JPS59144849A - 車両用無段変速機の制御方法 - Google Patents
車両用無段変速機の制御方法Info
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- JPS59144849A JPS59144849A JP58017550A JP1755083A JPS59144849A JP S59144849 A JPS59144849 A JP S59144849A JP 58017550 A JP58017550 A JP 58017550A JP 1755083 A JP1755083 A JP 1755083A JP S59144849 A JPS59144849 A JP S59144849A
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W30/18—Propelling the vehicle
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、中肉用１’ｌｉｊ段変速機における制イ目＋
ｙＪ法に係り、傷」に過渡時の目標機関回転速度のシ
１ちン７Ｊ？人に関する。
ｙＪ法に係り、傷」に過渡時の目標機関回転速度のシ
１ちン７Ｊ？人に関する。
不出ｉｔ！ｔｑ人は重両に塔、１あされるｆｊｊ（段変
速機を先に特願＋＋ｇ ５７−６７３６２号において１
，１１示しており、このような無段変速機を有するｉｌ
ｉ画では吸鐵系スロットル開度の関数としての出力馬力
がその出力馬力における定常時の最小燃費率で得られる
ように定常時の目標オ幾関回転速度がスロットル開度の
関数として計算をされており、スロットル開度の小さい
変化に対しても１蔑関回転速度が大きく変化する（例え
ばスロットル開度が数％変化すると、機関回転速度が１
００Ｏｒ、ｐ、ｎｌ、変化する場合がある。）。したが
って運転者のｊｌｉ（意識のアクセル操作にも機関回転
速度が変化し、ＭＰ、転感覚（ドライブフィーリング）
が悪いという不具合がｉｉ３きている。またユーザは１
（！（段変速機らしさとして、機関回転速度がほぼ一定
で中速か変化すること、過渡時に機関回転速度の痔化を
抑えて態別消費効率が良いこと等を要求しているが、先
＋ｉ＋の車両用前段変速機ではスロットル開度変化後に
目標機関回転速度がスロットル開度外４ヒ後における定
″〆４３時の目標機関回１１す、速度へ一気に変化して
おり、ユーザの要求に反している而がある。
速機を先に特願＋＋ｇ ５７−６７３６２号において１
，１１示しており、このような無段変速機を有するｉｌ
ｉ画では吸鐵系スロットル開度の関数としての出力馬力
がその出力馬力における定常時の最小燃費率で得られる
ように定常時の目標オ幾関回転速度がスロットル開度の
関数として計算をされており、スロットル開度の小さい
変化に対しても１蔑関回転速度が大きく変化する（例え
ばスロットル開度が数％変化すると、機関回転速度が１
００Ｏｒ、ｐ、ｎｌ、変化する場合がある。）。したが
って運転者のｊｌｉ（意識のアクセル操作にも機関回転
速度が変化し、ＭＰ、転感覚（ドライブフィーリング）
が悪いという不具合がｉｉ３きている。またユーザは１
（！（段変速機らしさとして、機関回転速度がほぼ一定
で中速か変化すること、過渡時に機関回転速度の痔化を
抑えて態別消費効率が良いこと等を要求しているが、先
＋ｉ＋の車両用前段変速機ではスロットル開度変化後に
目標機関回転速度がスロットル開度外４ヒ後における定
″〆４３時の目標機関回１１す、速度へ一気に変化して
おり、ユーザの要求に反している而がある。
本発明の目的は無段変速機に対する過渡時の運転感覚お
よび運転性能を改蛇することができる車両用力１〔段変
速機の制御方法を提供することである。
よび運転性能を改蛇することができる車両用力１〔段変
速機の制御方法を提供することである。
この目的を達成するために本発明の車両用ρ！（段変速
機の制御方法によれば、過渡時における被制御”ｉｉ：
’ （機関回転速度あるいは速度比）の１」標値を定常
時における目標値とは別に設定する。
機の制御方法によれば、過渡時における被制御”ｉｉ：
’ （機関回転速度あるいは速度比）の１」標値を定常
時における目標値とは別に設定する。
この結果、過渡時における機関回転速度あるいは速度比
が適切な値に制御され、力！（段変速機付き重両の過暗
時の運転性能および運転感覚を改ρζすることができる
。
が適切な値に制御され、力！（段変速機付き重両の過暗
時の運転性能および運転感覚を改ρζすることができる
。
本発明の実ＭｉＩ態様によれば、吸気系スロットル開度
０の関数として定常時の目標機開目ｌ販速ＪＫＮｏｓを
設定し、′ガ際の目標り関回転速１ｉ５Ｎｏｒ。
０の関数として定常時の目標機開目ｌ販速ＪＫＮｏｓを
設定し、′ガ際の目標り関回転速１ｉ５Ｎｏｒ。
を計算する車両用り１（段変速機の制御力法において、
スロットル開度か変化した時その変化後のスロットル開
度０における定常時の１．１１２￥ ｍ関回転速度Ｎ０
５と前回計１；γ時の目標機関回転速度Ｎ（１１とを比
較し、ｌ Ｎｏ５−Ｎｏｔ ｌ ＜ΔＮａ（ただしΔＮ
ａは所定値）であれば目標機関回転速度Ｎｏｔを前回計
算時の目標機関回転速度Ｎｎｔにほぼ等しいイ直とし、
ｌ Ｎｏ５−Ｎｏｔ ｌ≧ΔＮａであれば目標機関回転
速ｇＮｏｌをスロットル開度変化後のスロットル開度０
における定常時の］ｊ標機関回転速度Ｎｏｓと１）ｉ１
回引算時の目標機関回１１ｖで速度Ｎｏｔとの中間の値
へスキップ状に俊化さセた後にＫ ’７＋’；時の目標
機関回転速度Ｎｏｓへ徐々に近付ける。
スロットル開度か変化した時その変化後のスロットル開
度０における定常時の１．１１２￥ ｍ関回転速度Ｎ０
５と前回計１；γ時の目標機関回転速度Ｎ（１１とを比
較し、ｌ Ｎｏ５−Ｎｏｔ ｌ ＜ΔＮａ（ただしΔＮ
ａは所定値）であれば目標機関回転速度Ｎｏｔを前回計
算時の目標機関回転速度Ｎｎｔにほぼ等しいイ直とし、
ｌ Ｎｏ５−Ｎｏｔ ｌ≧ΔＮａであれば目標機関回転
速ｇＮｏｌをスロットル開度変化後のスロットル開度０
における定常時の］ｊ標機関回転速度Ｎｏｓと１）ｉ１
回引算時の目標機関回１１ｖで速度Ｎｏｔとの中間の値
へスキップ状に俊化さセた後にＫ ’７＋’；時の目標
機関回転速度Ｎｏｓへ徐々に近付ける。
運転者の無意識なアクセル操作ではｌ Ｎｏｓ −ＮＯ
ＩＩ ＋ ＜△Ｎａであるのて、目標機関回りし、法度
Ｎｏ１の変化は抑制され、Ｊｔｕ転感′訛を改善するこ
とができる。また運転音が意、論的にアクセル操作を行
なった場合にはｌ Ｎｏｓ −Ｎｏｔ ｌ≧ΔＮａとな
るので、目標機関回転速度ＮｏｔはＮｏｓと前回９Ｌ
算時のＮｏｔとの中間の値へスキップ状に変化した後、
ＮｏＳへ徐々に近付けられ、これにより過渡時の急檄な
機関回転速度変化が１１１１制され、厘段疫速機に対す
るユーザの要求に合う無段変速機制御を行な５うことか
できる。
ＩＩ ＋ ＜△Ｎａであるのて、目標機関回りし、法度
Ｎｏ１の変化は抑制され、Ｊｔｕ転感′訛を改善するこ
とができる。また運転音が意、論的にアクセル操作を行
なった場合にはｌ Ｎｏｓ −Ｎｏｔ ｌ≧ΔＮａとな
るので、目標機関回転速度ＮｏｔはＮｏｓと前回９Ｌ
算時のＮｏｔとの中間の値へスキップ状に変化した後、
ＮｏＳへ徐々に近付けられ、これにより過渡時の急檄な
機関回転速度変化が１１１１制され、厘段疫速機に対す
るユーザの要求に合う無段変速機制御を行な５うことか
できる。
さらに好ましい実施態様によれば、ｌＮ０５−Ｎｏｔ
ｌ≧ΔＮａの場合に目標機関回転速度Ｎｏｔを所定時間
ノごけ−・定に保持してからＮｏｔをスキップ状に変化
する。、Ｎｏｔを一定に保持する所定時間内にもし運転
者がアクセルペダルの踏込みを元に戻せは目標機関回転
速度Ｎｏｔの外史は中１１−され、運転片の貞５位に沿
う制御を行なうことがてきる。
ｌ≧ΔＮａの場合に目標機関回転速度Ｎｏｔを所定時間
ノごけ−・定に保持してからＮｏｔをスキップ状に変化
する。、Ｎｏｔを一定に保持する所定時間内にもし運転
者がアクセルペダルの踏込みを元に戻せは目標機関回転
速度Ｎｏｔの外史は中１１−され、運転片の貞５位に沿
う制御を行なうことがてきる。
図面をｓ ｔｅａ Ｌ／て本発明の詳細な説明する３、
第１図において、機関ｌのクランクｉｉすｌ＋ ２はク
ラッチ３を介して１（！（段変速機（以下Ｃｖｒと称す
る。）４の人力１１ｉｌＩ＋５へ接続されている。、１
対の入力側ディスク６ａ＋６ｂはｒ７いに対向的に設け
られ、−）ｊの入力端ディスク６ａは人力！ＩＱＩＩ
５に軸線り向へ（・ＩＩ苅移動可ｆ指に、役けられ、他
力の入力端ディスク６１）は入力軸５に固定されている
。
第１図において、機関ｌのクランクｉｉすｌ＋ ２はク
ラッチ３を介して１（！（段変速機（以下Ｃｖｒと称す
る。）４の人力１１ｉｌＩ＋５へ接続されている。、１
対の入力側ディスク６ａ＋６ｂはｒ７いに対向的に設け
られ、−）ｊの入力端ディスク６ａは人力！ＩＱＩＩ
５に軸線り向へ（・ＩＩ苅移動可ｆ指に、役けられ、他
力の入力端ディスク６１）は入力軸５に固定されている
。
また、１対の出力側ディスク７ａ＋７ｂも−Ｉ：ｔいに
対向的に設けられ、一方の出力側ディスク７ａは出力軸
８に固定され、他力の出力側ディスク７１）は出力１＋
１１１８に軸線力向へ移動ｉ’ｉＪ （ｍに設けられて
いる。ベルト９は、等脚台形の横断［１１１を何し、入
力側ディスク（ｉａ、６ｂと出力側ディスク７ａ＋７１
＋の間に掛けられている。入力端ディスク６Ｆ＋＋６ｂ
の対向面、および出力側ディスク７ａ＋７ｂの対向面は
゛ｒ、径力向方向ヘ進むに連れて１１１す指間のＭＩＩ
Ｆｉｌｌが増大するようなテーパ１わ１而に形成される
１、司向面間の距１４１１の増減に関係して、入力端お
よび（甲オカ側ディスク６ａ＋６ｂ＋７ａ＋７ｂにお乙
するヘルド９の掛かり゛−ト径が増減し、Ｊ虫Ｊ、！！
比および伝辻トルクが変化する。オイルポンプ１４は／
ｌｌｌ ｉ’ｆ？ｉめ１５から吸込んだオイルを調圧弁
１（］へ送る。リニアソレノイド式の調Ｆ１−弁１６は
ドレン１７へのオイルの打］出；）１を制イ１４１シて
油路１８のライン月を制御する。油路１８は出力側ディ
スク７ｈの４１１１１シリンダへＪχ続されている。リ
ニアソしツノイド」（流）ｉｉ−制作１′４１′＋９は
入力端ディスク（ｉ ＋１’＋ ６１＋間の理機関回転
速度Ｎｅ）を増大させる場合に入力端ディスク６ａの油
月゛シリンダへのｉｌｌ Ｗｉ′ｉ２（＋と′／ｌ′１
１１１′；１１８との間の流通断面積を増太し、かつ油
路２０とドレン１７との接続を断ち、入力側ディスク（
ｉａ１６１１間の押圧力を減少させて吐度比庖θ「ｉｋ
’νさせる場合には油路１８と２０との接続を断ち、
ｉ’ｌｌｌ路２０と１−レンＩ７との間の流通断面積を
制作ｊする。回転角セン→；１２３，２Ｉ＋はそれぞイ
］入力端ディスクＯ１１および出力側ディスク７ａの回
転速馬Ｎｉｎ＋１１ｏ１百を検出する。出／、＋ （則
ディスク７１＋のシリンダ゛／ｌｌｌ ＩＦ 、ずなイ
つちライン圧はベノしｌ−〇かγ号′士らずに１−ルク
伝）゛とを確保てきる最小の油１１に制イ１］１さね、
ポンプ１４の、１１に動ＪＬ１失か（１１１制さイユる
。
対向的に設けられ、一方の出力側ディスク７ａは出力軸
８に固定され、他力の出力側ディスク７１）は出力１＋
１１１８に軸線力向へ移動ｉ’ｉＪ （ｍに設けられて
いる。ベルト９は、等脚台形の横断［１１１を何し、入
力側ディスク（ｉａ、６ｂと出力側ディスク７ａ＋７１
＋の間に掛けられている。入力端ディスク６Ｆ＋＋６ｂ
の対向面、および出力側ディスク７ａ＋７ｂの対向面は
゛ｒ、径力向方向ヘ進むに連れて１１１す指間のＭＩＩ
Ｆｉｌｌが増大するようなテーパ１わ１而に形成される
１、司向面間の距１４１１の増減に関係して、入力端お
よび（甲オカ側ディスク６ａ＋６ｂ＋７ａ＋７ｂにお乙
するヘルド９の掛かり゛−ト径が増減し、Ｊ虫Ｊ、！！
比および伝辻トルクが変化する。オイルポンプ１４は／
ｌｌｌ ｉ’ｆ？ｉめ１５から吸込んだオイルを調圧弁
１（］へ送る。リニアソレノイド式の調Ｆ１−弁１６は
ドレン１７へのオイルの打］出；）１を制イ１４１シて
油路１８のライン月を制御する。油路１８は出力側ディ
スク７ｈの４１１１１シリンダへＪχ続されている。リ
ニアソしツノイド」（流）ｉｉ−制作１′４１′＋９は
入力端ディスク（ｉ ＋１’＋ ６１＋間の理機関回転
速度Ｎｅ）を増大させる場合に入力端ディスク６ａの油
月゛シリンダへのｉｌｌ Ｗｉ′ｉ２（＋と′／ｌ′１
１１１′；１１８との間の流通断面積を増太し、かつ油
路２０とドレン１７との接続を断ち、入力側ディスク（
ｉａ１６１１間の押圧力を減少させて吐度比庖θ「ｉｋ
’νさせる場合には油路１８と２０との接続を断ち、
ｉ’ｌｌｌ路２０と１−レンＩ７との間の流通断面積を
制作ｊする。回転角セン→；１２３，２Ｉ＋はそれぞイ
］入力端ディスクＯ１１および出力側ディスク７ａの回
転速馬Ｎｉｎ＋１１ｏ１百を検出する。出／、＋ （則
ディスク７１＋のシリンダ゛／ｌｌｌ ＩＦ 、ずなイ
つちライン圧はベノしｌ−〇かγ号′士らずに１−ルク
伝）゛とを確保てきる最小の油１１に制イ１］１さね、
ポンプ１４の、１１に動ＪＬ１失か（１１１制さイユる
。
入力端ディスクＬ）ａへのオイルの流；ＩＩにより（Ｖ
Ｉｌｌの速１隻比か：ｂ’ｌ Ｉｌｌされる。なお出力
側ディスク７１〕のシリンタ゛泪１＋１： ＞人力１則
ディスク６ａのシリンダ曲用−であるか、シリンダピス
トンの受圧面積は入力端〉出力側であり、１以上の速度
圧が実現「」Ｊ能である。水温セン−ノー２５は機関１
の冷ノＪｌ水γｈｌｌ Ｊ凭を検出する。スロワ）ヘル
開没センサ２６は、加味ペダル２７に連動する吸気糸ス
１−Ｉツ１〜ル井の開度を検出する。シフｌ−位ｊ：”
゛（−レンザ２８は彫１屑２９近傍のシフ）ヘレバーの
レンジを検出する。
Ｉｌｌの速１隻比か：ｂ’ｌ Ｉｌｌされる。なお出力
側ディスク７１〕のシリンタ゛泪１＋１： ＞人力１則
ディスク６ａのシリンダ曲用−であるか、シリンダピス
トンの受圧面積は入力端〉出力側であり、１以上の速度
圧が実現「」Ｊ能である。水温セン−ノー２５は機関１
の冷ノＪｌ水γｈｌｌ Ｊ凭を検出する。スロワ）ヘル
開没センサ２６は、加味ペダル２７に連動する吸気糸ス
１−Ｉツ１〜ル井の開度を検出する。シフｌ−位ｊ：”
゛（−レンザ２８は彫１屑２９近傍のシフ）ヘレバーの
レンジを検出する。
第２図は′１°［Ｌ−ｆ″−制御装置のブロック図であ
る。１Ｃｒ’ｔ１３２．１（Ａｋ旨３ 、 ＲＯｌ、！
３４ 、 Ｔ／１２（インタフェース）３５゜Ａ／１３
（アナ「１グ／デジタＪｌ／変換器）３６、おＪ二ひ
１）／Ａ （デジタル／アナログ変換器） ３７はバ
ス３８により７ＢＨいに接続されている。同＋ｌｕ＜角
センサ２：（。
る。１Ｃｒ’ｔ１３２．１（Ａｋ旨３ 、 ＲＯｌ、！
３４ 、 Ｔ／１２（インタフェース）３５゜Ａ／１３
（アナ「１グ／デジタＪｌ／変換器）３６、おＪ二ひ
１）／Ａ （デジタル／アナログ変換器） ３７はバ
ス３８により７ＢＨいに接続されている。同＋ｌｕ＜角
センサ２：（。
２７Ｉおよびシフト位置センザ２８の出力パルスはイン
タフェース３５へ送られ、水１１〒シセン→）−２５お
よびスロットル開Ｊａセンザ２６のアナロク出力は八／
１）３（ｉへ送られ、１）／Δ３７の出力は調１＋弁１
（］および流；ｉ制御弁１９へ送られる。
タフェース３５へ送られ、水１１〒シセン→）−２５お
よびスロットル開Ｊａセンザ２６のアナロク出力は八／
１）３（ｉへ送られ、１）／Δ３７の出力は調１＋弁１
（］および流；ｉ制御弁１９へ送られる。
第３図はスＴＬＩットル開度０、すなわち吸気系スロツ
ｌ−ル弁の開度０と定’＋’１ｇ時目標機関回転速度Ｎ
ｏｓとの関係を示している。Ｃ，Ｖ Ｔ伺き中動ては機
関の要求馬力をスロットル開度０の関敦と定義１ノ、各
要求馬力を最小の燃料消費率でＪｔ成できる機関回転適
度が定常時目標回転速度Ｎ０５として設定されている。
ｌ−ル弁の開度０と定’＋’１ｇ時目標機関回転速度Ｎ
ｏｓとの関係を示している。Ｃ，Ｖ Ｔ伺き中動ては機
関の要求馬力をスロットル開度０の関敦と定義１ノ、各
要求馬力を最小の燃料消費率でＪｔ成できる機関回転適
度が定常時目標回転速度Ｎ０５として設定されている。
ノ幾関回転速度Ｎｅが目標値となるように制イ１１１す
る詳細は先願の＊、’？ Ｄ：！ｉ’ｌ Ｉｔ已５７−
−（ｉ ７３６２号に記１１あされている。
る詳細は先願の＊、’？ Ｄ：！ｉ’ｌ Ｉｔ已５７−
−（ｉ ７３６２号に記１１あされている。
第４図は本発明の技術思想である。時刻１：０てスロッ
トル開度Ｃ）をＯＩから０２へ増大させる。
トル開度Ｃ）をＯＩから０２へ増大させる。
スＶ）ツ１−ル開）隻変化曲の目標機関回転速ｊシＮｏ
＋（−：、： Ｎ（ｌ ｔ Ｉ ）とスロットル開Ｊμ
変化後のスロワ１〜ル開度０２における定：ｆ、：ｆ時
の１１標機関回転速度ＮＯＳ （Ｎｎ１．２ ）とを
比較し、ｊ Ｎ（１５−ＮＯ＋１＞ΔＮａ＋・＋＋＋＋
＋＋’＋ （］）て３）れ＋、ｌ’ ｌｋｌ標ｌ幾関回
転速度Ｎ０１を實線に〉Ｊ＼されるように変化させる（
ただし八Ｎａは所定の定数）。
＋（−：、： Ｎ（ｌ ｔ Ｉ ）とスロットル開Ｊμ
変化後のスロワ１〜ル開度０２における定：ｆ、：ｆ時
の１１標機関回転速度ＮＯＳ （Ｎｎ１．２ ）とを
比較し、ｊ Ｎ（１５−ＮＯ＋１＞ΔＮａ＋・＋＋＋＋
＋＋’＋ （］）て３）れ＋、ｌ’ ｌｋｌ標ｌ幾関回
転速度Ｎ０１を實線に〉Ｊ＼されるように変化させる（
ただし八Ｎａは所定の定数）。
す／Ｊわち
（，１）０ ＜ Ｌ ＜ Ｉ：ｌ （ｔｌは例えば０
．２〜（１、：３秒である。）までは１］標機関回転速
度Ｎｏｔを１−０の時のイｉｉ′Ｉ′ＮｏＨに一定に保
持し、（ｌｉ） ｔ、 ＝ ｌ：Ｉにおいて目標機関
回転速度ＮｎｔをＮ ＬＩ ＩＩ ＩとＮ ｏ ｌ：
２との中間のイｉＩ′ＩＮｏｆ：：３ ＝＝、 Ｎｏｔ
ｌ −１１，１（Ｎｏｔ２−Ｎｏｔｌ ）へスキップ状
に変化させ、ただし０ ＜ １１ ＜ １であり、した
がってＮｏｔｌ ＜ Ｎｏｌ： ＜ Ｎｏｔ２、（ｃ）
Ｉ： ＞ Ｉ：’］では目標ｊｆｆｉ関回転速回転
速度をＮ （ｌ Ｌ ２へ徐々に近イｊｌけ、すなわち
Ｎ０Ｉ＝Ｎａｌ： −１−Ｃ，１（Ｈｏｓ −Ｎｏｔ
） −１−Ｃ２とし、ブこだしＣＩ 、 Ｃ２は定数で
あり、１−ｔｌではＮｏｔ： ＝ Ｎｎｌ３であり、ｔ
−７＋２（＋２＞ｔｌ）でＮｏｔ≧Ｎ０ｔ２である。
．２〜（１、：３秒である。）までは１］標機関回転速
度Ｎｏｔを１−０の時のイｉｉ′Ｉ′ＮｏＨに一定に保
持し、（ｌｉ） ｔ、 ＝ ｌ：Ｉにおいて目標機関
回転速度ＮｎｔをＮ ＬＩ ＩＩ ＩとＮ ｏ ｌ：
２との中間のイｉＩ′ＩＮｏｆ：：３ ＝＝、 Ｎｏｔ
ｌ −１１，１（Ｎｏｔ２−Ｎｏｔｌ ）へスキップ状
に変化させ、ただし０ ＜ １１ ＜ １であり、した
がってＮｏｔｌ ＜ Ｎｏｌ： ＜ Ｎｏｔ２、（ｃ）
Ｉ： ＞ Ｉ：’］では目標ｊｆｆｉ関回転速回転
速度をＮ （ｌ Ｌ ２へ徐々に近イｊｌけ、すなわち
Ｎ０Ｉ＝Ｎａｌ： −１−Ｃ，１（Ｈｏｓ −Ｎｏｔ
） −１−Ｃ２とし、ブこだしＣＩ 、 Ｃ２は定数で
あり、１−ｔｌではＮｏｔ： ＝ Ｎｎｌ３であり、ｔ
−７＋２（＋２＞ｔｌ）でＮｏｔ≧Ｎ０ｔ２である。
（ａ）により運転名の真、０を確認することができる３
、もし０≦１く１１においてＪ車１１区１り／バアクセ
ルペダルのＭｉｌｉ込みをノしにＩノｊ Ｕは、１−１
標１幾関回ｌ云咄４２ Ｎ ０１の変りＪは１４叫１．
される、、’（ｂ）により１１標機関回ＱＵ速度Ｎｏｔ
の制御に対する所定の応答性を確・保する。（ｃ）によ
り［１標機関回転速／’ＭＮｏ＋の急激な双生がＩＬ：
１１制され、ＣＶｒらしさを発揮することかできる。
、もし０≦１く１１においてＪ車１１区１り／バアクセ
ルペダルのＭｉｌｉ込みをノしにＩノｊ Ｕは、１−１
標１幾関回ｌ云咄４２ Ｎ ０１の変りＪは１４叫１．
される、、’（ｂ）により１１標機関回ＱＵ速度Ｎｏｔ
の制御に対する所定の応答性を確・保する。（ｃ）によ
り［１標機関回転速／’ＭＮｏ＋の急激な双生がＩＬ：
１１制され、ＣＶｒらしさを発揮することかできる。
先願の特駆Ｉ昭５７−６７３６２吋では第４図（波線で
示されるようにｔ＝０で目標機関回転速度ＮＯ［が直ち
にＮ ｏ Ｉ： ２にされるので、過渡時に機関回転ｉ
土産を抑えて燃料消費効率を！ｆ）’：Ｉめるというニ
ー→すの期待に反する而があった。
示されるようにｔ＝０で目標機関回転速度ＮＯ［が直ち
にＮ ｏ Ｉ： ２にされるので、過渡時に機関回転ｉ
土産を抑えて燃料消費効率を！ｆ）’：Ｉめるというニ
ー→すの期待に反する而があった。
不発前ではまた（１）式とは反対に
ｌ Ｎｏｓ −Ｎｏｔ ｌ ＜ΔＮａ ＋＋・＋＋＋＋
・・＋ （２）であれば目標機関回転速度Ｎｏｔは Ｎｏｔ←−Ｎｏｔ」−旧（Ｎｏｓ −Ｎｔ＋ｔ ）±Ｄ
２−・・（３）とする。ただしく３）弐の右辺において
、Ｎｏｔは商回計ふ７時の目標機関回転速度、Ｎｏｓは
現在時のスロットル開度０１における定常時の目標機関
回転速度、１）Ｌ１１２は定数である。（３）弐の４１
辺の旧 （Ｎｏｓ −Ｎｏｔ ） ＋１１２は旧（Ｎｏ
ｓ −Ｎｎｌ： ）土Ｄ２２丁（Ｎ（Ｉｓ −Ｎｔｌ＋
、） −・（４）と！、還るように、すなわら（３）
弐のノ１−辺Ｎｏｌかゆっくりと黙止する様に旧、１）
２をｒｔ！； ７１：する７、たノごしく４）弐の右辺
のＮｏｓ＋Ｎｏｌはノ１：、辺のＮｏｓ、Ｎｏｔと同様
に定義するものとする。
・・＋ （２）であれば目標機関回転速度Ｎｏｔは Ｎｏｔ←−Ｎｏｔ」−旧（Ｎｏｓ −Ｎｔ＋ｔ ）±Ｄ
２−・・（３）とする。ただしく３）弐の右辺において
、Ｎｏｔは商回計ふ７時の目標機関回転速度、Ｎｏｓは
現在時のスロットル開度０１における定常時の目標機関
回転速度、１）Ｌ１１２は定数である。（３）弐の４１
辺の旧 （Ｎｏｓ −Ｎｏｔ ） ＋１１２は旧（Ｎｏ
ｓ −Ｎｎｌ： ）土Ｄ２２丁（Ｎ（Ｉｓ −Ｎｔｌ＋
、） −・（４）と！、還るように、すなわら（３）
弐のノ１−辺Ｎｏｌかゆっくりと黙止する様に旧、１）
２をｒｔ！； ７１：する７、たノごしく４）弐の右辺
のＮｏｓ＋Ｎｏｌはノ１：、辺のＮｏｓ、Ｎｏｔと同様
に定義するものとする。
第５図は本発明を実行するプログラムのフローチャ−ト
である。このプログラムは所定の時間間隔ことに行なわ
ｉｚる時間割込みブロクラムである。ステップ４１では
前述（１）弐が成＼フするか杏かを判定（）、成）７ず
れはステップ４，３へ進み、本成〜Ｔであればステップ
４２へ３１１−んで（３）弐に従って目標遊間回転速度
Ｎｏｔを言）於°する。ステップ４３では時間測定タイ
マの値’Ｉ’ｍを零にして、以後、タロツクパルスを時
間７ＩＩす定タイマにより言１数する。ステ゛ンプ４４
では以後の処理に用いる定数ｔｌ、１１．（’、１．Ｃ
２を読出す。ステップ４５ては１゛ｍ＜目か盃かを判定
し、’Ｉ’ｍ＜ｔｌ−Ｃあればステップ４６へ進んで１
）ｉＪ 述（ａ）で述へたように目標昼間回転速１ｉＮ
ｏｌを酬りγしてステップ４５へ戻る。ステップ４５に
おいて′１゛ｍ≧口てあればステップ４７へ進んで、ス
テップ／１７においてＩ’ｍ ＝ ｔｌであれはステッ
プ４８へ進み、ｒ＋ｎ ＞ ｔｌてあればステップ４９
へ、ｉｌＬむ。ステップ４８てはｒ）Ｕ ；ホ（１〕）
で述べたように目標機関回転速度Ｎｏｔを引算し、ステ
ップ４７へ戻る６ステツプ４９では１）ｉＪ述（Ｃ）て
述べ１こように目標は関回転曲度Ｎｏｔを紺分′する。
である。このプログラムは所定の時間間隔ことに行なわ
ｉｚる時間割込みブロクラムである。ステップ４１では
前述（１）弐が成＼フするか杏かを判定（）、成）７ず
れはステップ４，３へ進み、本成〜Ｔであればステップ
４２へ３１１−んで（３）弐に従って目標遊間回転速度
Ｎｏｔを言）於°する。ステップ４３では時間測定タイ
マの値’Ｉ’ｍを零にして、以後、タロツクパルスを時
間７ＩＩす定タイマにより言１数する。ステ゛ンプ４４
では以後の処理に用いる定数ｔｌ、１１．（’、１．Ｃ
２を読出す。ステップ４５ては１゛ｍ＜目か盃かを判定
し、’Ｉ’ｍ＜ｔｌ−Ｃあればステップ４６へ進んで１
）ｉＪ 述（ａ）で述へたように目標昼間回転速１ｉＮ
ｏｌを酬りγしてステップ４５へ戻る。ステップ４５に
おいて′１゛ｍ≧口てあればステップ４７へ進んで、ス
テップ／１７においてＩ’ｍ ＝ ｔｌであれはステッ
プ４８へ進み、ｒ＋ｎ ＞ ｔｌてあればステップ４９
へ、ｉｌＬむ。ステップ４８てはｒ）Ｕ ；ホ（１〕）
で述べたように目標機関回転速度Ｎｏｔを引算し、ステ
ップ４７へ戻る６ステツプ４９では１）ｉＪ述（Ｃ）て
述べ１こように目標は関回転曲度Ｎｏｔを紺分′する。
ステップ５０てはｌ Ｎｏｓ −−Ｎｏｔ： ｌ ＜Δ
Ｎ１）・・・・・・・・・（５）であるか否かを判定し
、（５）式が本成）γならはステップ４５へ戻り、成立
すればステップ４１から山び′・ノご行する。なお（５
） ＥＣの７１１辺においてＮｏｓは現任のスｌ」ツｈ
ル開度０における常時の目標機関回転速ノ長、Ｎｏｔは
１に回引算時の目標機関回転速度であり、ΔＮｌ）は定
数である。
Ｎ１）・・・・・・・・・（５）であるか否かを判定し
、（５）式が本成）γならはステップ４５へ戻り、成立
すればステップ４１から山び′・ノご行する。なお（５
） ＥＣの７１１辺においてＮｏｓは現任のスｌ」ツｈ
ル開度０における常時の目標機関回転速ノ長、Ｎｏｔは
１に回引算時の目標機関回転速度であり、ΔＮｌ）は定
数である。
実施例のＣＶ １’ ４ては被制御計として機関回転速
度が選１ノ（されているが、本発明は被制御「ｌＩとし
てＣＶＴＭの速度比を選択しているＣ Ｖ ′「４にも
適用可能である。その揚台に定常時および過τｊ艮時の
目（票速度比ｅｏｓ＋ｃｏｌはｃｏｓ ＝−Ｎ（１１＋
１： ／ Ｎｏｓ、＋１（ｌ ｔ 、 ： Ｎ ｏ ｕ
Ｌ ／ Ｎ ｏ ｔによりそれぞれ定義サレ（Ｎｏｓ
、Ｎｏｔは第３図および第４図て定義したものを採用す
る。）、実際の速度比ｅはｃ 、： Ｎｎｕ（／Ｎｉｎ
から口筒される。
度が選１ノ（されているが、本発明は被制御「ｌＩとし
てＣＶＴＭの速度比を選択しているＣ Ｖ ′「４にも
適用可能である。その揚台に定常時および過τｊ艮時の
目（票速度比ｅｏｓ＋ｃｏｌはｃｏｓ ＝−Ｎ（１１＋
１： ／ Ｎｏｓ、＋１（ｌ ｔ 、 ： Ｎ ｏ ｕ
Ｌ ／ Ｎ ｏ ｔによりそれぞれ定義サレ（Ｎｏｓ
、Ｎｏｔは第３図および第４図て定義したものを採用す
る。）、実際の速度比ｅはｃ 、： Ｎｎｕ（／Ｎｉｎ
から口筒される。
４ 図面のｉ！ｉｉ １’ｉ３．な説明第１１７１は本
発明がｊ１榎川されるＣハｆＴの全体の４７．１７成図
、第２図は電子制御装置のブロック図、第：う図はスー
ツ１ヘル開度と定常時の目標訳関回１広速Ｊ艮との関係
を７＋尺すクラ７、第４図は本発明における目標機関回
転速度の弯化を示すクラ７、第５図は本発明のプログラ
ムのフローチャー１−である。
発明がｊ１榎川されるＣハｆＴの全体の４７．１７成図
、第２図は電子制御装置のブロック図、第：う図はスー
ツ１ヘル開度と定常時の目標訳関回１広速Ｊ艮との関係
を７＋尺すクラ７、第４図は本発明における目標機関回
転速度の弯化を示すクラ７、第５図は本発明のプログラ
ムのフローチャー１−である。
１・・・機関、４・・・ＣＶＴ 、 ２６・・・スロツ
ｌヘル開Ｊ褪センサ。
ｌヘル開Ｊ褪センサ。
特許出願人 トヨタ自動中株式会社
代 理 人 弁理士 中 平 治第１図
第２図
一スロノトル開度θ
第４図
開
度
θ
−時 間ｔ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被測イ：’Ｉｆ ”］ｔが磯関回転株度あるいは速
瓜比であるＬｌ（ｆ両用１ｊ１［段変速１幾において、
過渡時の目標値を定常時の目標値とは別に設定すること
をＩ’ｉ′１徴とする、重両用無段変速機の制イ１１１
力法。 ２ 吸気系スコツ１−ルＩＪＩＪ度Ｏの変化から過薦助
か定常時かを検出することをＱｉＪ徴とする、特言′１
請求の範囲第ｊＪ７Ｊ記載の制イ１１１力法。 ３ 吸気系スロツｌ−ル開度Ｏの関数として、’ｎ’−
’ｉＩ’ｒ時の「４標機関回転速度Ｎｏｓを、設定し、
実際のｊＸＪ標イぷ関回転速艮Ｎｎｔを５１並する４７
ｉ両Ｊ＝Ｕ灰段弯速殿の制御力法において、スロワ１−
ル開）長が変化した時その弯化後のスＩＪットル聞ノ長
０における定′、Ｉ；号時の目標６１Ｍ回１１ｑり速度
Ｎｏｓと前回割算時の１ゴ標機関回転速度Ｎｏｔとを比
較し、１、 Ｎｏｓ −−’Ｎｏｔ ドΔＮａ（ただし
八Ｎａは所定値）であれば［」標磯関回転速度Ｎ ｏ
＋を前回計算時の目標機関回転速度Ｎｏｔにほぼ等しい
値とし、ｌ Ｎ（Ｉｓ −Ｎｒ＋ｔ、 ｌ≧ΔＮａ℃あ
れば目標機関回転速度Ｎｏｔをスロワ１−ル開度々化後
のスロットル開度０における′Ｊ、ｉｙ常時の目標機関
回転速度Ｎｏｓとｒ）ｊ回言１算時の目標ｌ幾関回転曲
度Ｎ（）１との中間の値へスキップ状に変化させた後に
定常時の目標機関回転速度Ｎｏｓへ徐々に近付けること
を特徴とする特′：Ａ′請求の範囲第２ｍ記・１（すの
ｆ１５り窃ｊ刀法。 ４ 目標機関回転速度Ｎｏｔをスギツブ状に変化さゼる
前に１」標１幾関回転速曵Ｎ＋１１を所定時間たけ一定
に保持することを特徴とする特Ｉ［ｉｊ：’ｉ求の範囲
第３項記載の制御）ｊ法１．
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017550A JPS59144849A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 車両用無段変速機の制御方法 |
| DE8484300494T DE3471144D1 (en) | 1983-02-07 | 1984-01-26 | Method for controlling an engine installed with continuously variable transmission |
| EP84300494A EP0118184B1 (en) | 1983-02-07 | 1984-01-26 | Method for controlling an engine installed with continuously variable transmission |
| US06/574,737 US4594916A (en) | 1983-02-07 | 1984-01-30 | Method for controlling an engine installed with continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017550A JPS59144849A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144849A true JPS59144849A (ja) | 1984-08-20 |
| JPH0335536B2 JPH0335536B2 (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=11947020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017550A Granted JPS59144849A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4594916A (ja) |
| EP (1) | EP0118184B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59144849A (ja) |
| DE (1) | DE3471144D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4704683A (en) * | 1984-06-01 | 1987-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for performing control during acceleration continuously variable transmission system for vehicle |
| DE3730127A1 (de) * | 1986-09-08 | 1988-03-10 | Nissan Motor | Vorrichtung zur steuerung des untersetzungsverhaeltnisses eines stufenlos veraenderlichen getriebes |
| EP0168540B1 (en) * | 1984-07-18 | 1989-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling continuously variable transmission used in vehicle |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217049A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-07 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| US4669334A (en) * | 1984-09-14 | 1987-06-02 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Transmission control apparatus for infinitely variable transmission |
| JPS61119856A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-06-07 | Toyota Motor Corp | 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置 |
| JPS61119860A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の電子制御装置 |
| JPS61278432A (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-09 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の速度比制御方法 |
| JPS6231761A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 無段変速機の速度比制御装置 |
| JPH0674839B2 (ja) * | 1985-11-29 | 1994-09-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 無段変速機用油圧制御装置 |
| DE3766523D1 (de) * | 1986-03-25 | 1991-01-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuerung fuer das uebersetzungsverhaeltnis eines stufenlosen antriebes. |
| JPS62227825A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPH07102791B2 (ja) * | 1986-12-11 | 1995-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| US5115395A (en) * | 1987-03-13 | 1992-05-19 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Pulse width modulation technique |
| JPS6444394A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-16 | Honda Motor Co Ltd | Controller for non-stage transmission |
| JPH01108464A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| JPH07117157B2 (ja) * | 1987-11-16 | 1995-12-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| JP2706790B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1998-01-28 | スズキ株式会社 | 連続可変変速機の回転数制御装置 |
| DE3901421C2 (de) * | 1989-01-19 | 1993-11-25 | Deere & Co | Betätigungseinrichtung zur automatischen Umschaltung eines Getriebes |
| US5006093A (en) * | 1989-02-13 | 1991-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission |
| DE4229585A1 (de) * | 1992-09-04 | 1994-03-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vorrichtung zur Regelung des Übersetzungsverhältnisses eines stufenlosen Getriebes |
| JP2006077642A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のエンジン回転数制御装置 |
| US7832297B2 (en) | 2005-04-19 | 2010-11-16 | Hewatt Chris B | Method and apparatus for gyroscopic propulsion |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3036426A (en) * | 1958-08-25 | 1962-05-29 | Citroen Sa Andre | Regulator means for driving automotive vehicles equipped with infinitely variable-speed drive |
| FR86033E (fr) * | 1964-06-29 | 1965-11-26 | Citroen Sa Andre | Dispositif de régulation pour la conduite de véhicules automobiles munis de variateurs de vitesse |
| DE1812931C3 (de) * | 1968-12-05 | 1979-02-08 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Steuervorrichtung für ein automatisch schaltbares Wechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge |
| DE2046381C3 (de) * | 1970-09-19 | 1975-10-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einrichtung zur automatischen Verstellung der Kraftstoffzufuhr zu Brennkraftmaschinen mit nachgeschaltetem Lastschaltgetriebe |
| JPS5638416B2 (ja) * | 1973-09-05 | 1981-09-07 | ||
| US4091690A (en) * | 1976-09-28 | 1978-05-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method for controlling continuously variable drive ratio transmissions and a system therefor |
| FR2464853B1 (fr) * | 1979-09-12 | 1987-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Installation de commande pour variateur de vitesse continu de vehicule automobile |
| GB2066919A (en) * | 1979-12-22 | 1981-07-15 | Automotive Prod Co Ltd | Clutch control apparatus |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP58017550A patent/JPS59144849A/ja active Granted
-
1984
- 1984-01-26 DE DE8484300494T patent/DE3471144D1/de not_active Expired
- 1984-01-26 EP EP84300494A patent/EP0118184B1/en not_active Expired
- 1984-01-30 US US06/574,737 patent/US4594916A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4704683A (en) * | 1984-06-01 | 1987-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for performing control during acceleration continuously variable transmission system for vehicle |
| EP0168540B1 (en) * | 1984-07-18 | 1989-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling continuously variable transmission used in vehicle |
| DE3730127A1 (de) * | 1986-09-08 | 1988-03-10 | Nissan Motor | Vorrichtung zur steuerung des untersetzungsverhaeltnisses eines stufenlos veraenderlichen getriebes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335536B2 (ja) | 1991-05-28 |
| US4594916A (en) | 1986-06-17 |
| DE3471144D1 (en) | 1988-06-23 |
| EP0118184A1 (en) | 1984-09-12 |
| EP0118184B1 (en) | 1988-05-11 |
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