JPS59132432A - 光学的記録再生装置 - Google Patents
光学的記録再生装置Info
- Publication number
- JPS59132432A JPS59132432A JP775083A JP775083A JPS59132432A JP S59132432 A JPS59132432 A JP S59132432A JP 775083 A JP775083 A JP 775083A JP 775083 A JP775083 A JP 775083A JP S59132432 A JPS59132432 A JP S59132432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- pulley
- reproducing device
- angle
- optical recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08576—Swinging-arm positioners
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、光ティスフに対し情報を書込み、又は光ティ
スフに書込１れた情報を読取る光学的記録再生装置に関
するものである。
スフに書込１れた情報を読取る光学的記録再生装置に関
するものである。
（従来技術）
第１図に示されているように、レーザー光源１かも出射
されたレーザー光をレンズ２で平行光束にし、ビームス
プリッタ３で光路を曲げ、対物し：／ ス４ Ｋ 、Ｊ
： ’）レーザー光を集束させて光ディスク５の記録面
５ａに照射し、その反射光を上記対物レンズ４、ビーム
スプリソ、り３及びレンズ６を通して２分割光検出器７
によって検出するようにした光学的記録再生装置が既に
知られている。光ディスク５を除く光学系部分は光ヘッ
ト８として一体に構成されている。かかる装置において
、光ディスク５のトラックに信号ピントの断続て言己録
された信号を再生する場合は、再生用レーサー光束を光
ディスク５の記録面５ａに照射し、その反射光を検出器
７で受光して信号を再生する。また、光ディスク５に信
号を記録する場合は、プレクループを有する光ディスク
５の記録面５ａに記録用レーザー光束を照射して、信号
ピットの断続の形で信号を記録する。何れにせよ、レー
サー光束が光ディスク５の所定のトラック上に正確に照
射されるようにする必要がある。そのため、２分割光検
出器７によって反射光の強度分布を検出し、分割された
各検出器の信号の出力差をとることによりレーザー光束
のトラックずれを検出し、これに基づきトラッキングエ
ラを行なうようになっている。従って、２分割光検出器
７０分割線は、常に光ディスク５のトランクの接線と平
行であるべきである。そうでなければ、トランクずれに
対する２分割光検出器の出力信号が変動し、正確なトラ
ッキングコントロールを行なうことができなくなってし
まう。
されたレーザー光をレンズ２で平行光束にし、ビームス
プリッタ３で光路を曲げ、対物し：／ ス４ Ｋ 、Ｊ
： ’）レーザー光を集束させて光ディスク５の記録面
５ａに照射し、その反射光を上記対物レンズ４、ビーム
スプリソ、り３及びレンズ６を通して２分割光検出器７
によって検出するようにした光学的記録再生装置が既に
知られている。光ディスク５を除く光学系部分は光ヘッ
ト８として一体に構成されている。かかる装置において
、光ディスク５のトラックに信号ピントの断続て言己録
された信号を再生する場合は、再生用レーサー光束を光
ディスク５の記録面５ａに照射し、その反射光を検出器
７で受光して信号を再生する。また、光ディスク５に信
号を記録する場合は、プレクループを有する光ディスク
５の記録面５ａに記録用レーザー光束を照射して、信号
ピットの断続の形で信号を記録する。何れにせよ、レー
サー光束が光ディスク５の所定のトラック上に正確に照
射されるようにする必要がある。そのため、２分割光検
出器７によって反射光の強度分布を検出し、分割された
各検出器の信号の出力差をとることによりレーザー光束
のトラックずれを検出し、これに基づきトラッキングエ
ラを行なうようになっている。従って、２分割光検出器
７０分割線は、常に光ディスク５のトランクの接線と平
行であるべきである。そうでなければ、トランクずれに
対する２分割光検出器の出力信号が変動し、正確なトラ
ッキングコントロールを行なうことができなくなってし
まう。
特に、揺動アームによってヘットをディスクの半径方向
に移送させるようにした揺動アーム式記録再生装置にあ
っては、揺動アームの揺動により２分割光検出器の分割
線とトラックの接線との関係か絶えず変化し、トラッキ
ングエラーを生じ易いという欠点を有していた。第２図
は上記揺動アーム式記録再生装置の例を示すものであっ
て、光ティスフ駆電モータ１０により軸１１全中七・に
回転、駆動＠、 ：）１．る光ディスク１５の下方には
、揺動アーム１２が９！ｊ １１を中心としてディスク
１５と平行な面内において揺動自在に軸支されており、
揺動アーム１２の先端上部にはヘッド１８が担持されて
いる。揺動アーム１２の中間部にはりニアモータの一部
をなすコイル１３が固着され、リニアモータの一部をな
す部分円弧状固定子１４が上記コイル１３を貫いている
。コイル１３と固定子１４とでなるリニアモータはアー
ム１２の駆動用モータを構成していて、とのモータによ
ってヘット１８が少なくともディスク１５の記録領域Ａ
と対向する範囲を移動するようになっている。このよう
に、従来の揺動アーム式記録再生装置は、ヘットが揺動
アーム上に固定しである。そのため、揺動アーム１２が
揺動すると、ヘッド８は第３図にＰ、、Ｐ、Ｐ′、Ｐ２
で示されているような円弧を描いて移動すると共に、デ
ィスクのトラックに対する平面的に見た角度を絶えず変
化させながら移動する。そこで、ディスク１５上の記録
領域の最小直径から記録領域の最大直径までヘッド１８
が移動するに要するアーム１２の回動角を２θとすると
、ヘット１８が記録領域の中央に対向するときに２分割
光検出器の分割線が上記中央のトラックの接線と一致す
るようにし、これを中心としてアーム１２が振シ分は的
に角θずつ揺動するようにしている。
に移送させるようにした揺動アーム式記録再生装置にあ
っては、揺動アームの揺動により２分割光検出器の分割
線とトラックの接線との関係か絶えず変化し、トラッキ
ングエラーを生じ易いという欠点を有していた。第２図
は上記揺動アーム式記録再生装置の例を示すものであっ
て、光ティスフ駆電モータ１０により軸１１全中七・に
回転、駆動＠、 ：）１．る光ディスク１５の下方には
、揺動アーム１２が９！ｊ １１を中心としてディスク
１５と平行な面内において揺動自在に軸支されており、
揺動アーム１２の先端上部にはヘッド１８が担持されて
いる。揺動アーム１２の中間部にはりニアモータの一部
をなすコイル１３が固着され、リニアモータの一部をな
す部分円弧状固定子１４が上記コイル１３を貫いている
。コイル１３と固定子１４とでなるリニアモータはアー
ム１２の駆動用モータを構成していて、とのモータによ
ってヘット１８が少なくともディスク１５の記録領域Ａ
と対向する範囲を移動するようになっている。このよう
に、従来の揺動アーム式記録再生装置は、ヘットが揺動
アーム上に固定しである。そのため、揺動アーム１２が
揺動すると、ヘッド８は第３図にＰ、、Ｐ、Ｐ′、Ｐ２
で示されているような円弧を描いて移動すると共に、デ
ィスクのトラックに対する平面的に見た角度を絶えず変
化させながら移動する。そこで、ディスク１５上の記録
領域の最小直径から記録領域の最大直径までヘッド１８
が移動するに要するアーム１２の回動角を２θとすると
、ヘット１８が記録領域の中央に対向するときに２分割
光検出器の分割線が上記中央のトラックの接線と一致す
るようにし、これを中心としてアーム１２が振シ分は的
に角θずつ揺動するようにしている。
しかし、これでも光検出器の分割線とトラックの接線と
のすれは大きい。これをより具体的に説明する。いま、
第２図において、ディスクの記録領域最小直径をｄ、デ
ィスクの記録領域最大直径をＤ、記録領域長を２Ｌ、デ
ィスク回転中心座標を（Ｏｌｏ）としたときの揺動中心
位置をＯ＋ （”＋ 、 ２＋ ）とすると、 となる。そこで、例えば、ｄ−１１０聴、Ｄ＝２９０岨
（χ＋、 Ｉ＋ ）−（１００＋＋＋ｍ、１００間）と
すると、２θ中４８．４゜ となって過大な角度変化を生じることになり、結果とし
てトラック検知の誤シ、ひいてはトラツキ／グエラ−を
生じ易いということがわかる。
のすれは大きい。これをより具体的に説明する。いま、
第２図において、ディスクの記録領域最小直径をｄ、デ
ィスクの記録領域最大直径をＤ、記録領域長を２Ｌ、デ
ィスク回転中心座標を（Ｏｌｏ）としたときの揺動中心
位置をＯ＋ （”＋ 、 ２＋ ）とすると、 となる。そこで、例えば、ｄ−１１０聴、Ｄ＝２９０岨
（χ＋、 Ｉ＋ ）−（１００＋＋＋ｍ、１００間）と
すると、２θ中４８．４゜ となって過大な角度変化を生じることになり、結果とし
てトラック検知の誤シ、ひいてはトラツキ／グエラ−を
生じ易いということがわかる。
（目的）
本発明の目的は、ヘッドをディスクの半径方向に移送す
ることによって生ずるヘッドのディスクに対する姿勢の
変動を簡単な機構によって補正し、もって、トラッキン
グ性能の良好な光学的記録再生装置を提供することにあ
る。
ることによって生ずるヘッドのディスクに対する姿勢の
変動を簡単な機構によって補正し、もって、トラッキン
グ性能の良好な光学的記録再生装置を提供することにあ
る。
（構成）
以下、第４図乃至第６図を参照しながら本発明を説明す
る。
る。
第４図において、不動部に同種された軸２１には、この
軸を中心に光ディスク２５の記録面と平行な面内で揺動
可能に揺動アーム２２が支持されておシ、アーム２２の
先端部には軸２３が回動可能に設けられている。軸２３
にはヘッド２８が固着され、ヘッド２８はディスク２５
の記録面と３Ｆ行な面内で回動しうるようになっ−Ｃい
る。アーム２２は、例えば、第２図の従来例に見られる
ようなりニアモータと同様のモータによって揺動させら
れるようになっている。前記軸２１にはプーリ２６が固
装され、軸２３にも上記プーリ２６と同径のプーリ２７
が固装されていて、二つのプーリ２６．２７間には無端
ベルト２９が掛けられている。
軸を中心に光ディスク２５の記録面と平行な面内で揺動
可能に揺動アーム２２が支持されておシ、アーム２２の
先端部には軸２３が回動可能に設けられている。軸２３
にはヘッド２８が固着され、ヘッド２８はディスク２５
の記録面と３Ｆ行な面内で回動しうるようになっ−Ｃい
る。アーム２２は、例えば、第２図の従来例に見られる
ようなりニアモータと同様のモータによって揺動させら
れるようになっている。前記軸２１にはプーリ２６が固
装され、軸２３にも上記プーリ２６と同径のプーリ２７
が固装されていて、二つのプーリ２６．２７間には無端
ベルト２９が掛けられている。
ベルト２９と、プーリ２６．２７との間には滑りが生じ
ないようにベルト２９は適切な張力をもって掛は渡され
ているものとする。
ないようにベルト２９は適切な張力をもって掛は渡され
ているものとする。
この実施例によれば、揺動するアーム２２に対しプーリ
２６は不動であるため、アーム２２が揺動するとプーリ
２６に対するアーム２２の相対角度位置が変ってプーリ
２６に対するベルト２９０巻付位置が変り、その結果他
方のプーリ２７に対するベルト２９０巻付位置が変って
プーリ２７もアーム２２の揺動角に見合った角度だけ回
動させられる。従って、ヘッド２８は、その移送中に一
定の姿勢を保持した状態で平行移動し、ディスク２５の
情報トラックに対する角度変化δ（第３図参照）は、前
述の従来例のものにおける角度変化θに比へてきわめて
小さいものとなり、トラツキ／クエラーもきわめて少な
くなる。
２６は不動であるため、アーム２２が揺動するとプーリ
２６に対するアーム２２の相対角度位置が変ってプーリ
２６に対するベルト２９０巻付位置が変り、その結果他
方のプーリ２７に対するベルト２９０巻付位置が変って
プーリ２７もアーム２２の揺動角に見合った角度だけ回
動させられる。従って、ヘッド２８は、その移送中に一
定の姿勢を保持した状態で平行移動し、ディスク２５の
情報トラックに対する角度変化δ（第３図参照）は、前
述の従来例のものにおける角度変化θに比へてきわめて
小さいものとなり、トラツキ／クエラーもきわめて少な
くなる。
因に、上記角度変化δを求めると、第３図から、（但し
、ψはアームの初期位置からの変位角）となる。第５図
は、前記ｄ、Ｄ、（χ＋ 、ｙ＋ ）の諸値を上記式に
代入して得られた結果を示したもので、これによれば、 ６ｍα２中５．９゜ となシ、前記２θキ４８．４°と比べるときわめて小さ
な角度変化になることがわかる。
、ψはアームの初期位置からの変位角）となる。第５図
は、前記ｄ、Ｄ、（χ＋ 、ｙ＋ ）の諸値を上記式に
代入して得られた結果を示したもので、これによれば、 ６ｍα２中５．９゜ となシ、前記２θキ４８．４°と比べるときわめて小さ
な角度変化になることがわかる。
このように、第４図に示された実施例によれば、角度変
化δをきわめて小さくすることができるのであるが、理
想的にはδはゼロであるべきであシ、そのためには、ヘ
ッド回転軸２３に固装されるプーリ２７を次に述べるよ
うな半径Ｒ（ψ）の非円形のプーリとすることによって
達成することができる。即ち、 δ、＝δ＋ψ とすると、第３図から ｒ・△ψ＝Ｒ（ψ）・△δ。
化δをきわめて小さくすることができるのであるが、理
想的にはδはゼロであるべきであシ、そのためには、ヘ
ッド回転軸２３に固装されるプーリ２７を次に述べるよ
うな半径Ｒ（ψ）の非円形のプーリとすることによって
達成することができる。即ち、 δ、＝δ＋ψ とすると、第３図から ｒ・△ψ＝Ｒ（ψ）・△δ。
（但し、ｒは揺動軸上のプーリ２６の半径）とすればよ
いことになる。
いことになる。
このよう々原理に基づくならば、ヘット２８の回動軸２
３上のプーリ２７を円形とし、揺動アーム２２の揺動軸
２１上のプーリ２６を非円形にしても角度変化δをゼロ
にすることが可能である。
３上のプーリ２７を円形とし、揺動アーム２２の揺動軸
２１上のプーリ２６を非円形にしても角度変化δをゼロ
にすることが可能である。
第６図に示された実施例は、揺動アーム２２の揺動角変
位を回転角検出器３０によシ検出し、この検出信号によ
り、関数発生器３１を介しモータ３２によってヘット２
８を前記角度δだけ回動させて角１位を補正するように
したものである。回転角検出器３０は、例えば、揺動ア
ーム２２と実質一体に差動トランスを取付けると吉によ
□って構成し、アーム２２の揺動角を差動トランスによ
って電気的に取出すようにしてもよいし、また、ヘット
２８が対向するディスク２５上のトラック数 −を最外
周又は最内周から計数し、これをアナログ変換して角度
信号として出力させるようにしてもよい。
位を回転角検出器３０によシ検出し、この検出信号によ
り、関数発生器３１を介しモータ３２によってヘット２
８を前記角度δだけ回動させて角１位を補正するように
したものである。回転角検出器３０は、例えば、揺動ア
ーム２２と実質一体に差動トランスを取付けると吉によ
□って構成し、アーム２２の揺動角を差動トランスによ
って電気的に取出すようにしてもよいし、また、ヘット
２８が対向するディスク２５上のトラック数 −を最外
周又は最内周から計数し、これをアナログ変換して角度
信号として出力させるようにしてもよい。
なお、第４図に示されているようなベルトとプＩＪによ
るー・ノド回動機構に代えて、リンク機構を用いても差
し支えない。
るー・ノド回動機構に代えて、リンク機構を用いても差
し支えない。
（効果）
本発明によれば、揺動式光学的記録再生装置において、
揺動部材の揺動角の変位に応じてペッドを回動させるよ
うにしたから、光ディスクのトランクに対するヘッドの
角度変位をきわめて小さくあるいはゼロにすることがで
き、もって、トラノりに対するヘッドの追従特性を飛躍
的に向上させることができる。
揺動部材の揺動角の変位に応じてペッドを回動させるよ
うにしたから、光ディスクのトランクに対するヘッドの
角度変位をきわめて小さくあるいはゼロにすることがで
き、もって、トラノりに対するヘッドの追従特性を飛躍
的に向上させることができる。
第１図は光学的記録再生装置の光学系の構成例を示す光
学配置図、第２図は従来の光学的記録再生装置の例を示
す斜面図、第３図は光学的記録再生装置のヘッドの移動
状態を説明するだめの線図、第４図は本発明の一実施例
を示す平面図、第５図は上記実施例におけるヘッドの角
度変位の状態を示す線図、第６図は本発明の他の実施例
を示す斜面図である。 ２１・・・揺動部材の軸、２２・・揺動部材、２３・ヘ
ッドの回動軸、２５・光ディスク、２６・・・揺動軸上
のプーリ、２７・・・ヘッド軸上のプーリ、２８・・ヘ
ッド、３０・回転角度検出器、３２・・・モータ。 第１図 第２図 １ 第す図 第４図 第Ｇ図
学配置図、第２図は従来の光学的記録再生装置の例を示
す斜面図、第３図は光学的記録再生装置のヘッドの移動
状態を説明するだめの線図、第４図は本発明の一実施例
を示す平面図、第５図は上記実施例におけるヘッドの角
度変位の状態を示す線図、第６図は本発明の他の実施例
を示す斜面図である。 ２１・・・揺動部材の軸、２２・・揺動部材、２３・ヘ
ッドの回動軸、２５・光ディスク、２６・・・揺動軸上
のプーリ、２７・・・ヘッド軸上のプーリ、２８・・ヘ
ッド、３０・回転角度検出器、３２・・・モータ。 第１図 第２図 １ 第す図 第４図 第Ｇ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光デイスク上のトラックに対し情報を書込み又は読
取るためのヘッドを、光デイスク面と平行な面内におい
て光ディスクの半径方向に移送させるようにした光学的
記録再生装置において、ヘッドを支持し、かつ、光デイ
スク面と平行な面内において揺動することによシ、ヘッ
トを光ティスフの半径方向に移送する揺動部材と、揺動
部材の揺動に応じヘッドをその光軸の周り７に回動させ
、光ディスクのトラックに対するヘットの姿勢を補正す
るヘッド回動機栴とを有してなる光学的記録再生装置。 ２、ヘッド回動機構は、揺動部材の揺動中心たる固定軸
上のプーリと、ヘッドの回動軸上のプーリと、これら二
つのプーリに掛けられたベルトとを有してなる特許請求
の範囲第１項記載の光学的記録再生装置。 ３、二つのプーリは、同径である特許請求の範囲第２項
記載の光学的記録再生装置。 ４二つのプーリのうちの一方は、非円形である特許請求
の範囲第２項記載の光学的記録再生装置。 ５ヘット回動機構は５、駆動源たるモータと、揺動部材
の揺動角を検出しこの検出角に応じてモータの回動角を
制御する回転角検出器とを有してなる特許請求の範囲第
１項記載の光学的記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP775083A JPS59132432A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 光学的記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP775083A JPS59132432A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 光学的記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59132432A true JPS59132432A (ja) | 1984-07-30 |
Family
ID=11674366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP775083A Pending JPS59132432A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 光学的記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59132432A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013367A1 (en) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Zen Research (Ireland), Ltd. | Method and apparatus for reading multiple tracks of an optical disk |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP775083A patent/JPS59132432A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013367A1 (en) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Zen Research (Ireland), Ltd. | Method and apparatus for reading multiple tracks of an optical disk |
| US6449225B1 (en) | 1999-08-13 | 2002-09-10 | Zen Research (Ireland), Ltd. | Method and apparatus for reading multiple tracks of an optical disk |
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