JPH03203880A - ヘッド送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光記録、磁気記録、光磁気記録などで用いら
れる記録・再生ヘッドの送り機構に関する。

従来勿伎！ 従来の光記録装置などにおいては、主としてスイング方
式のヘッド送り方式を採用していた。

これは、記録・再生光ヘッドを搭載したアームを回動軸
を中心にしてスイング駆動するものであり、第３図に示
すように光ヘッド１２１は、光デイスク７３上を円弧１
２３を描いて移動する。１２５はアームの中心軸を、１
２７はディスク中心を示す。このため、光ヘッドが１２
１の位置にあるときは、第４Ａ図に示すように光ディス
ク７３の記録トラック１２９ａの接線１３１ａに対して
対物レンズ４１が傾かずヨウアングルは零であり、第５
Ａ図に示すように光デイスクグループ１３３に対してデ
ィスク上光スポット１３５も傾いていない。そこで、第
６Ａ図に示すように対物レンズ４１による受光素子上光
スポット１４１は受光素子のパターン１４３に対して傾
いておらず、第７図に示すＳカーブ１４５Ａも良好でト
ラッキングエラー信号の感度が高い。

しかしながら、光ヘッド１２１が光デイスク７３上で円
弧１２３に沿って移動し第３図で１２１′に示した位置
にくると、第４Ｂ図に示すように記録トラックの接線１
３１ｂに対して対物レンズ４１が傾いてヨウアングルが
大きくなり、第５Ｂ図に示すように光デイスクグループ
１３３に対してディスク上光スポット１３５も傾く。こ
のため、第６Ｂ図に示すように対物レンズ４１による受
光素子光スポット１４１が受光素子のパターン１４３に
対して傾いて、トラッキングエラー感度低下部分１４２
を生じ、第７図に示すようにＳカーブ１４５Ｂも悪くな
ってトラッキングエラー信号の感度が低下する。

スイングアーム方式では、このように記録トラックの対
物レンズによる受光素子上の像が。

受光素子に対して角度をもつことが避けられず、しかも
これがヘッド送り時のアームの回転半径を大きくすると
増大することから、装置の小型化の障害ともなっていた
。

なお、ヨウアングルにより記録・再生特性に障害が生じ
る事は、磁気ヘッドの送り機構の場合も同様である。

特開昭６３−２９２４６５号公報には、第２図に示すよ
うなヘッドのヨウアングルを小さくする送り機構が記載
されている。これは、両端に回動軸が設けられ平行な２
本のアーム８１．９１の各々の同じ側の一端を、装置の
ベース１１１に固定されたベース回動輪８３．９３に嵌
装し、ヘッド１０１を搭載したキャリッジ１０３に固定
された回動軸８５，９５に他端を回動可能に嵌装する方
式である。これによりキャリッジ１０３に連設されたボ
イスコイルモータ１０９を駆動することにより、２つの
ベース回動軸８３，９３の中心を結ぶ直線と、キャリッ
ジ側の２個の回動輪８５．９５を結ぶ直線とが。

平行を保ちながら移動することができ、ヘッド１０１の
ヨウアングルを小さくするものである。

１１３はディスクを、１０５はボイスコイルを、１０７
は磁気回路を示す。

しかしながらこの方式は、平行な２本のアーム８１．９
１の一端部をベース１１１に固定し、他端側のキャリッ
ジ１０３に連結されたボイスコイルモータ１０９により
駆動するため、アーム８１．９１が回動する際のバラン
スが悪く、回転モーメントも大きいという欠点があり、
特に光デイスク用ヘッドのように重いヘッドの場合に問
題が大きかった。

が　　しようとする課 本発明は、通常のスイングアーム方式に比べてアームの
回転半径を小さくでき、しかも、ヘッド送り時にアーム
の回動バランスが良好で回転モーメントも小さいヘッド
送り機構を提供するものである。

見匪■Ｉ戒 本発明のヘッド送り機構は、記録・再生ヘッドを搭載し
たキャリッジと、 キャリッジに設けられたキャリッジ回動軸に対して回動
自在に一端側が取り付けられ、かつ、一端部と他端部と
の中間部で固定回動軸に対して回動自在に取り付けられ
、互いに離間して平行に配設された２本の揺動アームと
を具え、これら４つの回動軸が平行四辺形の４つの頂点
を構成し、 さらに、一方の揺動アームの他端側に、この揺動アーム
に回動運動を与える駆動部材が設けられていることを特
徴とする。

来−意一豊 第１図は、本発明のヘッド送り機構を示す説明図（平面
図）である。

ヘッド送り機構は、第１および第２揺動アーム１１，２
１、キャリッジ３７．４つの回動軸１３，１５，２３．
２５およびボイスコイルモータ３１（駆動部材）から構
成されている。装置本体のベース７１に固定された固定
回動軸１３，２３には、はぼ同じ長さの第１揺動アーム
１１および第２揺動アーム２１が、その長さ方向のほぼ
中央で回動自在に嵌装されている。

対物レンズ４１（光ヘッド）を搭載するキャリッジ３７
にはキャリッジ回動軸１５．２５が固定されており、こ
の回動軸１５，２５に、第１揺動アーム１１および第２
揺動アーム２１がその一端部１１ａ、２１ａ側を嵌装し
ている。このとき、各回動軸１３，１５゜２３．２５は
仮想平行四辺形の４つの頂点に位置し、また、第１およ
び第２揺動アーム１１．２１は平行に配置されている。

さらに、第１揺動アーム１１の他端部１１ｂ側にはボイ
スコイル３３が取り付けられ、磁気回路３５とともにボ
イスコイルモータ３１を構成している。

ボイスコイルモータ３１を駆動し、第１揺動アーム１１
を第１アーム固定回動軸１３を中心として図中の矢印Ａ
方向に回動させると、この動きが回動軸１５，２５．２
３を介して伝わり、キャリッジ３７が左側に移動して対
物レンズ４１が光ディスク７３の外周側に移動する。ま
た、第２揺動アーム２１も、第１揺動アーム１１との平
行関係を維持しつつ、第２アーム固定回動軸２３を中心
に回動する。

このとき、ボイスコイルモータ３１による第１揺動アー
ム１１の回転半径は、第１アーム固定回動軸１３から第
１揺動アームの一端部１１ａまでの長さであるが、キャ
リッジ３７はキャリッジ回動軸１５，２５に嵌装された
第１および第２揺動アーム１１．２１に規制され、平行
四辺形を保って移動する。そのため、対物レンズ４１が
ディスク７３の外周部に達しても、記録トラックの接線
方向に対する対物レンズの傾きを小さく抑えることがで
き、スイングアーム方式に比ベトラッキングエラー信号
の感度の低下が大幅に減少する。

方において、揺動アーム１１．２１の回転半径は小さく
とれるため、装置の小型化が可能となる。

また、第１アーム固定回動軸１３から重量の大きなキャ
リッジ３７までの距離を小さくできるので、慣性モーメ
ントが小さく、高速送りに好適である。さらに、固定回
動軸１３，２３が揺動アーム１１゜２１のほぼ中央に設
けられているので回動バランスがよく、この点からも高
速送りに好適である。

なお、本発明の特許請求の範囲に言う「一端側と他端側
との中間部」とは、完全な中央部を意味するものではな
く、他端部以外の場所を意味する。他端部にあると回動
バランスの改善効果が全く得られず、しかも回転モーメ
ントも大きくなる。したがって、固定回動軸１３，２３
が第１および第２揺動アーム１１，２１のほぼ中央にあ
ることが望ましいが、必ずしもこれに限定されない。ま
た、ボイスコイルモータ３１が設けられていない第２揺
動アームについては、第２アーム固定回動軸２３以降の
他端部２１ｂに至る部分を削除してもよい。

光ヘッドの光学系としては、従来のものがそのまま採用
できる。レーザーダイオード５３（光源）からの光がコ
リメータレンズ５１により平行光束となり、ハーフミラ
−４９，第１の反射ミラー４７、第２の反射ミラー４５
、第３の反射ミラー４３を経て対物レンズ４１に入射し
、フォーカシング制御されたスポット光として光ディス
ク７３に照射される。この反射光が今とは逆の経路でハ
ーフミラ−４９に至り、さらに、１７２波長板５５、集
光レンズ５７、シリンドリカルレンズ５９を経て偏光ビ
ームスプリッタ６１に導かれ、光検出素子６３．６５に
入射し、この光信号から記録情報、エラー情報が読み出
される。

以上、光ヘッドを例に挙げて説明したが、磁気ヘッドの
場合も同様であり、記録密度を上げることができる。

光１Ｒり１果 本発明によれば、２本の揺動アームの中間部を固定回動
軸に嵌装するとともに、ヘッドを搭載したキャリッジに
固定された回動軸に両揺動アームの一端部側を嵌装し、
４つの回動軸が平行四辺形の４つの頂点に位置するよう
に配置し、かつ、１つの揺動アームの他端側に駆動部材
を設けて、固定回動軸を中心に揺動アームを回動せしめ
、キャリッジに固定されたヘッドを送ることにより、揺
動アームの回転半径を小さくしても、ディスクの記録ト
ラックの接線方向に対するヘッドの平行をほぼ保つこと
ができるので。

ヘッド送り時の揺動アームの回動半径を小さくすること
ができ装置の小型化が可能となる。

また、光ヘッドを例に挙げれば、ヘッドの送りの際に、
記録トラックの対物レンズによる受光素子の像が、受光
素子パターンに対してスイングアーム式の場合のように
角度をもつことが無く、トラッキングエラー信号の感度
の低下が少なくてすむ。

さらに、ヘッド送り時の揺動アームの回動のバランスが
よく、また１回転モーメントも小さいので、高速送りに
好適な方式である。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明のヘッド送り機構を示す説明図（平面
図）である。 第２図は、従来例の送り構成を示す平面図である。 第３図は、光ヘッドの移動軌跡を示す光ディスクの一部
上面図である。 第４Ａ、Ｂ図、第５Ａ、Ｂ図、第６Ａ、Ｂ図および第７
図は、記録トラックと対物レンズの傾きおよびその影響
を示す説明図である。 １１・・・第１揺動アーム　　１３・・・第１アーム固
定回動軸１５・・・第１アームキャリッジ回動軸２１・
・・第２揺動アーム　　２３・・・第２アーム固定回動
軸２５・・・第２アームキャリッジ回動軸３１・・・ボ
イスコイルモータ ３３・・・ボイスコイル ４１・・・対物レンズ ７３・・・光ディスク ３５・・・磁気回路 ７１・・・ベース 第１図 第２ 第 ３図 第４Ａ図 第６Ａ図 第６Ｂ図 第５Ａ図 第 ７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録・再生ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリ
   ッジに設けられたキャリッジ回動軸に対して回動自在に
   一端側が取り付けられ、かつ、一端部と他端部との中間
   部で固定回動軸に対して回動自在に取り付けられ、互い
   に離間して平行に配設された２本の揺動アームとを具え
   、これら４つの回動軸が平行四辺形の４つの頂点を構成
   し、 さらに、一方の揺動アームの他端側に、この揺動アーム
   に回動運動を与える駆動部材が設けられていることを特
   徴とするヘッド送り機構。