JP3508007B2 - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の記
録媒体に情報を記録し、または記憶した情報を再生する
光ディスク装置に用いられる光ピックアップ装置に関
し、特に基板厚さの異なる複数種類の記録媒体に対する
記録、再生等を行うために仕様の異なる２つの対物レン
ズを共通の可動部に搭載した互換対応の光ピックアップ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置が大容量記録再生
装置として広く利用されている。この光ディスク装置に
は、通常、光ビームを照射する光源と、その光ビームを
収束して記録媒体としての光ディスクに照射する対物レ
ンズと、光ビームをその対物レンズに導く光学系と、対
物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向に
移動制御する対物レンズ駆動装置とを備えた光ピックア
ップ装置が搭載されている。

【０００３】ところで、光ディスクには、コンパクトデ
ィスク(ＣＤ)に代表されるような再生のみが可能なも
の、１度だけ記録が可能な追記(ライトワンス)型のも
の、光磁気方式や相変化方式などの何度でも記録、消去
が可能なものなど、様々なものが開発されている。ま
た、これら各種の光ディスクにおいては、近年、大容量
化及び高密度化に対する要請があるが、これらの要請を
満足するためには、光源の波長を短くすること、及び対
物レンズの開口数ＮＡを大きくすることによって、スポ
ット径を小さくすればよいことが知られている。

【０００４】そして、対物レンズの開口数ＮＡを大きく
するとき、クロストークやトラッキングサーボに対する
ディスクのスキューの影響が小さくなるように、基板厚
さを薄くした光ディスクも既に提案されている。しかし
ながら、基板厚さの異なる光ディスクに対しては、それ
ぞれに適合した集光条件を備えた対物レンズを使用しな
ければ、必要な集光特性を得ることができない。

【０００５】従来では上記集光特性の向上を図るため
に、例えば特開平６−３３３２５５号公報(以下、第１
の先行技術例という)には図７に示すように、対物レン
ズ駆動装置の可動部に２個の対物レンズ１０１，１０２
を搭載し、光ディスクの種類に応じて使い分ける手法を
用いた光ヘッド装置が知られている。

【０００６】この第１の先行技術例では、ディスク１０
３の半径方向に並べられた２つの対物レンズ１０１，１
０２に対して、２つのミラー面を有するビーム分離ミラ
ーをその下方に配置し、光源に近い側のミラー面をハー
フミラー１０４とし、もう一方を反射ミラー１０５とし
ている。これにより、このビーム分離ミラーに入射した
光ビームは、２つの対物レンズ１０１，１０２に入射す
る。

【０００７】上記第１の先行技術例では、ディスクの半
径方向に２つの対物レンズを並べて搭載しているが、こ
れとは別に本出願人が先に提案した特願平７−１６０５
２５号では、ディスクの半径方向と直交する方向、すな
わちディスクの接線方向に２つの対物レンズを並べて搭
載する光ピックアップ装置を構成することも可能であ
る。なお、本出願人が先に提案した特願平８−１１２８
０５号も対物レンズの平面視における配置は上記特願平
７−１６０５２５号と同様である。

【０００８】図７に示した第１の先行技術例のようにデ
ィスクの半径方向に２つの対物レンズを並べる方式で
は、ディスクの外周側に位置する対物レンズを用いて、
ディスクの最内周のデータの記録、再生を行う場合、そ
のさらに内周側に位置する対物レンズがディスクを載置
するターンテーブルと干渉してしまうが、２つの対物レ
ンズをディスクの接線方向に並べる特願平７−１６０５
２５号等のような構成ではそのような不都合はほぼ発生
しない利点がある。

【０００９】特願平７−１６０５２５号等と同様に、２
つの対物レンズをディスクの接線方向に並べた場合の光
ピックアップ装置の構成例（以下、第２の先行技術例と
いう）を図８に示す。対物レンズ駆動装置５０は、図示
しないハウジング上に設けられている。この対物レンズ
駆動装置５０は、光磁気記録媒体用の対物レンズ５１
と、再生専用光ディスク用の対物レンズ５２との都合２
つの対物レンズと、これらの対物レンズ５１，５２を保
持するレンズホルダー５３と、レンズホルダー５３の上
下面に取り付けられた第１の基板５４と、レンズホルダ
ー５３の両側面の凹部に固着されたフォーカシングコイ
ル５５及びトラッキングコイル５６とにより可動部を形
成している。

【００１０】第１の基板５４の上下には、レンズホルダ
ー５３をベース５７に対してフォーカシング方向及びト
ラッキング方向に移動可能に支持するための弾性体５８
が、それぞれ２本ずつ配置され、これらは可動部の重心
位置近傍を延長線上の交点とする略Ｖ字形状に配置され
ている。なお、レンズホルダー５３の下面側に取り付け
られた第１の基板５４及び弾性体５８はレンズホルダー
上面側のそれと同様の形態であるので、図示省略してい
る。

【００１１】弾性体５８の一端は第１の基板５４に、他
端はベース５７の前端側に取り付けられた第２の基板５
９にそれぞれ固定されている。フォーカシングコイル５
５及びトラッキングコイル５６の一部は、ヨーク６０及
び永久磁石６１により構成される磁気回路のギャップ内
に配置され、フォーカシングコイル５５及びトラッキン
グコイル５６の端子は、第１の基板５４、弾性体５８を
介して、第２の基板５９に電気的に接続されている。

【００１２】以上のような構成において、フォーカシン
グコイル５５及びトラッキングコイル５６に電流を流す
と、それぞれフォーカシング方向及びトラッキング方向
に独立して２つの対物レンズ５１，５２を駆動すること
ができる。

【００１３】光学系６２は、第１〜第３反射ミラー６
３、６４、６５、偏光ビームスプリッタ６６、ホログラ
ムレーザ６７、コリメートレンズ６８、ウォラストンプ
リズム６９、第４反射ミラー７０、スポットレンズ７
１、第５反射ミラー７２、光検出器７３、１／４波長板
７４及び光パワーモニター用光検出器７５を備えてい
る。

【００１４】そして、ホログラムレーザ６７から出射さ
れた光ビームは、コリメートレンズ６８により平行光に
変換され、偏光ビームスプリッタ６６に入射する。偏光
ビームスプリッタ６６は、入射したｓ偏光成分の約８０
％を反射し、残りの約２０％を透過するとともに、入射
したｐ偏光成分をほぼ１００％透過するように設計され
ている。

【００１５】したがって、コリメートレンズ６８を経て
平行光となったｓ偏光成分の光ビームは、その約８０％
が偏光ビームスプリッタ６６で反射され、第１反射ミラ
ー６３を経て、光磁気記録媒体用の対物レンズ５１に入
射する。一方、残りの約２０％は偏光ビームスプリッタ
６６を透過して、第２，第３反射ミラー６４、６５を経
て、再生専用光ディスク用の対物レンズ５２に入射す
る。

【００１６】７６はターンテーブルであって、前記対物
レンズ駆動装置５０と光学系６２は該ターンテーブル７
６に対して半径方向に一体移動可能に構成されている。
ターンテーブル７６上にセットされた記録媒体が光磁気
ディスクの場合、光磁気記録媒体用の対物レンズ５１を
経て光磁気ディスクの媒体面に照射された光ビームは、
カー効果を受けて、その偏光方向がわずかに変化した形
で偏光ビームスプリッタ６６に戻って来る。このとき、
偏光ビームスプリッタ６６におけるｓ偏光成分の透過率
は約２０％で、ｐ偏光成分の透過率はほぼ１００％であ
るため、偏光ビームスプリッタ６６を透過する光ビーム
はｓ偏光成分のみが減少し、ｐ偏光成分はほとんど減少
しないので、偏光方向の回転角が増大する。

【００１７】回転角が増大した光ビームは、ウォラスト
ンプリズム６９によってｐ偏光成分及びｓ偏光成分をも
つ２本の光ビームに分けられる。２本の光ビームは第４
反射ミラー７０、スポットレンズ７１、第５反射ミラー
７２を経て、光検出器７３に入射する。光検出器７３
は、入射した光ビームに応じた光磁気信号を出力する。
光ディスクで反射された光ビームのうち、偏光ビームス
プリッタ６６で反射された成分、つまりｓ偏光成分は、
ホログラムレーザ６７に戻り、サーボ信号検出に用いら
れる。

【００１８】一方、光ディスクが再生専用ディスクの場
合、対物レンズ５２を経て光ディスクで反射された光ビ
ーム(ｓ偏光成分)は、その約２０％が偏光ビームスプリ
ッタ６６を透過し、ホログラムレーザ６７に入射して、
サーボ信号及びＲＦ信号の検出に用いられる。

【００１９】次に、ホログラムレーザ６７の構造につい
て図９を参照しながら説明すると、同図(Ａ)はホログラ
ムレーザの構造を、(Ｂ)はホログラムのパターンを、
(Ｃ)はフォトダイオードのパターンをそれぞれ示してい
る。ホログラムレーザ６７は、半導体レーザ７７及び４
分割フォトダイオード７８を一つのパッケージ７９の中
に備えている。

【００２０】パッケージ７９の表面には、半導体レーザ
側となる一方の面にホログラム８０が形成されたガラス
基板８１が固定されている。ホログラム８０は、格子周
期の異なる３つの領域からなり、ディスクからの反射光
のうち、図９(Ｂ)に示す第１の領域８２に入射したもの
は図９(Ｃ)に示す光検出部Ｄ₂，Ｄ₃の分割線上に、第２
の領域８３に入射したものは光検出部Ｄ₁上に、第３の
領域８４に入射したものは光検出部Ｄ₄上に入射する。

【００２１】ここで、４分割フォトダイオード７８の光
検出部Ｄ₁〜Ｄ₄個々の出力を、それぞれＳ₁〜Ｓ₄とする
と、フォーカス誤差信号ＦＥＳは、 ＦＥＳ＝Ｓ₂−Ｓ₃ で与えられる。トラッキング誤差信号ＴＥＳは、プッシ
ュプル法の場合、 ＴＥＳ＝Ｓ₁−Ｓ₄ で与えられる。位相差法の場合は、Ｓ₁とＳ₄の位相差情
報をもとに、ＴＥＳが演算される。反射光の強弱を検出
する方式の光ディスクの場合、再生信号ＲＦは、
ＲＦ＝Ｓ₁＋Ｓ₂＋Ｓ₃＋Ｓ₄ で与えられる。

【００２２】なお、１／４波長板７４は、いずれの対物
レンズを使用している場合でも、ほぼ同じ光量が光検出
器７３及びホログラムレーザ６７に内蔵のフォトダイオ
ード７８に戻るように、偏光方向を変化させる目的で光
路中に挿入されている。また、２つの対物レンズは、タ
ーンテーブル７６つまり光ディスクにおける光ピックア
ップの送り方向に平行な中心線Ｌに対して対称に配置さ
れている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
第２の先行技術例のように、対物レンズ５１，５２を光
ディスクの接線方向に並べる構成では次のような問題点
がある。すなわち図１０に示すように、光ディスク８５
の半径線ｘに対して上下に偏心した位置に２つの対物レ
ンズ５１，５２が対称に配置されているため、光ディス
ク８５の中心と対物レンズ５１，５２の中心とのなす角
度が、光ピックアップ装置のディスク半径方向位置によ
って変化してしまう。つまり、対物レンズ中心位置での
ディスク８５の接線方向が半径位置によって異なること
になり、したがって、光ディスク半径位置によって光デ
ィスク８５からの反射光の回折パターンが回転変位する
ことになる。このように、回折パターンに回転変位が生
じると、トラッキングエラー信号にオフセットが発生す
る。

【００２４】図１１は第２の先行技術例に対応する回折
パターンの方向とホログラムの分割線の方向の関係を示
している。トラッキングエラー信号検出方法が、プッシ
ュプル法である場合を例に挙げて、同図を参照しながら
オフセットの発生について説明すると、まず、光ディス
ク８５のピットあるいはグルーブによる回折パターン８
６の方向と、ホログラムの分割線８７の方向は、図１１
(Ａ)に示すように対物レンズ５１，５２が光ディスクの
中心線上にあるときに最適となるように調整されてい
る。その理由は、偏心したいずれかの対物レンズ５１ま
たは５２に最適となるように調整すると、他方の対物レ
ンズ５２または５１に対して回折パターン８６の方向と
分割線８７の方向とが大きくずれてしまうためであり、
両者平均的になるように中心線上にあるときに最適とな
るように合わせているのである。

【００２５】図１０に戻って、それぞれの対物レンズ５
１，５２の偏心量が６mmの場合、光ピックアップ装置の
最内周位置を半径ｒ₁＝２３mm の位置とすると、対物レ
ンズ中心と光ディスク中心とのなす角度θ₁＝１４.６°
となり、回折パターン８６と分割線８７の関係は図１１
(Ｂ)に示すようになる。

【００２６】また、光ピックアップ装置の最外周位置を
半径ｒ₂＝５８mmの位置とすると、対物レンズ中心と光デ
ィスク中心とのなす角度θ₂＝５.９°となり、回折パタ
ーン８６と分割線８７の関係は図１１(Ｃ)に示すように
なる。このように回折パターン８６と分割線８７の方向
との間に角度ずれがあるため、トラッキングエラー信号
にオフセットが生じ、その量は角度ずれが大きくなる内
周側ほど大きくなることがわかる。以上はプッシュプル
法の場合であるが、他の検出方法でも同様のオフセット
が発生し、このオフセットの発生量は可及的に小さくす
ることが望ましい。

【００２７】第２の先行技術例の構成において、一方の
対物レンズ５１を使用している場合のトラッキングエラ
ー検出方法をプッシュプル法とし、他方の対物レンズ５
２を使用している場合のトラッキングエラー検出方法を
位相差法としたときのオフセット発生量をシミュレーシ
ョンしたところ、次のようなことが判明した。

【００２８】図１２は、ピット深さλ／５(λは光源の
波長であり、λ＝６３５nmで計算)の再生専用ディスク
における、位相差法でのトラッキングエラー信号量とト
ラッキングエラー量との関係を調べたものである。図１
０に示したように、中心線Ｌに対して約１５°の角度θ
₁を有する場合と、約６°の角度θ₂を有する場合とのグ
ラフを示している。トラッキングエラー信号量が０のと
きのトラッキングエラー量がオフセットを表しており、
オフセット量はθ₁(＝６°)の位置で１１nm、θ₂(＝１
５°)の位置で３３nmとなった。

【００２９】一方、図１３は、グルーブ深さ４０nmの録
再ディスクにおける、プッシュプル法でのトラッキング
エラー信号量とトラッキングエラー量との関係を調べた
ものである。同様に、中心線Ｌに対して１５°の角度θ
₁ を有する場合と６°の角度θ₂ を有する場合とのグラ
フを示している。トラッキングエラー信号量が０のとき
のトラッキングエラー量がオフセットを表しており、オ
フセット量はθ₂（＝６°）の位置で４nm、θ₁(＝１５
°)の位置で１１nmとなった。

【００３０】以上のように、いずれの場合もオフセット
が発生するが、ピット深さλ／５の場合の位相差法での
オフセット発生量が特に大きく、この点が問題となる。

【００３１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、２つの対物レンズが
ディスクの接線方向に並んで搭載された光ピックアップ
において、異なる方法で検出されるトラッキングエラー
検出におけるオフセットの発生量が平均化されるよう
に、２つの対物レンズの位置、あるいは光検出器の分割
線の方向などを調整したり、各対物レンズ使用時のトラ
ッキングエラー信号の検出を２つの光検出器に分担さ
せ、それぞれをオフセットの発生量が最小となるように
調整することで、光ピックアップ装置全体としてトラッ
キングエラー信号のオフセットの発生が極力抑えられた
光ピックアップ装置を提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は、光ビームを収
束して、その収束光を記録媒体に照射するための対物レ
ンズを所定方向に移動制御するための対物レンズ駆動装
置を装置本体上に備え、前記対物レンズ駆動装置に前記
対物レンズが２個、記録媒体のおおむね接線方向に並ん
で搭載されている基本構成を備え、且つ、いずれの対物
レンズを使用している場合も共通の光検出器を用いてト
ラッキングエラー信号を検出するとともに、そのための
演算プロセスが、それぞれ異なる光ピックアップ装置を
対象としている。

【００３３】そして、本発明の請求項１の光ピックアッ
プ装置は、装置本体が記録媒体の半径方向に移動可能に
構成されており、前記２個の対物レンズの中心を結ぶ線
分の中間位置は、前記装置本体の送り方向に平行で前記
記録媒体の中心を通る直線に対して、各対物レンズを使
用している場合のトラッキングエラー信号のオフセット
発生量が平均化される方向に偏心していることを特徴と
している。

【００３４】この場合、オフセット発生量の平均化は例
えば２個の対物レンズの配置によって設定することがで
きるが、上記構成により、いずれかの対物レンズを使用
している場合に、トラッキングエラー信号のオフセット
の発生量が特に大きくなることを防止することができ、
光ピックアップ装置全体としてトラッキングエラー信号
のオフセットの発生を極力抑えることができる。

【００３５】本発明の請求項２の光ピックアップ装置
は、前記各対物レンズを使用している場合のトラッキン
グエラー信号のオフセット発生量が平均化される方向
に、前記各対物レンズと前記光ディスクとの相対位置を
調整可能としたことを特徴としている。これにより、３
種類以上のディスクに対する互換装置でも、トラッキン
グエラー信号のオフセットの発生量をより平均値に近づ
けることが可能になり、光ピックアップ装置全体として
トラッキングエラー信号のオフセットの発生を極力抑え
ることができる。

【００３６】本発明の請求項３の光ピックアップ装置
は、トラッキングエラー信号を検出するための光検出器
の分割線の方向は、一方の対物レンズを使用している場
合の最適な分割線の方向と、他方の対物レンズを使用し
ている場合の最適な分割線の方向との中間よりも、各対
物レンズを使用している場合のトラッキングエラー信号
のオフセット発生量が平均化される方向に所要角度回転
していることを特徴としている。

【００３７】これにより、いずれかの対物レンズを使用
している場合に、トラッキングエラー信号のオフセット
の発生量が特に大きくなることを防止することができ、
光ピックアップ全体としてトラッキングエラー信号のオ
フセットの発生を極力抑えることができる。

【００３８】本発明の請求項４の光ピックアップ装置
は、ホログラムを用いて前記記録媒体からの戻り光ビー
ムを分割することによりトラッキングエラー信号を検出
することが可能であって、前記ホログラムのトラッキン
グエラー検出のための分割線の方向は、一方の対物レン
ズを使用している場合の最適な分割線の方向と、他方の
対物レンズを使用している場合の最適な分割線の方向と
の中間よりも、各対物レンズを使用している場合のトラ
ッキングエラー信号のオフセット発生量が平均化される
方向に所要角度回転していることを特徴としている。

【００３９】これにより、いずれかの対物レンズを使用
している場合に、トラッキングエラー信号のオフセット
の発生量が特に大きくなることを防止することができ、
光ピックアップ全体としてトラッキングエラー信号のオ
フセットの発生を極力抑えることができる。

【００４０】本発明の請求項５の光ピックアップ装置
は、上記基本構成を備えた光ピックアップ装置におい
て、各対物レンズを使用している場合のトラッキングエ
ラー信号検出のための光検出手段をそれぞれ別個に備
え、前記それぞれの光検出手段における分割線の方向あ
るいはホログラムの分割線の方向が、それぞれの対物レ
ンズを使用している場合のトラッキングエラー信号のオ
フセット発生量がほぼ最小になるように角度設定されて
いることを特徴としている。

【００４１】これにより、いずれの対物レンズを使用し
ている場合でも、トラッキングエラー信号のオフセット
の発生量を０に近づけることができ、光ピックアップ装
置全体としてのトラッキングエラー信号のオフセット発
生量を小さくできる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の詳細を
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の請求項１
に対応する第１の実施形態に係る光ピックアップ装置の
構成を示している。なお、対物レンズ駆動装置及び光学
系のそれぞれの構成は図８に示した従来構成と共通して
いる。すなわち、１は上側に配置された光磁気記録媒体
用の対物レンズ、２は下側に配置された再生専用光ディ
スク用の対物レンズであって、これら２つの対物レンズ
１，２は、光ビームを収束して、その収束光を記録媒体
としての光ディスクに照射するもので、該光ディスクの
おおむね接線方向に並んで配置されている。

【００４３】これらの対物レンズ１，２を所定方向に移
動制御するための対物レンズ駆動装置３は、図示しない
ハウジング上に設けられている。この対物レンズ駆動装
置３は、２つの対物レンズ１，２をはじめ、これらの対
物レンズ１，２を保持するレンズホルダー４と、レンズ
ホルダー４の上下面に取り付けられた第１の基板５と、
レンズホルダー４の両側面の凹部に固着されたフォーカ
シングコイル６及びトラッキングコイル７と、により可
動部を形成している。

【００４４】第１の基板５の上下には、レンズホルダー
４をベース８に対してフォーカシング方向及びトラッキ
ング方向に移動可能に支持するための弾性体９が、それ
ぞれ２本ずつ配置され、これらは可動部の重心位置近傍
を延長線上の交点とする略Ｖ字形状に配置されている。
弾性体９の一端は第１の基板５に、他端はベース８の前
端側に取り付けられた第２の基板１０にそれぞれ固定さ
れている。なお、レンズホルダー４の下面側に取り付け
られた第１の基板５及び弾性体９はレンズホルダー上面
側のそれと同様の形態であるので、図示省略している。

【００４５】フォーカシングコイル６及びトラッキング
コイル７の一部は、ヨーク１１及び永久磁石１２により
形成される磁気回路のギャップ内に配置され、フォーカ
シングコイル６及びトラッキングコイル７の端子は、第
１の基板５、弾性体９を介して、第２の基板１０に電気
的に接続されている。

【００４６】対物レンズ駆動装置３は以上のような構成
であり、フォーカシングコイル６及びトラッキングコイ
ル７に電流を流すと、それぞれフォーカシング方向及び
トラッキング方向に独立して２つの対物レンズ１，２を
駆動することかできる。

【００４７】光学系１３は、第１、第２反射ミラーとし
ての立ち上げミラー１４，１５、第３反射ミラーとして
のハーフミラー１６、偏光ビームスプリッタ１７、ホロ
グラムレーザ１８、コリメートレンズ１９、ウォラスト
ンプリズム２０、第４反射ミラー２１、スポットレンズ
２２、第５反射ミラー２３、光検出器２４、１／４波長
板２５及び光パワーモニター用光検出器２６を備えてい
る。

【００４８】そして、ホログラムレーザ１８から出射さ
れた光ビームは、コリメートレンズ１９により平行光に
変換され、偏光ビームスプリッタ１７に入射する。偏光
ビームスプリッタ１７は、入射したｓ偏光成分の約８０
％を反射し、残りの約２０％を透過するとともに、入射
したｐ偏光成分をほぼ１００％透過するように設計され
ている。

【００４９】したがって、コリメートレンズ１９を経て
平行光となったｓ偏光成分の光ビームは、その約８０％
が偏光ビームスプリッタ１７で反射され、立ち上げミラ
ー１４を経て、光磁気記録媒体用の対物レンズ１に入射
する。一方、残りの約２０％は偏光ビームスプリッタ１
７を透過して、ハーフミラー１６、立ち上げミラー１５
を経て、再生専用光ディスク用の対物レンズ２に入射す
る。なお、１／４波長板２５は、偏光方向を変化させる
目的で光路中に挿入されている。光検出器２６はレーザ
の出射パワーをモニターするためのものである。

【００５０】以上の構成において、本実施形態で前記先
行技術例と異なるところは、２つの対物レンズ１、２の
中間を通る直線が、ターンテーブル２７(あるいは光デ
ィスク)の中心線(光ピックアップ装置の送り方向に平
行)Ｌに対して所定長さδだけ偏心している点にある。
そして、本実施形態では光磁気記録媒体用の対物レンズ
１を使用している場合のトラッキングエラーを検出する
ための演算プロセスをプッシュプル法とし、再生専用光
ディスク用の対物レンズ２を使用している場合のトラッ
キングエラーを検出するための演算プロセスを位相差法
としており、その偏心の方向は両者１，２のオフセット
発生量が平均化される方向となる。

【００５１】ここで、図１２及び図１３の例を引いて述
べると、位相差法の場合の方がオフセット発生量が大き
いため、位相差法のオフセット発生量が減少し、プッシ
ュプル法のオフセット発生量が増加する方向に偏心させ
るとよい。具体的には図１に示すようにδだけ偏心させ
る。

【００５２】なお、この場合、オフセットの発生量はデ
ィスクのピット深さやグルーブ深さによっても異なるた
め、ディスクの種類に応じて偏心させる方向を決定すれ
ばよい。これにより、いずれかの対物レンズを使用して
いる場合に、トラッキングエラー信号のオフセットの発
生量が特に大きくなることを防止することができ、光ピ
ックアップ装置全体としてトラッキングエラー信号のオ
フセットの発生を極力抑えることができる。

【００５３】また、偏心量δはオフセットの発生量がち
ょうど平均化されるように設定する。このようにするこ
とにより、光ピックアップ装置全体としてのオフセット
の発生量を最も小さく抑制することかできる。図１２及
び図１３の例で言えば、２つの対物レンズ１，２の間隔
を１２mmとすると、偏心量δが約３mmの場合に両者のオ
フセット発生量がほぼ平均化される。

【００５４】図２は本発明の請求項２に対応する第２の
実施形態に係る光ピックアップ装置の構成を示してい
る。対物レンズ駆動装置３及び光学系１３の構成は前記
第１の実施形態と共通しているので説明を省略する。本
実施形態では、各対物レンズ１，２を使用している場合
のトラッキングエラー信号のオフセット発生量が平均化
される方向に、各対物レンズ１，２と光ディスクとの相
対位置が調整可能である点である。

【００５５】すなわち、対物レンズ駆動装置３及び光学
系１３を搭載したハウジング２８を光ディスクの半径方
向に移動可能に案内するガイド軸２９を搭載したメカシ
ャーシ３０を、トラッキング方向Ｔｒと垂直なタンジェ
ンシャル方向Ｔａに移動できるように、モータによる駆
動機構３１を備えている。予想されるピットの深さやグ
ルーブの深さ、トラッキングエラー信号の検出方法に従
って予め移動量を設定しておき、用いられる光ディスク
の種類に応じて所定の量だけメカシャーシ３０を移動さ
せる。

【００５６】例えば、仮にＡ、Ｂ２枚の光ディスクの互
換装置として用いる場合は、移動量として値Ｘを設定
し、光ディスクＡと、別の光ディスクＣとの互換装置と
して用いる場合は、移動量として値Ｙを設定しておく、
と言うようにすればよい。これにより、３種類以上の光
ディスクに対する互換装置であっても、トラッキングエ
ラー信号のオフセットの発生量をより平均値に近づける
ことが可能になり、光ピックアップ装置全体としてトラ
ッキングエラー信号のオフセットの発生を極力抑えるこ
とができる。

【００５７】なお、本実施形態ではモータによる駆動機
構３１によってメカシャーシ３０を駆動することで調整
可能にしているが、モータ３１を使わずにねじによる進
退機構等を用いて初期調整を行うことによっても、オフ
セットの発生量をより平均値に近づけることが可能であ
る。但し、装置の組み立て後は２種類のディスクの組み
合わせを変更することはできない。

【００５８】また、モータによる駆動機構３１によって
メカシャーシ３０を駆動する場合には、使用する対物レ
ンズ１，２に応じて、それぞれのレンズ１，２が光ディ
スクの半径線Ｌ上に来る位置まで動かせば、オフセット
の発生をほぼ０に抑えることができるという点では望ま
しい。但し、メカシャーシ３０の変位量が大きくなり、
図２に示すようにメカシャーシ３０のターンテーブル２
７に近接する部分が円弧状にえぐられているような構造
では、十分な変位量か取れなくなる場合もある。

【００５９】さらに、メカシャーシ３０ではなく、対物
レンズ駆動装置３をそれぞれのレンズ１，２が光ディス
クの半径線(中心線)Ｌ上に来る位置まで動かすことで
も、同様の効果を得ることができ、メカシャーシ全体を
動かす方が駆動部分が重い分、得策ではない。

【００６０】図３及び図４は本発明の請求項３に対応す
る第３の実施形態に係る光ピックアップ装置を、図３は
全体構成をそれぞれ示している。また、図４は同光ピッ
クアップ装置における光検出器の分割線の方向を光検出
器２４の後ろ側から視認した図であって、(Ａ)はプッシ
ュプル法に最適な分割線の方向、(Ｂ)が位相差法に最適
な分割線の方向、(Ｃ)が光ピックアップ装置全体として
最適な分割線の方向をそれぞれ示している。

【００６１】対物レンズ駆動装置３及び光学系１３の構
成は前記第１の実施形態と共通しているので説明を省略
する。但し、上側の対物レンズ１を用いる場合にはプッ
シュプル法によってトラッキングエラー信号を検出し、
下側の対物レンズ２を用いる場合には位相差法によって
トラッキングエラー信号を検出するものとする。

【００６２】光ピックアップ装置のターンテーブル２７
に対する配置関係は、図８の従来例と同様にターンテー
ブル２７の半径線(中心線)Ｌに対して２つの対物レンズ
１，２が対称に配置した関係としている。異なっている
のはトラッキングエラー信号を検出するための光検出器
の分割線の方向である。ここでは、トラッキングエラー
信号を光検出器２４によって検出するものとして説明す
る。

【００６３】プッシュプル法の場合、対物レンズ１が半
径線(中心線)Ｌに対して上側にずれているため、図４
(Ａ)に示すように、光検出器２４に戻って来る回折パタ
ーン３２はわずかに左回転した方向になる。したがっ
て、光検出器２４の分割線３３の方向も同じだけ回転さ
せるのが望ましい。回折パターン３２の回転量は前述の
図１０の説明でも明らかなように、光ピックアップ装置
の光ディスク半径位置によって変化する。したがって、
分割線３３の回転量は、光ディスクの中周位置での回折
パターン３２の回転量に合わせるのが最適と言える。

【００６４】一方、位相差法の場合、対物レンズ２が半
径線(中心線)Ｌに対して下側にずれているため、図４
(Ｂ)に示すように、光検出器２４に戻って来る回折パタ
ーン３２はわずかに右回転した方向になる。したがっ
て、光検出器２４の分割線３３の方向も同じだけ回転さ
せるのが望ましい。回折パターン３２の回転量は、図１
０の説明でも明らかなように、光ピックアップ装置の光
ディスク半径位置によって変化する。したがって、分割
線３３の回転量は、光ディスクの中周位置での回折パタ
ーン３２の回転量に合わせるのが最適と言える。

【００６５】以上のように、それぞれのトラッキングエ
ラー信号検出において、最適な分割線３３の方向は逆に
回転した方向になるが、図１２及び図１３の例では、位
相差法の場合の方がオフセット発生量が大きいため、図
４(Ｃ)に示すように、位相差法及びプッシュプル法によ
る角度の中間よりも位相差法のオフセット発生量が減少
し、プッシュプル法のオフセット発生量が増加する方向
に分割線３３を回転させるとよいことがわかる。

【００６６】すなわち、分割線３３の回転方向は図４
(Ｂ)に示す場合と同じではあるが、回転量は図４(Ｂ)に
示す場合よりも小さく設定してある。これにより、いず
れかの対物レンズ１または２を使用している場合に、ト
ラッキングエラー信号のオフセットの発生量が特に大き
くなることを防止することができ、光ピックアップ装置
全体としてトラッキングエラー信号のオフセットの発生
を極力抑えることができる。

【００６７】分割線３３の回転量として、オフセットの
発生量がちょうど平均化されるように設定するようにす
れば、光ピックアップ装置全体としてのオフセットの発
生量を最も小さく抑えることができる。なお、光検出器
２４における縦方向の分割線３４は、ウォラストンプリ
ズム２０によって左右に分割された光ビームを受光し
て、光磁気信号を検出するためのものである。

【００６８】図５は本発明の請求項４に対応する第４の
実施形態に係る光ピックアップ装置におけるホログラム
の分割線の方向をホログラムレーザ１８の後ろ側から見
た状態で示し、同図(Ａ)はプッシュプル法に最適な分割
線の方向、(Ｂ)は位相差法に最適な分割線の方向、(Ｃ)
は光ピックアップ装置全体として最適な分割線の方向を
それぞれ示している。

【００６９】但し、上側の対物レンズ１を用いる場合に
はプッシュプル法によってトラッキングエラ一信号を検
出し、下側の対物レンズ２を用いる場合には位相差法に
よってトラッキングエラー信号を検出するものとする。
また、本実施形態の光ピックアップ装置は図３に示した
光ピックアップ装置と共通の構成を備えており、トラッ
キングエラー信号をホログラムレーザ１８で検出するも
のとしている。

【００７０】光ピックアップ装置のターンテーブル２７
に対する配置関係は、図８の従来例と同様にターンテー
ブル２７の半径線(中心線)Ｌに対して２つの対物レンズ
１，２が対称に配置した関係としている。異なっている
のはトラッキングエラー信号を検出するためのホログラ
ムの分割線の方向である。プッシュプル法の場合、対物
レンズ１が半径線Ｌに対して上側にずれているため、図
５(Ａ)に示すように、ホログラム３５に戻って来る回折
パターン３２はわずかに右回転した方向になるなお、前
記第３の実施形態とは、偏光ビームスプリッタ１７で反
射されるか、透過するかの相違があるため、逆方向にな
る。

【００７１】したがって、ホログラム３５の分割線３６
の方向も同じだけ回転させるのが望ましい。回折パター
ン３２の回転量は、図１０の説明でも明らかなように、
光ピックアップ装置の光ディスク半径位置によって変化
する。したがって、分割線３６の回転量は、光ディスク
の中周位置での回折パターン３２の回転量に合わせるの
が最適と言える。

【００７２】一方、位相差法の場合、下側の対物レンズ
２は半径線Ｌに対して下側にずれているため、図５(Ｂ)
に示すように、ホログラム３５に戻って来る回折パター
ン３２はわずかに左回転した方向になる。したがって、
ホログラム３５の分割線３６の方向も同じだけ回転させ
るのが望ましい。回折パターン３２の回転量は、図１０
の説明でも明らかなように、光ピックアップ装置の光デ
ィスク半径位置によって変化する。したがって、分割線
３６の回転量は、光ディスクの中周位置での回折パター
ン３２の回転量に合わせるのが最適と言える。

【００７３】以上のように、それぞれのトラッキングエ
ラー信号検出において、最適なホログラム分割線３６の
方向は逆に回転した方向になるが、図１２及び図１３の
例では、位相差法の場合の方がオフセット発生量が大き
いため、図５(Ｃ)に示すように、プッシュプル法と位相
差法両者の角度の中間よりも位相差法のオフセット発生
量が減少し、プッシュプル法のオフセット発生量が増加
する方向に分割線３６を回転させるとよい。

【００７４】すなわち、分割線３６の回転方向は図５
(Ｂ)の場合と同じであるが、回転量は図５(Ｂ)の場合よ
りも小さく設定してある。これにより、いずれかの対物
レンズを使用している場合に、トラッキングエラー信号
のオフセットの発生量が特に大きくなることを防止する
ことができ、光ピックアップ装置全体としてトラッキン
グエラー信号のオフセットの発生を極力抑えることがで
きる。分割線３６の回転量としては、オフセットの発生
量がちょうど平均化されるように設定するのが、光ピッ
クアップ装置全体としてのオフセットの発生量を最も小
さく抑えることができる。なお、ホログラム３５におけ
るほぼ水平方向の分割線３７は、図９で説明したよう
に、ホログラムを用いてフォーカスエラー信号を検出す
るためのものである。

【００７５】図６は本発明の請求項５に対応する第５の
実施形態に係る光ピックアップ装置におけるホログラム
及び光検出器の分割線の方向をホログラムレーザ１８及
び光検出器２４の後ろ側から見た状態で示し、同図(Ａ)
はプッシュプル法に最適な分割線の方向、(Ｂ)は位相差
法に最適な分割線の方向をそれぞれ示している。

【００７６】本実施形態では、図３に示した光ピックア
ップ装置の構成において、プッシュプル法によるトラッ
キングエラー信号をひとつの光検出手段としてのホログ
ラムレーザ１８で検出し、位相差法によるトラッキング
エラー信号を他の光検出手段としての光検出器２４で検
出するものとしている。但し、上側の対物レンズ１を用
いる場合にはプッシュプル法によってトラッキングエラ
ー信号を検出し、下側の対物レンズ２を用いる場合には
位相差法によってトラッキングエラー信号を検出するも
のとする。

【００７７】光ピックアップ装置のターンテーブル２７
に対する配置関係は、図８の従来例と同様にターンテー
ブル２７の半径線(中心線)Ｌに対して２つの対物レンズ
１，２が対称に配置した関係としている。異なっている
のはトラッキングエラー信号を検出するためのホログラ
ム３５及び光検出器２４の分割線３６，３３の方向であ
る。

【００７８】プッシュプル法の場合、上側の対物レンズ
１が半径線(中心線)Ｌに対して上側にずれているため、
図６(Ａ)に示すように、ホログラム３５に戻って来る回
折パターン３２はわずかに右回転した方向になる。した
がって、ホログラム３５の分割線３６の方向も同じだけ
回転させるのが望ましい。回折パターン３２の回転量
は、図１０の説明でも明らかなように、光ピックアップ
装置の光ディスク半径位置によって変化する。したがっ
て、分割線３６の回転量は、光ディスクの中周位置での
回折パターン３２の回転量に合わせるのが最適と言え
る。

【００７９】一方、位相差法の場合、下側の対物レンズ
２が半径線Ｌに対して下側にずれているため、図６(Ｂ)
に示すように、光検出器２４に戻って来る回折パターン
３２はわずかに右回転した方向になる。したがって、光
検出器２４の分割線３３の方向も同じだけ回転させるの
が望ましい。回折パターン３２の回転量は、図１０の説
明でも明らかなように、光ピックアップ装置の光ディス
ク半径位置によって変化する。したがって、分割線３３
の回転量は、光ディスクの中周位置での回折パターン３
２の回転量に合わせるのが最適と言える。

【００８０】以上のように、本実施形態では各対物レン
ズ１，２を使用している場合のトラッキングエラー信号
検出のための光検出手段をそれぞれ別個に備え、光検出
器２４の分割線３３の方向とホログラム３５の分割線３
６の方向が、それぞれの対物レンズ１，２を使用してい
る場合のトラッキングエラー信号のオフセット発生量が
ほぼ最小になるように角度設定されているため、いずれ
の対物レンズ１，２を使用している場合でも、トラッキ
ングエラー信号のオフセットの発生量を０に近づけるこ
とができ、光ピックアップ装置全体としてのトラッキン
グエラー信号のオフセット発生量を小さくすることがで
きる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したのように、本発明の請求項
１に記載の光ピックアップ装置によれば、２個の対物レ
ンズの中心を結ぶ線分の中間位置が、装置本体の送り方
向に平行で記録媒体の中心を通る直線に対して、各対物
レンズを使用している場合のトラッキングエラー信号の
オフセット発生量が平均化される方向に偏心した構成と
しているので、いずれかの対物レンズを使用している場
合に、トラッキングエラー信号のオフセットの発生量が
特に大きくなることを防止することができ、光ピックア
ップ装置全体としてトラッキングエラー信号のオフセッ
トの発生を極力抑えることができる。

【００８２】請求項２に記載の光ピックアップ装置によ
れば、対物レンズ駆動装置に搭載されている２個の対物
レンズを使用している場合のトラッキングエラー信号の
オフセット発生量が平均化される方向に、各対物レンズ
と記録媒体との相対位置を調整可能に構成しているの
で、３種類以上のディスクに対する互換装置でも、トラ
ッキングエラー信号のオフセットの発生量をより平均値
に近づけることが可能になり、光ピックアップ装置全体
としてトラッキングエラー信号のオフセットの発生を極
力抑えることができる。

【００８３】請求項３に記載の光ピックアップ装置によ
れば、トラッキングエラー信号を検出するための光検出
器の分割線の方向が、一方の対物レンズを使用している
場合の最適な分割線の方向と、他方の対物レンズを使用
している場合の最適な分割線の方向との中間よりも、各
対物レンズを使用している場合のトラッキングエラー信
号のオフセット発生量が平均化される方向に所要角度回
転した構成としているので、いずれかの対物レンズを使
用している場合に、トラッキングエラー信号のオフセッ
トの発生量が特に大きくなることを防止することができ
て、トラッキングエラー信号のオフセットの発生量が平
均化され、光ピックアップ装置全体としてトラッキング
エラー信号のオフセットの発生を極力抑制することがで
きる。

【００８４】請求項４に記載の光ピックアップ装置によ
れば、ホログラムのトラッキングエラー検出のための分
割線の方向が、一方の対物レンズを使用している場合の
最適な分割線の方向と、他方の対物レンズを使用してい
る場合の最適な分割線の方向との中間よりも、各対物レ
ンズを使用している場合のトラッキングエラー信号のオ
フセット発生量が平均化される方向に回転した構成とし
ているので、いずれかの対物レンズを使用している場合
に、トラッキングエラー信号のオフセットの発生量が特
に大きくなることを防止することができて、トラッキン
グエラー信号のオフセットの発生量が平均化され、光ピ
ックアップ装置全体としてトラッキングエラー信号のオ
フセットの発生を極力抑制することができる。

【００８５】請求項５に記載の光ピックアップ装置によ
れば、各対物レンズを使用している場合のトラッキング
エラー信号検出のための光検出手段をそれぞれ別個に備
え、それぞれの光検出手段における分割線の方向あるい
はホログラムの分割線の方向が、それぞれの対物レンズ
を使用している場合のトラッキングエラー信号のオフセ
ット発生量がほぼ最小になるように角度設定されている
ので、いずれの対物レンズを使用している場合でも、ト
ラッキングエラー信号のオフセットの発生量を０に近づ
けることができ、光ピックアップ装置全体としてのトラ
ッキングエラー信号のオフセット発生量を小さくでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係る光ピックアッ
プ装置の構成を示す要部平面図

【図２】 本発明の第２の実施形態に係る光ピックアッ
プ装置の構成を示す要部平面図

【図３】 本発明の第３の実施形態に係る光ピックアッ
プ装置の構成を示す要部平面図

【図４】 本発明の第３の実施形態に係る光ピックアッ
プ装置における光検出器の分割線の方向を光検出器の後
ろ側から視認しており、(Ａ)はプッシュプル法に最適な
分割線の方向、(Ｂ)が位相差法に最適な分割線の方向、
(Ｃ)が光ピックアップ装置全体として最適な分割線の方
向をそれぞれ示す図

【図５】 本発明の第４の実施形態に係る光ピックアッ
プ装置におけるホログラムの分割線の方向をホログラム
レーザの後ろ側から見た状態で示し、(Ａ)はプッシュプ
ル法に最適な分割線の方向、(Ｂ)は位相差法に最適な分
割線の方向、(Ｃ)は光ピックアップ装置全体として最適
な分割線の方向をそれぞれ示す図

【図６】 本発明の第５の実施形態に係る光ピックアッ
プ装置におけるホログラム及び光検出器の分割線の方向
をホログラムレーザ及び光検出器の後ろ側から見た状態
で示し、(Ａ)はプッシュプル法に最適な分割線の方向、
(Ｂ)は位相差法に最適な分割線の方向をそれぞれ示す図

【図７】 第１の先行技術例における装置の要部概略図

【図８】 第２の先行技術例に係る光ピックアップ装置
の構成を示す要部平面図

【図９】 ホログラムレーザの構造の一例を示し、(Ａ)
はホログラムレーザの構造を示す斜視図、(Ｂ)はホログ
ラムのパターンを示す図、(Ｃ)はフォトダイオードのパ
ターンを示す図

【図１０】 第２の先行技術例における対物レンズを光
ディスクの接線方向に並べる構成上の問題点を説明する
ための図

【図１１】 第２の先行技術例における回折パターンの
方向とホログラムの分割線の方向の関係を示し、(Ａ)は
対物レンズがディスクの中心線上にあるときに最適とな
るようにした場合、(Ｂ)は対物レンズ中心とディスク中
心とのなす角度が１４.６°のときの回折パターンと分
割線の関係、(Ｃ)は対物レンズ中心とディスク中心との
なす角度が ５.９°のときの回折パターンと分割線の関
係をそれぞれ示す図。

【図１２】 第２の先行技術例でのピット深さλ／５の
再生専用ディスクにおける、位相差法でのトラッキング
エラー信号量とトラッキングエラー量との関係を調べた
図

【図１３】 第２の先行技術例でのグルーブ深さ４０nm
の録再ディスクにおける、プッシュプル法でのトラッキ
ングエラー信号量とトラッキングエラー量との関係を調
べた図

【符号の説明】

１ 光磁気記録媒体用の対物レンズ ２ 再生専用光ディスク用の対物レンズ ３ 対物レンズ駆動装置 ４ レンズホルダー ５ 第１の基板 ６ フォーカシングコイル ７ トラッキングコイル ８ ベース ９ 弾性体 １０ 第２の基板 １１ ヨーク １２ 永久磁石 １３ 光学系 １４ 立ち上げミラー(第１反射ミラー) １５ 立ち上げミラー(第２反射ミラー) １６ ハーフミラー(第３反射ミラー) １７ 偏光ビームスプリッター １８ ホログラムレーザ １９ コリメートレンズ ２０ ウォラストンプリズム ２１ 第４反射ミラー ２２ スポットレンズ ２３ 第５反射ミラー ２４ 光検出器 ２５ １／４波長板 ２６ 光パワーモニター用光検出器 ２７ ターンテーブル ２８ ハウジング ２９ ガイド軸 ３０ メカシャーシ ３１ 駆動機構 ３２ 回折パターン ３３ 光検出器の分割線 ３４ 光検出器の分割線 ３５ ホログラム ３６ ホログラムの分割線 ３７ ホログラムの分割線 Ｌ 中心線(半径線) δ 偏心量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小嶋 邦男 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−229280（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−37259（ＪＰ，Ａ) 国際公開97／42632（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 G11B 7/135

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビームを収束して、その収束光を記録
   媒体に照射するための対物レンズを所定方向に移動制御
   するための対物レンズ駆動装置を、前記記録媒体の半径
   方向に移動可能な装置本体上に備え、前記対物レンズ駆
   動装置に前記対物レンズが２個、前記記録媒体のおおむ
   ね接線方向に並んで搭載されており、且つ、いずれの対
   物レンズを使用している場合も共通の光検出器を用いて
   トラッキングエラー信号を検出するとともに、そのため
   の演算プロセスがそれぞれ異なる光ピックアップ装置に
   おいて、 前記２個の対物レンズの中心を結ぶ線分の中間位置は、
   前記装置本体の送り方向に平行で前記記録媒体の中心を
   通る直線に対して、各対物レンズを使用している場合の
   トラッキングエラー信号のオフセット発生量が平均化さ
   れる方向に偏心していることを特徴とする光ピックアッ
   プ装置。
2. 【請求項２】 対物レンズ駆動装置に搭載されている２
   個の対物レンズのそれぞれを使用している場合のトラッ
   キングエラー信号のオフセット発生量が平均化される方
   向に、前記各対物レンズと記録媒体との相対位置が調整
   可能であることを特徴とする請求項１に記載の光ピック
   アップ装置。
3. 【請求項３】 光ビームを収束して、その収束光を記録
   媒体に照射するための対物レンズを所定方向に移動制御
   するための対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ
   駆動装置に前記対物レンズが２個、前記記録媒体のおお
   むね接線方向に並んで搭載されており、且つ、いずれの
   対物レンズを使用している場合も共通の光検出器を用い
   てトラッキングエラー信号を検出するとともに、そのた
   めの演算プロセスがそれぞれ異なる光ピックアップ装置
   において、 前記トラッキングエラー信号を検出するための光検出器
   の分割線の方向は、一方の対物レンズを使用している場
   合の最適な分割線の方向と、他方の対物レンズを使用し
   ている場合の最適な分割線の方向との中間よりも、各対
   物レンズを使用している場合のトラッキングエラー信号
   のオフセット発生量が平均化される方向に所要角度回転
   していることを特徴とする光ピックアップ装置。
4. 【請求項４】 光ビームを収束して、その収束光を記録
   媒体に照射するための対物レンズを所定方向に移動制御
   するための対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ
   駆動装置に前記対物レンズが２個、前記記録媒体のおお
   むね接線方向に並んで搭載されており、且つ、いずれの
   対物レンズを使用している場合も共通の光検出器を用い
   てトラッキングエラー信号を検出するとともに、そのた
   めの演算プロセスがそれぞれ異なり、さらにホログラム
   を用いて前記記録媒体からの戻り光ビームを分割するこ
   とによりトラッキングエラー信号を検出することが可能
   な光ピックアップ装置において、 前記ホログラムのトラッキングエラー検出のための分割
   線の方向は、一方の対物レンズを使用している場合の最
   適な分割線の方向と、他方の対物レンズを使用している
   場合の最適な分割線の方向との中間よりも、各対物レン
   ズを使用している場合のトラッキングエラー信号のオフ
   セット発生量が平均化される方向に所要角度回転してい
   ることを特徴とする光ピックアップ装置。
5. 【請求項５】 光ビームを収束して、その収束光を記録
   媒体に照射するための対物レンズを所定方向に移動制御
   するための対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ
   駆動装置に前記対物レンズが２個、前記記録媒体のおお
   むね接線方向に並んで搭載されており、且つ、前記各対
   物レンズを使用している場合のトラッキングエラー信号
   検出のための光検出手段をそれぞれ別個に備えた光ピッ
   クアップ装置において、 前記それぞれの光検出手段における分割線の方向あるい
   はホログラムの分割線の方向が、それぞれの対物レンズ
   を使用している場合のトラッキングエラー信号のオフセ
   ット発生量がほぼ最小になるように角度設定されている
   ことを特徴とする光ピックアップ装置。