JPH0461036A - 光スポット制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 倉見上立豆■分見 本発明は、光ディスク、光磁気ディスク、光カードなど
の光記録媒体に、光スポットを照射して光学的に情報の
読出し、書込みを行なう光記録システムにおける、光ス
ポットの照射位置の制御方法および装置（アクチュエー
タ）に関する。

盗ｍ 光記録システムにおいては、光束を対物レンズにより収
束、結像させ、微小径の光スポットとして記録媒体の記
録トラックに光照射することが必要である１例えば、光
ディスク、光磁気ディスクなどの円盤状の記録媒体にあ
っては、ディスクを回転させるとともに、対物レンズを
ディスクのラジアル方向に移動させ、目的とする記録ト
ラック上に光照射する。ランダムアクセスにおいては、
目的とする記録トラックの付近まで高速で粗アクセス駆
動したのち、アドレスを読み取って密アクセスし、記録
トラック上に光ビームをスポット照射する。

しかしながら、記録トラック幅は微小であり、記録トラ
ックの形成精度、記録媒体の装着時の位置精度あるいは
対物レンズの駆動精度などにも限界があることから、単
に機械的に対物レンズを駆動しただけでは、記録トラッ
ク上に正確に光束をスポット照射することができない。

そこで、スポット光と記録トラックとの位置ずれをエラ
ー信号として検出し、記録トラック上に光スポットが照
射されるようにトラッキング方向に微調整し、また、記
録トラック上に焦点を結ぶようにフォーカス方向に微調
整することが必要となる。このようなトラッキング制御
方式としては、特公昭６１−２００５８号公報に記載の
対物レンズ駆動装置など種々のものが提案されている。

第７図は従来の光スポット制御装置の可動部を説明する
ための斜視図であり、第８図はこの可動部を嵌合軸８７
に嵌装した状態で示す断面図である。

対物レンズ１３はボビンと呼ばれる保持体８Ｉに支持さ
れ、この保持体８１の局面にはフォーカスコイル２５が
巻回され、また、巻回されたトラッキングコイル２７が
取付けられている。これらコイル２５．２７に信号電流
を流すことにより別体の磁気回路（図示せず）との間に
力が働き、嵌合穴８５により嵌合軸８７に嵌装された保
持体８１が、嵌合軸８７のまわりを回動して、トラッキ
ング方向Ｔｒに対物レンズ１３が駆動され、また、保持
体８１が嵌合軸８７に沿って上下に摺動することにより
、対物レンズ１３がフォーカス方向ＦＯに駆動される。

二のような光スポット制御装置では１重量バランスをと
るために、対物レンズ１３と反対側に同等重量のバラン
サ８３が設けられているが、製作上、嵌合軸８７を中心
として重量アンバランスが生じることは避けられない。

そのため、高速で駆動される粗アクセス時に加わる加速
度によって、保持体８１がトラッキング方向に回動変位
し、密アクセス時に振動を誘発したまま追従動作に入る
ことになり、アクセスタイムを遅らせる原因となる。特
に、重量の大きな対物レンズ１３やバランサ８３が回転
中心である嵌合軸８７から離れた所に位置するため、慣
性モーメントが大きくなり、小さな重量アンバランスで
も対物レンズ１３の揺動につながりやすい。また、バラ
ンサ８３は本来不要なものなので、アクチュエータの軽
量化の点からも使用しないが、軽いものとすることが望
ましい。

さらに、第７図に示したように対物レンズ１３を水平方
向に動かしてトラッキング制御をすると、トラッキング
が取れている場合でも記録媒体からの反射光が平行変位
し、見掛は上のトラッキング誤差が生じるという問題が
あった。第９Ａ、Ｂ図は、この様子を示す説明図である
。

第９Ａ図は、対物レンズ○、Ｌ、が中立点にあり。

入射光１０１の強度分布の中心が、対物レンズ○。

Ｌ、の光軸に一致している状態を示している。

光束の強度分布の中心は、一般に光束の中心なので、以
下、光束の強度分布の中心を、単に光束中心、あるいは
入射光の（光束）中心のように呼ぶ、第９Ａ図に示した
状態では、レーザ光源１１１から対物レンズＯ，Ｌ、に
入射する入射光１０１の中心と、対物レンズ０．Ｌ、に
より収束されディスク面で反射される反射光１０３の中
心とは一致している。反射光１０３は、ミラーＭにより
反射され、ビームスプリッタＢ、Ｓ、を経て４分割フォ
トダイオードＰ、Ｄ、を含む検出系に入射し。

エラー信号およびデータ信号が検知される。反射光１０
３は４分割フォトダイオードＰ、Ｄ、の中心に入射し、
トラッキングが取れている場合は、光束中心からの光量
分布が等しいことから、４分割フォトダイオードＰ、Ｄ
、上での光量の偏よりは生じない。トラッキングがトラ
ック中心より外れると、光束中心からの光量分布に偏り
が生じ、偏位量がエラー信号として検出される。

いま、ディスク偏心等に追従し、中立点より対物レンズ
Ｏ，Ｌ、がΔＸ変位し、ディスクへの入射位置（結像位
ＩＩ）をΔＸだけ移動させたとする。

このとき、入射光の中心１０１は対物レンズ０．Ｌ。

の光軸からΔＸ離れた位置に入射し、入射光の中心１０
１と反射光の中心１０３はΔＬ２＝２・ΔＸたけ平行に
ずれる。そのため、反射光の中心１０３が検出系の４分
割フォトダイオードＰ、Ｄ。

に、その分だけ中心から外れて入射することになり１反
射光の光束中心からの光量分布が等しく、実際には正確
にトラッキングが取れ記録トラック上に結像されている
のにも拘らず、あたかもトラッキングエラーがあるよう
に検出され、この状態で制御を行なうと、ディスクの記
録トラックの中心よりシフトした位置に光スポットが結
像してしまう。そこで、この見掛けのトラッキングエラ
ー量をオフセットしないと、情報の記録・再生品質が低
下することになる。

この見掛けのトラッキングエラー量をオフセットする方
法としては、アクチュエータ、即ち対物レンズの位置に
従い、電気的にダイナミックにオフセット量を変化させ
ることが考えられる。しかしこの方式では、制御回路が
複雑となり、サンプル点として反射基準点を設けるなど
の必要がある。

また、平行平板を用い光束中心を移動してオフセットす
ることも知られているが、装置の大型化はまぬがれない
。

さらに、特開昭５８−９２２８号公報に、光束を対物レ
ンズに導き、また、反射光をトラッキングエラー検出系
に導くガルバノミラ−の反射面を、対物レンズの後焦点
に一致させることが提案されている。しかしながら、対
物レンズの後焦点距離は、例えば２〜５ｍ■程度と非常
に短がいため、設計上この位置にガルバノミラ−を配置
させることは不可能に近い。

また、特開昭６１−１６０８４１号公報には、光ビーム
が対物レンズの後焦点を常に通過するように、ミラーと
して働く回転プリズムを偏心駆動することが軸台されて
いる。しかし、この方法では装置の大型化が避けられな
い。さらに、上記の２つの公報に記載の方法では、光学
ヘッドをディスク上で高速アクセスする時に、ミラーの
姿勢を厳密に保持することが難しいという問題があった
。

回転により出射光の傾きが変化するというクサビ状プリ
ズムの性質を利用して光束をスキャンすること、あるい
は光束の方位を変化させることについては、米国特許第
２，９７５，６６８号明細書、同３，２９７，３９５号
明細書、同３，３７８，６８７号明細書、同３，７３６
８４８号明細書、同３，８２７，７８７号明細書、同４
，１１８，１０９号明細書等に記載されている。

しかし、これらは光スポット照射装置における利用を示
唆するものではない。

また、本出願人は、先に、対物レンズの前段にクサビ状
プリズムを設け、クサビ状プリズムを回動することによ
り、対物レンズに入射する光束の傾きを変化させて光束
の結像位置を制御すること、および、この際に、光束に
傾きを発生させるクサビ状プリズムの部位を、対物レン
ズの後焦点に一致させることにより、理論的には見掛け
のトラッキングエラー量を零にできることを提案した（
特願平２−１２８８１９号）。

が　　しようとする 本発明は、見掛けのトラッキングエラー量の発生を抑制
してトラッキング制御できる光スポット制御方法および
装置を提供するものである。

本発明は、また、重量アンバランスによる高速アクセス
時の対物レンズの揺動を改善しうる光スポット制御方法
および装置を提供するものである。

月３１１収 本発明の光スポット制御方法は、 記録媒体の記録トラックに、対物レンズにより光束を結
像させてスポット照射するに際し。

入射した光束に対して傾きを与えるクサビ状プリズムを
介し、クサビ状プリズムからの出射光束を対物レンズに
入射せしめ、クサビ状プリズムを回動することにより、
対物レンズに入射する光束の傾きを変化させて、光束の
結像位置を制御する方法であって、クサビ状プリズム入
射平面および出射平面が、クサビ状プリズムへの入射光
束に対して傾くようにクサビ状プリズムを配設し、かつ
、クサビ状プリズムを回動した場合にも、常にクサビ状
プリズムからの出射光の光束中心が対物レンズの後焦点
位置もしくはその近傍を通過するようにクサビ状プリズ
ムを配設することを特徴とする。

本発明の光スポット制御装置は、 フォーカス方向に駆動可能に設けられ記録媒体に光照射
する対物レンズと、 対物レンズの前段に設けられ、入射した光束に傾きを与
えるクサビ状プリズムであって、対物レンズへの入射光
束の、対物レンズの光軸に対する傾きをその回動により
変化させるクサビ状プリズムとを具え、 クサビ状プリズムの入射平面および出射平面が、クサビ
状プリズムへの入射光束に対して傾くようにクサビ状プ
リズムが配設され、かつ。

クサビ状プリズムを回動した場合にも、常にクサビ状プ
リズムからの出射光の光束中心が対物レンズの後焦点位
置もしくはその近傍を通過するようにクサビ状プリズム
を配設したことを特徴とする。

失−に−叢 第１図は１本発明で用いられる光学系を示す説明図であ
る。

本発明では、対物レンズ１３の光軸に対して傾斜をもた
せて、光束１０５を対物レンズ１３に入射させる斜め入
射方式を採用し、対物レンズ１３の前段に設けられたク
サビ状プリズム１５の回動により上記傾斜角方向を変化
させて、光ディスク７１（記録媒体）上での光束の焦点
位置をトラッキング方向Ｔｒ（紙面にほぼ垂直方向）に
変化させる。

入射してくる平行光束１０５の光束中心１０５ａに対し
て、クサビ状プリズム１５の入射平面１５ａおよび出射
平面１５ｂが傾くように、クサビ状プリズム１５が配置
されている。ここで、平行光束１０５（入射光束）に対
する入射平面１５ａの傾きαよりも、出射平面１５ｂの
傾きβの方が角度が大きい、入射した平行光束１０５の
光束中心１０５ａは。

クサビ状プリズムＩ５の入射平面１５ａおよび出射平面
１５ｂで屈折し、クサビ状プリズム１５からの出射光は
、対物レンズ１３の光軸１０７に対する所定の傾きθと
光束中心１０５ａの出射位置のズレβを生じる。この傾
きθおよび８射位置のズレＱは、光束中心１０５ａの入
射平面１５ａに対する角度α、入射平面１５ａと出射平
面１５ｂとのクサビ角度γ、入射光束の波長に対するク
サビ状プリズム１５の厚さおよび屈折率により定まる。

クサビ状プリズム１５からの出射光は、対物レンズ１３
の光軸１０７と交差したのち、対物レンズ１３に入射す
る。

第２図は、本発明の光学系の動作例を示す図面であり、
入射光１０１、反射光１０３はその光束中心で示してい
る６レーザ光源１１１からの入射光１０３は、ビームス
プリッタＢ、Ｓ、を経て反射ミラーＭで反射され、対物
レンズ１３の光軸に平行に（一致して）、クサビ状プリ
ズム１５（１５’）に入射される６対物レンズ１３の光
軸１０７と、クサビ状プリズム１５からの出射光（入射
光１０１）が交差する点を０点（交差点）とする。入射
光１０１は、クサビ状プリズム１５により、出射位置の
ズレａ、と、光軸１０７に対する傾きθ、とを付与され
る。次に、この状態から、クサビ状プリズム１５を図中
Ｒ方向に回転させると、クサビ状プリズム１５からの出
射光（入射光１０１）は光軸１０７を中心に回転する。

クサビ状プリズム１５が半回転すると、破線で示したク
サビ状プリズム１５′となる。

このとき、図からも判るようにΩ□＝Ｑ２．θ□＝θ２
となる。このように、クサビ状プリズム１５が回転して
も、位置ズレ０、傾きθの絶対的な大きさは変らず（傾
き方向が変化するため、紙面へ投影された角度、長さは
変化する）、常に０点で入射光１０１、すなわち光束中
心が対物レンズ１３の光軸１０７と交差する。

クサビ状プリズム１５のこのような性質を利用し、０点
と対物レンズ１３の後焦点Ｆｂが一致するように、対物
レンズ１３とクサビ状プリズム１５との距離を設定する
。

すると、０点（Ｆｂ）を通って対物レンズ１３に入射し
た入射光１０１は、対物レンズ１３により収束され、デ
ィスク７１上で反射され、この反射光１０３は再び対物
レンズ１３を経て平行光束となり、０点（、Ｆｂ）を通
って入射光ｌｏｔと同じ光路で、ミラーＭ、ビームスプ
リッタＢ、Ｓ、を経てフォトダイオードＰ、Ｄの中心に
入射する。よって、トラッキングをとるためにディスク
７１上での光束の収束位置を変化させても１反射光１０
３が第９Ｂ図で示したように平行移動することがなく、
原理的に見掛は上のトラッキングエラーは零となる。

さらに、対物レンズを水平移動させず、対物レンズに斜
め入射させることにより結像位置をトラッキング方向に
移動させる本発明の方式−によれば、０点と対物レンズ
１３の後焦点Ｆｂが厳密に一致していない場合でも、第
９Ａ、Ｂ図に示した対物レンズの水平移動方式よりも、
入射光と反射光の強度中心の移動に起因する見掛は上の
トラッキングエラーを小さくできる可能性がある。

第３図および第４図は本発明の光スポット制御装置の実
施例を示す図面であり、対物レンズ１３とクサビ状プリ
ズム１５とが一体的に駆動される。

第３図は、第４図でハウジング２１を取り外した状態で
見た平面図である。

また、第４図は、第３図の線Ａ−中心０−Ｂに沿って断
面をとり、これを展開した縦断面図である。

ハウジング２１には１円筒状立上り部３１ａおよび周壁
部３１ｂを有する中空軸体３１が固定されている。中空
軸体３１の周壁部３１ｂには永久磁石３３が取り付けら
れており、磁気回路を構成する。

即ち、対向する円筒状立上り部３１ａおよび周壁部３１
ｂを有する中空軸体３１は、ヨークとしても機能する。

中空軸体３１の円筒状立上り部３１ａには、二重円筒状
の光学系保持体２３の外側筒状部の内周壁面が嵌合され
ている。光学系保持体２３には、対物レンズ１３および
クサビ状プリズムエ５が固定されている。クサビ状プリ
ズム１５は、０点が、対物レンズ１３の後焦点Ｆｂに位
置するように配設されている（第１図参照）。対物レン
ズ１３の焦点距離が短い場合にも、０点とクサビ状プリ
ズム１５の距離は十分に取れるので、設計上の制約は少
ない。光学系保持体２３は、円筒状立上り部３１ａを上
下方向に摺動して、対物レンズ１３のフォーカス方向Ｆ
Ｏに前後動することができる。また、第４図中に矢印Ｒ
で示したように、光学系保持体２３は１円筒状立上り部
３１ａを軸として回転することができる。すなわち、円
筒状立上り部３１ａは、光学系保持体２３の回動および
摺動軸として機能する。円筒状の光学系保持体２３の外
周面にはフォーカスコイル２５が巻回され、また１巻回
されたトラッキングコイル２７が固定されている（第８
図を併せて参照）６フオーカスコイル２５に信号電流が
供給されると、永久磁石３３と中空軸体３１とから構成
される磁気回路とりニアモータを形成し、信号電流に応
じて、光学系保持体２３がフォーカス方向ＦＯに駆動さ
れ、対物レンズ１３による結像位置（焦点位Ｉｆ）を常
に光デイスク７１上となるように制御することができる
。

さらに、光学系保持体２３の外周面には、巻回されたト
ラッキングコイル２７が、上下に走る片方のコイル束が
永久磁石３３からの磁束と交差するように、固定されて
いる。このトラッキングコイル２７に信号電流が供給さ
れると、永久磁石３３と中空軸体３１とから構成される
磁気回路と回転モータを形成し、信号電流に応じて、光
学系保持体２３が回動する。なお、フォーカスコイル２
５およびトラッキングコイル２７の巻回方式や駆動原理
は、従来のアクチュエータと基本的に同じである（第７
図参照）。

第１図に光学系を示したように、光源からの平行光束１
０５がクサビ状プリズム１５に入射される。１０５ａは
光束中心を示す。クサビ状プリズム１５に入射した光束
は、その屈折力によって方向を変えられ、光束中心１０
５ａが０点を通過して対物レンズ１３に入射する。ここ
で、クサビ状プリズム１５を回動させると、クサビ状プ
リズム１５によって平行光束１０５の方向が微小量変化
し、これに伴ない、対物レンズ１３に入射する平行光束
１０５の傾斜方向が微小量で変化する。よって、クサビ
状プリズム１５の回転角の大きさを制御することにより
、対物レンズ１３からのスポット光の照射位置をトラッ
キング方向（Ｔｒ：紙面にほぼ垂直方向）に動かし、記
録トラックに追従させることができる。このように、ト
ラッキング駆動はクサビ状プリズム１５の回動のみで行
ない、対物レンズ１３を水平方向に動かす必要がない。

また、対物レンズ１３の後焦点Ｆｂに０点が位置するの
で、見掛けのトラッキングエラーの発生が防止される。

結像位置の調整のために対物レンズ１３はフォーカス方
向ＦＯに前後駆動されるが、対物レンズ１３とクサビ状
プリズムＩ５が一体的に保持されているので１両者の位
置関係（距離）は変化しない。よって、フォーカス駆動
しても、０点が、対物レンズ１３の後焦点Ｆｂから外れ
ることがない。

また、対物レンズ１３からのスポット光照射の変位はク
サビ状プリズム１５の回動と連動するが、その大きさは
クサビ状プリズム１５の回動量よりも小さくすることが
できる。よって、高速アクセス時に、万が一１光スポッ
ト制御装置がトラッキング方向に揺動し、この力でクサ
ビ状プリズム１５が回動しても、その影響は緩和される
。

さらに、対物レンズ１３の光軸上の前段に設けられたク
サビ状プリズム１５を回動してトラッキング制御するこ
とにより、回動輪に対して重量アンバランスが生じにく
い構成となっている。

よって、第８図および第９図に示した従来例と比較して
、高速アクセス時に加わる加速度によって生じる重量ア
ンバランスに基づく揺動を防止でき、また、大きなバラ
ンサも必要としないので、アクチュエータ可動部全体と
しての軽量化にもつながる。また、部品や製造工程上の
バラツキの関係で重量アンバランスを完全に失くせ得な
いのが実情であるが、この場合にも質点が回動軸にほと
んど集中しているため慣性モーメントが小さく、多少の
重量アンバランスがあっても高速アクセス時の揺動を誘
発しにくい。

また、対物レンズ１３とクサビ状プリズム１５とを一体
的に駆動するので、構成がシンプルであり、装置全体と
しての軽量化にもつながる。

第５図および第６図は本発明の光スポット制御装置の他
の実施例を示す図面であり、対物レンズ１３とクサビ状
プリズム１５とを、個別に駆動する。

第５図の左半分は、第６図でハウジング２１の上部２１
ａを取り外した状態で見た平面図であり、主として板バ
ネ４９の平面形状を示すことを目的としている。

第５図の右半分は、第６図の線Ｄ−Ｄより上部にある部
材のうち、クサビ状プリズム１５およびこの保持体５１
を除く総ての部材を取り去った状態での平面図であり、
主としてクサビ状プリズム保持体５１の支持機構および
回動機構を示すことを目的としている。

第６図は、第５図の線Ａ−中心０−Ｂに沿って断面をと
り、これを展開した断面図である６なお、同一の機能を
有する部材は、第３，４図と同じ番号を付しである。

この実施例の光スポット制御装置は、ハウジング２１の
上部に設けられた対物レンズ１３を搭載・駆動するフォ
ーカスアクチュエータ部４３〜４９と、その下部に設け
られたクサビ状プリズム１５を搭載・駆動するトラッキ
ングアクチュエータ部５１〜６５とから基本的に構成さ
れており、両アクチュエータ部はそれぞれ独立して駆動
するようになっている。７１は、光ディスク（記録媒体
）を示す。

対物レンズ１３を保持する対物レンズ保持体４３は、上
下２枚の板バネ４９．４９により、上下方向（フォーカ
ス方向Ｆｏ）にのみ動けるように、上部ヨーク４５に支
持されている。板バネ４９は、その平面形状として見れ
ば、全体としてリング状をしており１円周止金体に連続
する外周部４９ａと内周部４９ｂの間に、切欠部４９ｄ
が形成され、リブ４９ｃで内周部４９ｂと外周部４９ａ
とがつながった略平面板である。外周部４９ａの外縁が
上部ヨーク４５に固定され、内周部４９ｂの内縁が対物
レンズ保持体４３に固定されることにより、図中で上下
方向にのみ撓み、対物レンズ保持体４３をフォーカス方
向ＦＯに駆動可能に支持している。

上部ヨーク４５には磁石４７が固定されて磁気回路を構
成しており、円筒状の対物レンズ保持体４３の外周部に
巻回されたフォーカスコイル２５に信号電流が供給され
るとりニアモータを形成し、信号電流に応じて対物レン
ズ保持体４３がフォーカス駆動される。この動作は、上
部のフォーカスアクチュエータ部４３〜４９のみで行な
われ、下部のトラッキングアクチュエータ部５１〜６５
に影響を与えることがない。

クサビ状プリズム１５を保持するクサビ状プリズム保持
体５１は、ハウジング２１に固定さｔた下部中空軸体５
３の円筒状立上り部５３ａに対して回動可能に嵌装され
ている。ここで、クサビ状プリズム１５は、０点が、対
物レンズの後焦点Ｆｂに一致するように配置されている
（第１，２図参照）。

クサビ状プリズム保持体５１は、下部中空軸体５３に固
定されたゴムダンパ６１〜６５に対して、取付用突起５
１ａにより固定されている。ゴムダンパは、固定柱６１
、固定端子６３およびゴム弾性体６５により構成されて
いる。ゴム弾性体６５の上下方向を厚く形成し、−力水
平方向を薄く形成することにより、クサビ状プリズム保
持体５１が下部中空軸体５３に対して上下方向に摺動す
ることを防止して、クサビ状プリズム保持体５１に回動
方向への運動のみを許容している。また、ゴムダンパは
、クサビ状プリズム保持体５１を、トラッキング方向の
中位点に保持する機能も有している。

下部中空軸体５３の周壁部５３ｂには磁石５５が取り付
けられて、外部磁気回路が構成される。すなわち、対向
する周壁部５３ｂおよび円筒状立上り部５３ａを有する
下部中空軸体５３は、ヨークとしても機能する。巻回さ
れクサビ状プリズム保持体５１の局面に固定されたトラ
ッキングコイル２７の上下に走る片方のコイル束が、磁
石５５からの磁束と交差するように配設されている。信
号電流がトラッキングコイル２７に供給されると、磁石
５５および下部中空軸体５３から成る外部磁気回路とト
ラッキングコイル２７とによって回転モータが形成され
、クサビ状プリズム保持体５３が回動する。すなわち、
円筒部立上り部５３ａは、クサビ状プリズム保持体５３
の回動軸として、また、磁気回路を構成するヨークの一
部として働く、この動作は、下部のトラッキングアクチ
ュエータ部５１〜６５のみで行なわれ、上部のフォーカ
スアクチュエータ部４３〜４９に影響を与えない。

なお、磁界発生装置を構成する２つのコイル。

即ちフォーカスコイル２５とトラッキングコイル２７と
がそれぞれ別に保持体４３．５１に配設されていること
を除いて１両コイル２５．２７の巻回方式や磁気回路と
の関係、あるいは保持体４３．５１の駆動原理は従来の
アクチュエータと基本的に同じである（第７図参照）。

このように、対物レンズ１３とクサビ状プリズム１５と
を別体の保持体で支持して駆動することにより、フォー
カス動作とトラッキング動作との相互の影響を除くこと
ができる。その他の動作機構、スポット照射位置の制御
機構および作用効果は第３，４図に示した実施例と同様
である。

ｍす１号 本発明によれば、対物レンズの前段に、入射光束に対し
て入射平面および出射平面が傾くようにクサビ状プリズ
ムを設け、このクサビ状プリズムにより光束中心が常に
対物レンズの後焦点を通るようにして、対物レンズに光
束を斜めに入射させ、クサビ状プリズムを回動させて対
物レンズへの入射光の傾き方向を変化させることにより
、トラッキング方向の結像位置を制御することができる
。また、見掛けのトラッキングエラー量を、小さく抑え
ることができ、原理的には零とすることができ、信号の
記録・再生性能が向上する。

さらに、回動軸に対して重量アンバランスが少ない構造
が可能なので、高速トラッキングアクセス時の揺動を防
止し、装置の高速化、軽量化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の光学系の実施例および
その作動原理を示す図面である。 第３図は本発明の光スポット制御装置の実施例を示す平
面図、第４図は縦断面図である。 第５図は本発明の光スポット制御装置の他の実施例を示
す平面図、第６図はその縦断面図である。 第７図は従来例を示す斜視図、第８図はその回動軸への
嵌装状態を示す断面図である。 第９ＡおよびＢ図は、従来例における見掛けのトラッキ
ングエラーを示す説明図である。 １１・・・立上げミラー　　１３・・・対物レンズ１５
・・・クサビ状プリズム ２１・・ハウジング　　　２３・・・光学系保持体２５
・・・フォーカスコイル ２７・・・トラッキングコイル ３１・・・中空軸体　　　　３３・・・磁　石４３・・
・対物レンズ保持体 ４５・・・上部ヨーク　　　４７・・・磁　石４９・・
・板バネ ５１・・・クサビ状プリズム保持体 ５３・・・下部中空軸体　　５５・・・磁　石６１・・
・固定柱　　　　　６３・・・固定端子６５・・・ゴム
弾性体　　　８１・・・保持体８３・・・バランサ　　
　　８５−・・嵌合穴８７・・・嵌合軸 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録媒体の記録トラックに、対物レンズにより光束
   を結像させてスポット照射するに際し、入射した光束に
   対して傾きを与えるクサビ状プリズムを介し、クサビ状
   プリズムからの出射光束を対物レンズに入射せしめ、ク
   サビ状プリズムを回動することにより、対物レンズに入
   射する光束の傾きを変化させて、光束の結像位置を制御
   する方法であって、クサビ状プリズム入射平面および出
   射平面が、クサビ状プリズムへの入射光束に対して傾く
   ようにクサビ状プリズムを配設し、かつ、クサビ状プリ
   ズムを回動した場合にも、常にクサビ状プリズムからの
   出射光の光束中心が対物レンズの後焦点位置もしくはそ
   の近傍を通過するようにクサビ状プリズムを配設するこ
   とを特徴とする光スポット制御方法。 ２、フォーカス方向に駆動可能に設けられ記録媒体に光
   照射する対物レンズと、 対物レンズの前段に設けられ、入射した光束に傾きを与
   えるクサビ状プリズムであって、対物レンズへの入射光
   束の、対物レンズの光軸に対する傾きをその回動により
   変化させるクサビ状プリズムとを具え、 クサビ状プリズムの入射平面および出射平面が、クサビ
   状プリズムへの入射光束に対して傾くようにクサビ状プ
   リズムが配設され、かつ、クサビ状プリズムを回動した
   場合にも、常にクサビ状プリズムからの出射光の光束中
   心が対物レンズの後焦点位置もしくはその近傍を通過す
   るようにクサビ状プリズムを配設したことを特徴とする
   光スポット制御装置。３、対物レンズおよびクサビ状プ
   リズムを保持し、対物レンズのフォーカス方向に前後動
   可能に、かつ、クサビ状プリズムからの出射光の光軸の
   傾きを変化させるべく回動可能に配設された光学系保持
   体を、さらに具えた請求項２に記載の光スポット制御装
   置。 ４、対物レンズをフォーカス方向に駆動可能に保持する
   対物レンズ保持体と、 クサビ状プリズムを回動可能に保持し、対物レンズ保持
   体とは別体のクサビ状プリズム保持体とをさらに具えた
   請求項２に記載の光スポット制御装置。