JPS59132199A

JPS59132199A - 薄板移送位置決め装置

Info

Publication number: JPS59132199A
Application number: JP58006303A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　孝三; 義彦三沢; 瀬野　真透; 嘉信前田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1983-01-18
Publication date: 1984-07-30
Also published as: JPH0211039B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば、電子部品自動実装システムにおけ
る薄板としてのプリント基板等の移送及び位置決めを行
う装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点従来、薄板としてのたとえばプリント基板をコンベア部
から位置決め治具部へ移送する場合、コンベア部と位置
決め治具部の搬送面を一致させ、プッシャーでコンベア
部上のプリント基板全位置決め治具部へ押し込んでいた
。

また、プリント基板の位置決めについては、位置決め治
具部の位置決めビンをプリント基板にあけた位置決め穴
に入れて位置決めを行なっていた。

しかしながら、前記のようなプリント基板移送位置決め
装置では、近年、使用きれることか多くなって来たセラ
ずツク基板等の割れやすいプリント基板では、プッシャ
ーで押すこと及び位置決めピンを入れることにより、余
分な外力が加わり、割れるという欠点と、位置決めのた
めにプリント基板に穴をあける必要があるという欠点を
有していた。

発明の目的本発明は前記欠点に鑑み、コンベア部から位置決め治具
部に薄板全コンベアによる搬送のままスムーズに余分な
力を加えることなく移送すること全可能にし、かつ、移
送と連動して薄板を位置決め治具部において薄板の前後
側面及び横側面で抑圧位置決めできるようにするもので
ある。

発明の構成本発明は薄板を搬送するコンベア部と・コンベア部から
薄板を移送する揺動コンベア部と、回転又は直線移動す
るテーブル上に配置され前記揺動コンベア部から移送さ
れた薄板を位置決めする位置決め治具部からなり１、前
記揺動コンベア部が水平方向とたとえば斜め下方の待避
位置との間で揺動することが可能で、水平方向に位置し
ている時には、前記揺動コンベア部の先端レールが前記
位置決め治具部の内部に位置し、前記揺動コンベア部が
斜あ下方Ｖｃ、ｐ　＠　シている時には、前記位置決め
治具部の回転又は直線移動に際し障害とならない範囲に
出ており、前記位置決め治具部が薄板を保持するガイド
グレートと薄板の前後側面及び横側面を抑圧位置決めす
る手段を備え、前記揺動コンベア部が水平方向に位置し
ている時に前記抑圧位置決め手段を解除する手段を備え
ている。

この構成により、コンベア部から位置決め治具部Ｋ　ｉ
ｆ　＆をコンベアによる搬送のままスムーズに余分な力
を加えることなく移送することが可能になハかつ、移送
と連動して薄板を位置決め治具部において薄板の前後側
面及び横側面で押圧位置決めできるようになる。

実施例の説明以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図及び第２図は実施例の概略を示す平面図及び正面
図である。

薄板移送位置決め装置は、コンベア部１と、揺動コツ５
フ部２こ、位置決め治具部３とから成る。

コンベア部１は薄板としてのプリント基板４全搬送する
部分である。揺動コンベア部２はプリント基板４を位置
決め治具部３に移送すると同時に〜その揺動動作により
位置決め治具部３の位置決め機構を作動させる部分であ
る。位置決め治具部３はプリント基板４の位置決めを行
う部分である。

次に各部全詳細に説明する。第３図及び第４図はコンベ
゛γ部１と揺動コンベア部２を示すものである６５はコンベア部１のレール、６はプリント基板の側面全
規正するレール、７はコンベア部１と揺動コンベア部２
を連結している軸であり、揺動コンベア部２は軸７を中
心として揺動可能であ−る゛。

８はコンベア部１の無端ベルトで、図示していない駆動
機構によりプリント基板４を搬送する。−９はコンベア
部１と揺動コンベア部２共有のプーリーである。

１０は揺動コンベア部２のレール、１１は揺動コンベア
部２の無端ベルトで、プリント基板４を搬送する。１２
はベルト１１をガイドしているプーリー、１３及び１４
は軸７を中心に揺動可能なレバー、１５はレバー１３に
取付けられたカム、１６はレバー１４Ｖｃ取付けられた
カムである。

１７はレバー１３及びレバー１４に取付けられたガイド
で、プリント基板４の横側面をガイドする０１８はレバ
ー１３とレバー１４を連結している軸１９はシリンダー
、２０は９　リング−１９のシリンダーロンドで、軸１
８に揺動可能に取付けられている。２１はレール１ｏに
取付けられたブラケ／ト、２２はブラケット２１に取付
けられたセンサーで、プリント基板４の検出を行なう。

第５．　６．　７．８図は位置決め治具部３を示すもの
である。

２３は位置決め治具部３の底部のプレート、２４はグレ
ート２３に固着されたガイド、２５はプリント基板４全
保持するガイドグレートで、プリント基板４の幅に合わ
せてガイド２４上をスライド可能である。２６はブラケ
ットで、ガイドブＶ−ト２５に取付けられている。２７
はレバーで軸２８を中心に揺動可能である。２８は軸で
、ブラケット２６ｖｃ取付けられている。２９はレノ（
−２７に取付けたカムフォロアー、３ｏはスズリングで
レバー２７を付勢している。３１はし・（−・２７の揺
動量を規正しているボルト、３２はレノく・−２７に取
付けたマイクロベアリングで、プリント基板４の横側面
全規正し、位置決めする。３３はガイドグレー）２６Ｖ
Ｃ取付けたマイクロベアリングで、プリント基板の前側
面を規正する。３４はグレート２３に固着されたフレー
ムである。

３５はフレーム３４Ｖｃ固着されたガイドプレートで、
プリント基板４を保持する。３６はガイドプレート３５
に取付けられたマイクロベアリングでプリント基板４の
横側面を規正する。３７はガイドグレート３５に取付け
られたマイクロベアリングで、プリント基板４の前側面
を規正する０３８はレバー、３９はソバ−３８ＶＣ取付
けられたカムフォロア、４０はレバー書８の支点となる
軸、４１は軸４０ｉフレーム３４に固定するブラケット
、！２はブロック、４３はレバー３８とブロック４２を
連結する軸、４４はフレーム３４に枢支された軸で、平
行移動が可能である。４５は軸４４に固着されたＥ型止
め輪、４６は軸４４の外周に沿−てフレーム３４とＥ型
止め輪４５の間に取付けられたスプリングで、軸４４を
付勢する。

４７はフレーム３４に固着された軸、４８はホルダーで
、ボルト４９により軸４７の任意の位置に固定される。

５０はホルダー４８にボルト６１にか貫通しているホ）
レダーで、軸４４の任意の位置にボルト５３ｖｃより固
定される。５４は軸４７が貫通し、かつホルダー５２で
側面を規正されたレバーであり、軸４７に沿って平行移
動及び軸４７全中心ＩＣ揺動運動が可能である。５５は
レバー５４に固着きれたレバーで、スプリング５８によ
り付゛勢されている。５６はレバーで、図示していない
ネジによりレバー５６の端部の任意の位置に固着されて
いる。５７Ｉ′ｉレバー５６の端部に取付けられたマイ
クロベアリングで、プリント基板４の後側面を規正し、
位置決めする。６９はレバー５４に取付けられたカムフ
ォロアーで、カム６０′Ｊ：、を移動する。６０は位置
決め治具部３を固着したテーブルで回転又は直線移動が
可能である。

以上のように構成されたプリント基板移送位置−決め装
置について、以下その動作を説明する。

第１〜８図はプリント基板４が移送される以前又は移送
後の位置決め状態を示すものである。

この状態では、第１．　２．　３．　４図に示すようニ
揺動コンベア部２のシリンダー１９のシリンダーロッド
２ｏが最短位置であり、揺動コンベア部２は軸７を支点
として下方に傾斜しており、待避位置にあって位置決め
治具部３の移動に際して障害とならなめ範囲に出ている
。

また、位置決め治具部３は第５．６．　７．　８図に示
す状態であり、以下に示す薄板の前後側面及び横側面全
抑圧位置決めする手段が作動している。

つまり、Ｅ型止め輪４５とフレーム３４の間のスプリン
グ４６Ｖｃより軸４４ｔＩｃ取付けられたホルダー５２
はａ方向に付勢されている。そしてこのホルダー６２に
連動したレバー５４，６５．５６及びマイクロベアリン
グ５７もａ方向に付勢されている。

そして、レバー６４に取付けられたカムフォロアー５９
はカム５０の最下部ｌ（あり、連動するレバー６４．５
５．６６は水平方向になっており、レバー５６先端のマ
イクロベアリング６７はプリント基板４のｌｌｌｌｌｌ
面の高さと一致しており、かつａ方向に付勢されている
だめ、マイクロ、ベアリング３３．３７との間でプリン
ト基板４の前後側面を付勢し位置決めを行なっている○ また、レバー２７はスズリング３０によりｂ方向に付勢
されており、レバー２７の先端のマイクロベアリング３
２もｂ方向に付勢されているためマイクロベアリング３
６との間でプリント基板の横側面を付勢し位置決め全行
なっている。

第９〜１６図はプリント基板４が移送される時の状態を
示すものである。

）この状態では、第９，１０，１１．１２図に示すように
揺動コンベア部２のシリンダー１９のシリンダーロッド
２０が最長位置であり、揺動コンベア部２は軸７を支点
としてコンペγ部１と平行になっており、供給位置［あ
る。そして、揺動コンベア部２の先端のレール１０の部
分は第９図及び第１０図に示すように位置決め治具部３
の内部２、に入っている。

そして、以下に示す薄板の前後側面及び横側面を抑圧位
置決めする手段を解除する手段が作動している。つまり
、揺動コンベア部２のカム１５とカム１６が位置決め治
具部３のカムフォロア３９とカムフォロア２９をそれぞ
れ第１４．１５図に示すようにＣ方向、ｄ方向に押した
状態になっている。

このため位置決め治具部３は第１３〜１６図に示す状態
である。カムフォロア３９がＣ方向（Ｆ　押されている
ため、レバー３８、ブロック４２　ｋ介して軸４４がＣ
方向に移動しており、軸４４と連動してホルダー５２、
レバー５４，５５．５６及びマイクロベアリング５７が
Ｃ方向に移動シている０そして、レバー５４に取付けられたカムフォロアー５９
はカム５０の最上部にあり、連動するレバー５４．５５
．Ｂ６悼軸４７を支点として上方に揺動している＾このだめ、レバー５６先端のマイクロベアリング６７は
プリント基板４の搬送面より上方に位置し、かつＣ方向
に移動しているため、プリント基板４の位置決めは解除
された状態になっている。

また、カムフォロア２９がｄ方向に押されているため、
レバー２７の±部とマイクロベアリング３２はｆ方向に
移動しているため、プリント基板４の位置決めは解除さ
れた状態ｉな−ている。

次に実際にプリント基板４を移送、位置決めする順を追
−て動作を説明する。

最初、第１，２〜８図に示す状態で位置決め治具部３の
移動が完了すると、シリンダ１９が作動し揺動コンベア
部２のレール１ｏの先端部が位置決め治具部の内部に入
ると同時にカム１５．１６により位置決め治具部３の位
置決めが解除され、第９〜１６図に示す状態になる。次
にプリント基板４がベア部１から移動して来て揺動コレ
ベア部２で位置決め治具部３の内部まで搬送されて来る
。

そして、センサー２２がプリント基板４を検出して、完
全に位置決め治具部３への移送が完了するとシリンダ１
９が作動し、揺動コンベア部２が下、方へ揺動を始める
、すると、プリント基板４はガイドプレー）２ｊ、３５
に保持される。そして、カム１５．１６がカムフォロア
３９．２９からはずれるとプリント基板４の前後側面及
び横側面がマイクロベアリング３２．５７＆？：より抑
圧位置決めされる○そして、さらに揺動コンベア部２が
下方に傾斜し、第１．２図に示す状態に戻り位置決め治
具部３の移＠に際し障害とならない範囲に出る。その後
、位置決め治具部３は所定の移動を始める。

なお、本実施例ではプリント基板４を移送し位置決め治
具部３で位置決めする過程を述べだが、実際には、位置
決め治具部３の移動後、位置決めを解除し、プリント基
板４をコンベアに移送するのにも上記実施例の逆の順序
の過程が使用されており、プリント基板位置決め解除移
送装置として使用することが可能である。

発明の効果以上のように本発明は薄板の移送に際し、揺動コンベア
部の先端レー□ルが位置決め治具部の内部にまで入って
いるため、近年使用されることが多くなって来たセラミ
ック基板等の割れやすい薄板の移送もコンベアによる搬
送のままスムーズに行なうことができ、薄板に余分な力
を加えないため、割れも発生せず有益なものであるＯま
た、薄板の移送と連動して薄板の前後側面及び横側面で
押圧位置決めできるため薄板に位置決め用の穴を加工す
ることが不要となり有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のプリント基板移送位置決め
装置の位置決め状態を示す平面図、第２図は同装置の別
の状態における正面図、第３図はコンベア部と揺動コン
ベア部の平面図、第４図は同正面図、第５図は位置決め
治具部の位置決め状態を示す平面図、第６図は同正面図
、第７図は同断面図、第８図はカム部分の拡大図、第９
図はプリント基板移送位置決め装置の位置決め解除状態
であり、かつ、プリント“基板移送状態を示す平面図、
第１ｏ図は同正面図、第１１図はコンベア部と揺動コン
ベア部のプリント基板移送状態を示す１、平面図、第１
２図は同正面図、第１３図は位置決め治具部の位置決め
解除状態金示す平面図、第１４図は同正面図、第１５図
は同断面図、第１６図はカムの部分拡大図である。１・・・・・コンベア部、２・・・・・・揺動コンベア
部、３・・・・・位置決め治具部、４・・・・・プリン
ト基板、１ｏ・・・・・・レール、１５・・・・カム、
１６・・・・・カム、２５・・・・・・ガイドグレート
、２７・・・・・・レバー、２９゛°・・°・カムフォ
ロアー、３０・・・・・・スプリング、３４・・・・・
・フレーム、３２，３３，３６．３７・・パ・・マイク
ロベアリング、３６・・・・・・ガイドグレート、３８
・・・・・・レバー、３９°°°°°°カムフオロアー
、４２・・・・・・ブロック、４４・・・・・・軸、４
５・・・・・・Ｅ型止め輪、４６・・・・・・スプリン
グ、４．７・・・・・・軸、５０・・・・・・カム、５
２・・・・・・ホルタ＋、　５４．　５５゜５６・・・
・・・レバー、５７°°パ°°マイクロベアリング、５
９・・・・・・カムフォロアー。第３図訊４図　　る第　５　図第１３図第１４図第１５図ｆ第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

薄板を搬送するコンベア部と、コンベア部から薄板を移
送する揺動コンベア部と、回転又は直線移動するテーブ
ル上に配置され前記揺動コンベア部から移送された薄板
を位置決めする位置決め治具部とからなり、前記揺動コ
ンベア部は水平の供給位置と、待避位置との間で揺動可
能に支持され供給位置に位置している時には、前記揺動
コンベア部に設けた先端レールが前記位置決め治具部の
内部に位置し、前記揺動コンベア一部が待避位置に位置
している時には、前記揺動コンぢア部は前記位置決め治
具部の回転又は直線移動に際し障害とならない範囲に出
ており、前記位置決め治具部は薄板を保持するガイドプ
レートと薄板の前面又は後側面及び横側面全押圧位置決
めする手段全備えると共に、前記揺動コンベア部が水平
方向に位置している時に前記抑圧位置決め手段を解除す
る手段を備えた薄板移送位置決め装置。