JPS63106224A - 部品の方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は１部品の方向転換装置に係り、特にＩＣやＬＳ
Ｉ等の部品を平面上でＯ’、９０°、　１８０’。

２７０°のうちの、任意の角度に方向転換するために好
適な部品の方向転換装置に関する。

［従来の技術］ 一般にプリント基板に、ＩＣやＬＳＩ等の部品を自動的
に実装する装置では、多くの場合、前記部品とプリント
基板とを相対的に平面上で０６゜９０’、　１８０°、
　２７０’に選択的に回転させる方向転換装置が付設さ
れている。

そして、前記方向転換装置の従来技術では、部品を把持
してプリント基板上に移送する部品ハンドを前記４方向
に回転させる型式のものと、プリント基板を搭載し、保
持して任意の位置に移動するＸ−Ｙテーブルを前記４方
向に回転させる型式のものとが採用されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、前記従来技術はいずれも部品ハンドやＸ−Ｙテ
ーブルを４方向全部に回転させるようにしているので、
サーボモータやパルスモータによる制御軸数が増加し１
機構および制御が複雑になる問題があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、単純な
機構および制御で部品を０６，９０°、１８０°。

２７０°のうちの、任意の方向に確実に方向転換させ得
る部品の方向転換装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的は、部品の滑走方向の上手側から部品を受け取
り、その部品を平面上で００と１８０°とに選択的に回
転させ、部品の滑走方向の下手側に送り出す部品回転装
置と、部品の滑走方向の下手側で部品を把持し、平面上
で００と９０″とに選択的に回転させる部品ハンドとを
備えたことにより、達成される。

［作用］ 本発明において１部品転換装置は例えば部品の滑走方向
の上手側に配置されかつ部品を１個ずつシュートレール
に沿って送り出すエスケープ装置から部品を受け取り、
その部品を平面上で予め決められたＯｏと１８０°とに
選択的に回転させ、部品の滑走方向の下手側に送り出す
。

一部１部品ハンドは部品の滑走方向の下手側に、例えば
ストッパ装置により制止されている部品を把持し、その
部品を平面上で予め決められた０゜と９０″とに選択的
に回転させ、プリント基板等への挿入位置に移送する。

前述のごとく１部品回転装置により０°と１８０゜の２
方向に回転させ、部品ハンドにより０°と９０゜の２方
向に回転させるようにしており、これを組み合わせるこ
とによって、部品を０６，９０°、１８０°。

２７０°の４方向に確実に方向転換させることが可能と
なる。

また１本発明では部品回転装置により０°、１８０゜の
２方向に回転させ、部品ハンドによりＯｏ、９０゜の２
方向に回転させるように機能を分担させているので、前
記部品回転装置および部品ハンド自体の機構および制御
の単純化を図ることができ、かつ装置全体としても１機
構および制御の単純化を図ることが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す一部破断側面図、第２
図は第１図中の■−■部分の平面図、第３図（Ａ）、Ｃ
Ｂ）は部品回転装置が部品の回転をＯｃ′で送り出す場
合の作用説明図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は部品回転装置
が部品を１８００回転させて送り出す場合の作用説明図
、第５図は第３図（Ａ）、（Ｂ）に対応するタイムチャ
ート、第６図は第４図（Ａ）。

ＣＢ）に対応するタイムチャートである。

これらの図に示す実施例の部品の方向転換装置は、部品
の滑走方向８の上手側に設置されたエスケープ装置１と
１部品を上手側から下手側へ滑走させるシュートレール
６と、部品の滑走行程の途中に設置された部品回転装置
１２と、部品の滑走方向の下手側に設置された部品のス
トッパ装置２７と。

このストッパ装置２７と部品の挿入位置（図示せず）間
を移動可能に設けられた部品ハンド３１とを備えて構成
されている。

前記エスケープ装置１は、第１図に示すように、エスケ
ープＡｍのエアシリンダ２と、これに連結されかつ支点
４を中心としてレバー運動するエスケープ爪３と、この
エスケープ爪３の一端部に設けられた部品抑え５とを有
している。そして、このエスケープ装！！１はシュート
レール６上の上手側に多数配列された部品１１を、前記
エアシリンダ２とエスケープ爪３と部品抑え５との関連
動作により、１個ずつシュートレール６に沿って送り出
すように構成されている。

前記シュートレール６は、第１図に示すように、レール
台７と、このレール台７上に搭載された第１、第２のレ
ール８，９とを備えている。前記第１のレール８はレー
ル台７上の一半部に固定されており、第２のレール９は
レール台７上の他半部に固定されている。前記第１．第
２のレール８゜９間には、第１図および第２図に示すよ
うに、空隙部１０が設けられている。また、第１のレー
ル８の部品搬送面は、第２のレール９の部品搬送面より
も高く形成されている。さらに、このシュートレール６
は、エスケープ装置ｉ１側から部品回転装［１２を経て
ストッパ装置２７側に部品１１を第１図に矢印ａで示す
ように、自動的に滑走させ得るように傾斜されている。

前記部品回転装置１２は、第１図に示すように、レール
台７に取り付けられたフレーム１３と、回転板昇降用の
エアシリンダ１４と、このエアシリンダ１４に嵌挿され
かつフレーム１３の内部まで伸びるロッド１５と、この
ロッド１５の端部に連結されかつ）レーム１３に設けら
れたガイド部材１７に沿って昇降可能に取り付けられた
ロータ載置台１６と、このロータ載置台１６上に設けら
れたロータ１８と、このロータ１８に連結されかつ前記
第１．第２のレール８゜９間の空隙部１０方向に伸びる
回転軸１９と、この回転軸１９の端部に取り付けられた
部品回転板２０と。

この部品回転板２０に組み込まれた第１．第２のストッ
パピン２１．２２とを備えて構成されている。

前記エアシリンダ１４は、ロッド１５と、ロータ載置台
１６と、ロータ１８と１回転軸１９とを介して部品回転
板２０を次のように昇降動作させるようになっている。

（ｉ）部品１１を部品回転板２０から０°で送り出す場
合は、初期状態としての第１のレール８の部品搬送面に
連なる中間位置Ｍ→第２のレール９に連なる低い位置Ｌ
→前記中間位！Ｍに昇降動作させる。

（ｉ）部品１１を部品回転板２σで１８０°回転させて
送り出す場合には、第１のレール８の部品搬送面に連な
る中間位置Ｍ（ここで、部品１１を受け取る）→前記第
１のレール８の部品搬送面を超えた高い位置Ｈ→第２の
レール９の部品搬送面に連なる低い位置Ｌ→前記中間位
ＷＩＭに昇降動作させる。

前記ロータ１８は、部品１１を１８０°回転させるモー
ドにおいて。

（ｉ）部品回転板２０が１回目に第１のレール８の部品
搬送面よりも高い位置Ｈに上昇操作された時、部品回転
板２０を１８０°回転させ、 ０）部品回転板２０から第２のレール９に部品１１を送
り出した後１部品回転板２０が２回目に第１のレール８
の部品搬送面よりも高い位１ｔＨに上昇操作された時、
部品回転板２０を前記１８０°回転された位置から再び
１８０°、または逆方向に１８０°回転させる、 ようになっている。

前記部品回転板２０は、第１図および第２図に示すよう
に、前記第１．第２のレール８，９間の空隙部１０に゛
納まる長さで、かつ第１．第２のレール８．９と同じ幅
に形成されている。

前記第１．第２のストッパピン２１．２２は、第１図お
よび第２図に示すように、部品の滑走方向ａにおいて、
初期状態で部品回転板２０の上手側に組み込まれ、第２
のストッパピン２２は部品回転板２０の下手側に組み込
まれている。また、第１．第２のストッパピン２１．２
２は第１図に示すように、支点２３’、　２４’を中心
に回動可能に支持されたレバー２３、２４と、ウェイト
２５．２６とを介して１部品回転板２０の上面から突出
して部品１１を制止する高い位置りと、部品回転板２０
の内部に没入して部品１１を通過させ得る低い位ＩＱと
に出没可能に構成されている。そして、前記第１のスト
ッパピン２１は第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、部
品回転板２０が高い位置Ｈに上昇操作された時は高い位
ｉ！ｈに突出され、第３図（Ａ）、（Ｂ）に示すように
、部品回転板２０が中間位置Ｍと低い位置りとにセット
された時は低い位ＷＱに没入するようになっている。一
方、第２のストッパピン２２は第３図（Ａ）および第４
図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、部品回転板２０が中間
位１ｉ！ｔＭと高い位置Ｈとにセットされた時は高い位
！！ｈに突出され、第３図（Ｂ）に示すように、部品回
転板２０が低い位置りに下降操作された時は低い位置ａ
に没入するようになっている。

前記部品のストッパ装置１２７は、第１図に示すように
、第２のレール９において１部品の滑降方向ａの下手側
に設置されたストッパ２８と、このストッパ２８のアジ
ャストスクリュー２９と、このアジャストスクリュー２
９の取り付は板３０とを備えている。

このストッパ装置２７は、第１のレール８→部品回転板
２０→第２のレール９上を滑走して来た部品１１を定位
置に制止させ得るように構成されている。

前記部品ハンド３１は１部品１１を把持するチャックと
、部品１１を０６と９０°とに選択的に回転させる回転
機構とを有しているが、前記チャックおよび回転機構と
は図面では省略されている。また、この部品ハンド３１
は垂直方向と水平方向とにそれぞれ往復動作可能に構成
されており、前記ストッパ装置２７により制止された部
品１１に対応する位置で、下降して部品１１を把持し、
部品１１を把持した時点で定位置に上昇し、この位置か
らプリント基板等への部品１１の挿入位置の上方に移動
し、この位置で下降し、部品１１を挿入し１部品１１の
挿入後、定位置に上昇し、再びストッパ装置２７により
制止された部品１１の上方位置に移動するようになって
いる。なお、前記部品１１を００と９０°とに選択的に
回転させる回転機構には、ラック・ビニオン機構等が使
用される。

前記部品回転袋［１２による２方向への回転と。

部品ハンド３１による２方向への回転との組み合わせ指
令は、接点のインタフェースにより実現することができ
る。

前記実施例の部品の方向転換装置は、次のように運転さ
れ、動作する。

すなわち、部品１１をエスケープ装置１から滑走させる
時は、部品転換装置１２の部品回転板２０は第３図（Ａ
）に示すように、シュートシール６の第１のレール８の
部品搬送面に連なる中間位置Ｍにセットされている。

この初期状態では、同第３図（Ａ）に示すように、第１
のストッパピン２１は部品回転板２０の上面よすも低い
位置Ωに没入し、第２のストッビン２２は部品回転板２
０の上面よりも高い位置りに突出している。

この状態からエスケープ装置１により部品１１が１個送
り出され、その部品１１は第１のレール８の部品搬送面
に沿って滑走し、部品回転板２０上に進入し、第２のス
トッパビン２２により制止され、部品回転板２０上に載
置される。

ここで１部品１１の回転を０６とするモードでは、第３
図（Ｂ）および第５図に示すように１部品回転板用のエ
アシリンダ１４により、部品回転板２０を中間位置Ｍか
ら低い位１１Ｌに下降させる。

前記部品回転板２０を中間位置Ｍから低い位置りへ下降
させると、第２のストッパピン２２のウェイト２６がレ
ール台７に当接して相対的に突き上げられ、レバー２４
が第３図（Ｂ）から分かるように、支点２４′を中心と
して反時計方向に回動し、第２のストッパピン２２が部
品回転板２０の上面よりも低い位Ｉ！Ωに没入する。そ
の結果、部品１１が部品回転板２０から第２のレール９
に乗り移り、この第２のレール９の部品搬送面に沿って
ストッパ族［１２７方向に滑走し、ストッパ２８により
予め決められた定位置に制止される。

また、前記部品回転装置１２の位置で部品１１を１８０
０回転させるモードでは、第２のストッパビン２２によ
り部品回転板２０上に部品１１を受け止めた時点で、部
品回転板昇降用のエアシリンダ１４により、第４図（Ａ
）および第６図に示すように１部品回転板２０を中間位
ｉ！Ｍから高い位［Ｈに上昇させる。

前記部品回転板２０を中間位置Ｍから高い位！Ｈに上昇
させると、第１のストッパピン２１のウェイト２５の作
用により、第４図（Ａ）から分かるように、支点２３′
を中心としてレバー２３が反時計方向に回動し、第１の
ストッパビン２１が部品回転板２０の上面よりも高い位
置りに突出する。これにより、部品回転板２０が回転軸
１９の回りに１８０°回転しても。

第１のストッパビン２１により部品１１を部品回転板２
０から転落しないように制止することが可能となる。

この状態から部品回転板用のロータ１８を駆動し、第４
図（Ｂ）に示すように、部品回転板２０を１８０°回転
させ、この部品回転板２０により部品１１を１８０°回
転させる。

前記部品回転板ｚＯを１８０°回転操作後、エアシリン
ダ１４により部品回転板２０を高い位置Ｈから第２のレ
ール９の部品搬送面に連なる低い位置りまで下降させる
。

前記部品回転板２０を低い位置りに下降させると、部品
の滑走方向ａの下手側に配置換えされた第１のストッパ
ビン２１のウェイト２５がレール台７に当接して相対的
に突き上げられ、支点２３′を中心としてレバー２３が
第４図（Ｂ）において反時計方向に回動し、前記第１の
ストッパピン２１が部品回転板２０の上面よりも低い位
置ａに没入する。その結果、部品回転板２０で１８０°
回転された部品１１が第２のレール９に乗り移り、この
第２のレール９の部品搬送面に沿ってストッパ装置２７
方向に滑走し、ストッパ２８により定位置に制止される
。

部品回転板２０から部品１１を第２のレール９に完全に
送−り出した後、エアシリンダ１４により部品回転板２
０を低い位ＩＬＬからいったん高い位置Ｈまで上昇させ
、この高い位置Ｈでロータ１８により部品回転板２０を
前記１８０°回転させた状態からさらに順方向に１８０
°回転させるか、逆方向に１８０°回転させ。

部品回転板２０を０°の位置に戻す、ついで、高い位ｉ
！Ｈから第１のレール８の部品搬送面に連なる中間位ｆ
１Ｍに戻す。

前記部品回転板２０を０６の位置に戻すと、第１のスト
ッパビン２１は部品の滑走方向ａの上手側に戻され、第
２のストッパビン２２は部品の滑走方向ａの下手側に戻
される。また１部品回転板２０を高さ方向の中間位１ｉ
！Ｍに戻すと、第１のストッパビン２１は部品回転板２
０の上面よりも低い位ｆｌｉＱに没入し、第２のストッ
パビン２２は部品回転板２０の上面よりも高い位置りに
突出し、各部材は第１図に示す初期状態に復帰する。

前記ストッパ装置！２７のストッパ２８により定位置に
部品１１が制止された時点で、部品ハンド３１が下降操
作され、部品１１を把持する１部品ハンド３１が部品１
１を把持した時点で、この部品ハンド３１は定位置に上
昇操作される。

ここで１部品１１の回転を００とするモードでは、部品
ハンド３１を定位置に上昇させた後、部品挿入位置の上
方まで移動させ、この位置で部品ハンド３１を下降させ
、部品１１を挿入し、再び部品ハンド３１を定位置に上
昇させ、ストッパ２８による部品の制止位置の上方に移
動させる。

また、部品１１を９０°回転させるモードでは１部品１
１を把持した部品ハンド３１を上昇位置で順方向に９０
６回転させた後、前述のごとく１部品挿入位置へ移動さ
せ１部品１１を挿入し、部品挿入位置の上方に上昇させ
た時点、またはストッパ２８による部品の制止位置の上
方に移動させた時点で部品ハンド３１を逆方向に９０°
回転させ、初期状態に戻す。

以上説明したところから分かるように１部品回転装置１
２により部品１１を平面上で０６と１８０’との２方向
に選択的に回転させ１部品ハンド３１により部品１１を
平面上で０°と９０°との２方向に選択的に回転させる
ようにしているので、その組み合わせにより１０部品１
１を０°、９０°、１８０°、２７０°の４方向に確実
に回転させ、方向転換することが可能となる。

また、前記部品回転装置１２での部品１１の２方向への
回転操作を、例えば部品挿入動作の裏作業で実行するこ
とが可能となるため、部品挿入タクトへの影響を回避す
ることができる。

なお１本発明では部品回転装置１２は図面に示す実施例
に限らず、要は部品の滑走方向の上手側から部品を受け
取り、その部品を００と１８０°とに選択的に回転させ
、部品の滑走方向の下手側に送り出し得る機能を有する
ものであればよい。

また、本発明装置に付随して設置されるエスケープ装置
１、シュートレール６およびストッパ装置２７等も、取
り扱う部品に合った機能を有するものであればよい。

［発明の効果コ 以上説明した本発明によれば１部品の滑走方向の上手側
から部品を受け取り、その部品を平面上で０°と１８０
°とに選択的に回転させ、部品の滑走方向の下手側に送
り出す部品回転装置と、部品の滑走方向の下手側で部品
を把持し、平面上で０″と９０°とに選択的に回転させ
る部品ハンドとを備えて構成しているので１部品を０６
と１８０°との２方向に選択的に回転させる部品回転装
置と、部品を０°と９０°との２方向に回転させる部品
ハンドとの組み合わせにより１部品を００，９０°、１
８０°、２７０゜のうちの、任意の方向に確実に回転さ
せ、方向転換させ得る効果がある。

また１本発明によれば、前述のごとく、部品回転装置に
より０°と１８０°とに選択的に回転させ、部品ハンド
によりＯｏと９０°とに選択的に回転させるように１機
能を分担させているので、前記部品回転装置および部品
ハンド自体の機構および制御の単純化を図り得る外、装
置全体としても機構および制御の単純化を図り得る効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部破断側面図、第２
図は第１図中の■−■部分の平面図、第３図（Ａ）、Ｃ
Ｂ）は部品回転装置が部品の回転を０゜で送り出す場合
の作用説明図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は部品回転装置が
部品を１８０°回転させて送り出す場合の作用説明図、
第５図は第３図（Ａ）、（Ｂ）に対応するタイムチャー
ト、第６図は第４図（Ａ）。 （Ｂ）に対応するタイムチャートである。 ６・・・部品を滑走させるシュートレール、１１・・・
部品、！２・・・部品回転装置、１４・・・部品回転板
昇降用のエアシリンダ、１５・・・同ロッド、１８・・
・部品回転板用のロータ、１９・・・同回転軸、２０・
・・部品回転板、２１゜２２・・・部品の第１．第２の
ストッパピン、２７・・・部品のストッパ装置、３１・
・・部品ハンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．部品の滑走方向の上手側から部品を受け取り、その
   部品を平面上で０°と１８０°とに選択的に回転させ、
   部品の滑走方向の下手側に送り出す部品回転装置と、部
   品の滑走方向の下手側で部品を把持し、平面上で０°と
   ９０°とに選択的に回転させる部品ハンドとを備えてい
   ることを特徴とする部品の方向転換装置。