JPS61281600A - プリント基板位置決め装置 - Google Patents
プリント基板位置決め装置Info
- Publication number
- JPS61281600A JPS61281600A JP60124481A JP12448185A JPS61281600A JP S61281600 A JPS61281600 A JP S61281600A JP 60124481 A JP60124481 A JP 60124481A JP 12448185 A JP12448185 A JP 12448185A JP S61281600 A JPS61281600 A JP S61281600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- circuit board
- printed circuit
- guide
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
２、Ｘ−−一
本発明は、電子部品実装装置のｘ−Ｙテーブルにおける
プリント基板位置決め装置に関するものである。
プリント基板位置決め装置に関するものである。
従来の技術
従来のこの種の位置決め装置は、第６図に示すような構
造になっていた。すなわち、プリント基板１の基準穴２
に、Ｘ−Ｙテーブル３内にて水平に回動可能に支持され
た基準軸４に固定され、揺動するレバー６の先端に設け
られた基準ピン６を挿入することにより位置決めをして
いた。
造になっていた。すなわち、プリント基板１の基準穴２
に、Ｘ−Ｙテーブル３内にて水平に回動可能に支持され
た基準軸４に固定され、揺動するレバー６の先端に設け
られた基準ピン６を挿入することにより位置決めをして
いた。
発明が解決しようとする問題点
しかし近年、セラミック基板のように穴を設けることが
困難な基板においては、第７図に示すように基準穴２を
持ったパレット７に基板を固定し、パレット７をＸ−Ｙ
テーブル３に位置決めしなければならず、工程上、複雑
な手順を踏丑なければならない。
困難な基板においては、第７図に示すように基準穴２を
持ったパレット７に基板を固定し、パレット７をＸ−Ｙ
テーブル３に位置決めしなければならず、工程上、複雑
な手順を踏丑なければならない。
そこで本発明は、セラミック基板のように穴を設けにく
い基板の場合においては、基板端面を基準として、位置
決めを行う」：うにし工程の簡略化をはかり、生産性を
向上させるようにしたプリント基板位置決め装置である
。
い基板の場合においては、基板端面を基準として、位置
決めを行う」：うにし工程の簡略化をはかり、生産性を
向上させるようにしたプリント基板位置決め装置である
。
問題点を解決するための手段
」二記問題点を解決するため本発明は、Ｘ−Ｙテーブル
上に設けられたプリント基板を支持する固定ガイドに平
行にかつ回転自在に支持された基準軸上、基準軸には軸
方向に摺動自在でかつ固定可能なブロックがあり、この
ブロック内に設けられた支点を中心にＸ方向に揺動し、
前記プリント基板のＸ方向の端面に自接、離脱するレバ
ーａと、このレバーａを駆動する駆動源を有し、さらに
、前記基準軸に固定され揺動可能なもう一つのレバーｂ
が設けられ、また前記固定ガイドに相対してＹ方向に移
動可能なガイドには、ガイド内に、設けられた支点を中
心としてＹ方向に揺動し前記プリント基板のＹ方向の端
面に当接、離脱するレバーＣとその駆動源を備えたもの
である。
上に設けられたプリント基板を支持する固定ガイドに平
行にかつ回転自在に支持された基準軸上、基準軸には軸
方向に摺動自在でかつ固定可能なブロックがあり、この
ブロック内に設けられた支点を中心にＸ方向に揺動し、
前記プリント基板のＸ方向の端面に自接、離脱するレバ
ーａと、このレバーａを駆動する駆動源を有し、さらに
、前記基準軸に固定され揺動可能なもう一つのレバーｂ
が設けられ、また前記固定ガイドに相対してＹ方向に移
動可能なガイドには、ガイド内に、設けられた支点を中
心としてＹ方向に揺動し前記プリント基板のＹ方向の端
面に当接、離脱するレバーＣとその駆動源を備えたもの
である。
作 用
本発明は上記した構成による作用は次のように々る。す
なわち、Ｘ−Ｙテーブル上の２本のガイドにより支えら
れているプリント基板は、２本のレバーａ及びｂで挾持
され％Ｘ方向の位置決めがされ、レバーＣで固定ガイド
Ａに押しつけることによりＹ方向の位置決めがされる。
なわち、Ｘ−Ｙテーブル上の２本のガイドにより支えら
れているプリント基板は、２本のレバーａ及びｂで挾持
され％Ｘ方向の位置決めがされ、レバーＣで固定ガイド
Ａに押しつけることによりＹ方向の位置決めがされる。
レバーａ、ｂは回転可能な基準軸により上下に揺動する
ことによりプリント基板振出人時にはエスケープ可能と
なる。徒だ、レバー龜、及びガイドが移動可能であるこ
とから、プリント基板の大きさの変更にも容易に対応し
得る。
ことによりプリント基板振出人時にはエスケープ可能と
なる。徒だ、レバー龜、及びガイドが移動可能であるこ
とから、プリント基板の大きさの変更にも容易に対応し
得る。
実施例
以下本発明の一実施例のプリント基板位置決め装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるプリント基板位置決
め装置の平面図を示すものである。第１図において、８
は固定ガイドであり、９のガイドは軸１ｏに沿って移動
可能で、共にＸ−Ｙテーブル３に設けられ、プリント基
板１を支持している。
め装置の平面図を示すものである。第１図において、８
は固定ガイドであり、９のガイドは軸１ｏに沿って移動
可能で、共にＸ−Ｙテーブル３に設けられ、プリント基
板１を支持している。
１１は基準軸であり、固定ガイド８に平行にかつ回転可
能にＸ−Ｙテーブル３に支持されている。
能にＸ−Ｙテーブル３に支持されている。
基準軸１１には、レバーｂ１２が固定されている。
５ベーノ
１３はブロックであり、基準軸１１に沿って摺動可能か
つ任意の位置で固定可能である。ブロック１３には支点
ピン１４を中心として揺動可能に支持されたレバーａ１
５があり、ブロック１３と一体となったシリンダ１６に
より駆動される。
つ任意の位置で固定可能である。ブロック１３には支点
ピン１４を中心として揺動可能に支持されたレバーａ１
５があり、ブロック１３と一体となったシリンダ１６に
より駆動される。
１７はレバーＣであり、ガイド９に設けられた支点ピン
１８を中心に揺動可能で、バネ２０でプリント基板１を
ガイド８に押付ける。２１は押えであり、ガイド９に平
行に設けられたビン２２を支点として揺動し上方からプ
リント基板１を押えつける。２３はシリンダであり第２
図のドグ２４及び板カム２５を駆動することによシ、レ
バーＣ１７、押え２１を駆動する。
１８を中心に揺動可能で、バネ２０でプリント基板１を
ガイド８に押付ける。２１は押えであり、ガイド９に平
行に設けられたビン２２を支点として揺動し上方からプ
リント基板１を押えつける。２３はシリンダであり第２
図のドグ２４及び板カム２５を駆動することによシ、レ
バーＣ１７、押え２１を駆動する。
第１図で２６はローラであり、レバーｂ１２゜レバーａ
１５．レバーｃ１７、固定ガイド８の各プリント基板１
に当接する部分に回転自在に設けられ、位置決め時の抵
抗を減すると共に、摩耗を少なくするようにされている
。
１５．レバーｃ１７、固定ガイド８の各プリント基板１
に当接する部分に回転自在に設けられ、位置決め時の抵
抗を減すると共に、摩耗を少なくするようにされている
。
第３図は第１図の右側面図であり、固定のレバーｂ１２
が、基準軸１１により上下に揺動する様６ヘーノ 子を示している。また、押え２１はバネ２７により下方
に押し下げられ、板カム２５により上方へ上げられるこ
とを示している。
が、基準軸１１により上下に揺動する様６ヘーノ 子を示している。また、押え２１はバネ２７により下方
に押し下げられ、板カム２５により上方へ上げられるこ
とを示している。
第４図は左側面図であり、ブロック１３、支点ピン１４
、レバーａ１５の取付関係を示している。
、レバーａ１５の取付関係を示している。
ブロック１３は基準軸１１に割り締めで固定されており
、ボルト２８を緩めることにより移動可能である。
、ボルト２８を緩めることにより移動可能である。
第６図は第１図の手前正面図であり、ブロック１３とシ
リンダ１６の取付は関係を示す。シリンダ１６は、レバ
ーａ１５を駆動している。
リンダ１６の取付は関係を示す。シリンダ１６は、レバ
ーａ１５を駆動している。
以上のように構成されたプリント基板位置決め装置につ
いて以下、第１図から第５図を用いてその動作を説明す
る。
いて以下、第１図から第５図を用いてその動作を説明す
る。
プリント基板１をＸ−Ｙテーブル２に外部よシ固定ガイ
ド８．ガイド９に沿わせて搬入する時、レバーｂ１２．
レバーａ１５は、基準軸１１０回転により（駆動源は図
示せず）下方に下げられている。第３図の１２８．第４
図の１５ａの位置にその状態を示す。
ド８．ガイド９に沿わせて搬入する時、レバーｂ１２．
レバーａ１５は、基準軸１１０回転により（駆動源は図
示せず）下方に下げられている。第３図の１２８．第４
図の１５ａの位置にその状態を示す。
７へ−７
レバー（！１７、押え２１は、シリンダ２３がドグ２４
、板カム２５を押すことにより、レバー１７は第１図の
１７ａの位置、第３図の２１ａの位置にある。
、板カム２５を押すことにより、レバー１７は第１図の
１７ａの位置、第３図の２１ａの位置にある。
次にプリント基板１が、Ｘ−Ｙテーブル２に搬入された
時、基準軸１１が回転し、レバーｂ１２、レバーａ１５
が、振上るその後、第１図けおいてシリンダ１６が作動
し、レバー１５は１５ａの位置から１５の位置に移り、
レバーｂ１２とレバーａ１５でプリント基板をはさみ込
む。
時、基準軸１１が回転し、レバーｂ１２、レバーａ１５
が、振上るその後、第１図けおいてシリンダ１６が作動
し、レバー１５は１５ａの位置から１５の位置に移り、
レバーｂ１２とレバーａ１５でプリント基板をはさみ込
む。
さらに、シリンダ２３が作動し、レバー１７がバネ２０
により、押え２１がバネ２７によりプリント基板を押し
付け、位置決めする。
により、押え２１がバネ２７によりプリント基板を押し
付け、位置決めする。
第１図１ａはプリント基板１の大きさが変った時の例で
ある。
ある。
以上のように本実施例によれば、Ｘ−Ｙテーブル上に設
けられたプリント基板を支持する固定ガイドに平行にか
つ回転自在に支持された基準軸と、基準軸には軸方向に
摺動自在でかつ固定可能なブロックがあり、このプロン
ク内に設けられた支点を中心にＸ方向に揺動し、前記プ
リント基板のＸ方向の端面に当接、Ｐｓ脱するレバーａ
と、このレバーａを駆動する駆動源を有し、さらに、前
記基準軸に固定され揺動可能なもう一つのレバーｂが設
けられ、また前記固定ガイドに相対してＹ方向に移動可
能なガイドには、ガイド内に設けられた支点を中心とし
てＹ方向に揺動し前記プリント基板のＹ方向の端面に尚
接、離脱するレバーＣとその駆動源を備えることにより
、セラミック基板のように穴を設けにくいプリント基板
においても、その端面を基準として規正することにより
位置決めが可能となり、パレット等の使用は必要でなく
なる。また固定のレバーｂと移動可能なレバーａを設け
ることにより、プリント基板の大きさの変更にも容易に
変更可能である。
けられたプリント基板を支持する固定ガイドに平行にか
つ回転自在に支持された基準軸と、基準軸には軸方向に
摺動自在でかつ固定可能なブロックがあり、このプロン
ク内に設けられた支点を中心にＸ方向に揺動し、前記プ
リント基板のＸ方向の端面に当接、Ｐｓ脱するレバーａ
と、このレバーａを駆動する駆動源を有し、さらに、前
記基準軸に固定され揺動可能なもう一つのレバーｂが設
けられ、また前記固定ガイドに相対してＹ方向に移動可
能なガイドには、ガイド内に設けられた支点を中心とし
てＹ方向に揺動し前記プリント基板のＹ方向の端面に尚
接、離脱するレバーＣとその駆動源を備えることにより
、セラミック基板のように穴を設けにくいプリント基板
においても、その端面を基準として規正することにより
位置決めが可能となり、パレット等の使用は必要でなく
なる。また固定のレバーｂと移動可能なレバーａを設け
ることにより、プリント基板の大きさの変更にも容易に
変更可能である。
発明の効果
以上のように本発明は、Ｘ−Ｙテーブル上に設けられた
プリント基板を支持する固定ガイドに平行にかつ回転自
在に支持された基準軸と、基準軸には軸方向に摺動自在
でかつ固定可能なプ０７り９ページ があり、このブロック内に設けられた支点を中心にＸ方
向に揺動し、前記プリント基板のＸ方向の端面に当接、
離脱するレバーａと、このレバーａを駆動する駆動源を
有し、さらに、前記基準軸に固定され揺動可能なもう一
つのレバーｂが設けられ、また前記固定ガイドに相対し
てＹ方向に移動可能なガイドには、ガイド内に設けられ
た支点を中心としてＹ方向に揺動し前記プリント基板の
Ｙ方向の端面に描接、離脱するレバーＣとその駆動源を
備えることにより、セラミック基板のように穴を設けに
ぐいプリント基板においても、その端面を基準として規
正することにより位置決めが可能となり、パレット等の
使用は必要でなくなる。
プリント基板を支持する固定ガイドに平行にかつ回転自
在に支持された基準軸と、基準軸には軸方向に摺動自在
でかつ固定可能なプ０７り９ページ があり、このブロック内に設けられた支点を中心にＸ方
向に揺動し、前記プリント基板のＸ方向の端面に当接、
離脱するレバーａと、このレバーａを駆動する駆動源を
有し、さらに、前記基準軸に固定され揺動可能なもう一
つのレバーｂが設けられ、また前記固定ガイドに相対し
てＹ方向に移動可能なガイドには、ガイド内に設けられ
た支点を中心としてＹ方向に揺動し前記プリント基板の
Ｙ方向の端面に描接、離脱するレバーＣとその駆動源を
備えることにより、セラミック基板のように穴を設けに
ぐいプリント基板においても、その端面を基準として規
正することにより位置決めが可能となり、パレット等の
使用は必要でなくなる。
また固定のレバーと移動可能なレバーを設けることによ
り、プリント基板の大きさの変更にも容易に変更可能で
あり、生産工程の合理化を果し生産性の向上をはかるこ
とができる。
り、プリント基板の大きさの変更にも容易に変更可能で
あり、生産工程の合理化を果し生産性の向上をはかるこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
背面図、第３図は第１図の右側面図、第１０４−ジ ４図は第１図の左側面図、第５図は第１図の正面図、第
６図は従来例の全体見取図、第７図は従来例によるパレ
ットの全体見取図である。 １・・・・・・プリント基板、２・・・・・・基準穴、
３・・・・・・Ｘ−Ｙテーブル、５・・・・・・レバー
、６・・・・・・基準ピン、７・・・・・・パレット、
１１・・・・・・基準軸、１２・・・・・・レノ（−ｂ
、１６・・・・・・レバーａ１１７・・・・・・レバー
Ｃ１２３・・・・・・シリンダ、２４・・・・・・ドグ
、２６・・・・・・板カム。
背面図、第３図は第１図の右側面図、第１０４−ジ ４図は第１図の左側面図、第５図は第１図の正面図、第
６図は従来例の全体見取図、第７図は従来例によるパレ
ットの全体見取図である。 １・・・・・・プリント基板、２・・・・・・基準穴、
３・・・・・・Ｘ−Ｙテーブル、５・・・・・・レバー
、６・・・・・・基準ピン、７・・・・・・パレット、
１１・・・・・・基準軸、１２・・・・・・レノ（−ｂ
、１６・・・・・・レバーａ１１７・・・・・・レバー
Ｃ１２３・・・・・・シリンダ、２４・・・・・・ドグ
、２６・・・・・・板カム。
Claims (1)
- ＸＹテーブル上に設けられたプリント基板を支持する
固定ガイドに平行にかつ回転自在に支持された基準軸と
、基準軸には軸方向に摺動自在でかつ固定可能なブロッ
クがあり、このブロック内に設けられた支点を中心にＸ
方向に揺動し、前記プリント基板のＸ方向の端面に当接
、離脱する第１のレバーと、この第１のレバーを駆動す
る駆動源を有し、さらに、前記基準軸に固定され揺動可
能なもう一つの第２のレバーが設けられ、また前記固定
ガイドに相対してＹ方向に移動可能なガイドには、ガイ
ド内に設けられた支点を中心としてＹ方向に揺動し前記
プリント基板のＹ方向の端面に当接、離脱する第３のレ
バーとその駆動源を備えることを特徴とするプリント基
板位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60124481A JPS61281600A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | プリント基板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60124481A JPS61281600A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | プリント基板位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61281600A true JPS61281600A (ja) | 1986-12-11 |
Family
ID=14886585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60124481A Pending JPS61281600A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | プリント基板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61281600A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01260900A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板位置決め装置 |
| JPH02229499A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
| JPH0357996U (ja) * | 1989-10-11 | 1991-06-05 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58182898A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-25 | 三洋電機株式会社 | 基板搭載装置 |
| JPS59132199A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-30 | 松下電器産業株式会社 | 薄板移送位置決め装置 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP60124481A patent/JPS61281600A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58182898A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-25 | 三洋電機株式会社 | 基板搭載装置 |
| JPS59132199A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-30 | 松下電器産業株式会社 | 薄板移送位置決め装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01260900A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板位置決め装置 |
| JPH02229499A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
| JPH0357996U (ja) * | 1989-10-11 | 1991-06-05 |
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