JPH11274800A - 基板保持固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電子部品装着装置の装着位置にある基板を、そ
の基板厚さが異なっても一種類の部材によって汎用使用
して、簡単な操作によりかつ確実に保持固定を行なうこ
とができる基板保持固定装置を提供する。 【解決手段】電子部品装着装置Ｆの移送路ｓの下側に昇
降手段８により昇降する支承体４を設けて、該支承体４
に基板保持固定体ｃの本体５へ、高さ調整手段１４を介
して上下方向へ移動自在に可動体６を設け、その先端部
７ａが基板ｂの下面に当接し、昇降手段８により支承体
４が上昇したとき、基板ｂを側ガイド３へ押し付けて固
定する押圧部材７を可動体６に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品装着装置の装
着位置にある基板を、その基板厚さが異なっても簡単か
つ確実に保持固定することができる基板保持固定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品装着装置においてコンベ
アによって搬入された基板は、該装置内において所定位
置に位置決めされ、電子部品装着時の該基板の妄動を防
止するために、図８に示すような、固定手段５０により
固定されていた。

【０００３】このものは、基板５１の下面に当接する押
上ピン５２をプレート５３へ多数抜き差し自在に設けて
あって、エアーシリンダ５４によりこのプレート５３を
昇降させることで、基板５１の下面に対して接離させて
いた。

【０００４】また、電子部品装着装置において処理され
る基板５１の厚さは、種々（５〜１０種類）異なるもの
が用いられるもので、この基板厚さが変化したときは、
該基板５１の厚さに相応して、この押上ピン５２の長さ
を変える必要があるものであって、例えば、図９に示す
ような異なる寸法Ｌ１，Ｌ２等のものがあらかじめ基板
５１の種類数だけ用意されている。

【０００５】したがって、この押上ピン５２の保管やそ
の管理が大変であることはもちろんのこと、処理される
基板５１の変更に伴う押上ピン５２の付け替えに際して
は、作業者は、あらかじめ、基板厚さに相応する押上ピ
ン５２の種類を覚えておかなければならず、この作業
は、例えば、押上ピン５２に刻設されたマークを見て、
基板に合致する所定のものを選ばなければならなかった
もので、作業者に労働負担を与える。

【０００６】そのため、押上ピンの付け替えミスを生じ
て基板に不都合を与えたり、電子部品の装着が円滑に行
なわれない恐れを生じさせるものであった。等の様々な
問題点を有するものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、電子部品装着装置
の移送路の下側に昇降手段により昇降する支承体を設け
て、該支承体に基板保持固定体の本体へ、高さ調整手段
を介して上下方向へ移動自在に可動体を設け、該可動体
にその先端部が前記基板の下面に当接し、前記昇降手段
により前記支承体が上昇したとき、前記基板を前記側ガ
イドへ押し付けて固定する押圧部材を取り付けることに
より、電子部品装着装置の装着位置にある基板を、その
基板厚さが異なっても、一種類の部材によって汎用使用
して、簡単な操作によりかつ確実に保持固定を行なうこ
とができる基板保持固定装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、電子部品装着装置内の移送路に
おける側ガイドに沿って搬送され、所定位置に固着され
る基板の保持固定装置にあって、前記移送路の下側に昇
降手段により昇降する支承体を設けて、該支承体に設け
た本体と、この本体へ高さ調整手段を介して上下方向へ
移動自在に設けた可動体と、該可動体に取り付けてその
先端部が前記基板の下面に当接し、前記昇降手段により
前記支承体が上昇したとき、前記基板を前記側ガイドへ
押し付けて固定する押圧部材とからなる基板保持固定体
を備えさせた基板保持固定装置の構成にある。

【０００９】また、高さ調整手段は、押圧部材を有する
可動体が希望高さに移動したとき、該可動体を固定する
ストッパーを設ける。

【００１０】可動体の移動は、該可動体と本体とに設け
た指標と、この指標に合致させる表示部材とによる表示
手段によって行ない、前記表示部材には、複数種の基板
厚さを表した数値表示を設ける。

【００１１】基板保持固定体の本体は、固定手段により
支承体に対して、着脱自在でかつ移動自在に設ける。

【００１２】基板保持固定体は、昇降手段に対して、着
脱自在に設ける。

【００１３】押圧部材は、可動体に設けた弾機により常
時基板側へ付勢される。

【００１４】

【実施例】次に、本発明に関する基板保持固定装置の実
施の一例を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１は、本発明実施例における基板保持固
定装置Ａが採用される電子部品装着装置Ｆの概略的な全
体平面図を示すもので、機台１上には互いに平行な一対
の搬送コンベア２が設けられていて、基板ｂはこの搬送
コンベア２によってその移送路ｓを矢印の方向へ側ガイ
ド３，３（図２参照）に沿って搬送され、所定位置にお
いて固着される。

【００１６】なお、側ガイド３，３は、断面コの字状を
有していて、その上下の係止片３ａ，３ｂにより基板ｂ
の側縁を支承および係止する。

【００１７】そして、図２および図７においてＡは基板
保持固定装置で、支承体４と、本体５と可動体６と押圧
部材７とからなる基板保持固定体ｃとにより基本的に構
成される。

【００１８】このうち、前記した支承体４は、移送路ｓ
の下側に設けて昇降手段８により昇降するもので、機台
１に付設した側部の昇降ガイド９に沿って移動する。

【００１９】また、昇降手段８は、空気圧等の流体シリ
ンダ１０を用いて、そのロッド１１を回動自在に軸支さ
れたレバー１２の一端に取り付け、該レバー１２の他端
に支承体４の下面に当接する押上体１３を設けてある。

【００２０】前記した基板保持固定体ｃは、基板ｂに対
して複数箇所において均等位置に対応する配設が好まし
いもので、通常は、基板ｂ下面に対して所定間隔に設け
るものであるが、該基板ｂの下面にも電子部品が装着さ
れている場合は、この装着位置をずらした配設がなされ
る。

【００２１】そして、基板保持固定体ｃにおける本体５
は、支承体４の上部面に設けてあるもので、この支持体
４へ固定してあるか、あるいは、後記する固定手段２６
により着脱自在かつ移動自在に設けてあるもので、いず
れの場合にあっても、使用時にあって、該本体５は支承
体４に対して固定状態にある。

【００２２】前記した可動体６は、支承体４の本体５へ
高さ調整手段１４を介して上下方向へ移動自在に設けて
ある。

【００２３】この高さ調整手段１４は、本体５に突設さ
せたおねじ１５と、このおねじ１５に螺合する可動体６
のめねじ１６とによりなるもので、可動体６をおねじ１
５およびめねじ１６の螺動により可動となる。

【００２４】前記した押圧部材７は、可動体６に取り付
けてその先端部７ａが基板ｂの下面に当接するもので、
昇降手段８により支承体４が上昇したとき、基板ｂの上
部側縁を側ガイド３の上係止片３ａへ押し付けて該基板
ｂを固定する。

【００２５】この押圧部材７は、可動体６に対して固定
状態に設けても構わないが、図３〜図４に示すように、
可動体６の取付孔１７へ上下方向へ移動自在に挿嵌させ
ることもあるもので、この場合、所定押圧力を有するコ
イルスプリング等の弾機１８を、該押圧部材７に連係さ
せて、常時はその先端部７ａを基板ｂ側に付勢させてお
く。

【００２６】これにより、図４に示すように、基板ｂに
反りや歪みを有していた場合には、該弾機１８の押圧力
によってこの反りや歪みを矯正したり、あるいは、基板
ｂに反りや歪みを有していた場合であっても、押圧部材
７によって基板ｂへ過剰な押圧力が係ったときは、同図
に示すように、押圧部材７は、弾機１８に抗して降下
し、基板ｂを傷つけたり破損したりすることを防止す
る。

【００２７】前記した高さ調整手段１４にあって、押圧
部材７を有する可動体６が希望高さに移動、すなわち、
あらかじめ定められた基板ｂ厚さに押圧部材７を対応調
整したとき、該可動体６を固定するストッパー２０を設
けてある。

【００２８】このストッパー２０は、比較的剛性あるい
はばね性を有する係止片２１を、可動体６の外周面へ圧
接させることで、可動体６があやまって螺動することが
防止されるものであって、特に、図３および図５に示す
ように、可動体６の外周面にセレーション状の縦溝２２
を刻設しておき、この縦溝２２に係止片２１の突起部２
１ａを噛合させれば、一層の固定力が向上する。

【００２９】可動体６の螺動にあっては、該可動体６を
回転させることで、突起部２１ａが縦溝２２を適宜乗り
越えて次の噛合が行なわれる。

【００３０】また、この可動体６の回転移動に際して
は、図３（ｂ）に示すように、該可動体６と本体５とに
設けた指標２３と、この指標２３に合致させる表示部材
２４とによる表示手段２５によって行ない、表示部材２
４には、複数種の基板ｂ厚さを表した、例えば、０．５
ｍｍ，０．８ｍｍ，１．０ｍｍ，１．２ｍｍ，１．６ｍ
ｍ，２．０ｍｍ等の厚さに応じた数値表示２４ａを設け
てある。

【００３１】更に、本体５は、固定手段２６により支承
体４に対して、着脱自在でかつ移動自在に設けてあるも
ので、支承体４が磁性体の場合は、本体５の底部に取り
付ける磁石を用いるものであり、図示してないが、必要
に応じて、吸着パット式や支承体に穿設した多数の取付
孔へピン状体を選択的に挿嵌させる手段を採用すること
もできる。

【００３２】したがって、この固定手段２６によれば、
支承体４上での基板保持固定体ｃの取り付け，取り外し
操作が簡単に行なえ、また、支承体４上のどの位置に対
しても取り付けが可能となる。

【００３３】しかも、基板ｂの下面側に電子部品が装着
している両面実装の場合でも、基板保持固定体ｃの簡単
なセット替え操作で対応が可能となり、各種の板厚の異
なる基板ｂに対する電子部品装着の汎用性が増大する。

【００３４】また、基板保持固定体ｃは、昇降手段８に
対して、着脱自在に設ける基板保持固定集合体ｄを用い
ることもできる。

【００３５】すなわち、この基板保持固定集合体ｄは、
図６および図７に示すように、基板保持固定体ｃを複数
組設けた取付体２７を支承体４に対して着脱自在とした
もので、これを二組設けることにより、他の板厚による
基板ｂに対して電子部品の装着をしている間に、別途用
意した基板保持固定集合体ｄに対して、次の異なる板厚
の基板ｂ用の押圧部材７の高さ調整ができて、作業性が
向上すると共に、型換えによる段取り時間が大幅に短縮
できる。

【００３６】なお、支承体４への基板保持固定集合体ｄ
の取り付けにあっては、係止片やピン等の位置決め部材
２８が用いられる。

【００３７】更に、この基板保持固定集合体ｄは、図示
してないが、取付体２７を省略し、支承体４へ基板保持
固定体ｃを直接取り付け、この支承体４を昇降手段８に
対して着脱自在に設けることもできる。

【００３８】したがって、前記のように構成される本発
明実施例の基板保持固定装置Ａは、以下に述べる作用を
奏する。

【００３９】まず、図１に示すように、基板ｂが、電子
部品装着装置Ｆに対して一方向（矢印方向）に搬送コン
ベア２より搬送されるもので、該基板ｂが、この移送路
ｓにおいて所定位置、すなわち、電子部品の装着位置に
達すると、この基板ｂに対して施される外形基準あるい
はピン基準法等によって位置決めされる。

【００４０】また、この位置決めされた基板ｂの下方に
おいて待機する基板保持固定体ｃに対しては、あらかじ
め、基板ｂ厚に応じて、該基板保持固定体ｃにおける押
圧部材７の高さを高さ調整手段１４により調整してお
く。

【００４１】すなわち、移送路ｓに供給された基板ｂ
が、その板厚０．５ｍｍであれば、可動体６を回して、
その「０．５」の数値表示２４ａを指標２３に合致させ
る。

【００４２】すると、可動体６は、ストッパー２０の押
付力に抗して、おねじ１５およびめねじ１６の螺動によ
って上動あるいは下動されて、その押圧部材７が希望高
さに調整される。

【００４３】したがって、この状態で、昇降手段８を操
作して支承体４を上昇させると、基板保持固定体ｃの押
圧部材７の先端部７ａが基板ｂの下面に当接して、該基
板ｂの端縁を側ガイド３における上係止片３ａへ所定圧
で押し付けるため、該基板ｂは、この装着位置において
確実に固定されて、電子部品の装着に際して不都合を来
さない。

【００４４】また、異なる厚さの基板ｂに対しての電子
部品装着の変更、いわゆる、型換えにあっては、前記同
様の操作により、該基板ｂの厚さに対応する可動体６の
表示部材２４における希望（対応）する数値表示２４ａ
を、指標２３に合わせるワンタッチ操作により押圧部材
７の高さ調整ができて、事前準備のための段取り時間が
大幅に短縮される。

【００４５】特に、押圧部材７に弾機１８を連係させた
ものであるから、基板ｂには一定の押付力が係って、安
定した基板ｂの固定がなされ、反りや歪みがある基板ｂ
の矯正が行なえると共に、この押圧部材７による過剰な
基板ｂへの押付力が働いたときは、この弾機１８の弾性
力に抗して、該押圧部材７が下方へ逃げるため、基板ｂ
に傷を付けたり該基板ｂを損傷させたりすることがな
い。

【００４６】また、基板保持固定体ｃは、その本体５に
磁石からなる固定手段２６を付設させておけば、支承体
４上において任意位置の移動固定が可能となって、基板
ｂの最も安定する位置への押圧部材７の対応を図ること
ができ、しかも、電子部品の両面実装の場合であって
も、すでに装着された電子部品位置を避けた押圧部材７
の当接を行なうことができる。

【００４７】

【発明の効果】前述したように本発明の基板保持固定装
置は、請求項１に係る発明は、基板を押し付けて固定す
る押圧部材を高さ調整部材により、任意高さに調整する
ことができるので、一種類の基板保持固定体のみを用い
て、各種の板厚の基板に対して一律の押圧力を与えるこ
とができて、基板保持固定体の汎用性を発揮することが
できるものであって、従来のように、基板種類ごとの押
上ピンを用意する必要がなく管理が容易である。

【００４８】請求項２に係る発明は、高さ調整手段によ
り高さ調整された押圧部材の位置が固定され、使用時の
妄動による基板の固定不良がない。

【００４９】請求項３に係る発明は、可動体の移動にあ
って表示手段を設けることにより、異種の基板厚に対し
て押圧部材の先端部の高さを確実にし、しかも迅速に調
整することができて、異なる厚さの基板に対して効率的
な段取り替えができて、その段取り時間を大幅に短縮す
ることができる。

【００５０】請求項４に係る発明は、基板保持固定体に
固定手段を設けることにより、該基板保持固定体が支承
体上の任意位置へ移動させて固定することができて、電
子部品の両面実装の場合であっても、すでに装着された
電子部品位置を避けた押圧部材の当接を行なうことがで
きる。

【００５１】請求項５に係る発明は、基板保持固定体を
昇降手段に対して着脱自在に設けることにより、電子部
品装着装置の外部での押圧部材の高さ調整ができて、そ
の作業が狭い機械内に比べてやり易く、あらかじめ、も
う一種の基板保持固定体を用意しておけば高さ調整等の
段取り時間の短縮となる。

【００５２】請求項６に係る発明は、押圧部材に弾機を
連係させることにより、基板には一定の押付力が掛かっ
て、安定した基板の固定および基板の反り等が矯正され
ると共に、この押圧部材による過剰な基板への押付力が
働いたときは、この弾機の弾性力に抗して、該押圧部材
の下方へ逃げるため、基板に傷を付けたり、該基板を損
傷させたりすることがない。等の格別な効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する基板保持固定装置を採用した電
子部品装着装置を示す概略的な平面図である。

【図２】図１における基板保持固定装置の要部を示す一
部縦断正面図である。

【図３】図１における装置の基板保持固定体を示すもの
で、（ａ）は断面図を、（ｂ）は正面図をそれぞれ示
す。

【図４】図３における装置の作動状態を示す断面図であ
る。

【図５】図３における基板保持固定体の平面図である。

【図６】図２における装置の他の実施例を示す斜視図で
ある。

【図７】図６における装置の取付状態を示す正面図であ
る。

【図８】従来の基板固定機構を示す説明図である。

【図９】図８における押上ピンを示す斜視図である。

【符号の説明】

ｂ 基板 Ａ 基板保持固定装置 Ｆ 電子部品装着装置 ｓ 移送路 ｃ 基板保持固定体 ３ 側ガイド ４ 支承体 ５ 本体 ６ 可動体 ７ 押圧部材 ７ａ 先端部 ８ 昇降手段 １４ 高さ調整手段 １８ 弾機 ２０ ストッパー ２３ 指標 ２４ 表示部材 ２４ａ 数値表示 ２５ 表示手段 ２６ 固定手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品装着装置内の移送路における側
   ガイドに沿って搬送され、所定位置に固着される基板の
   保持固定装置にあって、 前記移送路の下側に昇降手段により昇降する支承体を設
   けて、 該支承体に設けた本体と、この本体へ高さ調整手段を介
   して上下方向へ移動自在に設けた可動体と、該可動体に
   取り付けてその先端部が前記基板の下面に当接し、前記
   昇降手段により前記支承体が上昇したとき、前記基板を
   前記側ガイドへ押し付けて固定する押圧部材とからなる
   基板保持固定体を備えさせたことを特徴とする基板保持
   固定装置。
2. 【請求項２】 高さ調整手段は、押圧部材を有する可動
   体が希望高さに移動したとき、該可動体を固定するスト
   ッパーを設けたことを特徴とする請求項１記載の基板保
   持固定装置。
3. 【請求項３】 可動体の移動は、該可動体と本体とに設
   けた指標と、この指標に合致させる表示部材とによる表
   示手段によって行ない、前記表示部材には、複数種の基
   板厚さを表した数値表示を設けたことを特徴とする請求
   項１記載の基板保持固定装置。
4. 【請求項４】 基板保持固定体は、本体に設けた固定手
   段により支承体に対して、着脱自在でかつ移動自在に設
   けたことを特徴とする請求項１記載の基板保持固定装
   置。
5. 【請求項５】 基板保持固定体は、昇降手段に対して、
   着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の基板
   保持固定装置。
6. 【請求項６】 押圧部材は、可動体に設けた弾機により
   常時基板側へ付勢されることを特徴とする請求項１記載
   の基板保持固定装置。