JPS61197138A - 調節可能なプリント基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプリント基板を所定の位置に位置決めする装置
に関するものであり、特に、位置の調節が可能であって
大きさが異なる複数種類のプリント基板を位置決めする
ことができる装置に関するものである。

従来の技術 この種のプリント基板位置決め装置は、電子部品を装着
すべきプリント基板を所定の装着位置に位置決めする場
合などに使用されている。その一つに、直線に沿ったガ
イド面を備えた支持部材と、その支持部材にガイド面に
沿って摺動可能に係合したスライド部材と、そのスライ
ド部材に設けられ、プリント基板に係合してそれを位置
決めする位置決め部材と、支持部材とスライド部材との
間に設けられてスライド部材を支持部材に固定すや固定
手段とを含むものがある。スライド部材は、位置決め部
材がプリント基板を位置決めするのに通した位置に来る
ように移動させられるのであり、固定手段としてねじ部
材を使用することが知られている。このねじ部材はスラ
イド部材にそのスライド部材の摺動方向に対して直角に
螺合され、回転操作により前進させられて支持部材に当
接することによりスライド部材を支持部材に固定する一
方、スライド部材を移動させる場合には後退させられて
支持部材から離間させられる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、固定手段としてねじ部材を用いた場合、スライ
ド部材を移動させる毎にねじ部材の回転操作が必要とな
り、位置調節操作が面倒であって時間がかかるという問
題があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、前記（ａｌ支
持部材、（ｂ）スライド部材、（Ｃ）位置決め部材。

（ｄ）固定手段を備えたプリント基板位置決め装置にお
いて、その固定手段を、支持部材と摩擦係合する作用部
を備え、スライド部材に回動可能に取り付けられたクラ
ンプレバ−と、そのクランプレバ−を作用部が支持部材
と摩擦係合する向きに付勢するスプリングと、そのスプ
リングの付勢力に抗してクランプレバ−を回動させ、作
用部を支持部材から離間させるために操作される被操作
部材とを含むように構成したものである。

作用 以上のように構成されたプリント基板位置決め装置にお
いてスライド部材を移動させる場合には、被操作部材を
操作してクランプレバ−を回動させ、作用部を支持部材
から離間させればよく、また、被操作部材に対する操作
を解除すればクランプレバ−はスプリングにより付勢さ
れて作用部が支持部材に係合し、スライド部材が支持部
材に固定された状態となる。

発明の効果 このように本発明に係るプリント基板位置決め装置によ
れば、クランプレバ−を回動させることによりスライド
部材を支持部材に対して固定あるいは移動可能な状態と
することができるため、ねじ部材を回転操作する場合に
比較して操作が簡単であり、位置調節を能率良く行うこ
とができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第３図は本発明の一実施例であるプリント基板位置決め
装置の要部を模型的に示す斜視図であり、詳しくは第４
図ないし第６図に示されている。これらの図において１
０は長方形のテーブルプレートであり、そのＸ軸方向、
すなわち第４図の左右方向に延びる両辺に沿ってそれぞ
れ固定ガイド１２および可動ガイド１４が互に平行に配
設されている。固定ガイド１２はテーブルプレー）１０
に固定の一対のブラケット１６により支持される一方、
可動ガイド１４は、テーブルプレート１０に設けられた
一対のスライド装置１８によって上記Ｘ軸方向とは直角
なＹ軸方向に移動可能に設けられている。これら固定ガ
イド１２および可動ガイド１４は、プリント基板２０の
互に平行な２辺に係合してそれをＹ軸方向に位置決めす
る位置決め部材として機能すると同時に、それをＸ軸方
向に案内するものである。また、固定ガイド１２および
可動ガイド１４は、それぞれ断面矩形の長手形状を成す
ガイドバー２２および２４と、それらガイドバー２２．
２４の上面に取り付けられた押え板２６および２８とか
ら構成されている。ガイドバー２２および２４は、それ
ぞれその両端が前記ブラケット１６およびスライド装置
１８に固定されることによってテーブルプレート１０か
ら所定距離だけ上方に離隔した位置に支持されており、
それらの相対向する面の上端にはそれぞれ切欠３０およ
び３２が設けられて、押え板２６および２８との間にプ
リント基板２０の互に平行な２辺を案内するガイド溝が
形成されている。

そして、このようなテーブルプレート１０の両側部には
搬入装置３４および搬出装置３６が配設されており、そ
れぞれ一対のコンベアベルト３８゜４０上に載置された
プリント基板２０を、ガイドプレー）４２．４４によっ
て案内しつつ前記Ｘ軸方向に沿って１股入、ＩＭ出する
。また、搬入装置３４によって搬入されてきたプリント
基板２０は、図示しないローダ装置によってコンベアベ
ルト３８．４０上を滑らされて前記固定ガイド１２と可
動ガイド１４との間に押し込まれ、それら固定ガイド１
２と可動ガイド１４との間に支持されているプリント基
板２０は、図示しないアンローダ装置によってそれらの
間を滑らされて搬出装置３６のコンベアベルト３８．４
０上に引き出されるようになっている。

一方、前記テーブルプレート１０に設けられた一対のス
ライド装置】８は全（同じものであり、以下、第４図に
おいてテーブルプレート１０の左側部に設けられたスラ
イド装置１８について第１図および第２図を参照しつつ
詳述し、右側部のスライド装置１８については詳しい説
明を省略する。

このスライド装置１８は、スライド部材としてのスライ
ダ４５を備えている。スライダ４５は、その下部にテー
ブルプレート１０の側端部に摺動可能に嵌合される矩形
の溝４６が形成され、テーブルプレート１０の側端縁に
沿って前記Ｙ軸方向に移動可能に取り付けられている。

すなわち、テーブルプレート１０がスライダ４５を支持
する支持部材として、またテーブルプレー）１０の溝４
６と嵌合する部分の上下両面がスライダ４５の移動を案
内するガイド面として機能しているのである。

なお、スライダ４５の上部には溝４６と平行な取付面４
８が形成されて前記可動ガイド１４の一端部が固定され
るようになっている。

さらに、スライダ４５の下端面には上記溝４６と交差す
る深さを有する矩形の溝５０が前記Ｘ軸方向に沿って形
成されており、その溝５０内の溝４６より上部に位置す
る部分にはクランプレバ−５２がピン５４のまわりに回
動可能に取り付けられている。クランプレバ−５２の第
一端部５６には、前記取付面４８から穿設されて溝５０
に開口する円穴５８内に収容されたスプリング６０の一
端が当接させられており、このスプリング６０の付勢力
によってクランプレバ−５２のｉｔ＝面６２がテーブル
プレート１０の上面に押し付けられ２、スライダ４５は
テーブルプレート１０に対して常には相対移動不能とさ
れている。このように摩擦面６２が支持部材と係合する
作用部として機能しているのであり、この摩擦面６２は
ビン５４の近傍に設けられ、第一端部５６に加えられた
力はてこの原理により倍力されて、摩擦面６２は大きな
力でテーブルプレート１０に押圧されるようになってい
る。また、スプリング６０の他端は取付面４８上に固定
される可動ガイド１４の下面に当接させられている。

上記スライダ４５の側面には、上下方向、すなわち前記
Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向に、上記溝５０に
連続する′ａ６４が形成−されており、クランプレバ−
５２の第二端部７０はこの溝６４内に突出させられてい
る。そして、この溝６４に指または工具を突っ込んで第
二端部７０に係合させ、クランプレバ−５２を第１図に
おいて二点鎖線で示されているようにスプリング６０の
付勢力に抗して回動させれば、摩擦面６２がテーブルプ
レート１０の上面から離れ、スライダ４５．１さらには
可動ガイド１４のテーブルプレートｌＯに対する移動が
許容され、固定ガイド１２との間隔を調節し得ることと
なる。クランプレバ−５２の第二端部７０が摩擦面６２
をテーブルプレー）１０から離間させるために操作され
る被操作部材として機能しているのであり、本実施例に
おいては被操作部材がクランプレバ−５２と一体に設け
られていることとなる。

そして、以上のように固定ガイド１２および可動ガイド
１４が配設されたテーブルプレート１０は、Ｘ−Ｙテー
ブル７２に取り付けられて前記Ｘ軸方向とＹ軸方向とに
直線移動させられる。Ｘ−Ｙテーブル７２は、第７図の
平面図および第８図の正面図に明らかに示されているよ
うに、基台７４に固定されたモータ７６によってＸ軸方
向へ直線移動させられるＸテーブル７８と、そのＸテー
ブル７８上に設けられ、モータ８０によってＹ軸方向へ
直線移動させられるＹテーブル８２とを備えたよ（知ら
れた構成のものであり、テーブルプレート１０はＹテー
ブル８２上にＸ軸方向およびＹ軸方向の相対移動不能か
つ上下方向に相対移動可能に取り付けられている。すな
わち、第６図から明らかなように、Ｙテーブル８２には
上下方向に一対の貫通孔８４．８４が形成されてそれぞ
れロッド８６，８６が軸方向への相対移動可能に挿通さ
せられており、それらのロッド８６，８６のＹテーブル
８２から上方に突き出た上端にテーブルプレート１０が
固定されているのである。

ロッド８６．８６の下端はＹテーブル８２から下方に突
き出し、連結バー８８によって連結されているとともに
、その連結バー８８にはＹテーブル８２に形成された貫
通孔９０内に配設されたスプリング９２の一端が当接さ
せられている。このスプリング９２の付勢力により、テ
ーブルプレート１０は常にはＹテーブル８２上に設けら
れたストッパ９４に当接する下降位置に保持される一方
、前記基台７４にはシリンダ９６が設けられていて、そ
のシリンダ９６のピストンロッドに固定されたアジャス
トボルト９８により上記連結バー８８が上方に押し上げ
られ、テーブルプレート１０がＹテーブル８２から一定
距離だけ上方に離隔した上昇位置へ移動させられる。そ
して、テーブルプレート１０がシリンダ９６によって上
昇位置に保持された状態において、固定ガイド１２およ
び可動ガイド１４の切欠３０および３２は前記搬入装置
３４およびｔａ出装誼３６のコンベアベルト３８゜４０
とほぼ同じ高さとされ、それらの間でプリント基板２０
の受渡しが行われる。一方、テーブルプレート１０が下
降位置に保持された状態においては、そのテーブルプレ
ート１０およびそれに載置されたプリント基板２０は上
記搬入装置３４゜搬出装置３６より下方に位置し、それ
らと干渉することなくＹテーブル８２と共にＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させられ、第７図に示されているＡ
部においてプリント基板２０の所定の位置に穴あけ等の
加工を施したり、あるいは電子部品を装着したりする作
業が行われる。なお、上記貫通孔９０の上端開口は蓋体
１００によって塞がれ、スプリング９２の他端はその蓋
体１００に当接させられている。また、Ｘテーブル７８
にはＹ軸方向に切欠１０２が形成されて、Ｙテーブル８
２の下方に突き出すロッド８６．８６や連結バー８８等
がＹテーブル８２と共にＹ軸方向へ移動することを許容
している。

一方、Ｙテーブル８２の前端部には第４図および第６図
から明らかなようにＸ軸方向に沿って矩形の溝１０４が
形成され、その右端部には主位置決め装置１０６が固定
されているとともに、それ以外の部分には断面がコの字
形状を成すガイドレール１０８がその開口を上向きにし
た状態で固定され、副位置決め装置１１０がＸ軸方向へ
の移動可能に嵌合されている。これら主位置決め装置１
０６および副位置決め装置１１０は、前記固定ガイド１
２と可動ガイド１４とによってＹ軸方向における粗位置
決めがなされたプリント基板２０を、Ｘ軸方向およびＹ
軸方向において高精度に位置決めする。

主位置決め装置１０６は、第９図および第１０図に示さ
れているように、上記溝１０４に固定されたブロック１
１２から上方に突き出す位置決めピン１１４と、ブロッ
ク１１２の側面にピン１１６のまわりに回動可能に設け
られたドグプレート１１８とを備えて構成され、位置決
めピン１１４は常にはスプリング１２０の付勢力によっ
て第１０図において実線で示す突出位置に保持されるよ
うになっている。たの突出位置は上記上昇位置に保持さ
れたテーブルプレート１０の固定ガイド１２および可動
ガイド１４間に支持されているプリント基板２０の高さ
より低く、テーブルプレート１０が下降位置まで下降さ
せられる時、位置決めピン１１４がプリント基板２０の
位置決め穴に嵌入する。しかし、搬入装置３４から送り
込まれたプリント基板２０の位置がずれていた場合には
、テーブルプレート１０の下降に伴って位置決めピン１
１４がプリント基板２０により第１０図において一点鎖
線で示されているようにスプリング１２０の付勢力に抗
してブロック１１２内に押し込まれる。

また、上記位置決めピン１１４の基端部には突起１２２
が突設されており、その突起１２２はブロック１１２に
形成された切欠１２３からブロック１１２の外方に突き
出し、前記ドグプレート１１８の中間部に設けられた長
穴１２４に係合させられている。ブロック１１２に形成
された切欠ｌ２３は、突起１２２が位置決めピン１１４
と共に上下移動することを許容する寸法を備えており、
プリント基板２０の位置ずれ等に起因して位置決めピン
１１４がブロック１１２内に押し込まれた時、ドグプレ
ート１１８は突起１２２の下降に伴ってピン１１６のま
わりに回動させられる。これにより、図示しないリミッ
トスイッチが作動させられ、プリント基板２０の位置決
め不良に起因する作業ミスが防止される。

前記副位置決め装置１１０は、第１１図ないし第１３図
に示されているように、ガイドレール１０８に摺動可能
に嵌合されたスライド部材としてのブロック１２６を備
えている。ブロック１２６の下端部には一対のフランジ
１２８が設けられてガイドレール１０８に形成された１
１３０に嵌合されており、Ｙテーブル８２およびガイド
レール１０８がスライド部材を支持する支持部材として
、また、ガイドレール１０８の溝１３０を形成する部分
がブロック１２６の移動を案内するガイド面として機能
している。なお、ガイドレール１０８の上面に固定され
た一対の押え板１３２によってブロック１２６の浮き上
がりが防止されている。

上記ブロック１２６は上方に突き出す位置決め部材たる
位置決めピン１３４を備えており、その位置決めピン１
３４は常にはスプリング１３６の付勢力によって突出位
置に保持されるようになっている。この突出位置は上記
主位置決め装置１０６の位置決めピン１１４と同様に、
上昇位置に保持されたテーブルプレート１０上に支持さ
れているプリント基板２０の高さより低く、テーブルプ
レート１０が下降位置まで下降させられる時、位置決め
ピン１３４がプリント基板２０の位置決め穴に嵌入し、
前記主位置決め装置１１０の位置決めピン１１４と共に
プリント基板２０を精度良く位置決めするが、プリント
基板２０の位置がずれている場合にはスプリング１３６
の付勢力に抗してブロック１２６内に押し込まれるよう
になっている。

また、上記ブロック１２６の前面、すなわち第１３図に
おいて右側に位置する面には上下方向の溝１３８が形成
され、クランプレバ−１４０がピン１４２のまわりに回
動可能に取り付けられている。クランプレバ−１４０の
第一端部１４４には、溝１３８内に穿設された穴１４６
に配設されているスプリング１４８の一端が当接させら
れており、クランプレバ−１４０の第二端部１５０はス
プリング１４８の付勢力によりガイドレール１０８に押
し付けられ、副位置決め装置１１０は常にはガイドレー
ル１０８に対して移動不能とされている。

第二端部１５０が支持部材に摩擦係合するに作用部とし
て機能しているのであり、第一端部１４４に指や工具を
係合させてクランプレバ−１４０をスプリング１４８の
付勢力に抗して第１３図において反時計方向に回動させ
れば第二端部１５０がガイドレール１０Ｂから離れ、プ
ロン゛り１２６とガイドレール１０８、さらにはテーブ
ルプレート１０との間のＸ軸方向における相対移動が許
容されるようになっている。このように第一端部１４４
が作用部をガイドレール１０８から離間させるために操
作される被操作部材として機能しているのであり、本実
施例においては被操作部材がクランプレバ−１４０と一
体に構成されていることとなる。

なお、テーブルプレート１０の前端部、すなわちＹテー
ブル８２上に設けられた主位置決め装置１０６およびガ
イドプレー）１０８に対応する部分には第４図に示され
ているように切欠１５２が形成され、上記両位置決めピ
ン１１４および１３４は前記固定ガイド１２の後方に位
置させられている。

以上のように構成されたプリント基板位置決め装置は、
搬入装置３４から送り込まれたプリント基板２０を順次
位置決め支持した上、第７図にＡで示す位、置へ移動さ
せるのであるが、例えばプリント基板２０より小型のプ
リント基板１５４をテーブルプレート１０上に位置決め
する場合のように支持すべきプリント基板の大きさが異
なる場合には、搬入装置３４．搬出装置３６のコンベア
ベルト３８．４０問およびガイドプレート４２．４４間
の間隔、固定ガイド１２と可動ガイド１４との間の間隔
、副位置決め装置１１０の位置を次のようにして調節す
る。

１般大装置３４および搬出装置３６の一方のコンヘアベ
ルト４０およびガイドプレート４４は、チェーン１５６
およびスプロケット１５８を介して連結された複数の送
りねじ１６０　（第４図においては、＋１ｉＩ人装置３
４に設けられたものが一つ示されているだけである）が
ハンドル１６２によって回転駆動されることにより、他
方のコンベアベルト３８およびガイドプレート４２に接
近ｒｉｉｌｔ間させられるようになっており、ハンドル
１６２を操作してコンヘアベルト３８．４０問およびガ
イドプレート４２．４４間の間隔をプリント基板の大き
さに合わせて調節する。

また、固定ガイド１２と可動ガイド１４との間隔を調節
する場合には、クランプレバ−５２の第二端部７０を操
作してクランプレバ−５２を回動させ、ＩＩ陳圃面６２
テーブルプレート１０との係合を解いた状態に保ちつつ
、スライダ４５をテーブルプレート１０に沿って可動ガ
イド１４と固定ガイド１２との間隔が位置決めすべきプ
リント基板の大きさに合う状態となるまで移動させる。

移動後、クランプレバ−５２の第二端部７０に加えてい
た力を解けば、スプリング６０の付勢力によりクランプ
レバ−５２は摩ｌｆｉ面６２がテーブルプレート１０に
係合した状態となり、スライダ４５はテーブルプレー）
１０に固定される。

副位置決め装置１１０は、プリント基板のＸ軸方向の寸
法に合わせて移動させる。すなわち、クランプレバ−１
４０の第一端部１４４を操作して第二端部１５０をガイ
ドレール１０８から離間させ、フ゛ロンク１２６とテー
フ゛ルブレート１０との係合を解いた状態に保ちつつ、
ブロック１２６をガイドレール１０８に沿って位置決め
すべきプリント基板のＸ軸方向の寸法に合う位置に移動
させる。この移動後、第一端部１４４に加えていた力を
解除すれば、クランプレバ−１４０，の第二端部１５０
はスプリング１４８の付勢力によりガイドレール１０８
に係合し、ブロック１２６はテーブルプレート１０に固
定された状態となる。

このようにして搬入装置３４、搬出装置３６、ガイド１
２．ｉ４、副位置決め装置１１０において必要な間隔調
節を行った後、プリント基板の搬送、電子部品の装着等
所定の作業が行われる。

以上の説明から明らかなように、可動ガイド１４および
副位置決め装置１１０の位置の調節は、それぞれ被操作
部材たる第二端部７０および第一端部１４４を操作して
クランプレバ−５２，１４０を回動させ、摩擦面６２．
第二端部１５０をテーブルプレート１０．ガイドレール
１０８から離間させた状態でスライダ４５．ブロック１
２６を移動させることにより行うことができるため傑作
が簡単であり、１１節作業を能率良く行うことができる
。

また、このようにしてテーブルプレート１０に対する位
置が変更された可動ガイド１４．副位置決め装置１１０
は、それぞれスライダ４５．ブロック１２６がクランプ
レバ−５２，１４０によって移動不能に固定されるよう
になっているため、Ｘ−Ｙテーブル７２の作動時にそれ
らの位置がずれる恐れがなく、プリント基板の位置決め
精度が向上する。

なお、上記実施例においては位置決め装置の被操作部材
がクランプレバ−と一体に設けられていたが、別体に設
けてもよい。

また、スライダ４５やブロック１２６の移動を案内する
のは、テーブルプレート１０の側端や溝１３０に躍らず
、ガイドロッド等によって案内するようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、位置決め装置の位置決
め部材は、可動ガイド１４あるいは位置決めピン１３４
によって構成され、プリント基板は可動ガイド１４に形
成された切欠との保合により、あるいは位置決めピン１
３４との嵌合によって位置決めされるようになっていた
が、例えば、スライド部材がプリント基板の側端縁に当
接することによってプリント基板の位置決めを行うよう
にするなど、位置決め部材の態様全種々に変更すること
が可能である。

また、上記実施例においてはプリント基板のＸ軸、Ｙ輪
画方向の位置決めに本発明が適用されていたが、いずれ
か一方の位置決めにのみ本発明を適用するようにするこ
とも可能である。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸説す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
施した態様で実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板位置決め
装置の可動ガイドを支持するスライド装置を示す正面断
面図であり、第２医におけるＩ−■断面図である。第２
図は上記スライド装置の平面図である。第３図は上記プ
リント基板位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図で
ある。第４図ないし第６図はそれぞれ第３図のプリント
基板位置決め装置を具体的に示す図であり、第４図は平
面図、第５図は部分背面図、第６図は第４図における■
−■断面図である。第７図は上記プリント基板位置決め
装置のテーブルプレート等を取り除いたＸ−Ｙテーブル
の平面図である。第８図は第７図に示ずＸ−Ｙテーブル
の正面図である。第９図は上記プリント基板位置決め装
置の主位置決め装置を示す平面図である。第１０図は第
９図の主位置決め装置がＹテーブル上に取り付けられた
状態を示す断面図である。第１１図は上記プリント基板
位置決め装置の副位置決め装置を示す平面図である。第
１２図は第１１図の副位置決め装置の左側面図である。 第１３図は第１１図におけるＸｍ−ｘｍ断面図である。 １０；テーブルプレート　１２：固定ガイド１４：可動
ガイド　　　　１８ニスライド装置２０ニブリント基板
　　　４５ニスライダ４６：溝　　　　　　　　５２：
クランプレム−６０ニスプリング　　　　６２：摩擦面
７０：第二端部　　　　　１０８ニガイドレール１１０
：副位置決め装置　１２６：ブロック　、１３０：溝　
　　　　　　１３４：位置決めピン１４０：クランプレ
パー　１４４：第一端部１４８ニスプリング　　　１５
０：第二端部１５４ニブリント基板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直線に沿ったガイド面を備えた支持部材と、その支持部
   材に前記ガイド面に沿って摺動可能に係合したスライド
   部材と、 そのスライド部材に設けられ、プリント基板に係合して
   それを位置決めする位置決め部材と、前記支持部材と摩
   擦係合する作用部を備え、前記スライド部材に回動可能
   に取り付けられたクランプレバーと、 そのクランプレバーを前記作用部が前記支持部材と摩擦
   係合する向きに付勢するスプリングと、そのスプリング
   の付勢力に抗して前記クランプレバーを回動させ、前記
   作用部を前記支持部材から離間させるために操作される
   被操作部材とを含むことを特徴とする調節可能なプリン
   ト基板位置決め装置。