JP2596058B2 - 部品装着装置のレール間隔調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、部品装着装置のレール間隔調整装置に関
する。

［発明の概要］ この発明は、部品装着装置のレール間隔調整装置にお
いて、 部品装着装置のベースユニット上をモータ駆動により
往復移動する駆動テーブルに、基板の両端部を載置して
搬送する固定レール及び可動レールをそれぞれ配設し、
上記駆動テーブルの移動により上記固定レールと可動レ
ールの間隔を調整した後で、スライド機構及び引張機構
による可動レールのスライドを前記ベースユニット上に
設けられたストッパ機構により停止して、クランプ機構
により位置決め固定するようにしたことにより、 部品装着装置の部品装着における基板の大きさを変更
する際に、該基板を搬送する固定レールと可動レールの
間隔（幅）の調整を専用のモータを使わずに部品装着装
置の駆動テーブルの往復移動を利用して行うことがで
き、装置全体の低コスト化及び構造の簡素化，軽量化を
一段と図ることができるようにしたものである。

［従来の技術］ 例えば、IC等の電子部品を基板に装着する電子部品装
着装置が知られている。この電子部品装着装置のベース
ユニット上に設けられた前後水平方向（Ｙ方向）に往復
移動するＹテーブル（駆動テーブル）に、レール間隔調
整装置が設けられている。これを、第６図によって具体
的に説明すると、30は電子部品装着装置のレール間隔調
整装置であり、モータ31の駆動により前後水平方向に往
復移動するＹテーブル（駆動テーブル）32の矩形の載置
台33の前，後端には、固定レール34及び支持部材35をそ
れぞれ固定してある。これら固定レール34及び支持部材
35の両端には一対のガイド棒36,37を、略中央には送り
ネジ38を配設してある。これら各ガイド棒36,37及び送
りネジ38には可動レール39を貫通及び螺着してある。

そして、上記固定レール34に取り付けられた制御モー
タ40の駆動により上記送りネジ38を回動させることによ
り、上記固定レール34に対して可動レール39を近接，離
反自在に平行往復移動させて、基板41の幅に前記両レー
ル34,39の間隔を調整できるようになっている。

なお、この類似構造は、例えば特開昭59−198799号公
報の第12図に示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来の電子部品装着装置のレール
間隔調整装置30では、可動レール39を固定レール34に移
動させる送りネジ38及び該送りネジ38を回動させる専用
の制御モータ40等が必要不可欠なため、コスト高になる
と共に、構造が複雑になる欠点があった。また、可動レ
ール39を送りネジ38のネジ構造で移動させるため、送り
ネジ38のバックラッシュ等により固定レール34と可動レ
ール39の間隔を調整した後に可動レール39等にガタ付き
が生じ易く、高精度の調整，及びその位置決め固定が難
しい難点があった。さらに、送りネジ38及び制御モータ
41等の重量により装置全体が重くなり、Ｙテーブル32等
に余分な負荷荷重が掛かる不具合があった。

そこで、この発明は、装置全体の簡素化，軽量化を図
って低コストでレールの間隔を正確に調整することがで
きる部品装着装置のレール間隔調整装置を提供するもの
である。

［課題を解決するための手段］ 部品装着装置のベースユニット上をモータ駆動により
往復移動する駆動テーブルに、基板の両端部を載置して
搬送する固定レール及び可動レールをそれぞれ配設し、
この可動レールと上記駆動テーブルとの間に該可動レー
ルを固定レールに対して近接，離反するように平行移動
させるスライド機構を設けると共に、少なくとも可動レ
ール側に該可動レールを駆動テーブルに対して位置決め
固定するクランプ機構を設ける一方、前記駆動テーブル
と可動テーブルの間に該可動レールと固定レールの間隔
が開く方向に該可動レールをスライド付勢させる引張機
構を設け、この引張機構により開く方向に引っ張られた
可動レールを停止させて、上記駆動テーブルの移動によ
り前記固定レールと可動レールの間隔を調整するストッ
パ機構を前記ベースユニット上に設けてある。

［作用］ 駆動テーブルの移動によりストッパ機構を介して可動
レールが固定レールに対して平行移動できるので、固定
レールと可動レールの間隔の調整は専用のモータを使わ
ずに行なわれる。従って、その分装置全体の低コスト化
及びその構造の簡素化，軽量化が図られる。また、上記
固定レールと可動レールの間隔が調整された後は、可動
レールはクランプ機構により駆動テーブルに位置決め固
定されるのでガタ付くことはない。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。

第1,2図において、１は部品装着装置のベースユニッ
トであり、このベースユニット１上には、モータ２の駆
動により左右水平方向（Ｘ方向）に往復移動するＸテー
ブル（駆動テーブル）３を配設してある。また、このＸ
テーブル３上には、モータ４の駆動により前後水平方向
（Ｙ方向）に往復移動するＹテーブル（駆動テーブル）
５を配設してある。

而して、上記Ｙテーブル５上には、レール間隔調整装
置10を断面凵字形の載置台11を介して設けてある。この
載置台11はＹテーブル５上に所定手段により固定してあ
り、その上面の前後端側には、ベースユニット１上にお
いてＹテーブル５を挾むように配置された基板搬入コン
ベヤ６及び基板搬出コンベヤ７から基板８を供給，排出
する固定レール12及び可動レール13をそれぞれ配設して
ある。

上記固定レール12は一対の取付板14,14を介して載置
台11の左右端に垂直に起立したフランジ部11a,11bに該
各フランジ部11a,11bと直交するように固定してある。
そして、この固定レール12の上部内側にＬ字形に形成さ
れた切欠部12aと上記可動レール13の上部内側にＬ字形
に形成された切欠部13aとの間に上記基板８の両端を載
置し、基板搬入コンベヤ６から供給されて来た基板８を
電子部品装着後、基板搬出コンベヤ７側に搬送するよう
になっている。

前記可動レール13と載置台11との間には、該可動レー
ル13を固定レール12に対して近接，離反するように前後
方向に平行移動させるスライド機構15を設けてある。こ
のスライド機構15は、載置台11に各フランジ部11a,11b
と平行になるように固定された一対のガイド板16,16
と、可動レール13の下面に固定されて、上記一対のガイ
ド板16,16上を摺動する一対のスライダー17,17とで構成
されている。

また、可動レール13の長手方向の外側には、該可動レ
ール13を載置台11に対して位置決め固定するクランプ機
構としての各一対のクランパー18,18をそれぞれ設けて
ある。この一対のクランパー18,18は、エアシリンダ等
より成り、前記載置台11のフランジ部11a,11bを挾持し
てクランプしたり、そのクランプを解除したりして可動
レール13を載置台11にクランプ自在にしてある。さら
に、可動レール13と載置台11の後端起立部11cとの間に
は、該可動レール13と固定レール12の間隔が開く方向に
該可動レール13をスライド付勢させる引張機構としての
引張コイルバネ19を介在してある。

また、前記ベースユニット１上のＹテーブル５の右端
側には、上記引張コイルバネ19の引っ張り力により開く
方向に引っ張られた可動レール13を停止させ、上記Ｙテ
ーブル５の移動により前記固定レール12と可動レール13
の間隔を調整するストッパ機構としてのエアシリンダ20
を設けてある。このエアシリンダ20のロッド21が昇降動
することにより、可動レール13のスライドを停止させた
り、スライドさせるようになっている。

以上実施例の部品装着装置のレール間隔調整装置10に
よれば、部品装着装置により幅の異なる基板８に部品を
装着する際に該レール間隔調整装置10により可動レール
13と固定レール12の間隔が調整される。この調整動作を
説明すると、第１図に示すレール間隔調整前のように、
まず、Ｙテーブル５を前方側の元の位置に移動させて戻
して置き、エアシリンダ20のロッド21を上昇させて、各
一対のクランパー18,18のクランプを解放する。する
と、可動レール13は引張コイルバネ19の引っ張り力によ
り上記ロッド21に当たるまで固定レール12と可動レール
13の間隔が開く方向にスライドして、その間隔が第３図
に示すように最大限に開く。次に、Ｙテーブル５を後方
に移動させて、可動レール13を固定レール12側にスライ
ドさせ、それらの間隔を第４図に示すように基板８の幅
に合わせる。そして、可動レール13を各一対のクランパ
ー18,18により載置台11にクランプし、第５図に示すよ
うに、Ｙテーブル５を上記元の位置に移動させて、エア
シリンダ20のロッド21を下降させることにより、レール
間隔の調整が完了し、新しい形状の基板に部品を装着す
ることができる。

このように、Ｙテーブル５の移動によりエアシリンダ
20を介して可動レール13を固定レール12に対して平行移
動できるので、固定レール12と可動レール13の間隔の調
整は従来のように専用のモータ，送りネジ等を使わずに
行うことができる。従って、その分、装置全体の低コス
ト化を図ることができると共に、その構造の簡素化，軽
量化を大幅に図ることができる。

また、従来のように送りネジ等を使わずに、Ｙテーブ
ル５により可動レール13を移動するようにしたので、レ
ール間隔の調整を精密に行うことができ、高精度のレー
ル間隔調整が可能となる。さらに、上記固定レール12と
可動レール13の間隔が調整された後、可動レール13はク
ランプ機構18,18により載置台11に位置決めして固定す
ることができるので、従来のように可動レール13等がガ
タ付くことはない。

さらにまた、レール間隔調整装置10の軽量化を図っ
て、Ｙテーブル５及びＸテーブル３に掛かる負荷重量を
低減することができるので、Ｙテーブル５及びＸテーブ
ル３の移動特性を従来のものより一層向上させることが
できる。

尚、前記実施例によれば、固定レール及び可動レール
を載置台を介して駆動テーブルに配設したが、駆動テー
ブルに直接設けても良い。

また、可動レールを間隔が開く方向に付勢させる引張
機構を引張コイルバネにしたが、これに限られず、渦巻
き状に巻かれた定荷重の板バネ、シリンダ等種々のもの
に代えることができることは勿論である。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、部品装着装置のベー
スユニット上をモータ駆動により往復移動する駆動テー
ブルに、基板の両端部を載置して搬送する固定レール及
び可動レールをそれぞれ配設し、上記駆動テーブルの移
動により上記固定レールと可動レールの間隔を調整した
後で、スライド機構及び引張機構による可動レールのス
ライドを前記ベースユニット上に設けられたストッパ機
構により停止して、クランプ機構により位置決め固定す
るようにしたので、部品装着装置の部品装着における基
板の大きさを変更する際に、該基板を搬送する固定レー
ルと可動レールの間隔の調整を、専用のモータを使わず
に部品装着装置の駆動テーブルの往復移動を利用してガ
タ付くことなく正確に行うことができ、装置全体の低コ
スト化及びその構造の簡素化，軽量化を一段と図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す部品装着装置のレー
ル間隔調整装置の平面図、第２図は要部を一部断面で示
す同側面図、第３図から第５図はレールの間隔を調整す
る状態を順を追って説明する平面図、第６図は従来例の
レール間隔調整装置の平面図である。 １……ベースユニット、４……モータ、５……Ｙテーブ
ル（駆動テーブル）、８……基板、10……レール間隔調
整装置、12……固定レール、13……可動レール、15……
スライド機構、18……クランパー（クランプ機構）、19
……引張コイルバネ（引張機構）、20……エアシリンダ
（ストップ機構）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品装着装置のベースユニット上をモータ
   駆動により往復移動する駆動テーブルに、基板の両端部
   を載置して搬送する固定レール及び可動レールをそれぞ
   れ配設し、この可動レールと上記駆動テーブルとの間に
   該可動レールを固定レールに対して近接，離反するよう
   に平行移動させるスライド機構を設けると共に、少なく
   とも可動レール側に該可動レールを駆動テーブルに対し
   て位置決め固定するクランプ機構を設ける一方、前記駆
   動テーブルと可動テーブルの間に該可動レールと固定レ
   ールの間隔が開く方向に該可動レールをスライド付勢さ
   せる引張機構を設け、この引張機構により開く方向に引
   っ張られた可動レールを停止させて上記駆動テーブルの
   移動により前記固定レールと可動レールの間隔を調整す
   るストッパ機構を前記ベースユニット上に設けたことを
   特徴とする部品装着装置のレール間隔調整装置。