JPH02202000A - プリント基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばプリント基板（以下、単に基板と略称
する）への電子部品の実装のための装置に用いるに好適
な基板位置決め装置における基板定置手段に係り、特に
、サイズの異なる基板に対応する調節をＸＹ子テーブル
動きによって自動的に行なえる基板定置手段に関する。

［従来の技術］ 第６図は基板への電子部品の実装装置に用いる基板位置
決め装置の従来例を示す斜視図である。

１はベース、２は即動モータ４およびボールねじ４′に
よりＸ方向に移動可能なＸテーブル、３は駆動モータ６
及びボールねじ（不図示）によりＸテーブル２上でＸ方
向に移動可能なＹテーブルである。５はＹテーブル３に
支持された上板であり、Ｙテーブル３に対して相対的に
Ｘ、Ｘ方向には移動不能に、しかし、Ｚ方向（上下方向
）には不図示の上下方向駆動手段により上げ下げが可能
となっている。７，８断面コ字形の基板受溝７′、８′
を有するＸ方向に延びるガイド部材であって、ガイド部
材７は上板５に固定され、またガイド部材８は上板５の
長孔５′に通したボルト９によりＸ方向に位置調節可能
に上板５に締着されている。１０は２つの位置決めピン
であって、Ｘ方向から見た第７図およびＸ方向から見た
第８図に示す如く、夫々のピン１０の付いたピンホルダ
１１は、Ｙテーブル３に固定されたアングル材１２の長
孔１２′に通したボルト１３によりＸ方向に位置［１可
能にＹテーブル３に対して締着さ九ており、これにより
Ｙテーブル３、ひいては」二級５に対するピン１０のＸ
方向位置は調整可能である。

なお１４は基板搬入用コンベアであり、これに跨って基
板が搬入される。なお図示していないが。

これと反対側に同様な基板搬出用コンベアが配置されて
いる。

使用においては、ガイド部材７．８の間隔を基板の幅に
合わせ、且つ２つの位置決めピン１０の間隔を基板に設
けられた位置決め用孔の間隔に合わせるように調節した
上で、ガイド部材７．８を搬入コンベア１４に合った高
さに位置せしめるように前記の不図示の上下方向駆動手
段により上板５をＹテーブル３から上方（Ｚ方向ンに持
ち上げ。

搬入コンベアで運ばれて来た基板Ｐをガイド部材７．８
の基板受溝７′、８′に挿入する（第７図参照）。しか
る後、上記の上下方向駆動手段により上板５をＹテーブ
ル３の方へ下げると、基板Ｐの２つの位置決め用孔Ｈに
夫々の位置決めピン１０が嵌まる。これにより基板Ｐは
上板５に対して規定の位置に定置される。この様に上板
５を下げた状態では、ガイド部材７．８は搬入コンベア
１４、搬出コンベアより低くなって、それらと干渉せず
にＸＸ方向に動ける状態になる。この状態にした上で、
ＸＹ子テーブル、３を駆動モータ４，６でＸＸ方向に移
動して所定位置への位置決めを実行し、基板上の各所定
位置に電子部品装置ヘッド（不図示）で電子部品を装着
する６装着終了後は、再び上板をＹテーブル３から上方
に持ち上げて。

ガイド部材７，８を搬出コンベア（不図示）の高さに位
置せしめた上で、基板をガイド部材７．８から搬出コン
ベアに移送する。

以上の動作を繰り返すことにより、搬入コンベア１４か
ら逐次の基板の受は取り、これへの所要の電子部品の装
着、および搬出コンベアへの基板の送り出しが実行され
る。

ところで、幅や２つの位置決め孔Ｈの間隔が異なる基板
に対しては、それに合わせてガイド部材７．８の間隔お
よび位置決めピン１０の間隔を調節する必要がある。そ
のためには、上記従来装置では、作業者がボルト９．１
３を緩めてガイド部材７に対するガイド部材８の位置調
節および位置決めピン１０．１０間の間隔の調節をして
、再びこれらボルトを締めるという作業をしている。

他方、特開昭６１−１６８２９９号公報中には、搬入コ
ンベアの間隔調節操作によりガイド部材の間隔調節を行
ない、また、位置決めピンの間隔調節をＸＹ子テーブル
駆動を利用して行なうものが記載されている。

［発明が解決しようとする課題］ 第６図ないし第８図に示した従来装置におけるガイド部
材７，８の間隔調節および位置決めピン１０の間隔調節
の作業は面倒で時間もかかる。これらの間隔調節を自動
的にするためのアクチュエータをＸＹ子テーブル設ける
ことも考えられるが、これは構造的に複雑になる欠点が
ある。他方、前記時開公報記載のものはＸＹ子テーブル
駆動により、位置決めピンの間隔調節はできるが、ガイ
ド部材の間隔調節はできない。

本発明の目的は、基板位置決め装置に元来歯えられてい
るＸＹ子テーブル即動手段を利用して、ガイド部材およ
び位置決めピン（又はそれと同等の機能をする位置決め
当接部材）の両者の間隔調節を可能ならしめることにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明は特許請求の範囲の
各請求項記載の構成を提供する。

［作　　　　　用コ 可動なガイド部材に対するクランプを解除し、これを拘
束手段で拘束した状態でテーブルをＹ方向に、ガイド部
材の間隔が所望になるまで、駆動すれば、ガイド部材の
間隔調節ができる。

また可動なピンホルダ（または位置決め当接部材）に対
するクランプを解除し、これを拘束手段で拘束した状態
でテーブルを、所望量だけ駆動すれば１位置決めピン（
または位置決め当接部材）の間隔調節ができる。

［実　施　例］ 第１図〜第６図により本発明の１実施例を説明する。第
６図と構成もしくは機能上同一もしくは対応する部分は
同じ符号で示す。

ガイド部材７は上板５に固定されている。他方のガイド
部材８は、上板５に固定した案内レール５１に沿ってＹ
方向位置調節可能に上板５上に支持されており、ガイド
部材８に固定したアングル材１５に取付けられたエアシ
リンダ１６がそのピストンロンド先端の押子１６′を上
板５に押し付けることによりガイド部材８を上板５に対
してクランプするようになっている。

Ｙテーブル３の端縁部にはアングル材１７が固定されて
おり、これに一方の位置決めピン１０□のピンホルダ１
１□が固定されている。アングル材１７には案内レール
１８が固定されており、これに沿って他方の位置決めピ
ン１０２のピンホルダ１１□はＹテーブル３に対してＸ
方向位置調節可能に支持されている。またアングル材１
７には２本の平行なワイヤ２０が止めピン１９によりＸ
方向に張設されている。ピンホルダ１１□にはエアシリ
ンダ２１が連結されており、これとそのピストンロンド
先端の把子２１′とで上記ワイヤ２０を挾持することに
より、ピンホルダ１１２をＹテーブルに対してクランプ
するようになっている。

２２はガイド部材８に対するストッパであって。

不図示の手段を介してベース１に支持されており。

常時は、上昇位置にある上板５上のガイド部材８よりも
更に上方にあって（第３図の実線参照）ガイド部材に干
渉しないが、ガイド部材７．８の間隔の調節をする際に
は、ガイド部材８に対しストッパとなる位置へ下降せし
められる（第３図の点線参照）ようになっている。

２３はピンホルダ１１２に対するストッパであって、不
図示の手段を介してベース１に支持されており、常時は
、ガイド部材７．８、上板５、Ｙテーブル３．Ｘテーブ
ル２と干渉しない位置にあるが、位置決めピン１０□、
１０２の間隔の調節をする際にはピンホルダに対してス
トッパとなる位置（第５図参照）へ持ち来たされるよう
になっている。

なお第１図には１図示していないが、第６図と同様の搬
入コンベア１４および搬出コンベアが設けられている。

以上の装置においては、搬入コンベア１４からの逐次の
基板の受は取り、これへの電子部品の装着、および搬出
コンベアへの基板の送り出しについての動作は、第６図
について前述したのと同様である。

次に、上記装置において、基板の幅や基板の２つの位置
決め用孔Ｈの間隔が異なる基板に対応してガイド部材７
，８の間隔および位置決めピン１０１．１０□の間隔を
調節する操作について説明する。

ガイド部材７．８の間隔を縮める調節をする場合には、
上板５を下げ、ＸＹ子テーブル必要に応じ動かし、スト
ッパ２２を下げることによって。

ガイド部材８に対してストッパ２２が第２図の実線で示
すようなストッパ位置をとるようにし、そしてエアシリ
ンダ１６を操作して前記クランプを解除する。この状態
において、Ｙ方向駆動モータ６によりＹテーブル３、従
って上板５を第２図の実線矢印方向に、ガイド部材７，
８の間隔が所定間隔になるまで、動かす。その後、再び
エアシリンダ１６によるクランプを働かせることにより
ガイド部材８を上板５に固定し、ストッパ２２を元の位
置へ退避させる。ガイド部材７．８の間隔を拡げる調節
をする場合には、ストッパ２２が第２図の点線で示すよ
うなストッパ位置をとるようにして、Ｙテーブル３（従
って上板５）を第２図点線矢印方向に動かせば、同様に
して目的を達し得る。

位置決めピン１０１．１０□の間隔を縮める調節をする
場合には、必要に応じＸＹ子テーブル動かし、ストッパ
２３を操作して、ピンホルダ１１□に対してストッパ２
３が第５図の実線で示すようなストッパ位置をとるよう
にし、そしてエアシリンダ２１を操作してワイヤ２０に
対する挾持を解除する。この状態においてＸテーブル２
（従ってＹテーブル３）を、位置決めピン１０い　１０
□の間隔が所定間隔となるまで、Ｘ方向駆動モータ４に
より動かす。その後、再びエアシリンダ２１を働かせて
ワイヤ２０に対する挾持を行なうことによりピンホルダ
をＹテーブル３に対し固定し、ストッパ２３を元の位置
へ退避させる。位置決めピン１０□、１０□の間隔を拡
げる調節をする場合には、ストッパ２３が第５図の点線
で示すストッパ位置をとるようにして、Ｘテーブル２（
従ってＹテーブル３）を第５図の点線矢印方向に動かせ
ば、同様にして目的を達し得る。

以上の実施例においては、ストッパ２２および２３を用
いたが、この代わりに、間隔調節動作中にガイド部材８
およびピンホルダ１１□を不動に拘束する様に、これら
に離脱可能に嵌合する拘束部材、又は、これらを離脱自
在に吸着する電磁石等の拘束手段を用いてもよい。また
ガイド部材８およびピンホルダ１１□を夫々上板５およ
びＹテーブル３に対して常時クランプする手段としてエ
アシリンダを用いたが、これに代えて、電磁石または純
機械的機構を用いたクランプ手段を使用してもよい。

また、以上の実施例は、基板に設けた位置決め用孔に位
置決めピンを嵌入せしめることによってＸＹ子テーブル
上の基板の定置を行なうものについて述べたが、基板の
縁部に当接する位置決め当接部材によってＸＹ子テーブ
ル上おける基板の定置を行なうものにおいても該当接部
材の間隔調節を前記実施例に準じた手段により行ない得
ることは云うまでもない。

また、前記実施例では、１対の位置決めピン１０！、１
０２はＸ方向に相隔たって配置されるが、基板に設けら
れた１対の位置決め用孔ＨがＹ方向に相隔たって配置さ
れている場合には、位置決めピン１０□、１０２、従っ
てピンホルダ１１□、１１．もＹ方向に相隔たって配置
し、その間隔調節はＹテーブル３のＹ方向移動で行なう
ような実施例を構成することができる。

［発明の効果コ 本発明によれば、基板位置決め装置上における基板定置
のためのガイド部材の間隔調節および位置決めピン（又
はそれと同等の位置決め当接部材）の間隔調節が、該装
置に元来備わっているＸＹ子テーブル旺動を利用して行
なうことができる。従って、従来に比べて、これら間隔
調節が極めて簡便に実施でき、間隔調節のためのアクチ
ュエータを別設する必要もないので、構造的に複雑化せ
ず安価であり、また元来精密なＸＹ子テーブル位置決め
精度を以って上記の間隔調節ができるという利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の斜視図、第２図はその部分
平面図、第３図は第１図のガイド部材８近傍をＹ方向か
ら見た一部断面図とした部分立面図、第４図は第１図の
部分をＸ方向から見た一部断面図とした立面図、第５図
は第１図のピンホルダを含むＹテーブルの平面図、第６
図は従来例の斜視図、第７図は第６図の部分をＸ方向か
ら見た一部断面図とした立面図、第８図は第７図の一部
をＹ方向から見た立面図である。 １・・・ベース　　　　　２・・・Ｘテーブル３・・・
Ｙテーブル　　　５・・・上板７．８・・・ガイド部材 １０．１０□、１０□・・・位置決めピン１１．１１□
、１１２・・・ピンホルダ１４・・・搬入コンベア　１
６・・・エアシリンダ１８・・・ガイドレール　２０・
・・ワイヤ２１・・・エアシリンダ　２２．２３・・・
ストッパ第２図 第３図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ベースと，ベース上において直交したＸおよびＹ方
   向に駆動手段により位置決めされるテーブルと、Ｘ方向
   に搬入されるプリント基板のＸ方向の２辺を案内するた
   めに該テーブルから支持された１対のＸ方向の平行なガ
   イド部材と、プリント基板に設けられた１対の位置決め
   用の孔に嵌入する１対の位置決めピンを保持する１対の
   ピンホルダまたはプリント基板の縁部に当接する１対の
   位置決め当接部材であってＸ方向又はＹ方向に相隔たっ
   て上記テーブルから支持されたものと、を備えたプリン
   ト基板位置決め装置において、上記１対のガイド部材の
   少なくとも１つは上記テーブルに対して相対的にＹ方向
   に可動であり、上記１対のピンホルダまたは位置決め当
   接部材の少なくとも１つは上記テーブルに対して相対的
   にＸ方向またはＹ方向に可動であり、上記の可動なガイ
   ド部材を上記テーブルに対してクランプする解除可能な
   第１のクランプ手段と、上記の可動なピンホルダまたは
   位置決め当接部材を上記テーブルに対してクランプする
   解除可能な第２のクランプ手段と、上記の可動なガイド
   部材をベースに対して不動に拘束可能であって常時はそ
   れと非干渉な第１の拘束手段と、上記可動なピンホルダ
   または位置決め当接部材をベースに対して不動に拘束可
   能であって常時はそれと非干渉な第２の拘束手段と、を
   備え、上記第１のクランプ手段の解除時で且つ上記第１
   の拘束手段による拘束時に上記テーブルをＹ方向に駆動
   手段により位置決めすることによって上記１対のガイド
   部材の間隔を調節し、上記第２のクランプ手段の解除時
   で且つ上記第２の拘束手段による拘束時に上記テーブル
   をＸ方向またはＹ方向に駆動手段により位置決めするこ
   とによって上記１対の位置決めピンまたは位置決め当接
   部材の間隔を調節するようにしたことを特徴とするプリ
   ント基板位置決め装置。 ２　前記第１および第２のクランプ手段は、ピストンロ
   ッドの動きによって前記テーブルに対するクランプ作用
   を行なうようにそれぞれ前記可動なガイド部材および可
   動なピンホルダまたは位置決め当接部材に取付けられた
   エアシリンダよりなる請求項１記載のプリント基板位置
   決め装置。 ３　前記テーブルには前記可動のピンホルダまたは位置
   決め当接部材の可動方向にワイヤが調節されており、前
   記第２のクランプ手段をなすエアシリンダはそのピスト
   ンロッドの動きにより該ワイヤを把持する様にした請求
   項２記載のプリント基板位置決め装置。 ４　前記の拘束手段は可動ストッパよりなる請求項１記
   載のプリント基板位置決め装置。 ５　前記の拘束手段は磁気的吸着手段よりなる請求項１
   記載のプリント基板位置決め装置。