JPH01264728A - 部品装着装置のレール間隔調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、部品装着装置のレール間隔調整装置に関す
る。

［発明の概要コ この発明は、部品装着装置のレール間隔調整装置におい
て、 部品装着装置のベースユニット上をモータ駆動により往
復移動する駆動テーブルに、基板の両端部を載置して搬
送する固定レール及び可動レールをそれぞれ配設し、上
記駆動テーブルの移動により上記固定レールと可動レー
ルの間隔を調整した後で、スライド機構及び引張機構に
よる可動レールのスライドを前記ベースユニット上に設
けられたストッパ機構により停止して、クランプ機構に
より位置決め固定するようにしたことにより、部品装着
装置の部品装着における基板の大きさを変更する際に、
該基板を搬送する固定レールと可動レールの間隔（幅）
の調整を専用のモータを使わずに部品装着装置の駆動テ
ーブルの往復移動を利用して行うことができ、装置全体
の低コスト化及び構造の簡素化、軽量化を一段と図るこ
とができるようにしたものである。

［従来の技術］ 例えば、■Ｃ等の電子部品を基板に装着する電子部品装
着装置が知られている。この電子部品装着装置のベース
ユニット上に設けられた前後水平方向（Ｙ方向）に往復
移動するＹテーブル（駆動テーブル）に、レール間隔調
整装置が設けられている。これを、第６図によって具体
的に説明すると、３０は電子部品装着装置のレール間隔
調整装置であり、モータ３１の駆動により前後水平方向
に往復移動するＹテーブル（駆動テーブル）３２の矩形
の載置台３３の前、後端には、固定レール３４及び支持
部材３５をそれぞれ固定しである。これら゛固定レール
３４及び支持部材３５の両端には一対のガイド棒３６，
３７を、略中夫には送りネジ３８を配設しである。これ
ら各ガイド棒３６，３７及び送りネジ３８には可動レー
ル３９を貫通及び螺着しである。

そして、上記固定レール３４に取り付けられた制御モー
タ４０の駆動により上記送りネジ３８を回動させること
により、上記固定レール３４に対して可動レール３９を
近接、離反自在に平行往復移動させて、基板４１の幅に
前記両レール３４゜３９の間隔を調整できるようになっ
ている。

なお、この類似構造は、例えば特開昭５９−１９８７９
９号公報の第１２図に示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来の電子部品装着装置のレール間
隔調整装置３０では、可動レール３９を固定レール３４
に移動させる送りネジ３８及び該送りネジ３８を回動さ
せる専用の制御モータ４０等が必要不可欠なため、コス
ト高になると共に、構造が複雑になる欠点があった。ま
た、可動レール３９を送りネジ３８のネジ構造で移動さ
せるため、送りネジ３８のバックラッシュ等により固定
レール３４と可動レール３９の間隔を調整した後に可動
レール３９等にガタ付きが生じ易く、高精度の調整、及
びその位置決め固定が難しい難点があった。さらに、送
りネジ３８及び制御モータ４１等の重量により装置全体
が重くなり、Ｙテーブル３２等に余分な負荷荷重が掛か
る不具合があった。

そこで、この発明は、装置全体の簡素化、軽量化を図っ
て低コストでレールの間隔を正確に調整することができ
る部品装着装置のレール間隔調整装置を提供するもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 部品装着装置のベースユニット上をモータ駆動により往
復移動する駆動テーブルに、基板の両端部を載置して搬
送する固定レール及び可動レールをそれぞれ配設し、こ
の可動レールと上記駆動テーブルとの間に該可動レール
を固定レールに対して近接、離反するように平行移動さ
せるスライド機構を設けると共に、少なくとも可動レー
ル側に該可動レールを駆動テーブルに対して位置決め固
定するクランプ機構を設ける一方、前記駆動テーブルと
可動テーブルの間に該可動レールと固定レールの間隔が
開く方向に該可動レールをスライド付勢させる引張機構
を設け、この引張機構により開く方向に引っ張られた可
動レールを停止させて、上記駆動テーブルの移動により
前記固定レールと可動レールの間隔を調整するストッパ
機構を前記ベースユニット上に設けである。

［作用］ 駆動テーブルの移動によりストッパ機構を介して可動レ
ールが固定レールに対して平行移動できるので、固定レ
ールと可動レールの間隔の調整は専用のモータを使わず
に行なわれる。従って、その分装置全体の低コスト化及
びその構造の簡素化。

軽量化が図られる。また、上記固定レールと可動レール
の間隔が調整された後は、可動レールはクランプ機構に
より駆動テーブルに位置決め固定されるのでガタ付くこ
とはない。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。

第１．２図において、ｌは部品装着装置のベースユニッ
トであり、このベースユニットｌ上には、モータ２の駆
動により左右水平方向（Ｘ方向）に往復移動するＸテー
ブル（駆動テーブル）３を配設しである。また、このＸ
テーブル３上には、モータ４の駆動により前後水平方向
（Ｙ方向）に往復移動するＹテーブル（駆動テーブル）
５を配設しである。

而して、上記Ｙテーブル５上には、レール間隔調整装置
１０を断面口字形の載置台１１を介して設けである。こ
の載置台１１はＹテーブル５上に所定手段により固定し
てあり、その上面の前後端側には、ベースユニット１上
においてＹテーブル５を挾むように配置された基板搬入
コンベヤ６及び基板搬出コンベヤ７から基板８を供給、
排出する固定レール１２及び可動レール１３をそれぞれ
配設しである。

上記固定レール１２は一対の取付板１４．１４を介して
載置台１１の左右端に垂直に起立したフランジ部１１ａ
、ｆｌｂに該各フランジ部１１ａ、１ｔｂと直交するよ
うに固定しである。そして、この固定レール１２の上部
内側にＬ字形に形成された切欠部１２ａと上記可動レー
ル１３の上部内側にＬ字形に形成された切欠部１３ａと
の間に上記基板８の両端を載置し、基板搬入コンベヤ６
から供給されて来た基板８を電子部品装着後、基板搬出
コンベヤ７側に搬送するようになっている。

前記可動レール１３と載置台１１との間には、該可動レ
ール１３を固定レール１２に対して近接。

離反するように前後方向に平行移動させるスライド機構
１５を設けである。このスライド機構１５は、載置台１
１に各フランジ部１１ａ、ｌｌｂと平行になるように固
定された一対のガイド板１６゜１６と、可動レール１３
の下面に固定されて、上記一対のガイド板１６．１６上
を摺動する一対のスライダー１７．１７とで構成されて
いる。

また、可動レール１３の長手方向の外側には、該可動レ
ール１３を載置台１１に対して位置決め固定するクラン
プ機構としての各一対のクランパー１８．１８をそれぞ
れ設けである。この一対のクランパー１８．１８は、エ
アシリンダ等より成り、前記載置台１１のフランジ部１
１ａ、ｌｌｂを挾持してクランプしたり、そのクランプ
を解除したりして可動レール１３を載置台１１にクラン
プ自在にしである。さらに、可動レール１３と載置台１
１の後端起立部１１ｃとの間には、該可動レール１３と
固定レール１２の間隔が開く方向に該可動レール１３を
スライド付勢させる引張機構としての引張コイルバネ１
９を介在しである。

また、前記ベースユニットｌ上のＹテーブル５の右端側
には、上記引張コイルバネ１９の引っ張り力により開く
方向に引っ張られた可動レール１３を停止させ、上記Ｙ
テーブル５の移動により前記固定レール１２と可動レー
ル１３の間隔を調整するストッパ機構としてのエアシリ
ンダ２０を設けである。このエアシリンダ２０のロッド
２１が昇降動することにより、可動レール１３のスライ
ドを停止させたり、スライドさせるようになっている。

以上実施例の部品装着装置のレール間隔調整装置ｌＯに
よれば、部品装着装置により幅の異なる基板８に部品を
装着する際に該レール間隔調整装置ｌＯにより可動レー
ル１３と固定レール１２の間隔が調整される。この調整
動作を説明すると、第１図に示すレール間隔調整前のよ
うに、まず、Ｙテーブル５を前方側の元の位置に移動さ
せて戻して置き、エアシリンダ２０のロッド２１を上昇
させて、各一対のクランパー１８．１８のクランプを解
放する。すると、可動レール１３は引張コイルバネ１９
の引っ張り力により上記ロッド２１に当たるまで固定レ
ール１２と可動レール１３の間隔が開く方向にスライド
して、その間隔が第３図に示すように最大限に開く。次
に、Ｙテーブル５を後方に移動させて、可動レール１３
を固定レール１２側にスライドさせ、それらの間隔を第
４図に示すように基板８の幅に合わせる。そして、可動
レール１３を各一対のクランパー１８．１８に上り載置
台１１にクランプし、第５図に示すように、Ｙテーブル
５を上記光の位置に移動させて、エアシリンダ２０のロ
ッド２１を下降させることにより、レール間隔の調整が
完了し、新しい形状の基板に部品を装着することができ
る。

このように、Ｙテーブル５の移動によりエアシリンダ２
０を介して可動レール１３を固定レール１２に対して平
行移動できるので、固定レール１２と可動レール１３の
間隔の調整は従来のように専用のモータ、送りネジ等を
使わずに行うことができる。従って、その分、装置全体
の低コスト化を図ることができると共に、その構造の簡
素化。

軽量化を大幅に図ることができる。

また、従来のように送りネジ等を使わずに、Ｙテーブル
５により可動レール１３を移動するようにしたので、レ
ール間隔の調整を精密に行うことができ、高精度のレー
ル間隔調整が可能となる。

さらに、上記固定レール１２と可動レール１３の間隔が
調整された後、可動レール１３はクランプ機構１８．１
８に上り載置台１１に位置決めして固定することができ
るので、従来のように可動レール１３等がガタ付くこと
はない。

さらにまた、レール間隔調整装置１０の軽量化を図って
、Ｙテーブル５及びＸテーブル３に掛かる負荷重量を低
減することができるので、Ｙテーブル５及びＸテーブル
３の移動特性を従来のものより一層向上させることがで
きる。

尚、前記実施例によれば、固定レール及び可動レールを
載置台を介して駆動テーブルに配設したが、駆動テーブ
ルに直接設けても良い。

また、可動レールを間隔が開く方向に付勢させる引張機
構を引張コイルバネにしたが、これに限られず、渦巻き
状に巻かれた定荷重の板バネ、シリンダ等種々のものに
代えることができることは勿論である。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、部品装着装置のベース
ユニット上をモータ駆動により往復移動する駆動テーブ
ルに、基板の両端部を載置して搬送する固定レール及び
可動レールをそれぞれ配設し、上記駆動テーブルの移動
により上記固定レールと可動レールの間隔を調整した後
で、スライド機構及び引張機構による可動レールのスラ
イドを前記ベースユニット上に設けられたストッパ機構
により停止して、クランプ機構により位置決め固定する
ようにしたので、部品装着装置の部品装着における基板
の大きさを変更する際に、該基板を搬送する固定レール
と可動レールの間隔の調整を、専用のモータを使わずに
部品装着装置の駆動テーブルの往復移動を利用してガタ
付くことなく正確に行うことができ、装置全体の低コス
ト化及びその構造の簡素化、軽量化を一段と図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す部品装着装置のレー
ル間隔調整装置の平面図、第２図は要部を一部断面で示
す同側面図、第３図から第５図はレールの間隔を調整す
る状態を順を追って説明する平面図、第６図は従来例の
レール間隔調整装置の平面図である。 ｌ・・・ベースユニット、４・・・モータ、５・・・Ｙ
テーブル（駆動テーブル）、８・・・基板、ｌＯ・・・
レール間隔調整装置、１２・・・固定レール、１３・・
・可動レール、１５・・・スライド機構、１８・・・ク
ランパー（クランプ機構）、１９・・・引張コイルバネ
（引張機構）、２０・・・エアシリンダ（ストッパ機構
）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品装着装置のベースユニット上をモータ駆動に
   より往復移動する駆動テーブルに、基板の両端部を載置
   して搬送する固定レール及び可動レールをそれぞれ配設
   し、この可動レールと上記駆動テーブルとの間に該可動
   レールを固定レールに対して近接，離反するように平行
   移動させるスライド機構を設けると共に、少なくとも可
   動レール側に該可動レールを駆動テーブルに対して位置
   決め固定するクランプ機構を設ける一方、前記駆動テー
   ブルと可動テーブルの間に該可動レールと固定レールの
   間隔が開く方向に該可動レールをスライド付勢させる引
   張機構を設け、この引張機構により開く方向に引っ張ら
   れた可動レールを停止させて上記駆動テーブルの移動に
   より前記固定レールと可動レールの間隔を調整するスト
   ッパ機構を前記ベースユニット上に設けたことを特徴と
   する部品装着装置のレール間隔調整装置。