JPS6039497B2 - 基板の自動装脱着装置 - Google Patents
基板の自動装脱着装置Info
- Publication number
- JPS6039497B2 JPS6039497B2 JP1874381A JP1874381A JPS6039497B2 JP S6039497 B2 JPS6039497 B2 JP S6039497B2 JP 1874381 A JP1874381 A JP 1874381A JP 1874381 A JP1874381 A JP 1874381A JP S6039497 B2 JPS6039497 B2 JP S6039497B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- board unit
- substrate unit
- unit
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント基板などの孔あげ磯や外形加工機など
に利用されるＸＹテーブル上に加工する基板を数枚同時
に自動的に装脱着する基板の自動装脱着装直に関するも
のである。
に利用されるＸＹテーブル上に加工する基板を数枚同時
に自動的に装脱着する基板の自動装脱着装直に関するも
のである。
一般にプリント基板の孔あげ、外形加工などの工程では
第１図に示すように一枚から４枚の同一寸法のプリント
基板１を積み重ねてその上に薄板２、下面に捨て板３を
配置し、長手方向の中心線ａの両端近くに２本のピン４
を上方から圧入してこのピン４を下方に突出させた状態
にして加工される。
第１図に示すように一枚から４枚の同一寸法のプリント
基板１を積み重ねてその上に薄板２、下面に捨て板３を
配置し、長手方向の中心線ａの両端近くに２本のピン４
を上方から圧入してこのピン４を下方に突出させた状態
にして加工される。
このようにブロック化されたものを以下基板ユニット５
と称す。従釆のこの種の基板ユニット５の位置決めは第
２図に示すようにして行なわれていた。
と称す。従釆のこの種の基板ユニット５の位置決めは第
２図に示すようにして行なわれていた。
すなわち、ＸＹテーブル６にピン４よりわずかに大きい
穴７と溝８とを設け、基板ユニット５が上記ピン４を利
用した穴７と溝８に圧入に近い状態で装着して行ってい
た。
穴７と溝８とを設け、基板ユニット５が上記ピン４を利
用した穴７と溝８に圧入に近い状態で装着して行ってい
た。
このような綾成においては、基板ユニット５の自動交換
が困難となり、人手に頼らざるを得ず。
が困難となり、人手に頼らざるを得ず。
生産性の悪いものとなっていた。このようなことから、
最近、第３図に示すようにＸＹテーブル６に溝１１を複
数本設け、この溝１１内にピン４を位置決めするための
レバー９，１０をそれぞれ組込んだものが開発され、基
板ユニット５をスライドさせることによりＸＹテーブル
６上に位置決めされて装着できるようになっている。
最近、第３図に示すようにＸＹテーブル６に溝１１を複
数本設け、この溝１１内にピン４を位置決めするための
レバー９，１０をそれぞれ組込んだものが開発され、基
板ユニット５をスライドさせることによりＸＹテーブル
６上に位置決めされて装着できるようになっている。
また、加工後においては、レバー９，１０を制御するこ
とによりピン４をフリーとして基板ユニット５を上方に
持ち上げ、次の未加工の基板ユニット５を溝１１に沿っ
て滑りこＬませることができる。本発明はこのようなＸ
Ｙテーブルを用いて基板ユニットの自動菱税着を可能に
した基板の自動装税着装瞳を提供しようとするものであ
る。
とによりピン４をフリーとして基板ユニット５を上方に
持ち上げ、次の未加工の基板ユニット５を溝１１に沿っ
て滑りこＬませることができる。本発明はこのようなＸ
Ｙテーブルを用いて基板ユニットの自動菱税着を可能に
した基板の自動装税着装瞳を提供しようとするものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面第４図〜第１０図により説
明する。
明する。
１２は装置本体であり、この装置本体１２の上面にはベ
ルトまたはチェーンよりなるコンベア１３が設けられ、
このコンベア１３上には溝１４を有するパレット１５が
教壇され、このパレット１５上には基板ユニット５が保
持されている。
ルトまたはチェーンよりなるコンベア１３が設けられ、
このコンベア１３上には溝１４を有するパレット１５が
教壇され、このパレット１５上には基板ユニット５が保
持されている。
また、装置本体１２には上記コ′ンベア１３と直交する
ようなＬ字状の軸固定アーム１６，１７が設けられ、こ
の軸固定アーム１６，１７にはそれぞれスライド軸１８
が取付けられている。このスライド軸１８には基板ユニ
ット搬送スライダー１９と基板ユニット搬出スライダー
２０が潤動可能に組込まれている。
ようなＬ字状の軸固定アーム１６，１７が設けられ、こ
の軸固定アーム１６，１７にはそれぞれスライド軸１８
が取付けられている。このスライド軸１８には基板ユニ
ット搬送スライダー１９と基板ユニット搬出スライダー
２０が潤動可能に組込まれている。
上記基板ユニット搬送スライダー１９の下端はパレット
１５上の基板ユニット５の端面に対応する高さ位置に位
置する構成となり、基板ユニット搬出スライダー２０は
基板ユニット数に対応する数だけシリンダ２１によって
上下動する吸着パッド２２を下端面に備えた構成となっ
ている。そして、上記基板ユニット搬送スライダー１９
，基板ユニット搬出スライダー２川ま装置本体１２内の
駆動源によって駆動されるチェーン２３によって駆動さ
れるようになっている。
１５上の基板ユニット５の端面に対応する高さ位置に位
置する構成となり、基板ユニット搬出スライダー２０は
基板ユニット数に対応する数だけシリンダ２１によって
上下動する吸着パッド２２を下端面に備えた構成となっ
ている。そして、上記基板ユニット搬送スライダー１９
，基板ユニット搬出スライダー２川ま装置本体１２内の
駆動源によって駆動されるチェーン２３によって駆動さ
れるようになっている。
また、装置本体１２の側面には第３図に示したＸＹテー
ブル６が薮鱗可能となっており、このＸＹテーブル６は
コンベア１３上のパレット１５と同一面を保つ高さとな
っている。
ブル６が薮鱗可能となっており、このＸＹテーブル６は
コンベア１３上のパレット１５と同一面を保つ高さとな
っている。
このような構成でその動作について述べる。
まず、第６図においてはＸＹテーブル６上にセットされ
た基板ユニット５が孔あげ加工または外形加工されて装
置本体１２側に近づいてくる。このとき、コンベア１３
上のパレット１５上には未加工の基板ユニット５がセッ
トされている。そしてＸＹテーブル６が第７図に示すよ
うに近接すると、基板ユニット搬出スライダー２０のシ
リンダ−２１が作動して吸着パッド２２を下動させてＸ
Ｙテーブル６上の加工済の基板ユニット５を吸着させ、
そのま）シリンダー２１によって上動させ、次に第８図
に示すようにパレット１５上の未加工の基板ユニット５
を今度は基板ユニット搬送スライダー１９がスライド軸
１８に沿って摺動し、パレット１５の溝１４と一直線上
にある×Ｙテ−ブル６の溝１１に送りこむ。この送りこ
みによって基板ユニット５のピン４は溝１１内でレバー
９，１０によって位置決めされる。そして、第９図に示
すようにＸＹテーブル６は装置本体１２から離れて加工
位置に移動すると同時に基板ユニット搬送スライダー１
９、基板ユニット搬出スライダー２０がスライド髄１８
に沿ってコンベア１３側に摺動し、基板ユニット搬出ス
ライダー２０がコンベア１３上のパレット１５上に位置
すると、シリンダー２１が作動して吸着パッド２２を下
動させ、パレット１５上に加工済の基板ユニット５をセ
ットする。
た基板ユニット５が孔あげ加工または外形加工されて装
置本体１２側に近づいてくる。このとき、コンベア１３
上のパレット１５上には未加工の基板ユニット５がセッ
トされている。そしてＸＹテーブル６が第７図に示すよ
うに近接すると、基板ユニット搬出スライダー２０のシ
リンダ−２１が作動して吸着パッド２２を下動させてＸ
Ｙテーブル６上の加工済の基板ユニット５を吸着させ、
そのま）シリンダー２１によって上動させ、次に第８図
に示すようにパレット１５上の未加工の基板ユニット５
を今度は基板ユニット搬送スライダー１９がスライド軸
１８に沿って摺動し、パレット１５の溝１４と一直線上
にある×Ｙテ−ブル６の溝１１に送りこむ。この送りこ
みによって基板ユニット５のピン４は溝１１内でレバー
９，１０によって位置決めされる。そして、第９図に示
すようにＸＹテーブル６は装置本体１２から離れて加工
位置に移動すると同時に基板ユニット搬送スライダー１
９、基板ユニット搬出スライダー２０がスライド髄１８
に沿ってコンベア１３側に摺動し、基板ユニット搬出ス
ライダー２０がコンベア１３上のパレット１５上に位置
すると、シリンダー２１が作動して吸着パッド２２を下
動させ、パレット１５上に加工済の基板ユニット５をセ
ットする。
その後、コンベァ１３が間欠駆動されて加工済の基板ユ
ニット６を次の工程に搬送するとともに未加工の基板ユ
ニット５を所定位置に搬入する。
ニット６を次の工程に搬送するとともに未加工の基板ユ
ニット５を所定位置に搬入する。
このような動作を繰返すことにより一度に数個の基板ユ
ニット５の自動袋脱着が行なえることになる。なお、吸
着パッド２２の代りとして第１０図に示すようにＬ形レ
バ−２３，２４を用いて、加工済の基板ユニット５の両
側をチャッキングして特上げ、搬出する構成とすること
ができる。
ニット５の自動袋脱着が行なえることになる。なお、吸
着パッド２２の代りとして第１０図に示すようにＬ形レ
バ−２３，２４を用いて、加工済の基板ユニット５の両
側をチャッキングして特上げ、搬出する構成とすること
ができる。
以上のように本発明の基板の自動装脱着装瞳は、基板ユ
ニットのＸＹテーフルへの自動的な装着、脱着が行なえ
てきわめて作業能率の優れたものとすることができ、そ
の構成も簡単で動作の安定したものとすることができ、
工業的価値の大なるものである。
ニットのＸＹテーフルへの自動的な装着、脱着が行なえ
てきわめて作業能率の優れたものとすることができ、そ
の構成も簡単で動作の安定したものとすることができ、
工業的価値の大なるものである。
第１図は加工される基板ユニットの斜視図、第２図は従
来の基板ユニットを取付けるＸＹテーブルの斜視図、第
３図は最近開発されたＸＹテーブルの斜視図、第４図は
本発明の基板の自動装脱着装層の一実施例を示す斜視図
、第５図は同装置に用いるパレットの斜視図、第６図〜
第９図は同装置の動作を示す要部の断面図、第１０図は
他の実施例の要部の断面図である。 ４・・…・ピン、５・・・・・・基板ユニット、６・・
…．ＸＹテーブル、９，１０……レバー、１１……溝、
１２……装置本体、１３……コンベア、１４……溝、１
５・・・・・・パレット、１６，１７・・・・・・軸固
定アーム、１８・・・・・・スライド軸、１９・・・・
・・基板ユニット搬送スライダー、２０・・・・・・基
板ユニット搬出スライダー、２１・・…・シリンダー、
２２・・・・・・吸着パッド、２３，２４……Ｌ形レバ
ー。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第了図 第８図 第９図 第１０図
来の基板ユニットを取付けるＸＹテーブルの斜視図、第
３図は最近開発されたＸＹテーブルの斜視図、第４図は
本発明の基板の自動装脱着装層の一実施例を示す斜視図
、第５図は同装置に用いるパレットの斜視図、第６図〜
第９図は同装置の動作を示す要部の断面図、第１０図は
他の実施例の要部の断面図である。 ４・・…・ピン、５・・・・・・基板ユニット、６・・
…．ＸＹテーブル、９，１０……レバー、１１……溝、
１２……装置本体、１３……コンベア、１４……溝、１
５・・・・・・パレット、１６，１７・・・・・・軸固
定アーム、１８・・・・・・スライド軸、１９・・・・
・・基板ユニット搬送スライダー、２０・・・・・・基
板ユニット搬出スライダー、２１・・…・シリンダー、
２２・・・・・・吸着パッド、２３，２４……Ｌ形レバ
ー。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第了図 第８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- １ 装置本体の間欠駆動するコンベア上に溝を有するパ
レツトを載置し、このパレツト上に両端に位置決め用の
ピンを有する基板ユニツトを保持させ、このコンベア上
に配置したスライド軸にパレツト上の未加工の基板ユニ
ツトを押圧摺動させＸＹテーブルに送りこませる基板ユ
ニツト搬送スライダーを摺動可能に設けるとともに、コ
ンベアに接離可能で上面に基板ユニツトのピンをはめこ
む溝を設け、この溝内にピンを位置決めするレバーを備
えた基板ユニツト加工機用のＸＹテーブル上の加工され
た基板ユニツトを保持して持上げ、パレツト上まで搬送
し下降してパレツト上にセツトする基板ユニツト搬出ス
ライダーを摺動可能に設けたことを特徴とする基板の自
動装脱着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1874381A JPS6039497B2 (ja) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | 基板の自動装脱着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1874381A JPS6039497B2 (ja) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | 基板の自動装脱着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57132946A JPS57132946A (en) | 1982-08-17 |
| JPS6039497B2 true JPS6039497B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=11980130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1874381A Expired JPS6039497B2 (ja) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | 基板の自動装脱着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039497B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5109584A (en) * | 1989-02-28 | 1992-05-05 | Hitachi Seiko Ltd. | Printed circuit board adapter supplying apparatus and method for use in printed circuit board drilling apparatus |
-
1981
- 1981-02-09 JP JP1874381A patent/JPS6039497B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57132946A (en) | 1982-08-17 |
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