JPS59131702A - スクロール型機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は流体移送装置、特にガス状流体を圧縮するの
に適している改良されたスクロール型の流体移送装置、
及びその製造方法に関するものである。

種々のタイプの流体を移送するための装置として、一般
ニ［、＜りｃ＋−ルＪ　５ｆｃＴ＆　（“５ｃｒｏ　ｌ
　１“ａｐｐａｒａｔｕｓ　）　　と称されている部類
の機械７５ふメる。

この種の装置は流体膨張機（ｅｘｐａｎｄｅｒ）、移送
機関（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｅｎｇｉｎｅ　）　
、ポンプ、圧縮機等′としτ異体化でき、この発明はこ
れらの機械の何れにも利用できる。しかし説明のために
後述する実施例は、ガス状流体用の圧縮機に係るものと
されている。

スクロール装置は一般的に言って、それぞれ各別の端板
とにスプロール部材を形成するように支架しである類似
形状の２個の螺旋状スクロール翼（５ｃｒｏｌｌ　ｗｒ
ａｐ　）　ｆ、備えている。２個のヌクロール部材は、
一方のスクロール翼が他方のスクロ−ル翼から１８０回
転変位されるように、互に嵌め合されている。この装置
は、一方のスクロール部材（旋回スクロール−ｏｒｂｉ
ｔｉｎｇ　５ｃｒｏｌｌ　）　ｆ他方のスクロール部材
（固定ヌクロール−ｆｉｘｅｄｓｃｒｏｌｌ）に対し相
対的に、それぞれの翼の側面（ｆｌａｎｋ　）間で移動
する線接触がなされて移動する孤立した三日月状の流体
受容ポケットが形成されるように、旋回させることによ
って作動する。

螺旋は一般に円の伸開線（１ｎｖｏｌｕｔｅｓ　ｏｆ　
ａ　ｃｉｒｃｌｅ）として形成されており、作動中にス
クロール部月間の相対回転が伺ら生しないこと、つまり
運動が純粋な曲線並進（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ　ｔｒ
ａｎｓｌａｔｉｏｎ　）（すなわち何らの線も回転しな
い。）となることが、理想的である。流体受容ポケット
は処理すべき流体を、流体入口が設けられているところ
のスクロール装置の第１の領域から流体出口が設けられ
ているところのスクロール装置の第２の領域へと運ぶ。

密封されている流体受容ポケットの容積は、同ポケット
が第１の領域から第２の領域へと移動するにつれて変化
する。如何なる瞬間においても少なくとも１対の密封さ
れた流体受容ポケットがあり、同時に複数対の流体受容
ポケットが存在するときは６対が異なる容積をもつ。圧
縮機では、第２の領域が第１の領域よりも高い圧力にあ
って物理的に装置の中心部に位置させてあり、第１の領
域は装置の外周部に位置させである。

スクロール部材間に形成される流体受容ポケットは′、
２型式の接触によって附与される。すなわちそのうちの
一つは放射方向の力によって生ぜしめられる翼螺旋面間
の軸線方向に浴う接線接触であり（側面密封−ｆｌａｎ
ｋ　ｓｅａｌｉｎｇ）、他の一つは６翼の平坦な縁面（
真先−ｔｉｐｓ　）とそれに対向位置する端板との間に
軸線方向の力によって生ぜしめられる面接触である（翼
先密封−ｔｉｐ　ｓｅａｌｉｎｇ）。

高効率全組るためには両型式の接触について良好な密封
を達成しなければならないが、この発明は主として側面
密封に係る。通例のスクロール型圧縮機（すなわち翼が
円の伸開線を有するもの）では良好な密封を得るのに、
スクロール間の相対回転が無いことが要求される。

スクロール装Ｍはクリュウクス（Ｃｒｅｕｘ　）に附与
された早期の米国府許阻８０１，１８２Ｋ、一般的に記
載されている。スクロール型の圧縮機及びポンプを開示
している後続した米国特許の代表的なものには米国慣許
階１，８７６．２９１陽２，４７５，２４７、隘２，４
９４，２００、ｌ！１２，８０９，７７９、阻２，８４
１，０８９、ｔｈ８，５６０，１１９、Ｎａ３，６００
，１１４、＆８，８０２，８０９、隘８，８１７，６４
４、階８，８８４，５９９、ｌｋ４，１４１，６７７、
階４，８００，８７５及びｌ！１４，８５７，１８２か
める。

したがってヌクロール型の装置の概念は一定の期間にわ
たって公知であって来たものであり、同装置は独特の長
所を有するものと認識されて来ている。例えばスクロー
ル機械は高い等エントロピー効率及び体積効率を有し、
これ↓りして所与の容量（能力）のものとするとき比較
的小型で軽量となる。また同機械は、太きｌ往復動部品
（例えばピストン、連接棒等〕金用いないことからして
多くの他の圧縮機よりも静かに動作すると共に振動が少
なく、また全１の流体流れが複数個の対向するポケット
内での同時的な圧縮？伴ないつつ一方向に行なわれるこ
とからして圧力により生ぜしめられる振動がより少ない
。この機械はまた、利用される可動部品の個数が比較的
少ないこと、スクロール間の運動速度が比較的／Ｊ・さ
いこと、及び流体汚染から受、ける影響が少ないといっ
た流体汚染に対する個有の寛大さを有することからして
′、高い信頼性と高寿命と金持たせ易い。しかしそれに
も拘らず従来提案されているヌクロール機械がこれまで
普及していないことの理由は、この種の機械の製造が困
難であることと同機械に個有の密封及び異常摩耗の問題
とに基づくと、理解される。

スクロール機械を設計する辷で最も困難である問題の一
つは、両スクロールが相対的に旋回するときに該両スク
ロール間の相対的角運動を阻止するために利用される技
術に係る。この問題に対する最も普通のアプローチの一
つは、旋回スクロールと装置の固定部との間で作動する
オルダム継手（″ｊベシ子子軸千手全使用することにあ
る。オルダム継手は典型的には、オルダムリングと２組
のキ一部材ないしスライダブロックとを備えている。

オルダムリングにはその一側面上で溝を形成してあり、
該溝はリング他側面上に形成された類似の溝に対し直交
する方向に沿う。−の組のキ一部材は旋回スクロールの
表面へと接続されオルダムリングにおける一側面との溝
内に配置されており、他の組のキ一部材は固定スクロー
ルまたは機械ハウジングに対し固定されオルダムリング
における他面との溝内に配置されている。オルダムリン
グは、固定スクロールまたはハウジングに固定されてい
る上記他の組のキ一部材を含む溝に対し平行に往復動す
る。オルダム継手はしたがって、固定スクロールに対し
旋回ヌクロールが相対的に角運動（回転変位）すること
を制御、つまシ阻止する。

このような角運動の阻止は通例のスクロール装置を成功
的に機能させる上で不可欠であると、信じられている概
念である。米国特許１に４，１２１，４８８は上記構造
の機械を開示している。

オルダム継手を利用したスクロール装置は不幸にも、主
として継手をつくり上げている部品の個数が多いことに
基づき、いくつかの組立て土、作動上及び保守上の不具
合を有している。部品の個数が多いことよりして材料費
、製作費用（加工費用）及び組立て費用が増す。オルダ
ム継手中のスライダブロックないしキ一部材は全て、オ
ルダムリング上の溝内で滑動するものであり、これより
して潤滑及び摩耗上の問題がある。往復動するリングは
木質的に、つり合せることが不可能である。

例えば両スクロールを互に異なった回転中心のまわりで
回転させる複合駆動機構を使用するといったような、ス
クロールの相対回転を制御するための他の公知の装置も
あるが、これらの公知装置も、複雑なものであることか
らしてオルダム継手を用いたものと同様の多くの不具合
を有している。

この発明は前記の問題に、異なった方向からアプローチ
するものである。この発明の基本概念は、両スクロール
間の相対回転を無くさずして同相対回転全比較的小さな
量に制御するのみの極く単純な旋回ヌクロール回転制御
手段を、スクロール翼間に生じる制限された相対回転を
吸収して同スクロール翼間での側面密封を維持するよう
にスクロール翼の形状を修正する技術と組合せて、使用
することにある。かかる回転制御手段として３つの異な
った具体的手段を提案するが、その各々は何カも、旋回
スクロールと圧縮機固定点との間を適宜に接続する単純
なリンク機構である。回転制御装置の具体的手段のうち
の２つは四棒リンク機構であり、残りの１つはクランク
・スライダ機構である。これらの各回転制御手段とも、
旋回ヌクロールが固定ヌクロールに対し相対的に旋回す
るときに、該両スクロール間の全ての相対位誼におき旋
回及び固定ヌクロール間を予め設定した角度関係でもっ
て接続する。

この発明に従った旋回スクロールの回転制御用リンク機
構は、従来の回転制御手段の前記不具合を解消するもの
である。同リンク機構は部品点数が少ないので、安価に
製作できると共に組立てが容易である。潤滑との問題も
、接続部が少ないことから、また−の具体的手段では接
続部が全て摺動性ではなく回動性のものとされることが
ら、最小限に減らされる。回転阻止部材も往復動するリ
ングを含んでいない。

旋回スクロールの若干量の回転を吸収ないし許容するた
めにこの発明は、スクロール翼の形状を修正するための
独特な２つの技術のうちの何れか−の技術を利用する。

これらの両技術とも、装置化するのが容易であり、上述
したリンク機構と組合せて用いたとき、メ高度に侵れた
翼側面密封（−の技術によれば理論的に完全な側面密封
）全達成する。この発明は筐た、スクロール翼の新規な
機械加工法も提供するものである。

この発明に従ったものとされる１上編機では、スクロー
ルを旋回させるための改良されｆｃＢ、動手段であって
コンパクトであると共に製作及び組立てが簡単である駆
動手段が、採用される。２つの具体例について後述する
同駆動手段は、スクロール翼間の必要な接触を効果的な
側面密封が得られるように行なわせる一方、被処理ガス
中に浮遊物ないし異物があるとき等に自動的な負荷軽減
ないし解除を得させる。非圧縮性の流体が圧縮機中に吸
入されたとすると上記駆動手段は、旋回スクロ−ルの旋
回半径を自動的に減少させてＬ記の流体を両ヌクロール
沢間で低圧領域へと逃がすこととする（つまりスクロー
ルは、どのような液体でも簡単にのり越える。）。この
機能はバルブ等の余分の部品を使用することなしに達成
され、且つ、極く円滑に達成される。Ｐ１駆動手段はク
ランク軸の上部軸受内に収容されて、機械の高さを減少
させると共に振動全少なくする。

この発明に係る圧縮機はまた、旋回スクロールの軸線方
向荷重全文えるための改良されたスラストベアリング機
構を備えたものとされる。同スラヌトヘアリングは本発
明に係る旋回ヌクロールに特有の回転変位よりして、ベ
アリング用の潤滑油を保持する拡散性油膜（５ｑｕｅｅ
ｚｅ　ｆ　ｉ　１ｍ　）　ｆつり出す。そのようなベア
リングは通常のニードルベアリングと対比して摩擦を大
きく減少させ、才たよく使用されるボールベアリングと
対比して有害な摩耗を受けることがずっと少ない。ボー
ル型のスラストベアリング、特に小寸法のボールを用い
たスラストベアリングは、極度に摩耗を促されるような
高負荷受は点を有する。この発明に係るＥ記ヌ２ヌトベ
アリングはまた、什較的安価であり、構造が極く単純で
あり、そして製作及び組立てが容易である。

この発明の他の特徴及び効果は、添付図面を参照して行
なう以下の実施例の説明により、容易に理解される。

好ましい実施例の説明 第１図には、この発明の原理全具体化した密閉型の冷媒
圧縮機構全例示しである。圧縮機は、部分１４で通例の
ように互に溶接されていると部数体ｌＯ及び下部殻体１
２から成る密閉包囲体内に、配設されている。下部殻体
１２の底面には、そのうちの１本のみが図示されている
複数本の脚１６を取付けである。冷媒圧縮機構はクラン
ク軸２０に対し該軸２０會駆動しうるように連動接続さ
れているモータ１８を備えていて、クランク軸２０はそ
のと端へと接続しであるスクロール型圧縮機２２を駆動
する。クランク軸２０の下端によって駆動される油ポン
プ２４が、機械に対し潤滑／Ｅ１３全供給する。下部殻
体１２はそ７の内部に潤滑油用の油溜めを有し、同油榴
め内の潤滑油の油面は符号２６で指示しである。

（２）、モータ・圧縮機々構 モータ・圧縮機々構は、クランク軸２００下端ｍｋ回転
可能に支承するベアリング３０を内装した下部軸受箱２
８と、クランク軸２０のと端部全回転可能に支承すると
ころの間隔？あけられたスリーブ・ベアリング８４．８
６’ｅ内装する穴８３全形成しであると部軸受箱８２と
を、備えている。

上下の軸受箱８２．２８は複数本の締付固定、Ａ３８に
より互に連結されておジ、締付固定具３８によってはモ
ータ１８の固定子４０が軸受箱８２．２８間で締付けら
れ又拘留される。モータ固定子４０の中心穴中には、モ
ータ１８の回転子４２が配されクランク軸２０へと取付
けられている。モータ１８は何れの面からみても通例の
ものであり通例のように動作する。モータ・圧縮機々構
は下部殻体１２内において、複数本の支架ポルト４４（
図では１本のみを図示。）によって支架されておシ、支
架ポルト４４は下部軸受箱２８へとねじ込まれると共に
符号４６で指した部分からみてとれるように下部殻体１
２の底へと螺着されている。下部殻体１２からの油漏れ
は、各支架ポルト４４の外面に対し密封的に係合する０
リング４８によって阻止される。

圧縮機は本質的に、１方に位置する固定ヌクロールＳ羽
５０と下方に位置する旋回スクロール部＠５２とを備え
−Ｃいて、後者のスクロール部側５２は、平坦な下面５
３と、クランク軸２０のと端部中の偏心穴５６中に配置
しであるところの下方向きに延出した駆動ノ・ブ５４と
を、有している。駆動ハブ５４端は凹溝５５を有する０
上部釣合い鐙り５７が穴５６０近くでクランク軸２０に
、に設けられていて、駆動の偏心性を避けて釣合いを得
るのに利用されている。クランク軸２０の下端句近には
下部釣合い錘り５９が取付けられていて、公知の１ｉＬ
理に従った釣合い系が完成されている。固定スクロール
部材５０は、Ｊ：部軸受箱８２の平坦な丘＠５８の三方
で、該上面５８から正確に予設定せる距離をおいた位置
をとるように、スペーサリング６０によって位置付けさ
れており、複数本の取付線杆６２によってと部軸受箱３
２に対し螺着されている。取付線杆６２は固定スクロー
ル部＠５０と１部軸受箱８２間でスペーサリング６０を
締付は固定するのにも、利用されている。各取付線杆６
２のと端はコツプ状体６６内に配設されたナイロン製２
ペーサ６４中へと突入させてろり、コツプ状体６６Ｆｉ
：上部殻体１０の頂部に溶着された皮果リング６８へと
取句けられている。そのような連結部のうちの一つのみ
ｔ−図示したが、同連結部は多数、設けられ”Ｃいる０ 固定スクロール部材５０は平坦な真先シール面（ｔｉｐ
　５ｅａｌ　５ｕｒｆａｃｅ　）７０　を備え１いて、
この真先シール面７０から螺旋状の７クロール翼７２を
突出させである。固定スクロール部材５０にはその中心
部に位置させて腎臓形の吐出ロア４を設けてあり、この
吐出ロア４はその北面側に配置された吐出室７６と連通
している。吐出室７６は適当にシールを施されている弁
板７８によつ１覆われており、この弁板７８はそれを貫
通するボート７９會有し１いて、複数本のねじ付は締付
具８２によりスクロール部材５０の上面へと取付けられ
たシリンダ頭８０によって位Ｉｌｌ拘束されている。ボ
ートｒ９會ｎしての流れの方向はリベット８５により弁
板７８へと取付けである通例の葉状逆止弁（１）打弁）
８１１並びに通常の裏当て８３、によつ王制御される。

吐出流体はシリンダ頭８０円から、吐出管８６の一端を
挿入して必る開口８０を介し″Ｃ流れる。

吐出管８６はモータ・ｉｆ綿磯々構の上方金離えて該機
構と殻体１０，１２間で下方へと成る点（図示せず）ま
で延ひ、そこから通例のように殻体外へと導いである。

吸入ガスは殻体１０，１２内へ通例のように、と部殻俸
ｌＯの壁全貫通させである管８８を介して導入される。

図示のモータ・圧縮機は、モータを冷却する等の目的で
密閉殻体中に吸入ガスを存在させることとする「低圧」
型（’ｌｏｗ　５ｉｄｅ　’　ｔｙｐｅ　）のものとさ
れ１いる。同ガＺは圧縮機２２に、スタフ０−ル翼の外
周囲で入る０旋回スクロール部材５２は平坦な真先シー
ル面９０を備えていて、この真先シール面９０から螺旋
状のスクロール翼９２を突出させである０このスクロー
ル翼９２は、前記した位置固定側のスクロール翼７２に
対し密封的に係合してスクロール部材５０．５２間の相
対的旋回運動時に通常の態様で、容積を減少して行く流
体受容ボケツｔｆ形成するものと、されている。スクロ
ール翼９２の先端（ｔｉｐ）は固定スクロール部材５０
の真先シール面７０に対し密封的に係合させることとさ
れ、スクロール翼７２の先端は旋回スクロール部材５２
上の真先シール面９０に対し密側的に係合させることと
され工いる。旋回スクロール部材５２の中心領域には、
吐出流体の流れを容易とする腎臓形の凹溝９４が設けら
れている。両スクロール翼７２及び９２は、その根木部
で翼強度を最大とするように断面形状でみて等しく且つ
一様にテーパー付けされている。吐出ロア４と凹溝９４
は、隣接する翼の根木部を弱めることなしに最大流れ面
積を附与するように、その形状を設定されている。真先
シール面７０及び９０は、両スクロール翼７２゜９２の
先端が位置する平面に平行しクランク軸２０の回転軸線
に直交する平行な平面内に在るべきである０ この発明に従った駆動手段は、クランク軸と旋回スクロ
ール間に剛性の継手全利用せずして、それに代え、非Ｉ
ｆ縮性の流体が取入れられたときとか部品の非整列が起
きたときとかに圧縮機の自動的な負荷解除（ｕｎｌｏａ
ｄｉｎｇ）　ｋ許容するように屈伏する継手全利用する
。この駆動手段は遠心力及び駆動力に依存して旋回スク
ロールの翼側面（ｆｌａｎｋｓ）を、固定スクロールの
翼側面と密封接触伏態に維持する。このことは第１図及
び第６−９図に図示のアンローダＨハブ（ｕｎ、１ｏａ
ｄｅｒ　ｈｕｂ　）　１００　ｋ用いて、軸線方向で極
くコンパクトである構造にょジ達成さｎる。

上記したハブ１００は円筒状のリテーナ１０２と軸線方
向で間隔をあけたスリーブ・ベアリング１０４．１０６
とを備えていて、旋回スクロール部材５２はスリーブ・
ベアリング１０４．．１０６に支承されている。リテー
ナ１０２はその周縁上で平坦な被駆動面１０８を有し、
この被駆動面１０８はクランク軸２ｏの回転軸線に平行
する平面内におる。同被駆動面１０８は穴５６の内周壁
中の相補的な平坦駆動面１１０に対し駆動を受けるよう
に係合するものとされていて、駆動面１１０は被駆動面
１０８よりも巾が大であるものに形成されている。穴５
６はその他に、ハブ１００とクランク軸２０との間の１
１１１月辰さＩＬｆＣ範囲内での接線方向の相対的摺Ｍ
変位？許すような寸法と形状を有するものに形成されて
いる。クランク軸２ｏの回転中心はｃｃで示され、また
ハブ１００及び旋回スクロール部材５２の中心はＣＳで
示されている。クランク軸２０の回転によってはハブ１
００が、軸線ＣＣまわりで旋（朗せしめられる。これに
よりハブ５４、したがって旋回スクロール部材５２が、
軸線ＣＣまわりで旋回せしめられる。スクロール部材５
２の旋回半径は翼ｆｉｔり面形（ｗｒａｐ　ｐｒｏｆｉ
ｌｅｓ）Ｘつまシ旋回スクロール部材５２の翼９２側面
が固定スクロール部材５０の翼７２１ＩＩ１１面と係合
する線、の幾何学的り状により決足さカる。

＼ ２クロール翼７Ｌ９２が非圧縮性渡体の小集合（ｓｌｕ
ｇ　）ＩＬ遭遇したときは、これにょシスクローク翼７
２，９２を分離させる向きで生ぜしめられた力が、第６
，８図に図示の正規駆動位置がら第９図に図示の異常位
置へとアンローダノ〜ブ１００が摺動変位することで受
容される。これによってスクロール翼７２．９２が分離
して非圧縮性流体の小集合金のり越えることができ、そ
の上でスクロール九９２が固定スクロール翼７２と密封
的に係合′する伏態へと、遠心力により戻される。

複数部品をし７て装皿軸線方回でみて入れ子状に配置し
であることにより、装置の読さが極小化きれる。そのよ
うな自己館関係よシして゛また、前記した上部釣合い鍾
り５７を、旋回スクロール部の中心に極〈近接位置させ
ることが司ｉ゛ヒとなり、これによっては軸受負荷及び
クランクｊｌｌ＋２０に作用する曲げ力、並びに砂水さ
れる釣合い鈍り寸法が、減せしめられる。甘たクランク
軸２０頂端での片持ち駆動軸受（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ
ｅｄ　ｄｒｉｖｅ　ｂｅａｒｉｎｇ　）が無くされて、
軸受負荷が一層減ぜしめられる。

どの発明は−また、所望の旋回運動を附与しつつなお、
非圧縮性流体との遭遇時に圧縮機の自動的な負荷解除全
可能とする他の旋回駆動手段も、提案するものである。

同駆動手段全備えた装置は水平断面でもって図示した第
１７．１８図に示すように、図示形状の軸線方向の穴１
１４ＹＪ：端部内に有するクランク軸１１２（回転中心
ｃｃｆ持っ。）を備え、上記した穴１１４０重要な部分
は円筒面１１５（中心Ｃｐを持つ。）であシ、この円筒
面１１５の半径と等しい半径を有する突起１１７全備え
たハブ１１６が穴１１４に挿入されている。

ハブ１１６はそれを貫通ずる円形穴１１８（中心軸線ｃ
ｓｆ持つ。〕を有し、この穴１１８に旋回スクロールの
ハブ５４が支承されている。所望の場合には穴１１８と
ハブ５４との境界部に適宜のベアリングを設けうる。図
面から理解されるように上記の各部品の形状と配置関係
は、クランク軸１１２が軸線ｃｃまわりで回転するとき
常時は遠心力によってそれぞれの部品が第１７図に図示
の位置に維持され、そのとき旋回半径は前述したように
スクロール翼側面の幾何学的形状に依存することと、カ
ニっている。これに対し負荷解除を行なうべき事態が起
きｆＣときは、ハブ１１６が中心ｃｐまわりで第１８図
に図示の位置へと回転変位して、非圧縮性物質が２翼側
面間で通過するのに必要な程度に該２翼側面が分離せし
められる。

（４）０回転制御手段 この発明は、スクロール部材間の相対回転を制御するよ
うに該スクロール部材間を連結する問題を、極く単純で
独特でおる方策に工υ解決するものでめる。第１−１３
図に図示の実施例においては、第１．４．５図に示すよ
うに上記した問題を、旋回スクロール部材５２の外周縁
ｋＫ、軸線方向で貫通する穴１２２’を有する突起１２
０を設けると共に、他端で任意の装置固定部に枢着支持
させである単純なリンク１２６の一端に突設した突起１
２４’に上記した穴１２２に、回転変位自在に嵌合する
ことにより、解決している。図示の場合にＦｉＪ：記リ
ンク１２６が、固定スクロール部材５０とと部軸受箱３
２とに突入させておる軸線方向に溢う位置決めピン１２
８であって該両部品５０゜８２を互に対し正確に位置決
めする位置決めピン１２８の９ちの１木に、枢支させで
ある。リンク１２６の下面は平坦であって、スペーサリ
ン／６０の平坦な上面上に摺動可能に受けられている。

リンク１２６は（突起１２４が直線径路よりもむしろ円
弧状径路に沼って移動するといった事実の影響を極小化
するために）、出来るだけ長いものでるることが好まし
く、また旋回スクロール部材５２と穴１２２との各中心
を結ぶ直線に対し可及的に垂直した方向で動作すべきで
多る。この極、く簡単なリンク機構は、公知の装置で用
いられている複雑なオルダム継手にとって代わる。この
リンク機構が現実に許容する両スクロール部栃間の小相
対回転角度は精密に制御され、限定された量及び性質の
ものでめつ１、後述するように性能或は効率を犠牲とす
ることなく容易に受容されうる０この発明はまた、１１
４−１６図の各図に示され１いるような他の単純なリン
ク機構も提案するものである。第１４図に図示の実施例
は、単純なリンク１３０が比較的に真直ぐなものでろ９
その位置固定側の端で、１部数体ｌＯに固着せるブラケ
ット１３４に支持させた突起１３２に支承されているこ
とを除いては、第１−．１．３図に図示の実施例とｔｌ
は一致している。リンク１３０の可動端側の構造ｔユ何
れの面でも前述実施例におけると等しく、リンク１８０
はリンク１２６と同様に機能する。これらの両リンク機
構は、四棒リンク機構として知られているものとなって
いる。リンク機構における第１の棒はリンク１２６また
は１３０でるり、装置固定部から旋回スクロールの周縁
にまで延出している。リンク機構における第２の棒は、
旋回スクロールの周縁における枢着点と同スクロールの
幾伺学的な中心との間に位置する仮想リンクでめる。第
８の棒は旋回ヌクロールの幾伺学的な中心と同スクロー
ルの旋回中心との間を結ぶ仮想９）ンクであり、第４の
棒は第１の棒の位置固定側枢支点から第３の棒の位置固
定側枢支点へと延びている固定構造体である０ 第１５図及び第１６図の各図に図示の回転制御−＋段の
実施例は共に、クランク・スライダ型のものである。第
１５図に図示の実施例では、旋回スクロール部材５２に
、の突起１２０に放射方向に溢う長孔１８６を設けると
共に、上部殻体ｌＯに固着せるブラケット１４０に方持
させだビン１３８を上記長孔１８６に、摺動変位自在に
挿通している。第１６図に図示の実施例では、旋回スク
ロール部材５２の突起１２０がそれに取付けられたピン
１４２を有し、このピン１４２’ｅ、Ｌ部殻体１０に取
付けたブラケット１４６中の放射方向に沿う長孔１４４
に摺動自在に支承させている。これらの２実施例におい
ては旋回スクロール部材５２の回転が、長孔１８６内で
のピン１３８の係合または長孔１４４内でのピン１４２
の保合によって阻止される。

以上よりして上述の４ヌ施例の全てにおき旋回スクロー
ル部材の回転は、単一の相対的固定枢支点まわりで該ス
クロール部材を枢支することによって阻止される。唯一
のス質的な差異は、四棒リンク機構においては単一の枢
軸が僅かに円弧状をなす径路に沿い移動するのに対し、
クランク・スライダ機構では枢軸の相対的な移動が直線
径路内で行なわれる点にある。なお第１５図に図示の実
施例では旋回スクロールが旋回するにつれて同ヌクロー
ルの羊−の枢支点と焼何学的中心との間の仮想リンクが
変動し、他の実施例では同リンクが固定される。

スクロール型機械に個有の特性である高スラスト倚重の
処理は、本技術分野において設計者に対し数多くの問題
全提示して来た領域である。出願人はこれらのヌラスト
荷重會、旋回スクロール部材に特有の不均衡状態に依存
するベアリング全開いスラスト荷重全スクイズ・フィル
ム（拡散性油膜）　＊構（５ｑｕｅｅｚｅ　ｆｉｌｍ　
ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　）を介し支持することによって、
有効に処理できることを発見した。このベアリングは極
く低摩擦性であり、構造が極く単純であり、平滑な仕上
げのみを要求し、高い堅牢度を有し、また低い相対回転
速度にさらされることからしてせん断による損傷を受け
ることが少ない。同ベアリングはま友、装置の機枠（す
なわち上部軸受箱３２）に対し直接にスラスト荷重を伝
える。

第１．１０．１１図に示すようにスラストベアリング装
置は、テフロン及び鉛含浸青銅或は他の適当したベアリ
ング材から形成された比較的薄いベアリング１５０を備
えており、同ベアリング１５０は互に平行する上下の面
を有していて、下面側では」二部軸受箱３２の平坦な上
面５８に、また上面側では旋回７クロ一ル部材５２の平
坦面５３に、それぞれ摺動可能に接触している。ベアリ
ング１５０とスクロール部材５２間の相対運動は、これ
らの両ｚ、！品中へと突入するビン１５２Ｖこよって阻
止されている。ベアリング１５０にＦ！、油溝を何ら設
けてなく、これに代えてＬ部軸受箱３２の上面５８に２
個の同心的な満、１５４及び１５６が設けら負ている。

溝１５６は油供給溝でろ−って複数の通路１５８全介し
油を供給されることとされていて、通ｗ１１５８は１丁
１記スリーブ・ベアリング３４・　３６間の空間領域で
前記穴３３へと、と部軸受箱３２内を介し連通させであ
る。溝１５４は油排出溝であって、圧縮機に入る吸入ガ
ス中への油の持逃げを減らすように油を、上部軸受箱３
２により区画形成された開放クランクケースへと複数の
通路１６（ｌ介し排出させる。スクロール部材５２０面
５Ｂと上部軸受箱３２の面５８とは、互に平行すると共
にクランク軸２０の回転軸線に対し垂直でろるべきであ
る。

このベアリングは、旋回スクロールが旋回するときの該
スクロールの特有の小回転変位が回転する油の波をつく
り出し、そのような油の波がクランク軸の回転速度によ
って決定される速度でベアリングの全面に行き渡ること
によって、機能するものと信じられる。したがってモー
フが３６０゜ｒｐｍで動作しているとすれば、部品の相
対軸流速度が同油波をベアリング１５０の全面と上部ベ
アリング箱３２の上面５８の全面とに円状径路中で３６
０　Ｏｒｐｍの速度で行き渡させること？なる０標準的
な動液圧ベアリング（ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｂｅａ
ｒｉｎｇ　）は、スクロールと軸受箱間の相対運動が比
較的小さな変位量の旋回運ｉのみでろることに基づき十
分な量（つまり接線速度を与えるのに十分な速度）のも
のとならないことからして、正しく機能しないであろう
と、信じられる。この発明に係るベアリングは比較的に
大きい呼損面金利用していることからして、単位面積当
りの受は荷重（ｕｎｉｔ　ｌｏａｄｉｎｇ）ｄｉ比較的
小さく、それよシして高寿命のものとなっている。

旋回スクロール部材のと端に加わるクラ２ト荷重は２個
のスクロール部材の軸線方向での相互係合、特に−のス
クロール部材のスクロール異光の他の２クロ一ル部材玉
の真先シール面に対する係合、によって吸収される。取
付線杆６２が両スクロール部材５０．５２を軸線方向で
互い向きに附勢し、圧縮機の稼働により産み出された流
体圧が両スクロール部材５０．５２ｅ引離すように附勢
する。両スクロール部材５０，５２を互い向きに附勢す
る軸線方向での十分な力がめること、ないし両スクロー
ル部材５０．５２ｆｆｉ十分に密接した関係に保つこと
は、良好な真先シール會達成する上で望ましいことであ
る。他方、摩擦と摩耗を極力減らすことも望ましい。

図示の圧縮機では異光の摩耗が、第１２．１３図に示す
ように各スクロール部材’５０．５２ｏｇ外端部の厚さ
を実質的に増すことによって、制御されている。良く知
られているように、各スクロール翼の外側の１８００ｇ
）外側面は圧縮サイクルにおいて利用されない。この発
明に係る圧縮機ではこの事実が、真先摩耗を制御するの
に有利に採り入れられている。第１２図から見てとれる
ようにスクロール翼７２の最後の１８００の部分（符号
１７０で示す位置から始まって符号１７２で示す位置で
終る部分）は、同１ＩＬ７２の他部よシもずっと大きな
厚さのものとされている。この部分の表面は、旋回ヌク
ロール部材５２の面９ｏに摺動自在に接している。その
ような面間に潤滑油が、旋回スクロール部側５２中の通
路１７４ｉ介して供給される。上記通路１７４ｔ′ｉ、
スリーブ・ベアリング１０４．１０６間の空間部に放射
方向の通路１８０（第７，１３図）を介して連通させて
ａる鉛直な通ｗ！ｒ１７８から／ｌｌｔ］ヲ受取るもの
と、されている。

通路１７６の外端は通常の態様で密栓されている。

第１８図に示すようにスクロール翼９２の最後の約１８
０°の部分（符号１８２．で示す位置から始まつて符号
１８４で示す位置で終る部分）も、同翼９２の他部より
もずっと厚きを大きくされている。

なおこの厚さ拡大部分には、通路１７６と連通する通路
１８６から油を受取る油供給溝１８５を設けである。こ
れらの比較的広巾の面を利用することによって、軸線方
向での単位面積当りの受は荷重が減らされて真先の摩耗
が減ぜしめられる。

（６）、潤　滑 機械のそれぞれの部品の潤滑は、クランク軸２゜によシ
機械的に駆動されて殻体の底の油溜めから油を汲１げ潤
滑を必要とする機械可動部品の全てに対し供給する油ポ
ンプ２４を用いて、行なわれる。油ポンプ２４は公知の
どのような適当型式のものであってもよいが、図示の場
合には米国特許第４，３８１，４２０　号とが米国特許
第４，８８１，４２１　号とかに開示されている型式の
油ポンプが用いられている。油ポンプ２４の吸入口は符
号２０２で示されており、また吐出口はクランク軸２ｏ
の中心で上方へと延びている鉛直方向に沿う油通路２０
４とされている。

第１．６．７図に示すように通路２０４の上端はクラン
ク軸２０内の横向きの通路２０６へと連通させ１あり、
後者の通路２０６の両端は鉛直方向に沼う通路２０８及
び２１０へと連通させである。通路２０６の放射方向外
端と通路２０８，２１０の各上端とは、通常の態様で密
栓しである。３１１］路２０８は放射力向に沿う通路２
１２へと連通させてあり、後者の通路２１２によってス
リーブ・ベアリング８４．８６間の空間部に潤滑油が圧
力下で供給されることとしである。通路２１０はほぼ放
射方向に沿う通路２１４へと連通させてあり、通ｊｉｓ
２１４Ｕ面１０８．　１１（Ｂａトハフｌ　ＯＯ中の放
射方向ＶＣ沿う通路２１６とへ連通させてあって、通路
２１６はスリーブ・ベアリング１０４゜１０６間の空間
部に拐滑油を圧力下で供給するためのものとされている
。外側に位置する１対のスリーブ・ベアリング３４．８
６間の空間部からは前述したように潤滑油が、通路１５
８を介してスラストベアリング１５０へと供給され、ま
た内側に位置する１対のスリーブ・ベアリング１ｏ４゜
１０６間の空間部からは前述したように潤滑油が、通路
１８０，１７８，１７６．１７４及び１８６を介して互
に係合するスクロール翼側面へと供給される０ 低部釣合い錘ジ５９が（旋回ヌクロールのむしろ大きな
偏心質量を釣合せるのに必要な寸法を有することに基づ
き）油溜めの油面２６下に配置されていることからして
、回転する同錘Ｌ５９が油を汲出してエネルギーを無駄
に消費しないための配慮が施されている。すなわち下部
釣合い鏝ｖ５９が回転するとき該錐９５９の外表面に密
に接近する室２２０を、下部軸受箱２８中に形成しであ
る。

この室２２０はその外周部で油流出管２２２へと連通さ
せてあり、油流出管２２２は放射方向外方向きに延びた
上で下部軸受箱２８と殻体間でと方向きに延びているも
のとされている。圧縮機を始動させると下部釣合い鐙シ
５９の、１回転によって油が、室２２０から油流出管２
２２ｉｗ経て殻体の油溜め領域中へと汲出され得ること
となる０室２２０からのこのような油の汲出しを可能と
するために下部軸受箱２８には、一端で室２２０の中央
部に連通ずると共に他端で、油溜めの油面２６位置より
も上方にまで延出させである導管２２６へと連通させで
ある通路２２４を、設けである。導管２２６は圧縮機が
始動せしめられたときにガス或は蒸気が室２２０中に入
ることを可能として、これによυ呈２２０から全ての油
が汲出されることを可能ならしめるＯ内側に位置するス
リーブ・ベアリング１０４．１０６の頂部及び底部、外
側に位置するスリーブ・ベアリング３４．３６の頂部、
及びスラストベアリング１５０の内側へと出て来る過剰
油は、通路２１７及び２１８全介してクランクケース内
へと戻される０ （７）、翼側面の形 円の伸開線（インボリュート曲線）である真個面形を有
する通例のスクロール型圧縮機は、翼側面同士が線１接
触を維持するようにするために、固定スクロールと可動
（旋回）スクロール間の曲線並進（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅ
ａｒ　ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ　）を要求する。

曲線の回転阻止装置をこの発明−に係るリンク機態つま
シ旋回スクロールの若干の回動を許容するリンク機構、
に置換えだとすれば、効率を最大化するために翼側面同
士の線接触を維持する方策を講じなければならない。そ
のような方策としてこの発明は、２つの技術を提案する
。そのうちの第１Ｏモ（Ｄ　ｔｒｉ　伸開線移し変え技
術（１ｎｖｏｌｕｔｅ　ｓｈｉｆｔｉｎｇｔｅｃｈｎｉ
ｇ・ｕｅ　）であり、第２のものは真の伸開線でない、
若しくは伸開線でないスクロール翼側面形を附与するこ
ととなる伸開線改変技術（ｉｎｖｏｌｕｔｅｍｏｄｉｆ
ｉｃａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）である。側面漏
洩間隔（ｆｌａｐ　ｌｅａｋａｇｅ　ｄｉｓｔａｎｃｅ
ｓ）　、ツまシかみ合うスクロール翼側面間の間隔は、
上記第１の技術を用いるとき極めて小さくなる。第２の
技術は理論上、側面漏洩間隔を零とする。

一般的に言ってスクロール型圧縮機は、平面幾何学のイ
ンボリュート曲線から生成された２個以上の螺旋状翼で
ちって基板上に支架しである螺旋状翼２ヲ利用する。生
成用の円（ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ　ｃｉｒｃｌｅ）が用
いられたとすればその半径、スクロール翼の厚さ及び翼
の合計個数は、所望の移送体積（押し除は量）及び圧力
比が附与されるように選択される。スクロールが１８０
０回転し側面及び真先が接触状態にもたらされると、流
体受容ポケットが形成される。−のスクロールが他のス
クロールに対し相対的に曲線並進して運動するもの（何
らの線の回転も起きないもの）とされているとすれば、
これらの流体受容ポケットは次いで密封され、回転方向
に依存して中心に向けて内方向き或はスクロール端に向
けて外方向きに動く。ｌ−１／２より多い作用翼がある
ときは、ポケット中の流体が圧縮或は膨張せしめられる
。運動が真の曲線並進であれば、完全な側面密封が得ら
れる（インボリュ−トの面下規則さを計算に入れないと
して。）。

側面及び真先の比較的長い密封線よシして、小さな間隙
でも実質的に効率を低下させうる。真先間隙を管理する
技術は特にこの発明の主題ではなく、この発明は側面間
隙を管理する技術に係る。

理解を容易とするために第２０Ａ図を参照して説明する
と、相対運動が曲線並進でありスクロール部材の生成ｘ
−ｙ軸間の相対回転変位が１８０゜であるときに、スク
ロール・インボリュート形を表わす方程式は次のように
なる。

Ｒ＝ＣＩ　１　＋　（Ａｒ　−ＭＴ／　Ｃ）＞”１１／
２Ａｒ　＝ＡＣ−＋ｐｉ／２　＝　ＡＩ）　−ｔａｎ　
’＊ｐここに、 Ｒ：基礎円の中心からスクロール形上の点までの距離 Ｃ：生成用の基礎円の半径 Ａｒ：ころがり角度（ｒｏｌｌ　ａｎｇｌｅ　）Ｔニス
クロール翼の厚さ Ｍ、：論理修正数（ｌｏｇｉｃ　ｍｏｄｉｆｉｅｒ）　
。面ＳＬｌについてはＭ＝１２面Ｓ２についてはＭ＝Ｏ
ＡＣ：増分する数値制御角度（拘ｎｅｒｉωｌ輸ｔｒｏ
ｌ纒Ｉ（問題としている点で可動（旋回）及び固定スク
ロール間に接触が生じたときのクランクの角度と、考え
てよい。

Ａｐ：極座標での角度。

曲線並進運動は、複雑で比較的高価なオルダム継手のよ
うな回転阻止装置の使用を要求する。これよシずつと単
純で安価につく装置が、前述した回転制御リンク機構で
ある。この機構は・しかし旋回スクロールの若干の回動
を許容し、このような回動け、普通の場合であればスク
ロール翼を分離或は干渉させて機械効率を低下させるこ
ととする。

翼の幾何学的形状を変更することで、かかる間隙或は干
渉を減少まだは消失させることができる。

この発明は以下に説明するように、２種の新規な形状修
正技術を包含する。

（７−Ａ　）、　　伸開線多し変え技術通例の円伸開線
を前述したリンク機構と共に用い、同一のスクロール翼
において内側の翼側面のインボリュート形を外側の翼側
面のイ、ンボｌＪｊニート形とは異なった基礎円中心を
有するものとするのみで優れた側面密封特性が得られる
ことを、見出した。両者のインボリュート形は一致する
が、結果する翼はその全長にわたシ厚さを変更する。何
れか−或は両方のスクロール上の何れか−の側面或は内
側及び外側の両側面の基礎円を、移し変えてよい。した
がって可能な次の３ケースがある。

ケース１：固定スクロール上の内側及び外側のインボリ
ュート形のみを移し変 え ケース２：旋回スクロール上の内側及び外側のインボリ
ュート形のみを移し変 え ケース３：両スクロール上の内側及び外側のインボリュ
ート形を移し変え ケース１が驚くべきことに最良の密封を附与し、ケース
２は採用し難いものであることを、発見した。これは理
論的な解析に基づくもので、実際の場合には、ケース２
を採用可能であるような場合でも接触する真個面間で漏
洩が起きえよう。互に接触している１対の翼２５０及び
２５２を第１９図に、誇張した形で画いである。これは
ケースｌを採用した機械についてのものであシ、翼２５
０が旋回翼、翼２５２が固定翼である。

この発明に従ったリンク機構の幾何学的な図解が第２１
図に、以下の記号を附与して示されている。

Ｐ：旋回スクロール上の回転制御枢支点の位置（例えば
前記突起１２４の軸線位ＩＩｔ）Ｃ５：旋回スクロール
の幾何学的な中心の位置ＣＣ：クランク軸の回転軸線 Ｌ：旋回スクロールの幾何学的中心から点Ｐまでの距離
（すなわち旋回スクロールによって形成される仮想リン
クの長さ） Ａｍ：両スクロール間の相対角度 Ｂ：旋回基礎円上のインボリュートの出発位置から枢支
ビン中心へと至る角度（極座標） Ｅ：偏心量（旋回スクロールの旋回半径）■＝クランク
軸 Ｔｍｍ待時 間ｌ：内側面の形 Ｓｌ：外側面の形 この発明に係るスクロールを設計するためには先ず、通
常の形のスクロール（オルダム継手と共に使用されるで
あろうようなもの）を通常の手順に従って、必要な移送
量（押し除は景）、圧力比及び出口ボート形態が与えら
れるように設計しなければならない。これによってイン
ポリュー食基礎円の半径Ｃ１スクロール厚Ｔ及び翼個数
の各値が知られる。これが終ると点Ｐ１つまり旋回スク
ロールの枢支点、の装置を選択する必要がある。

幾学的中心ｃｓと点Ｐとの間の距離はしてある。

同圧ＭＬは製造のために都合がよいように選択される。

この距離りは、枢支点Ｐがスクロール部材の下面にある
とすれば幾何学的なスクロール中心からスクロール外面
へ至る間の距離よシも小さくできようが、第１．４．１
３図に示されているように翼列面上にあるのが好ましい
。翼の外端は参照するのに便利である部分であることか
らして、枢支点Ｐが、実際にはスクロールの外縁上の何
れの位置にあってもよいけれど鶴、上記した翼外端にあ
るものとする。長さＬが中心ｃｓと枢支点Ｐとの間に旋
回スクロールによって形成されているリンクを表わすも
のであることに、留意されるべきである。ｃｃとｃｓ間
の直線を今後、「中心線」と呼ぶことにする。

前述したように１両スクロール間に少量の制御された回
転のみを許容するといつだ目的を達成するのに、複数の
基本的なリンク機構があることを、発見した。製作の容
易さ、製作コストの低さ及び潤滑の容易さからして四棒
リンク機構が好ましい。

長さしが十分に長いと共にリンクが第２１図の点Ｐとｃ
ｃとを結ぶ直線に対し実質的に垂直であるとすると四棒
リンク機構の運動は、点Ｐが本質的に直線上を動くと共
に長さしが変化しないことからして、第１６図鴎示のク
ランク・スライダ機構の運動に類似のものとなる。した
がって上記機構は解析が最も簡単である。他の機構も類
似して解析でき類似の結果を与える。

第２１図でみてとれる基本的な問題は、偏心が旋回スク
ロールの中心を軌道円まわりで偏心量Ｅでもって動かす
ときに旋回スクロールが角度Ａｍだけ回転することにあ
る。該離反角運動はスクロール面間の不整合を結果して
同時的な間隙及び干渉条件がスクロール側面間の密封点
で生ぜしめられることとし、低い能力及び効率をうみ出
すに至る。間隙及び干渉の量はスクロール面間の不整合
度に依存し、同不整合度はリンク形態及びスクロール形
状に依存する。

点Ｐが固定スクロールの生成用基礎円の中心を通る直線
上で放射方向に動くとすれば、ＡｍＯ値は次式で算出さ
れる。

し Ａｍの値が小さいとき（今の場合はそうである。）、そ
の値は次式のようになるとみなし得る。

したがって、固定スクロールに対し相対的に可動スクロ
ールが回転する最大角度がＶＴｍ＝９０゜のときである
ことからして、Ａｍの最大値は次式％式％ ） 第２１図でみて中心線が位置ａを横切るとき、肺の値は
Ｏｏ′ｃある。したがってその点で両スクロール間の相
対角度零があることになシ、このことは同位置ａではス
クロール面間の不整合がないことを意味している。しか
しながら中心線が第２１図の位置すへと動くにつれてＡ
ｍの値がＡｍｍａｘの値Ｋまで増大し、最大の面不整鉛
工起きる。本リンク機構を用いたもので密封点が、オル
ダム継手を用いたもの（何らの相対回転を許容しない。

）Ｋおけると同一の点となることが要求されたとすれば
、それが可能であるようにスクロール形が修正されねば
ならない。観察されたことは位置ａ及びＣで、両スクロ
ール間に０°の相対角度が存在し放射方向での修正が何
ら要求されないといつだ事実である。両スクロール部材
間の相対角度が最大となる位置す及びｄでは、放射方向
での必要修正量が最大となシ、その値は次式で表わされ
る。

Ｒｍａ　ｘ＝　（（Ｅ／Ｌ）／２（Ｐｉ　））２（Ｐｉ
　）Ｃ＝ＥＣ／Ｌ必要修正量が零の点と最大である点と
の間では、はぼ次式で表わされる中間の修正量が必要と
なる。

（ＥＣ／Ｌ　）Ｓｉｆｔ（ＶＴｍ　） したがって修正されていないスクロールが最大の修正を
要求される翫位置をとるときは、一つの組の密封点が閉
鎖する修正を要求する間隙を有し、他の組の密封点が干
渉を起している。これらの間隙及び干渉は、スクロール
が非回転位看にあるときにスクロール中心と枢支点Ｐと
を結ぶ直線に対し垂直な方向（スクロール中心と点Ｐと
を結ぶ直線に対する垂線に沿う方向）でインボリュート
形を適当に変更することによシ修正できることを、発見
した。

修正ないし移し変えを１個のスクロール翼のみについて
行なうとすると（前述のケース１及びケース２）、内側
の真個面形は間隙を閉鎖すると共に干渉をなくすように
上記した垂線に沿う一方向でＲｍａｘＫ等しい量だけ移
し変えられ、また外側の真個面形は同様の目的で上記と
は反対方向で等量だけ移し変えられる。

４つの側面形を全て修正する場合には（前述のケース３
）、同様の修正を両スクロール翼について行なう。特に
、一方のスクロール翼の内側面形は間隙を閉鎖すると共
に干渉をなくすように上記した垂線に沿う一方向で移し
変えられ、また同一方のスクロール翼の外側面形は同様
の目的で上記の一方向とは反対の方向で移し変えられる
。そして他方のスクロール翼の内側面形も移し変えられ
るが、その移し変えは上記した一方のスクロール翼の内
側面形の移し変え方向とは反対の方向で行なわれ、同様
にこのスクロール翼の外側面形の移し変えは上記した一
方のスクロール翼の外側面形の変更方向とは反対の方向
で行なわれる。ケース３の場合に翼側面の各々に施され
る修正量は、次の通りである。

ここにＸは固定スクロール翼の外側面についての所望の
修正比率（％／１００）、Ｙは固定スクロール翼の内側
面についての所望の修正比率（％／１００）である。し
たがって固定スクロール翼の外側面についての修正量と
旋回スクロール翼の内側面についての修正量との和はＲ
ｍａｘであシ、また固定スクロール翼の内側面と旋回ス
クロール翼の外側面とに施された各修正量の和も同様で
ある。

以上よシして１個または１対のスクロール翼はもはや、
均一した厚さを有しないこととなる。第１９図から観察
されるように外側面と内側面とについて修正を施されて
いる固定スクロール翼２５２は、それがＸ軸を横切る部
分では全て同じ厚さを有し、Ｘ軸の下方でｙ軸を横切る
部分では全て厚さがよシ小さく、Ｘ軸の上方でｙ軸を横
切る部分では全て厚さがよシ大きい。したがって修正さ
れたスクロールを同方向に沿い連続してみて行くとき、
はぼ９０’おきに最大値、最小値表いし「額面」値（“
ｎｏｍｉｎａｌ”ｖａｌｕｅ　）を有するように厚さが
連続して変化している。とれよシして翼側面は作動中に
、要求される時間に要求される全ての点におき極力完全
な密封を達成するような形状と位置とを有するようなも
のと、なる。

このように伸開線（インボリュート）移し変え法は、側
面間隙或は側面干渉を小さくする。この側面間隙ないし
側面干渉の量はクランク角度及び基礎的なスクロール形
状のみに依存するのではなく、固定スクロールに加えら
れた修正量の全修正量に対する割合ないし比率Ｋにも依
存する。したがって両スクロールが同じだけ修正された
として、全修正量が固定スクロールに対し加えられたと
すればに＝１であり、逆に全修正量が旋回スクロールに
加えられたとすればに＝Ｏである。満足すべき作動をす
る圧縮機を製作し、当初は最適と信じられていたＫ　＝
　０．５を有するものも含めて試験した。次いで解析し
た結果、驚くべきことＫＫ＝１のときが最小の誤差が出
、Ｋ＝００ときが最大の誤差が出た。比率には１よシ大
きな値或は０より小さな値としうるが、これらの値は何
らの長所も附与しない。

前述したように各スクロールに対し等量宛の修正を施さ
なくともよい。各スクロールに対し異なった量の修正を
施した場合には、同一の機械において異なった翼側面境
界域では比率にの値が異なって来る。ここで、同定スク
ロールの外側面及び旋回スクロールの内側面とＫついて
は比率Ｋをに１で、まだ固定スクロールの内側面及び旋
回スクロールの外側面とについては比率Ｋをに２で、そ
れぞれ表わすこととすると、最適状態（固定スクロール
に対して全修正量を加えた状態）はに１＝１゜Ｋ２＝１
で得られ、これはに＝１とした状態と同じとなる。

総じて移し変え法における可能な理論的誤差は、次の３
つの異なる原因から出て来る。

（１）、正弦誤差（５ｉｎｅ　ｅｒｒｏｒ　）　　−Ａ
　＝　ｓｉｎ　（Ａ　）と近似したことに基づく。

（２）、リンク弧誤差（１ｉｎｋ　ａｒｃ　ｅｒｒｏｒ
　）　　・−・リンク長が十分に長いときは、この誤差
は極めて小さくなるが、実際上は包み込み上の問題によ
ってリンク長が制限される。この誤差は、前述したクラ
ンク・スライダ機構を用いることで完全に無くすことが
できる。

（３）、修正する面の選択による誤差・・・伸開線移し
変えを全て固定スクロールに対し施すことで、この誤差
を零とできる。伸開線移し変えを全て可動（旋回）スク
ロールに対して施したとき、この誤差が最大となる。伸
開線移し変えを全て可動スクロールに対し施すことＫは
何らの利点も認められないことから、同移し変えは固定
スクロールに対して施すべきである。

しかしながらこれらの誤差は実際上、圧縮機の挙動に対
し悪影響を及ばすといった点では無視してよいものであ
ると、信じられる。

（７−Ｂ）、伸開線改変技術 第２２図には固定スクロール翼の外側面と旋回スクロー
ル翼の内側面との側面接触状態が図解されておシ、また
第２３図には旋回スクロール翼の外側面と固定スクロー
ル翼の内側面との側面接触状態が図解されている。これ
らの側面接触状態での接触点は、所与の幾何学的パラメ
ータ（Ｃ、Ｔ。

Ｌ）及び圧縮機クランク位置（ＡＣ）によって定まる。

スクロール間の連続した接触を得るだめには追加のスク
ロール形成材料を、インボリュート形に附加するか同イ
ンボリュート形から除去しなければならない。そのよう
に附加或は除去すべき追加の材料を、次のような式に従
って決定した。

Ｒ＝Ｃ（１＋Ｄｏｃ２）１／２ ｐｏｃ　＝　Ａ　ｒ　＋　Ｋｌ（Ａ　ｍ　）　　固定ス
クロール翼の外側面について Ｄｏｃ＝Ａｒ＋（Ｋ２−１　）Ａｍ　　旋回スクロール
翼の外側面について Ｄｏｃ　＝Ａ　ｒ　＋に２（Ａｍ　）　−Ｔ／ＣＡ定ス
クロール翼の内側面について Ｄｏｃ＝Ａｒ＋　　Ｋ１−：１１）Ａｍ−Ｔ／ｃ　　旋
回スクロール翼の内側面について Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋５　（Ｐ　ｉ　）／２　　固定スクロ
ール呉の外側面について Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋５　（Ｐ　ｉ　）／２＋Ａｍ　　旋回
スクロール翼の外側面について Ａｒ＝Ａｃ十Ｂ＋３　（Ｐ　ｉ　）／２　　固定スクロ
ール翼の内側面について Ａｒ＝Ａ　ｃ＋Ｂ＋３　（Ｐ　ｉ　）／２＋Ａｍ　　旋
回スクロール翼の内側面について Ａｐ＝　Ａ　ｒ　−ｔａｎ−１（Ｄ　ｏ　ｃ　）制限用
の四棒リンク機構の使用時： Ａｍ＝Ｂ−Ｂｂ Ｂｂ＝（後記するアルゴリズムのステップ３−５におけ
る計算式を参照のこと） 制限用のスライダ（スクロール上にピンを有するクラン
ク・スライダ機構）の使用時：Ａｍ＝ｇｌｎ　’（（Ｅ
／　Ｌ　）ｇｉｎ　（Ａ　ｃ　）　ＩＫ＝固定スクロー
ル翼の外側面に加えられる改変量を、固定スクロール翼
の外側面と旋回スクロール翼の内側面との間の全改変量
で割った値 に−固定スクロール翼の内側面に加えられる改変量を、
固定スクロール翼の内側面と旋回スクロール翼の外側面
との間の全改変量で割った値 Ｄｏｃ　＝擬似変数（１）ｕｒｒｍｙ　ｖａｒｉａｂｌ
ｅ　）Ａｃ＝クランク角（ｃｒａｎｋ　ａｎｇｌｅ　）
　（写像増分角度と考えてよい。） Ｂ＝旋回スクロールのインボリュート基準円の始端から
枢支ビンに至るまでの角度（極座標） Ｃ＝インボリュート生成基準円の半径 Ｔ＝ニスクロールの厚さ ＡＣは、Ａ　ｒ　＝　ＯのようなＡＣから始まって増さ
れる。

ＮＷ＝翼個数 個数スクロール端でのＡ＋＝Ｐ−ｉ／２）／２（Ｐ、ｉ
　）Ａｃ＝２（Ｐｉ）（Ｎｗ）＋Ｐｉ／２のとき停止。

カーテシアン座標では、Ｘ、Ｙが次のように表わされる
。

Ｘ　＝　Ｃ（１＋ＤＯＣ２）Ｖ２ｃｏｓ（Ａｒ　　ｔａ
ｎ　”（］）ｏｃ　）　１Ｙ　＝　Ｃ（１＋Ｄｏｃ２）
１／Ｌ（Ａｒ−ｔａｎ−１（１）ｏｃ　）　］数値制御
フライス盤では、位置座標を与えるのにカーテシアン方
程式がプログラムされなければならない。一つの可能な
アルゴリズムは、次のようである。

１、　インボリュート形が内側面であれば、Ａｃ＝−Ｂ
−３（Ｐ　ｉ　）／２＋Ａｕインボリュート形が外側面
であれば、 Ａｃ＝−Ｂ−５（Ｐｉ　）／２＋Ａｕ　　　　　　４゜
２、制限用のスライダ（スクロール上にビンを有するク
ランク・スライダ機構）が使用されるのであれば、　　
　　　　　　　　　　５゜Ａ　ｍ　−ｈ　’（（Ｅ／Ｌ
　）！＋ｎ（Ａｃ　）　１ステツプ７へ移行 ＆　制限用のリンク（四棒リンク機構）が使用されるの
であれば、 Ｘ　ａ　＝　（Ｅ　）ｃｏｓ（Ａｃ＋Ｂ＋Ｐ　ｉ　）Ｙ
　ａ　＝　（Ｅ　）ｓｔｎ（Ａｃ＋Ｂ＋Ｐ　ｉ　）Ｘｇ
ｂ　＝　ｘａ＋（Ｌ　）ｃａｓ（Ｂ＋Ｐ　１　）６゜ Ｘｃ＝突起１２４（第４図）の中心のＸ座標値ＹＣ＝突
起１２４（第４図）の中心のｙ座標値Ａ　Ｚ　＝　＋　
（ＸＣ−Ｘａ　）２１−（ＹＣ−Ｙａ　）２１　・５Ｙ
　ｕ　＝　（Ｘａ−Ｘｃ　）／Ａｚ Ｃｃ　＝　ｔａｎ”（Ｙ　ｕ　） ＷＪ、＝Ｆｌ□＝１ （Ｙａ−Ｙｃ）＞０であればステップ４へ移行Ｃに＝２
（Ｐｉ）−Ｃｃ Ｆ＃１＝　−１ Ｘｕｍ＝Ｘｃ＋Ｌｊｋ−ｃｏｓ（Ｃｃ）（Ｘｇｂ−Ｘｕ
ｍ）＜Ｏであればステップ５へ移行Ｆ１２＝−１ Ｙ　ｕ　＝　（Ａｚ２＋Ｌｉｋ２−Ｌ’）／２（Ａｚ）
（Ｌｉｋ）Ｃｂ　−（Ｆａ、１）　（Ｆｄ２）ｔａｎ　
　（Ｙｕ）Ｘ　ｂ　＝　Ｘｃ＋Ｌ　ｉ　ｋ　−ｃｏｓ（
ＣＣ＋Ｃｂ　）Ｙ　ｂ　＝　Ｙｃ＋Ｌ　ｉｋ　−５ｉｎ
（Ｃｃ＋Ｃｂ　）Ｘｇｂ＝Ｘｂ Ｂ　ｂ　＝ｔｍ　’［（Ｘａ・−Ｘｂ）／Ｌ　］（Ｙａ
−Ｙｂ）＞０であればステップ６へ移行Ｂｂ＝２（Ｐｉ
）−Ｂｂ Ａｍ＝Ｂ−Ｂｂ ７、　　Ａ　ｒ　＝ＡＣ−１−Ｂ＋５（Ｐｉ　）／２−
Ｐｉ　（Ｌｉ　）＋Ａｍ（Ｌ２）Ｄ　ｏ　ｃ＝　Ａｒ＋
Ｋ（＃ｎＸａ）＋（Ｋ−ｉ　）　（Ａｍ）　（リー（Ｔ
／ＣＸＬ１）Ｒ＝　Ｃ（１＋ｌ）ｏ　ｃ２）１／２ ｐ＝　Ａ　ｒ　　ｔｕ　Ｋ　Ｄ　ｏ　ｃ　）ｘ＝ｋＲ）
ＣｘＳ（ｆ）＋（（Ｔ１）ｇｌ＋１（Ａｒ））Ｔす・Ｌ
４Ｙ　＝　（Ｒ）ｓｔｎ（ヤ）　　＋　（Ｔｔ）　ｃＯ
ｓ（Ａ　ｒ）　）　ＴＴ８、　Ａ　ｃ　＝Ａｃ＋Ａｉ ９、　　Ａｒ＝２（Ｐｉ）（ＮＷ）＋Ｐｉ／２であれば
、ステップ２に移行 １０、手順完了 （命名法） Ｅ＝偏心度＝Ｃ（Ｐｉ）−Ｔ Ｃ＝生成基準円の半径 Ｌ＝旋回スクロールの幾何学的中ノーとリンクビン中心
Ｐとの間の距離 ＡＣ＝写イ象角度（Ｍａｐｐｉｎｇ　ａｎｇｌｅ　）Ｋ
１＝固定スクロール翼の外側面に加えられる改変量を、
固定スクロール翼の外側面と旋回スクロール翼の内側面
との間の合計の改変量で割った値 に２＝固定スクロール翼の内側面に加えられる改変量を
、固定スクロール翼の内側面と旋回スクロール翼の外側
面との間の合計改変量で割った値 Ｒ＝極座標でベクトル量 Ａｒ＝ころがり角度（Ｒｏｌｌ　ａｎｇｌｅ　）Ａｒｏ
　＝旋回スクロールについてのころがシ角度ｒ Ａｒｆ　＝固定スクロールについてのころが９角度ｒ Ｂ＝旋ＤＯ，１０−ルのインボリュー）基準円の始端か
ら枢支ピン中心に至るまでの角度（極座標） Ｔ＝ニスクロールの厚さ Ａ　ｉ＝増分角度（すなわちＡＣが増されることによる
角度） Ａ　ｕ　＝第２０Ｂ図における打切シ角度（ｔｒｕｎｃ
ａｔｉｏｎａｎｇｌｅ　）　（ｘ軸から、生成基準円の
一接線に直交する直紡であって翼の物理的な内端と該翼
がそれよシ生成せしめられたとこくシ′（、？。

ろのインボリュート曲線との接触点を通る直線に至るま
での角度） Ｔ１＝工具半径 Ｄ＝基準円中心とアンカー・ピン中心との間の距離 Ｌｉｋ　＝回転制御用リンク（四！りの長さこの発明は
、前述した伸開線移し変え技術を利用しＮＣ工作機械或
は類似の工作機械を用いて固定及び族１回スクロールを
製造する、極めて簡単で独特な方法を、含むものである
。この方法は契４図に模式的に図解されておシ、同図に
おいて、３００はスクロール翼へと加工すべき被加工材
料、３０２は被加工材料３００がカッター３０４にて加
工される間、同材料３００を支持する取付は工具である
。カッター３０４はエンドミルとできる。被加工材料３
００に対し相対的にカッター３０４を位置付ける機械は
普通の方法で、インボリュート形スクロールの共通する
生成基準円から内側及び外側の側面形（一致する曲線）
を形成するように、プログラム制御される。したがって
被加工材料３００が取付は具３０２上で全翼側面を切削
加工するように一位置におき固定されているとすれば、
均一した厚さを有する通例のスクロール翼が生成せしめ
られることとなシ、同スクロール翼の両側面は同一の基
準円より生成されたインボリュート形のものとなる。

これに対しこの発明は、翼の外側面は被加工材料３００
がストップ３０８に接当する図示の位置で機械加工し、
翼の内側面は被加工材料３００が他のストップ３０６に
接当する位置にあるときに機械加工することとし、被加
工材料３００の向きは何ら変更しない。上記した両スト
ップ３０６゜３０８間の間隙は、伸開線移し変え技術に
ついて前述した基準に従って算出された、インボリュー
ト生成基準円の移し変えの合計量にストップ３０６゜３
０８間での被加工材料の全体的な寸法を加えた値のもの
とされる。つまり被加工材料がストップ３０８からスト
ップ３０６まで移動する距離が生成基準円の所望の移し
変え量と等しくなるように、図られる。各翼側面に施さ
れる修正量の分配は、ストップ３０６．３０８に対する
切削工具３０４の相対的な基準位置（基準点）によって
決定される。基準位置が中心点に来るとすれば、各翼側
面に対し等量宛の修正が施されることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の原理を具体化した冷媒圧縮機の縦
断面図である。 第２図は、第１図に図示の圧縮機の一部を示す部分平面
図である。 第３図は、第１図の３−３線に沿った断面図である。 第４図は、第１図の４−４線に沿った断面図である。 第５図は、第４図の５−５線に沿った断面図である。 第６図は、第１図の６−６線に沿った断面図である。 第７図は、第６．図の７−７線に沿った断面図である。 第８図は、第６図に図示の旋回駆動手段を誇張して図示
した拡大図で、同駆動手段が正規の駆動位置にある状態
を示している。 第９図は、第８図に類似の拡大図であるが、上記旋回駆
動手段が負荷解除位置にある状態で画いたものである。 第１０図は、第１図の１０−１０線に沿った断面図であ
る。 第１１図は、第１図の１１−１１線に沿った断面図であ
る。 第１２図は、上方側にある固定スクロール部材の底面図
である。 第１３図は、下方側にある旋回スクロール部材の平面図
である。 第１４図は、第４図に類似の断面図で、この発明に従っ
た回転制御手段の第２の実施例を示すものである。 第１５図は、この発明に従った回転制御手段の第３の実
施例を示す部分横断面図である。 第１６図は、第１５図に類似の部分横断面図で、この発
明に従った回転制御手段の第４の実施例を示すものであ
る。 第１７図は、この発明に従った駆動手段の第２の実施例
を、その正規の駆動状態で図示した部分横断平面図であ
る。 第１８図は、第１７図に類似の部分横断平面図であるが
、駆動手段が負荷解除位置にある状態で画いたものであ
る。 第１９図は、この発明の原理を具体化した、１対の組合
されたスクロール翼の一実施例を示す模式的横断平面図
である。 第２０Ａ図、第２０Ｂ図、第２１図、第２２図及び第２
３図はそれぞれ、この発明に従った幾何学的配置を、命
名法と共に図示した模式図である。 第２４図は、この発明に従った機械加工法を実施するた
めに用いる装置の一部を示す模式的断面図である。 １８°°°モータ、２０・・・クランク軸、２２・・・
圧縮機、３２・・・上部軸受箱、５０・・・固定スクロ
ール部材、５２・・・旋回（可動）スクロール部材、５
４・・・駆動ハブ、５６・・・偏心穴、７０・・・翼先
シール面、７２・・・スクロール翼、７４・・・吐出口
、７８・・・弁板、９０・・・翼先シール面、９２・・
・スクロール翼、１００・・・アンローダ・ハブ、１０
２・・・リテーナ、１０８・・・被駆動面、１１０・・
・駆動面、１１２・・・クランク軸、１１４・・・穴、
１１５・・・円筒面、１１６・・・ノ・プ、１１７・・
・突起、１１８・・・円形穴、１２０・・・突起、１２
２・・・穴、１２６・・・リンク、１２８・−・位置決
めビン、１３０・・・リンク、１３２・・・突起、１３
６°・・長孔、１３８・・・ピン、１４２・・・ピン、
１４４・・・長孔、１５０・・・ベアリング、１５２・
・・ビン、１５４゜１５６・・・溝、３００・・・被加
工材料、３０２・・・取付は具、３０４・・・カッター
、３０６．３０８・・・ストップ。 一２ｃ。 第２図 第Ｊ図 第７２図 第７３図 第１頁の続き 優先権主張　＠１９８３年３月３日■米国（ＵＳ）■４
７１７４２ ９１９８３年３月３日＠米国（ＵＳ） ■４７１７４３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１の螺旋状の翼を有する第１のスクロール部材と
   、第２の螺旋状の翼會有し上記第１のスクロール部材に
   対し相対的に運動できるように支持されている第２のス
   クロール部材と、全備えていて、上記第２の翼が１記第
   １の翼に対し、第１の翼に対し相対的に第２の翼が予め
   設定された径路に油い移動せしめられるとき連続して容
   積を変更して行く流体受容ボクットが形成されるように
   、かみ合されているスクロール型機械であって、と記し
   た径路に沿い上記第２の翼を移動させるための手段が、 Ａ、　　Ｊ：記ｉ２のスクロール部材との第１の点を、
   上記第１のスクロール部材に対し相対的に＃１ぼ円形の
   旋回径路中で移動させることとする駆動手段と、 Ｂ、上記第２のスクロール部材上の第２０点の運ｓ’を
   抑制して該第２のスクロール部材の回転運動全制限する
   回転制御手段と、全備えていることを、特徴とするスク
   ロール型機械。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のスクロール型機械で
   あって、前記回転制御手段が、前記第２の点の運動ヲ実
   質的に直線径路内での運動に抑制する手段に構成されて
   いる、スクロール型機械。 ８、特許請求の範囲第２項に記載のスクロール型機械で
   あって、ｌｉＱ記直練直線径路ぼ、＃Ｊ記第２の翼の放
   射方向に漬っている、スクロール型機械。 ４、特許請求の範囲第２項に記載のスクロール型機械で
   あって、前記直線径路が僅かに円弧状の径路である、ス
   クロール型機械。 ５、特許請求の範囲第２項に記載のスクロール型機械で
   めつτ、前記直線径路が真の直線状をなす径路である、
   スクロール型機械０ ６、特許請求の範囲第１項から第５項までの何れか一項
   に記載のスクロール型機械であって、前記第１の点が前
   記第２の翼の中心に配置１１！されてぃる、スクロール
   型機械０ ７．特許請求の範囲第１項から第６項までの何れか一項
   に記載のスクロール型機械であって、前記第２の点が前
   記第２の翼の放射方向外方位置に配置されている、スフ
   ロー）Ｌ−ｆｉｌ　機械。 ８、特許請求の範囲第１項から第７項までの何れか一項
   に記載のヌクロール型機械であって、前記した第１の翼
   及び第２の翼の各々が、円の伸開線の形の内側面及び外
   側面を有する、スクロール型機械。 ９、特許請求の範囲第１項から第７項までの倒れか一項
   に記載のスクロール型機械であって、前記した第１の翼
   及び第２の翼の各々が、平面図形の伸開線の形の内側面
   及び外側面を有する、ヌクロール型機械。 １０　％許Ｍ求の範囲第９項に記載のスクロール型機械
   であって、前記した第１の翼及び第２の翼の外側面の伸
   開線形を生成する図形の中心が、これらの両翼の内側面
   の伸開線形を生成する図形の中心と位ＩＩ？ずらしであ
   る、スクロール型機械。 １１、特許請求の範囲第９項に記載のスクロール型機械
   であって、前記した第１及び第２の翼のうちの１個の翼
   の外側面の伸開線型全生成する図形の中心が、該１個の
   翼の内側面の伸開線型を生成する図形の中心と位ｔｉｔ
   ’にずらしである、スクロール型機械。 １２、特許請求の範囲第１１項に記載のスクロール型機
   械であつ１、前記回転制御手段が前記第２のスクロール
   部材に対し実質的に単一の点で接続され１いて、前記し
   た両スクロール部材が相対的に回転せしめられない状態
   で前記した２つの中心が互いから、と記した単一の点と
   前記第２の翼の中心とを結ぶ直線に垂直な直線にほぼ泪
   って位置をずらすように、構成されているスクロール型
   機械０ １３、特許請求の範囲第１２項に記載のスクロール型機
   械であって、前記した内平面図形が互に半径を等しくす
   る円であり、前記した６翼について前記した２つの中心
   が互いから量ＥＣ／Ｌだけ、位ｉｌＩをずらしてあり、
   ここに、 Ｅ＝旋回半径 Ｃ＝伸開線生成基礎円の半径 り一第２の翼の幾何学的中心から前記第２の点までの距
   離 でるる、スクロール型機械。 １４、特許請求の範囲第１項から第１３項までの何れか
   一項に記載のスクロール型機械であって、前記回転制御
   手段が、−の部分で前記第２のスクロール部材に枢着さ
   れていると共に他の部分で前記第１のスクロール部拐に
   対し相対的に位置を固定しである軸線まわりで回動可能
   に支持されていルリンクを１備えているスクロール型機
   械。 】５．特許請求の範囲第１４項に記載のスクロール型機
   械であって、前記しタリンクの−の部分及び他の部分間
   のリンク軸線が、前記した第２のスクロール部材へのリ
   ンク枢着点を通るところの前記第２の翼の半径に対し、
   はぼ垂直であるスクロール型機械。 １６、特許請求の範囲第１４項または第１５項に記載の
   ヌクロール型機械であって、前記した第２のスクロール
   部拐に対するリンク枢濁点が、前記第２の翼の放射方向
   外方位置に配置されている、スクロール型機械。 １７、％許請求の範囲第１４項、第１５項ま友は第１６
   項に記載のスクロール型機械であつ−（、前記リンクが
   前記他の部分で、前記第１のスクロール部材に支持され
   ている、ヌクロール型機械。 １８、　％許請求の範囲第１４項、第１５項または第１
   ６項に記載のスクロール型機械であって、機械の全体が
   密封殻体中に配設されていて、前記リンクが前記他の部
   分で、上記殻体に支持されている、ヌクロール型機械。 １９、特許請求の範囲第１項から第１８項までの何れか
   一項に記載のヌクロール型機械であって、前記回転制御
   手段が、前記第２のスクロール部材と固定支持構造体と
   を接続する四棒リンク機構を備えている、スクロール型
   機械。 ２、特許請求の範囲第１項から第１８項までの何れか一
   項に記載のスクロール型機械であって、前記回転制御手
   段が、前記第２のスクロール部材と固定支持構造体とを
   接続するクランク及びス２イダ機帽ｋ　Ｄｉｉ＋えてい
   る、スクロール型機械。 ２、特許請求の範囲第１項から第２０項までの倒れか一
   項に記載のスクロール型機械であって、第１の軸線まわ
   りで回転駆動されるクランク軸であって上記第１の軸線
   から放射方向において距１られ該第１の軸線に対し平行
   する平面内にある平坦な駆動面を有するクランク軸と、
   上記駆動面に対し駆動？受けるように係合する平坦な被
   駆動面を有する駆動部材と、前記第２のスクロール部材
   上に設置された被駆動手段であって上記駆動部拐により
   該部材に対し相対的に、上記第１の軸線から距てられ７
   ’Ｃ第２の軸線まわりで回転駆動されるように、該駆動
   部拐に対し回動可能に接続しである被駆動手段と、を設
   けて、上記クランク軸の回転によりと記した第２のスク
   ロール部材上の第２の軸線を上記第１の軸線まわりで、
   前記第１のスクロール部材に対し相対的に旋回させるよ
   うに、構成しであるスクロール型機械。 ２、特許請求の範囲第２１項に記載のスクロール型機械
   であって、前記駆動面が、前記した第１及び第２の軸線
   を含む平面に対しｔｌは平行である、スクロール型機械
   。 ２、特許請求の範囲第２１項または第２２項に記載のス
   クロール型機械で必つ１、前記第２のスクロール部材が
   その正規の径路に浴う運動金瞳害物により一時的に阻止
   されたときに、目１］記駆動部材が前記駆動向とで自在
   に摺動するように構成しである、ヌクロール型機械。 ２、特許請求の範囲第２１項、第２２項または第２３項
   に記載のスクロール型機械であって、ｉｔＪ記駆動駆動
   部材その横断面形状が環状をなすものに形成さｎている
   、スクロール型機械。 ２、特許請求の範囲第２１項、第２２項、第２３項ま′
   ｆＣは第２４項に記載のヌクロール型機械でおって、前
   記駆ｖＯＪ部材が円筒状に形成され、前記被駆動面が該
   駆動部材の外周ｎ１に配＠されている、スクロール型機
   械。 ２、特許請求の範囲第１項から第２５項までの何れか一
   項に記載のスクロール型機械であって、（ａｌ、　　１
   ｉｉＩ記第１のスクロール部材が第１の平坦なシール面
   金イ１し、ｌ’ｌｌｌ記第１の玩が第１の平坦な翼先面
   を有し、 （ｂ）、前記第２のスクロール部材が第２の平坦な７−
   ル而を有し、前［ｔ２Ｓ：！Ｓ２の興が第２の平坦な翼
   先面會有し、 ｉいて、上Ｉｉｃ！第１の−（矢面が１記第２のシール
   面に対し、また上記第２の翼先面が１記第ｌのシール面
   に対し、それぞれ密封的に係合せしめられ１おり、 ”またＩｆｌ記した第１及び第２の翼の各々が、その外
   端側部分の外側面が他方の雅の側面に対し係合しないよ
   うに配置さｔ′Ｌ１いて、６翼の１記した外端側部分が
   残りの部分よりも、放射方向でみてより厚＜さｎている
   、スクロール型機械。 ２、特許請求の範囲第２６項に記載のスクロール型機械
   であって、前配翼矢面のうちの一つに油供給溝を設ける
   と共に、この油供給溝ニ対し摩擦−少用の６口を供給す
   るための手段を設けである、スクロール型機械〇 ２、特許請求の範囲第２６項または第２７項に記載のス
   クロール型機械で８って、前記シール面のうちの少なく
   ともλつのシール面に対し、前記翼先面が係合する領域
   で潤滑油全供給するための手段を、設けであるスクロー
   ル型機械。 ２９、％許諸氷の範囲第２６項、第２７項または第２８
   項に記載のスクロール型機械てらって、前記した外端側
   部分のうちの少なくとも１つの部分が、約１′８００角
   度範囲にまたがっている、スクロール型機械。 ８０、特許請求の範囲第１項から第２９項までの何れか
   一項に記載のスクロール型機械であって、（ａ）、前記
   第１のスクロール部材を支持するための固定された支持
   構造体と、 （ｂ）、上記支持構造体と前記第２のスクロール部材と
   の間に配置されたスラストベアリングであって、はぼ環
   状に形成されると共に丘記支持構造体側の面とにおい又
   平坦で切れ目の無いベアリング面を有するスラストベア
   リングと、 （Ｃ）、上記したスラストベアリングと支持構造体との
   間の境界域に油を供給して油膜を形成する潤滑手段と、 を設けて、前記第２のスクロール部材が前記第１のスク
   ロール部材に対し相対的に旋回するときの該第２のスク
   ロール部材の揺動により、上記したスラストベアリング
   と支持構造体間で油膜の拡散が得られるように、構成し
   であるスクロール型機械０ ３１、特許請求の範囲第３０項に記載のスクロール型機
   械であって、前記スラストベアリングを前記第２のスク
   ロール部材に対し固定しである、スクロール型機械。 ３２、特許請求の範囲第１項から第８１項までの何れか
   一項に記載のスクロール型機械であって、（ａ）、第１
   の軸線まわりで回転駆動されるクランク軸であって、上
   記第１の軸線に対し平行する軸線とに中心を有する円筒
   状駆動面を有するクランク軸と、 （Ｌ＋）、　　土泥駆動面に対し駆動金堂けるように係
   合させである被駆動面を有する駆動部材と、（Ｃ）、前
   記第２のスクロール部材とに設置された被駆動部材であ
   って、と記載１の軸線から距てられ該第１の軸線に平行
   する第３の軸線まわシでと動転動部材に対し相対的に回
   転しうるように該駆動部材に枢支させである被駆動部材
   と、 を設けて、上記クランク軸の回転によりと記した第２の
   スクロール部材上の第３の軸線を上記第１の軸線まわり
   で、前記第１のスクロール部材に対し相対的に旋回させ
   るように、構成しであるヌクロール型機械。 ８８、特許請求の範囲第３２項に記載のスクロール型潟
   械であって、前記した円筒状駆動面の中心となる軸線を
   、前記第１の軸線から距てて配置しである、スクロール
   型機械。 ３４、特許請求の範囲第３２項または第３３項に記載の
   ヌクロール型機械であって、前記した円筒状駆動面の中
   心となる軸線を、前記第８の軸線から距てて配置してお
   る、スクロール型機械。 ３５、特許請求の範囲第３２項、第８８項または第３４
   項に記載のスクロール型機械であって、前記しｆｃ記駆
   向と被駆動面とか、共通する軸線上に中心をおく円筒状
   の面とされている、スクロール型機械。 ３６、特許請求の範囲第８２項、第３３項、第３４項ま
   たは第３５項に記載の２クロ一ル型機械であって、前記
   第１の軸線を前記第８の軸線からよりも、前記した円筒
   状駆動面の中心となる軸線から、より大きな距離だけ距
   てである、スクロール型機械０ ３７、特許請求の範囲第３２項、第８８項、第３４項、
   第３５項、第３６項または第３７項に記載のスクロール
   型機械であって、前記した円筒状駆動面の中心となる軸
   線を、前記した第１の軸線及び第３の軸線を含む平面か
   ら距てて配置しである、スクロール型機械。 ３８、特許請求の範囲第３２項、第３３項、第３４項、
   第３５項、第８６項まｙｃは第８７項に記載のヌクロー
   ル型機械でろって、前記第２のスクロール部材がその正
   規の径路に溢う運動全障害物により一時的に阻止された
   ときに、前記した円筒状駆動面の中心となる軸線まわり
   でθθ記動転ｊ１部拐が、前記クランク軸に対し相対的
   に自在に回転可能でおるように、構成しであるスクロー
   ル型機械。 ３９、特許請求の範囲第３２項から第３８項までの何れ
   か一項に記載のスクロール型機械であって、前記駆動部
   材が、その横断面形状が環状をなすものに形成されてい
   る、ヌクロール型機械。 ４０、特許請求の範囲第１項から第３９項までの何れか
   一項に記載のスクロール型機械でおって、（ａ）、前記
   第１の翼の内側面と外側面との伸開線形が、同一の平面
   図形から生成された伸開線形とされていて、 （ｂ）、上記した第１の翼の外側面の伸開線形を生成さ
   せる平面図形の中心が、該第１の翼の内側面の伸開線形
   を生成させる平面図形の中心とは位置をずらせである、 スクロール型機械。 ４１、スクロール型機械を製造する方法において、プロ
   グラム制御可能な工作機械を用い被加工材料カラスクロ
   ール金、同一の平面図形から生成される伸開線形をそれ
   ぞれ有するようにスクロール翼の内側面と外側面とを機
   械加工して、製作することを、 （１）、被加工材料に対し相対的に位Ｗｔ’ｃ固定され
   ている上記平面図形を基準としてヌクロールの内側面及
   び外側面を機械加工するように、工作機械をプログラミ
   ・ングし、（２）、プログラムに従い翼側面を機械加工
   しうるように工作機械の切削工具に対し相対的に被加工
   材料管位置付けるべき基準点を決定し、 （３）、被加工材料を切削工具に対し相対的に、上記基
   準点から距たった第１の位置におき、前記した両翼側面
   のうちの一方の翼側面を形成するように被加工材料を機
   械加工し、（４）、被加工材料を切削工具に対し相対的
   に第２の位置へとおいて、他方の翼側面を形成するよう
   に被加工材料’ｉｓ械加工して、行なうこと’ｅ＊ｑと
   する、スクロール型機械の製造方法。 ４２、　ｔｖｆ許請才の範囲第４１：９ｉｊＫ記載の製
   造方法であって、ＩｔＪ記第２の位置全１ｆＪ記第１の
   位置と距τるようにした、製造方法。 ４８、特許請求の範囲第４１項に記載の製造方法でろっ
   て、前記第１の位置が１１１記基準′点から一方向にお
   いて距てられ、前記第２の位置が前記基準点から反対方
   向に距てられるようにされた、製造方法。 ４４、特許請求の範囲第４１項、第４２項または第４３
   項に記載の製造方法であって、前記第１及び第２の位置
   ヲ、前記基準点から実質的に等距離だけ距てるようにし
   た、製造方法。 ４５、％許請求の範囲ｙ、ａｔ項に記載の製造方法であ
   って、前記第２の位＠を前記基準点とする、製造方法。 Ｌ！６．特許請求の範囲第４１項から第４５項までの何
   れか一項に記載の製造方法であって、前記平面図形が円
   である、製造方法。 ４７、特許請求の範囲第４１項から第４６項までの何れ
   か一項に記載の製造方法であって、前記伸開線が円の伸
   開線である、製造方法。 ４８、固定ヌクロール部材と可動スクロール部材とを備
   え、可動スクロール部材の一部分が固定スクロール部材
   に対し相対的に偏心量Ｅでもって旋回せしめられるよう
   に構成されているスクロール型機械であって、と記可動
   ヌクロール部材に対し点Ｐで取付けられた回転制御手段
   を設けであると共に、丑記した両スクロール部材の各々
   が、基単円から生成され下記の方程式（カーテシアン座
   標）によって決定されるインボリュート形の内側面及び
   外側面を有するヌクロールＲを、備えているスクロール
   膓１機械。 Ｘ　＝　Ｃ（１，＋Ｄｏ　Ｃ２）′４咲（Ａｒ−ＬＭ”
   （Ｄｏ　ｃ）　）Ｙ＝　Ｃ（１＋Ｄｏ　ｃ”）　ｓｔｎ
   　（Ａ　ｒ−ｔａｇ’（Ｄｏ　ｃ）　）ここで、 Ｒ＝　Ｃ（１＋Ｄｏ　ｃ？）％ Ｄｏｃ＝Ａｒ　＋　Ｋ４　（Ａｍ）　　固定スクロール
   翼の外側面について Ｄｏｃ＝Ａｒ＋　（Ｋｚ−１）Ａｍ　　可動スクロール
   翼の外側面について Ｄｏｃ＝Ａｒ＋Ｋ　ｚ（Ａｍ　）−Ｔ／Ｃ固定スクロー
   ル翼の内側面について Ｄｏｃ＝Ａｒ＋　（ＫｒＭ　）　Ａｍ−Ｔ／Ｃ可動スク
   ロール翼の内側面について Ａｒ　＝Ａｃ　＋　Ｂ　＋　５０’　ｉ）　／２固定ス
   クロール翼の外側面について Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋６　（Ｐｉ）　／２＋Ａｍ　　可動ス
   クロール翼の外側面について Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋８　（Ｐｉ）　／２　　固定スクロー
   ル翼の内側面について Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋８　（Ｐｉ）　／２＋Ａｍ　　可動ス
   クロール翼の内側面について Ａｐ　＝Ａｒ−ｔｕ■ｏｃ） Ａｍ＝ｓｉｎ　（（Ｅ／Ｌ）　”　（Ａ　ｃ）　）帽＝
   固定スクロール翼の外側面に加えられる改変量を、固定
   スクロール翼の外側面と可動スクロール翼の内側面との
   間の合計の改変量で割った値 Ｋｚ＝固！スクロール翼の内側面に加えられる改変ｉｋ
   全、固定スクロール翼の内側面と可動スクロール翼の外
   側面との間の合計の改変量で割った値 Ｄｏｃ＝擬似変数 Ａｃ　　＝写像増分角度 Ｂ　＝可動スクロールのインボリュート基準円の始端か
   ら点Ｐに至る１での角度（極座標） Ｃ＝インボリュート生成基準円の半径 Ｔ＝ニスクロールの厚さ Ｅ＝Ｃ（Ｐｉ）−Ｔ Ｌ＝可動スクロールの幾何学的中心と点Ｐとの間の距離 ＡＣは、Ａｒ＝０のようなＡｃから始まって増される。 Ｎｗ＝翼個数 個数スクロール端でのＡｒ−Ｐｉ／２）／２　（Ｐｔ）
   Ａ　ｃ　＝　２　（Ｐｉ）　（Ｎｗ）　＋Ｐｉ／２のと
   き停止。 ４９、特許請求の範囲第４８項に記載のスクロール型機
   械であって、Ｉｒｌ記した固定スクロール部材と可動ス
   クロール部材間を、該両スクロール部材間の相対回転量
   が予め設定せる量に制限されるように接続するクランク
   及びスライダ・リンク機構を設けであるスクロール型機
   械。 ５０、固定スクロール部材と可動スクロール部材とを備
   え、可動スクロール部材の一部分が固定スクロール部材
   に対し相対的に偏心量Ｅでもって旋回せしめられるよう
   に構成されているスクロール型機械であって、と記可動
   スクロール部材に対し点Ｐで取付けられた回転制御手段
   全役けであると共に、下記した両スクロール部材の各々
   が、基準円から生成され下記の方程式（カーテシアン座
   標）によって決定されるインボリュート形の内側面及び
   外側面を有するスクロール＊’ｔ、備えているヌクロー
   ル型機械。 Ｘ＝Ｃ（１＋Ｄｏｃ、”）Ｖａｗ（Ａｒ−ｍ−”（Ｄｏ
   ｃ）　）Ｙ＝Ｃ（１＋Ｄｏｃ　”）−（Ａｒ−ｊａｎ−
   １（Ｄｏｃ）　）　やここで、 Ｒ＝Ｃ’（１＋Ｄｏ　ｃ２）　” Ｄｏｃ＝＝Ａｒ、＋Ｋ　ｒ　ＣＡｍ）固定スクロール翼
   の外側面について Ｄｏｃ＝Ａｒ＋（Ｋ２−１）Ａｍ　　可動スクロール翼
   の外側面について Ｄｏｃ＝Ａｒ十Ｋ　２（Ａｍ）　−Ｔ／Ｃ固定スクロー
   ル翼の内側面について Ｄｏ　ｃ　＝Ａｒ’＋　（Ｋｌ−／ｆ、ｉ）　Ａ　ｍ−
   ’ｒ／ｃ可動ヌ可動ヌクロー内翼面について Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋５　（Ｐｉ）／２　　固定スフロー　
   ル翼の外側面について Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋５　（Ｐｉ）　／２＋Ａｍ　　可動、
   ＜クロール翼の外側面について Ａｒ＝Ａｃ−１−Ｂ＋８　（Ｐｉ）／２　　固定スクロ
   ール翼の内側面について Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋３　（Ｐｉ）／２＋Ａｍ　　可動スク
   ロール翼の内側面について Ａｐ＝Ａｒ　−ｔ”　　（Ｄｏｃ） Ａｍの計算法： （＋１．　　Ｘｕｍ（Ｅ）ｄ（Ａｃ＋Ｂ＋Ｐｉ）Ｙａ＝
   　（Ｅ）ｌｊ”（Ａｃ＋Ｂ＋Ｐｉ）　、’Ｘｇｂ＝Ｘａ
   ＋（Ｌ）ＯＨ（Ｂ＋Ｐｉ）Ｘｃ＝点ＰのＸ座標値 Ｙｃ一点Ｐのｙ座標値 Ａｚ＝（（Ｘｃ−Ｘａ）”＋（Ｙｃ−Ｙａ）　　）・５
   Ｙｕ　＝　（Ｘａ　−Ｘｃ）　／Ａｚ Ｃ（＝ｔｕ−’（Ｙｕ） Ｆｌｉ　＝　Ｆ＃　２二１ （Ｙａ−Ｙｃ）＞０でろればステップ２に移ムＣｃ＝２
   　（Ｐｉ）　＝Ｃｃ Ｆｌ、＝　−１ （２１，Ｘｕｍ＝Ｘｃ＋Ｌｉｋ（ｄ（Ｃｃ）　）（Ｘｇ
   ｂ−Ｘｕｍ）＜Ｏであればステップ３に移る。 ｔｒ１ ｆ３１．　　Ｙｕ＝（Ａｚ”＋Ｌｉｋ２−Ｌ”）／２（
   Ａｚ）（Ｌｉｋ）Ｃｂ＝　（Ｆｊ？＋）　（Ｆｌ＊）”
   −１（Ｙｕ）Ｘｂ＝Ｘｃ＋Ｌｉｋ（ｗ（Ｃｃ＋Ｃｂ））
   Ｙｂ＝Ｙｃ＋Ｌｉｋ（ｍｎ（Ｃｃ＋Ｃｂ））ｘｇｂ＝ｘ
   ｂ Ｂｂ＝ＩＩＬＬ１−’（（Ｘａ−Ｘｂ）／Ｌ）（Ｙａ−
   Ｙｂ）＞　０であればステップ４に移る。 Ｂｂ＝２　（Ｐｉ）　−Ｂｂ （４１，Ａｍ＝Ｂ−Ｂｂ ここに、 Ｋ１＝固定スクロール翼の外側面に加えられる改変量ヲ
   、固定スクロール翼の外側面と可動スクロール翼の内側
   面との間の合計の改変量で割った値 に２＝固定スクロール翼の内側面に加えられる改変量を
   、固定スクロール翼の内側面と可動スクロール翼の外側
   面との間の合計の改変量で割った値 Ｄｏｃ−擬似変数 Ａｃ＝写像増分角度 Ｂ＝可動スクロールのインボリュート基準円の始端から
   点Ｐに至るまでの角度（極座標） Ｃ＝インボリュート生成基準円の中径 Ｔ−スクロール翼の厚さ Ｅ＝Ｃ（Ｐ　ｉ）　−Ｔ Ｌ＝可動スクロールの幾何学的中心と点Ｐとの間の距離 Ａｃは、Ａｒ−０のようなＡｃ　　から始まって増され
   る。 Ｎｗ＝Ｆ！個数 ＝（スクロール端でのＡｒ＝Ｐｉ／２）　／２　（Ｐｉ
   ）Ａｃ＝２　（Ｐｉ）　（Ｎｗ）　＋Ｐｉ／２のとき停
   止。 ５１、特許請求の範囲＠５０項に記載のスクロール型機
   械であって、前記した固定スクロール部材と可動スクロ
   ール部月間を、該両ヌクロール部材間の相対回転量が予
   め設定ぜる量に制限されるように接続する四棒リンク機
   構を設りであるスクロール型機械。 ５２、固定スクロール部材と可動スクロール部材とを備
   え、可動スクロール部材の一部分が固定スクロール部材
   に対し相対的に偏心量Ｅでもって旋回せしめらｎるよう
   に構成されているヌクロール型機械であつ１、と記ｒ３
   Ｊ動スクロール部材に対し点Ｐで取付けられた回転制御
   リンク全般けであると共に、と記した両スクロール部材
   の各々が、基準円から生成さされ下記の手順に従って作
   動する数値制御工作機械によって形成さ７″１．７’ｃ
   改変インボリユート形の内側面及び外側面を有するスク
   ロール翼を、備えているスクロール型機械。 （１）、インボリュート形が内側面であれば、Ａｃ＝二
   Ｂ　−８（Ｐ　ｉ）　／２　＋Ａｕインボリュート形が
   外側面であれば Ａｃ＝　Ｂ−５（Ｐｉ）　／２＋Ａｕ ｔ２１．　　Ｘｕｍ　（Ｅ）Ｉ！’（Ａｃ＋Ｂ＋Ｐｉ）
   Ｙａ　＝　（Ｅ）　ｓｉｎ　（Ａｃ　＋Ｂ＋Ｐ　ｉ　）
   Ｘｇｂ＝Ｘａ＋　（Ｌ）　”（Ｂ＋Ｐｉ）Ｘｃ＝＝点Ｐ
   のＸ座標値 Ｙｃ＝点ＰのＸ座標値 Ａｚ＝（（Ｘｃ　−Ｘａ）　”＋　（Ｙｃ−Ｙａ）”）
   ・５Ｙｕ”　（Ｘａ　Ｘｃ）／Ａｚ （（＝ｔｕｍｕ） Ｆｌ、＝Ｆ１２＝１ 、（Ｙａ−Ｙｃ）　＞　０であれば、ステップ３へ移る
   。 Ｃｃ＝２　（Ｐｉ）　−Ｃｃ Ｆｌ、＝−１ ｔ３］、　　　Ｘｕｍ＝Ｘｃ＋Ｌｉｋ（＋ｍ（Ｃｃ））
   （Ｘｇｂ−Ｘｕｍ）　＜Ｏであれば、ステップ４へ移る
   。 Ｆ１２＝−１ （４１，Ｙｕ＝（Ａｚ”＋Ｌｉｋ”−Ｌ’）／２（Ａｚ
   ）（Ｌｉｋ）Ｃｂ＝　（Ｆｌｌ）（Ｆｌｚ）””　　（
   Ｙｕ）Ｘｂ＝Ｘｃ＋Ｌｉｋ（ｄ（Ｃｃ＋Ｃｂ））Ｙｂ＝
   Ｙｃ＋Ｌｉｋ（ｍ（Ｃｃ＋Ｃｂ））ｘｇｂ＝ｘｂ Ｂｂ＝Ｌａ＋＋−’（（Ｘａ　−Ｘｂ）　／Ｌ　）（Ｙ
   ａ　−Ｙｂ）　＞Ｏであれば、ステップ５に移る。 Ｂｂ＝２　（Ｐｉ）　−Ｂｂ ｉ５１．　　Ａｍ＝Ｂ−Ｂｂ ｉ６１．　　Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋５　（Ｐｉ）／２−Ｐｉ
   　（Ｌｌ）　＋Ａｍ（Ｌ、）Ｄｏｃ＝Ａｒ＋Ｋ（Ａｍ）
   　（Ｌａ）　＋　（Ｋ−１）　（Ａｒｒｊｌ　（Ｌ２）
   −（′し’Ｃ）　（Ｌｌ） Ｒ＝Ｃ（１＋Ｄｏｃ”）　′Ａ ｐ＝Ａｒ−ｔａ−’（Ｄｏｃ） Ｘ＝（（Ｒ）、　−（Ｐ）　＋　（（Ｔｔ）　”　（Ａ
   ｒ）　）ＴＴＩ　・Ｌ４Ｙ”（Ｒ）ｓｆｆ＋（１））　
   　（Ｃｒ’５）−（Ａｒ）　）Ｔｒ［７１，Ａｃ＝Ａｃ
   　＋Ａｉ （８Ｌ　　Ａｒ＝２　（ｐｉ）　（Ｎｗ）　＋Ｐｉ／２
   であれば、ステップ２へ移る０ （９）１手順完了。 ここで、 Ｅ＝偏心度＝Ｃ（Ｐ　ｉ）　−Ｔ Ｃ＝生成基準円の半径 Ｌ＝可動スクロールの幾何学的中心と点Ｐとの間の距離 Ａｃ＝写像角度 に＋＝固定スクロール翼の外側面に加えられる改変量を
   １固定スクロール翼の外側面と可動スクロール翼の内側
   面との間の合計の改変量で割った値 Ｋｚ＝固定スクロール翼の内側面に加えられる改変Ｉｌ
   ヲ、固定スクロール翼の内側面と可動スクロール翼の外
   側面との間の合計の改変量で割った値 Ｒ＝極座標でのベクトル量 Ａｒ＝ころがり角度 Ａｒｏ−可動スクロールについてのころがり角度Ａｒ Ａｒｆ＝固定ヌクロールについてのころがり角度Ａｒ Ｂ＝可動スクロールのインボリュート基準円の始端から
   点ＰＫ至るまでの角度（極座標） Ｔ＝ニスクロールの厚さ Ａｉ＝増分角度（Ａｃが増した分の角度）Ａｕ＝打切り
   角度（Ｘ軸から、生成基準円の−接線に直交する直線で
   あって翼の物理的な内端と該戦がそれから生成せしめら
   れたところのインボリュート曲線との接触点を通る直線
   に至るまでの角度） η＝工具半径 Ｄ＝基準円の中心と点Ｐとの間の距離 Ｌｉｋ＝回転制御リンクの長さ 論理係数は次の通り。 ５３、　％許請求の範囲第５２項に記載のスクロール型
   機械であって、前記した固定スクロール部材と可動スク
   ロール部材間を、該両７クロール部材間の相対問・転量
   が、予め設定せ電量に制限されるように接続する四棒リ
   ンク機構を設けであるスクロール型機械。 ５４、固定スクロール部材と可動ヌクロール部材とを備
   え、可動スクロール部材の一部分が固定７クロ一ル部材
   に対し相対的に偏心量Ｅでもって旋回せしめられるよう
   に構成されているスクロール型機械であって、上記可動
   スクロール部材に対し点Ｐで取付けられた回転制御リン
   クを設けであると共に、上記した両スクロール部材の各
   々が、基準円から生成さされ下記の手順に従って作動す
   る数値制御工作機械によって形成きれた改変インボリュ
   ート形の内側面及び外側面を有するスクロールＲを、備
   えているスクロール型機械。 （１）、インボリュート形が内側面であれば、Ａｃ＝−
   Ｂ−８（Ｐｉ）／２＋Ａｕ インボリュート形が外側面であれば、 Ａｃ＝−Ｂ−５（Ｐｉ）／２＋Ａｕ ｔ２１．　　Ａｍ＝ｓｉｎ　（（Ｅ／Ｌ）　ｓｍ　（Ａ
   ｃ）　）［３１，Ａｒ＝Ａｃ＋Ｂ＋５（Ｐｉ）／２−Ｐ
   ｉ（Ｌ＋）＋Ａｍ（Ｌｘ）Ｄｏｃ＝Ａｒ＋Ｋ（Ａｍ）　
   （Ｌ３）　＋（Ｋ−４）　（Ａｍ）　（Ｌｖ）（Ｔ／Ｃ
   ）　（Ｌ＋） Ｒ”　Ｃ（１＋　Ｄｏｃ”）Ａ。 ｐ＝Ａｒ　−ｍ−’（Ｄｏｃ） Ｘ４　（Ｒ）−（ｐ）−Ｈ（Ｔｔ）”（Ａｒ））ＴＴ］
   ＬｉＹ＝（Ｒ）ｍｎ（ｐ）　（（Ｔｔ）”（Ａｒ）　）
   貫１４１、Ａｃ　＝Ａｃ　＋Ａ１ １１１．　　Ａｒ＝２　（Ｐｉ）　（Ｎｗ）　＋Ｐｉ／
   ２Ｔあれば、／（テｙグ２に移る。 （６）１手順完了。 ここで、 Ｅ＝偏ル度＝（（Ｐｉ）−Ｔ Ｃ＝生成基準円の半径 Ｌ＝可動スクロールの幾何学的中心と点Ｐとの間の距離 Ａｃ＝写像角度 に、＝固定スクロール翼の外側面に加えられる改変量を
   、固定スクロール翼の外側面と可動スクロール翼の内側
   面との間の合計の改変量で割った値 に、＝固定スクロール翼の内側面に加えられる改ｚｔ’
   ｅ、固定スクロール翼の内側面と可動スクロール翼の外
   側面との間の合計の改変量で割った値 Ｒ＝極座標でのベクトル量 Ａｒ＝ころがり角度 Ａｒｏ　＝可動スクロールについてのころがり角度Ａ【 ｐ、ｒｆ＝ｍ定スクロ゛−ルについてのころがり角度Ａ
   ｒ Ｂ　＝可動スクロールのインボリュート基準円の始端か
   ら点Ｐに至るまでの角度（極座標） Ｔ＝ニスクロールの厚さ Ａ　ｉ　＝増分角度（Ａｃが増した分の角度）Ａｕ−打
   切９角度（ｘ　４１１７）−ら、生成基準円の一接線に
   ｉば交する直線であって翼の物理的な内端と該翼がそＪ
   ｌから生成せしめられたところのインボリュート曲線と
   の接触点を通る直線に至るまでの角度） Ｔ會＝工具半径 り一基率円の中心と点Ｐとの間の距離 論理係数は次の通り。 ５５、％許請求の範囲第５４項に記載のスクロール型機
   械で勘って、前記した固定ヌクロール部材と可動スクロ
   ール部材間を、該両スクロール部材間の相対回転量が予
   め設定せる量（（制限されるように接続するクランク及
   びスライダ・リンク機構を設けであるスクロール型機械
   。