JPS59130707A - 減速装置及び制動装置を一体的に有する車輪ハブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、産業用車両、農業機械、土木機械又は荷投機
械例えばクレーンないしけ天井クレーンに装備するため
の、制動装置及び減速装置を一体に組込んだ形式の車輪
ハブに関する。

一般に、この形式の車輪ハブは、大体管状の中空本体を
有し、中空本体の内面側は同庁支持体即ちジャーナルに
回動自在に取付けてあり、中空本体上には車輪のリムを
外側に取付けることができ、中空本体内には回転速度を
容認可能な値とするための減速装置と、装置全体を必要
に応じ制動するための制動装置とが配設してあり、減速
装置の衛星歯車支持装置は中空本体に取付けてあり、衛
星歯車軸はジャーナル内に回動自在に取付けた差動軸（
デフシャフト）上に回転一体化され、制動装置は少くと
も７つの制動ディスクを有し、該制動ディスクは差動軸
上に回転一体化され、直接又は間接に、最も多くは押動
板を介し適切な制御ユニットの制御の下に軸方向に締付
はカを受けるようになっている。

最も多くの場合にそうであるように、中空本体が大体管
状であり、ジャーナルの反対側において、取外し自在な
ふた板によって横方向に閉ざされ、ふた板が中空本体上
に軸方向に幽接し、中空本体の縁部の厚み内に埋没する
ねじにより中空本体に取付けであるならば、衛星歯車支
持装置は、ふた板の一体的な部分として多くの場合に形
成される。

この構成の一例は、フランス共和国特許第、２グア９７
グ６号（出願日７９ｇ／年ヶ月３日、出願番号ｇ　／　
−０６９０３号）に記載されている。

別の例は、国際特許ＷＯｇ／／　０３１１４９号（出願
日７９ｇｏ年Ｓ月３０日、出願番号Ｐ　ＣＴ／Ｕ　Ｓｇ
　ｏ７ｏθ６り１号）に示されている。

しかしフランス共和国特許Ｍ　ｇ　／　−，２／ｇｇ、
！を号（出願日／９ｇ／年／／月２３日）によれば、衛
星歯車支持装置は、ふた板と別の装置部分を形成してい
る。

このフランス共和国特許願によれば、制動装置は、車輪
ハブの先端に、即ち車輪ハブがその軸端に取付けられる
車軸妊関して車輪ハブを過ぎたところに取付けられる。

そのため、車輪ハブの中空本体は、制動装置の対応する
隔室を形成するために、クラウンにより延長され、この
クラウンの反対側の先端は、取外し可能なふた板によシ
横方向に閉ざされ、中空本体自身は、適当に相対向させ
たコ個の胴部により形成され、衛星歯車支持装置は、ジ
ャーナルから軸方向に遠隔の胴部と一体的に形成される
。

そのためこの構成によれば衛星歯車支持装置は中空本体
に直接に所属している。

多くの場合、上述した形式の制動装置と減、速装置とを
一体的に組込んだ車輪ハブの場合、車輪ノ・プの有する
制動制御装置は、複式に形成される。

即ち常用ブレーキを形成するための、液圧制御装置は、
作動するためには、与圧流体の供給源に接続される必要
があり、パーキングブレーキを形成するためには、機械
的な制御装置が用いられ、この制御装置は、上述した制
御装置と反対に、上述した供給源と別の与圧流体の供給
源に接にされた場合には作動しなくなシ、この供給源と
の接続が透析された時にのみ、例えば皿形座金の積層体
から成る弾性制御部材の付勢の下に作動する。

この構成の一例は、上述した国際特許ＷＯｇ／１０３’
ｌｌ、９号及びフランス共和国特許願ｇ／−，２ｉｇｇ
ｒ号に示されている。

どちらの場合にも、制動系を制御する制御ユニットは、
ふた板と反対側の制動ディスク側に配設してあり、制動
ディスクが軸方向忙締付けられた時はふた板が制動ディ
スクに対する直接又は間接の軸方向支持を提供する。

制動系及び減速機を一体化した車輪ノ・プにおいて解決
すべき問題の７つは、車輪ノ・プが有する制動装置が何
らかの支障に基づいて動作し、制動装置が緊急プレーヤ
の役目を果し終わった時に、制御装置の膠着状態を容易
に、好ましくは手動で解除することにある。

上述した国際特許ＷＯ７０３り６９号に記載された車輪
ハブの場合、この解除には、面倒な作業によって、ハブ
の中空本体を完全に開放することだけでなく、車輪も取
外すことも必要になるため、パー牛ングプレーギの膠着
をひき起こした故障の修理を行い得る工場まで自動車を
低速で走行させてゆくことができなくなる。

実際に、国際特許ＷＯｇ／／θ３４ｔ４９号に記載され
た車軸ハブの場合、ふた板を中空本体に固定しているね
じは、車輪リムを中空本体に固定する役目もしている。

そのため修理はその場所で行うことが心安になる。

フランス共和国特許第２ダ７デクダ６号に記載された車
輪ハブの制動装置が膨看した場合にも同様であるが、こ
の場合は、上記フランス共和国特許願ｇ　／　−２／ｇ
ｇ！ｒ号の場合と同様に、中空本体は、車輪リムを自足
するための７ランジを形成する特別の肩部な有し、この
肩部け、ふた板と別体に、ふた板の外周よりも大きな１
Ｍ径の円周に沿って延長しているため、ふた板の取外し
は、通常は、車輪を無用に取外すことなく行われる。

しかしフランス共和国特許第、２ｑ７り７り６号の場合
には、ふた板自身が衛星歯車支持装置を形成しているた
め、ふた板を後退させることには、大きな不つごうが伴
う。

フランス共和国特許Ｍｇ／−Ω／ｇｇ３号の場合にはそ
うではな（、ふた板は、衛星歯車支持体から成る距離に
配置され、ｆ）？ｌＪｌ装動を内部に取付けた隔室（制
動装置６室）を単に閉ざしている。

しかし、たとえ部分的でも、ふた板を後退させることは
、ふた板が閉ざしている制動装置室の内部容積が塵埃そ
の他の異物により汚ｆ４されないようにする上に好まし
くない。

制動装置を手で解除するために、上記フジンス共和国特
許Ｍざ／　−２／ｇｇ！ｒ号には、特別のねじが使用さ
れ、これらのねじけ、ふた板の雌ねじ孔にねじ込まれ、
制動装置の７枚以上の制動ディヌクを軸方向に締付けて
いる押動板をねじ止めによって押動することができる。

この構成は、満足すべきものであっても、特別のねじを
使用する点が不便である。

本発明の一般的な目的は、特別の部材をそのために心安
とすることなく、制動装置を容易に手で解除し得るよう
にすることにある。

この目的のため、本発明により、大体管状の中空本体を
有し、中空本体の内面側は固定支持スリーブ川Ｊちジャ
ーナル上に回動自在に取付けてあり、ジャーナルと反対
側は、取外し可能なふた板によって横方向に閉ざされ、
外面側には横方向に肩部を備え、肩部はふた板の外周よ
りも大な円周に従って延長し、肩部上に車輪リムを取付
は可能とし、中空本体内には、少くとも７個の制動ディ
スクを備えた制動装置と、中空本体上に取付けた衛星歯
車支持装置を備えた減速装置とを配し、制動ディスクは
ジャーナル内に回動自在に取付けた差動軸上に回転一体
化されるようにし、ふた板と反対側の制動ディスク側に
配された制御ユニットの制御下に軸方向に締付けられる
ようにし、制動ディスクが軸方向に締付けられた時にふ
た板が直接又は間接に制動ディスクに対し軸方向支持を
与えるようにした、制動装置及び減速装置を一体的に有
する車輪ハブであって、減速装置の衛星歯車支持装置が
、中空本体とも、中空本体１２を閉ざしているふた板と
も、別の部材から成り、衛星歯車支持装置は、中空本体
に軸方向にそれ自身固定した止め手段上に軸方向に当接
Ｌ１かくしてふた板のすぐ手前で中空本体を横方向に閉
ざすことを特徴とする車輪ハブが提供される。

本発明の好ましい実施態様によれば、制動ユニットと反
対側の制動ディヌクｆＩＩＩにおいて支持板が制動ディ
スクに組合されて因る場合に、支柱即ち伝動支柱が支持
板から軸方向にふ′ｆｃ板に向って延長し、伝動支柱は
衛星歯車支持装置を通過してふた板上に軸方向に支持さ
れる。

ふた板を軸方向連結部材によυ衛星歯車支持装置に連結
した場合、伝動支柱は直接ふた板上に当接させ、制動デ
ィスクを手でゆるめるためＫけ軸方向連結部材を操作す
るだけでよいようにする。

この場合、制動ディスクを手でゆるめるために、いかな
る特別の部材も必要ではない。

所望ならば、変形例として、ふた板にそのために形成し
た雌ねじ孔にねじ止めした支持ねじに伝動支柱を各別に
当接させてもよい。

この場合、制動ディスクを手でめるめるには、それらの
ねじを操作するだけでよい。

本発明の別の実施態様によれば、減速装置の衛星歯車軸
に軸方向に当接した支持板を制御ユニットと反対側の制
動ディスク側において制動ディスクに組合せた場合、ふ
た板を軸方向連結部材によって衛星歯車支持装置に連結
し、衛星歯車軸は直接又は間接にふた板に軸方向に当接
させる。

この場合も、制動ディスクを手でゆるめるためには、軸
方向連結部材を手で操作するだけでよい。

この場合にも、制動ディスクを手でゆるめるための特別
の部材は必要ではない。

どの場合にも、制動ディスクの膠着をひき起こした現場
で、特別の不つごうなく、更にハブの中空本体の内部空
所を汚損させずに、制動ディスクを容易に手でゆるめる
ことができる。

寸た事故車は、必要ならば修理能力のある工場まで修理
のため走行させることができる。

本発明の特徴及び利点は、本発明の好寸しい実施例を示
す添付図面を、参照とした以下の説明によって一層明ら
かとなるであろう。

各図に示すように、またそれ自体として公知のように、
本発明による車輪ハブ１０（実際には止面の車輪ハブで
ある）は、固定の支持スリーブ即ちジャーナル１１に取
付けるようになっており、ジャーナル１１自身は車軸（
固定された車軸でも、操向車軸でもよい）の先端に取付
けられている。

ジャーナル１１の内部には図示しない差動軸に回動自在
に取付けられる。

やはりそれ自体として既知のように、本発明による車輪
ハブ１０は、大体において管状の中空本体１２を有し、
中空本体１２は内面側で２個の軸受１３を介してジャー
ナル１１上に回転自在に支承されると共に、、ジャーナ
ル１１と反対の側では、取外し自在なふた板Ｊ４によっ
て横力向に閉止されている。

中空本体１２は、ふた板１４の外周円よりも大径の円周
に従って、横方向に環状肩部１６を有し、この肩部には
車輪１６をふた板１４と別にそのリムにより取付けるこ
とができる。

車輪も図面には示されていない。

肩部１６けそのためにフランジ１７に所属され、７ラン
ジ１７は、車輪のリムを固定するために、車輪のがツジ
ョンビンを通す通路１８を適所に備えている。

第１、−図に示した実施例によれば、中空本体１２け、
ふた板１４０反対側にある７ランジ１７の端側即ちジャ
ーナル１１側において、円形の波形状となっており、そ
れにより径方向にハニーカム１９を形成し、これらのハ
ニーカム１９は、通路１８と交互に配置されている。

このようにして密閉された囲いが形成され、この囲い内
に、少量の油が封入されろ。

中空本体１２内のふた板１４側に、減速装置２０が、ま
たジャーナル１１側には制動装置２１がそれぞれ配設さ
れている。

減速装置２０は、それ自体として公知のように、複数の
衛星歯車２３を有し、これらの衛星歯車は装置の軸線の
回りに円周上に一定の間隔に配分され、支軸２４０回り
に個別に回動可能に取付けられ、これらの支軸２４自身
は衛星歯車支持装置２５により支持されている。

本発明によれば、衛星歯車支持装置２５は、中空本体１
２とも、これを閉ざしているふた板１４とも別の部材で
あり、中空本体１２上にそれ自体軸方向に固定されたス
トッパー７６に軸方向に当接し、ふた板１４の少し手前
側で中空本体１２を横方向に閉ざしている。

支持装置２５はそのために横方向に２個の側板２７．２
８を有し、側板２７はふた板１４のすぐ近くにあり、側
板２８はこれから離れている。側板２７．２８の間に、
衛星歯車２３の支軸２４が軸方向に延在し、これらの支
軸２４Ｆｉ、側板２７゜２８にそのために形成した穿孔
に圧入されている。

やはり側板２７．２８の間に延在するアーム３０け、イ
ロリ板２７．２８に一体化され、支柱２４と円周上に交
互に配置されている。

衛星歯車支持装置２５は、それ自体として既知のように
中空本体１２上に回転一体化されている。

図示した実施例によれば、そのためのキー止め部分７０
が、本発明の一部分に含まれないためここでは詳細に説
明しない仕方で、衛星歯車支持装置２５の側板２７の外
周縁部と中空本体１２の内面との間に配置されている。

支持装置２５は、本発明に従って、ふた板１４とも、中
空本体１２とも異なった装置であシ、ふた板１４Ｆｉ軸
方向の連結部材により支持装置２５に連結されている。

これらの連結部材は、図示した例では、ねじ７５であシ
、これらのねじけ円周上に等間隔に分布され、ふた板１
４を流体密に通シ抜け、支持装置２５の側板２７にその
ために穿設した雌ねじ孔７８にねじ込まれている。

中空本体１２は、その内部空所処向ってねじ７５により
このように付勢されるふた板１４を軸方向に支持するた
めに、対応の縁部の内面に凹部８０を有し、ふた板１４
は凹部８０と相補状の経方向に突出したカラー８１を、
凹部８０と共働するように備えている。

ふた板１４は、第１図に示すように、ストッパーを形成
する弾性割れ座金７６に向って、軸方向延長部分８２乞
有し、延長部分８２は割れ座金７６のすぐ近くまで延長
し、不可避的な取付は公差に基づくわずかなすき間を、
割れ座金７６との間に形成している。

衛星歯車装置２３は、それ自体として既知のように、衛
星歯車軸（関係する差動軸に回転一体化される）と、ク
ラウン３８（ジャーナル１１に取付けた横方向支持７ラ
ンジ即ちクラウン支持体３９に一体化される）との間に
介在されている。

第１．２図に示した実施例によれば、衛星歯車軸３７は
、摩擦座金を介して、衛星歯車支持装置２５の側板２７
上に軸方向にキー止めしてあり、衛星歯車軸３７はその
ために軸方向延長部分４１により側板２７に通されてい
る。延長部分４１は、装置全体を軸方向に保持するため
の弾性割れリング４２を先端に保持している。

この実施例によれば、クラウン３８は例えば図示のよう
に溶接などにより軸方向に互に連結した２つの部分から
成り、クラウン支持体３９とジャーナル１１との間には
、回転一体化のための円周方向に作用するロック装置４
３と、装置全体を軸方向に保持するための連結装置４８
とが、ジャーナル１１の先端において前面側に介在され
る。

制動装置２１け、それ自体として既知のように、少くと
も７個の制動ディスク４４を有し、制動ディスク４４け
、差動軸上にキー止めされると共に、液圧制御ユニット
４５の制御の下に軸方向に締付けられるようになってい
る。

実際には、検数の制動ディスク４４（内側ディスク）が
、間挿ディスク４６（外側ディスク）と交互に配置され
、全体の装置は、関係する減速装置２０のクラウン３８
の内側空所内に配置されている。

制動ディスク４４は支持ハブ４７にキー止めされており
、支持ハブ４７け減速装［２０の衛星歯車軸３７上にキ
ー止めにより回転一体化されている。

本発明によれば、支持ハブ４７け、差動軸上にキー止め
され、衛星歯車軸３７と差動軸との間の単独の介在要素
である。換言すれば、衛星歯車軸３７は支持ハゲ４７を
介し差動軸上にキー止めされている。

上述したフランス共和国特許願ｇ　／　−２／ざｇ３号
に記載されているように、間挿ディスク４６は、軸方向
に延長している単一の支柱４９と係合している。

本発明によれば、支柱４９は、減速装置２ｏのクラウン
３８に固定されている。

クラウン３８はそのためにクラウン支持体３９により支
持され、クラウン支持体３９上に、ふた板１４に向って
突出している。

従って、支柱４９は周定されており、間挿ディスク４６
も同様である。

しかし間挿ディスク４６Ｆｉ、フランス共和国特許Ｍｇ
　／　−，２／ｇｇ左号に記載きれているように、支柱
４９の回りに回動自在に取付けてあり、間挿ディスク４
６の外周面はクラウン３８の内側壁の対応部分に突当っ
てこれと共働するように、装置軸線に対し偏心されてお
り、該内側壁の対応部分もこれＩ／Ｃ適合するように偏
心きれている。

制動ディスク４４は、その支持ハブ４７上に軸方向に可
動に取付けてあり、間挿ディスク４６は同様に支柱４９
上に軸方向に可動に取付けである。

これらのディスク４４．４６に組合された制御ユニット
４５は、ジャーナル１１側即ちふた板１４の反対側にあ
るため、ディスク４４．４６が軸方向に締付けられた時
、ふた板１４は、後述する仕方で、直接又は間接に、軸
方向支持を与える傾向を示す。

制動ディスク４４と間挿ディスク４６とは、押動板５０
（制御ユニット４５０作用を受け、従って軸方向に可動
に取付けられている）と、支持板５１（−やはり軸方向
に可動に取付けられ、ふた板１４上に支持され得る）と
の間に、軸方向に延在している。

第１Ｓ２図に示した実施例によれば、支柱即ち伝動支柱
５２は、支持板５１からふた板１４に向って延長し、衛
星歯車支持装置２５、より正確にはその軸方向のアーム
３０及び支軸２４を通り抜けた後に、ふた板１４上に支
持される。

この実施例によれば、伝動支柱５２は、ふた板１４上に
図示したように軸方向に直接突当っている。

またこの実施例によれば、支持板５１は、その外周上に
、ふた板１４に軸方向に指向した縁部５３を有し、この
縁部５３によシ術星歯車支持装置２５上に６立てされて
いる。

支持板５１はこの支持装置２５上にキー止めされている
ので、トルクの通過を容易にする。

図示した実施例によれば、軸方向縁部５３は少くとも７
個の切欠９６をそのために有し、この切次により、衛星
歯車支持装置ｆ２５の側板２８の縁部に突出形成したス
ピゴット９７又は他の突部に軸方向に係合している。

押動板５０は、装置の軸方向寸法を最小にするために、
開口９１によりねじ４８の頭部と係合している。

図示した実施例によれば、制動装置２１の液圧制御ユニ
ット４５は、関係する差動軸とジャーナル１１との間に
おいてジャーナル１１の中ぐり孔内に環状に配置されて
いる。

制御ユニット４５は、常用ブレーキを適用するための液
圧制御部を備えている。

この液圧制御部は、作動ピストン５５を有し、このピス
トンは押動板５０上に軸方向に当接し、そのシリンダー
５６は、ジャーナル１１の内部通路によって、与圧され
た流体の供給源に、既知のように接続することができる
。

制御ユニット４５は、パーキングブレーキを適用するた
めの第コピストン即ち補助ピストン６゜も有し、補助ピ
ストン６０は、皿形座金６１の積層体の作用の下に、肩
部６３を介して、作動ピストン５５上に作用する。補助
ピストン６０のシリンダー６２は、上記供給源と異なる
保持用の与圧流体供給源に、ジャーナル１１の内部通路
を介し図示しない仕方で通常接続されている。

環状隔壁９９は、ジャーナル１１にそのために形成した
溝と係合しているコ個の弾性割れ座金９８によって、軸
向、きに両方向に固定され、作動ピストン５５のシリン
ダー５６を補助ピストン６０のシリンダー６２から隔だ
てている。

図示した例によれば、作動ピストン５５のシリンダー５
６は、ジャーナル１１の中ぐり孔と補助ピストン６０の
シリンダー６２の軸方向延長部分との間に形成され、こ
の延長部分の先端に軸方向に当接したばね８４は、コ回
の制動の間に制動ディスク４４及び間挿ディスク４６を
ゆるめるために、作動ピストン５５を、ふた板１４と反
対の方向に常時付勢している。

いずれにしても、皿形座金６１により形成された機械的
制御部は、その反対に、ディスク４４゜４６を締付は得
るように配設されている。補助ピストン６０上にそのた
めに作用する皿形座金６１け、ふた板１４に指向したジ
ャーナル１１の肩部７８上に支持されている。

補助ピストン６ｏのシリンダー６１；を作動時は通常圧
力の下におかれている。

シリンダー６２は、パーキングブレーキの適用時には無
負荷となる。

皿形座金６１はこの時に補助ピストン６ｏをふた板１４
に向って押し、ふた板１４は、作動ピストン５５のシリ
ンダー５６及び押動板５ｏを介して制動ディスク４４と
間挿ディスク４６とを支持板５１に対して締付け、支持
板５１け伝動支柱５２を介して、ふた板１４の抑圧作用
を受ける。

作動時に何かの故障にょシ補助ピストン６ｏのシリンダ
ー６２が無負荷になった場合にも、同様の過程が生ずる
。

この場合に、制動ディスク４４及び間挿ディスク４６を
手でゆるめるには、第１．２図に示した実施例において
は、衛星歯車支持装置２５とふた板１４とを軸方向に連
結しているねじ７５をゆるめるだけでよい。

こりようにねじ７５をゆるめる間にふた板１４は後退し
、それに伴って、伝動支柱５２と支持板５】も後退し、
この後退は、皿形座金６１０付勢の下に行われ、皿形座
金６１１ｄ第１期間は自由にその効力を発現する。

しかし第一期間には、補助ピストン（皿形座金６１はこ
のピストン６０を介しその効力を発現している）が、そ
の行程内にそのために設けたストッパーに軸方向に当接
する。

図示した実施例によれば、このストツーや−は、皿形座
金６０に最も近い位置にある弾性割れ座金９８であり、
補助ピストン６０は横方向の肩部１００によりこの皿形
座金６０に当接する。

補助ピストン６０がこのように弾性割れ座金９８に軸方
向に当接すると、弾性座金６１は効力を発現しなくなる
。

軸方向連結部材であるねじ７５を切にゆるめると、ふた
板１４、伝動支柱５２及び支持板５１の対応する後退に
よって、制動ディスク４４と間挿ディスク４６とが所期
のようにゆるめられ、ディスク４４．４６は対向する押
動板５０からの付勢力を受けないようになる。

図示しない変形例によれば、伝動支柱５２は、ふた板１
４にそのために穿設した雌ねじ孔にねじ止めした支持ね
じ上に各別に当接している。

この場合、制動ディスク４４及び間挿ディスク４６を手
でゆるめるには、支柱５２及び支持板５１の後退により
ディスク４４．４６が所望のようにゆるめられるように
、上記支持ねじな十分ゆるめるだけでよい。

第３図に示した変形例九よれば、支持板５１は、減速装
［２０の衛星歯車軸３７上に軸方向に当接している。即
ち支持板５１Ｆｉ、その支持ハブ１０２の端面１０１に
よって、衛星歯車軸３７が偉丁星歯車２３と噛合うため
に有するキー１０４の対応の縁面に当接している。衛星
歯車軸３７は、その反対側の端部によりふた板１４上に
軸方向に当接している。

図示した実施例によれば、この軸方向支持は、軸受面１
０５及び軸向き作用弾性座金１０６を介して、間接的に
行われ、この弾性座金は、時に存在する遊びを補うため
に、軸受面１０５従って衛星歯車軸３７をふた板１４と
反対の方向に常時付勢している。

衛星歯車軸３７はふた板１４上に軸方向に直接軸方向に
支承させてもよい。

全部の場合に、制動ディスク４４と間挿ディスク４６と
を突合わせることは、支柱に対する点支持をもたない支
持板５１の連続した円形支え面に従って行わせ、支持板
５１の只１つの変形能力は、８吸に応じわずかに円錐度
を与えることである。

やはり全部の場合に、衛星歯車軸３７が作動中に不可避
的に受ける軸方向スラストは、明確に限定された条件の
下に生じさせることが望ましい。

いずれにしても、制動ディスク４４と間挿ディスク４６
とを手でゆるめるには、第１．２図に示した実施例と同
様に、ふた板１４と衛星歯車支持装置２５とを連結して
いる軸方向連結部材であるねじ７５をゆるめるだけでよ
い。

全部の場合に、ディスク４４．４６を手でゆるめるため
に必要なふた板１４の後退が、ふた板１４０手前で衛星
歯車支持装置２５の側板２７によって横方向に閉ざされ
た中空本体１ｏの内部空所の汚損をひき起こすことはな
く、また衛星歯車支持装置２５Ｆｉ、全部の場合に、単
独で、ふた板１４の軸方向支持を保証する。

特に１第３図に示した実施例によれば、作動ピストン５
５に作用するげね８４は、制動ディスク４４の支持ハブ
４７上に支持され、支持ハブ４７け補助ピストン６０に
よシ心覚てされる。

また、この実施例によれば、支持板５１は、衛星歯車軸
３７上にキー止めされると共に、心立てされ、衛星歯車
軸３７と支持ハブ１０２との間にはキー止め部分が配さ
れている。変形例として、衛星歯車軸３７上に支持板５
１をゆるく取付けてもよい。

支持板５１を心立てすることも駆動することも必要では
ないため、衛星歯車支持装置２５は、標準形の即ち減速
装置を一体的に備えているが制動装置は備えていない衛
星歯車支持装置として形成することができる。

本発明は、上述した実施例のほかに種々変更して実施で
き、上述した特定の構成は単なる例に過ぎず、本発明を
限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による減速装置及び制動装置を一体的に
有する車輪ハブを示し、第ＪＢ図のＩ−■線に沿い切断
して示す軸方向断面図、第２Ａ図は第１図の矢印ＩＩＡ
の方向に見た半端面図、第２Ｂ図は第１図のｎＢ−ＩＩ
Ｂ線に沿い切断して示ず第、２Ａ図に対応する軸方向半
断面図、第３図は本発明の変形例を示す第１図に対応す
る軸方向断面図である。 符号の説明 １０・・・・・・・・・車輪ハブ。　　１１・・・・・
・・・・　ジャーナル。　　１２・・・・・・・・・中
空本体。　　１４・・・・・・・・・ふた板。　　１６
・・・・・・・・・肩部。　２０・・・・・・・・・減
速装置。　　２５・・・・・・・・・衛星歯車支持装置
。 ４４・・・・・・・・・制動ディスク。　４５・・・・
・・・・・制御ユニット。　　７６・・・・・・・・・
　ストッパー（止め手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）大体管状の中空本体（１２）を有し、中空本体（１
   ２）の内面側は固定支持スリーブ即ちジャーナル（１１
   ）上に回動自在に取付けてあり、ジャーナル（１１）と
   反対側は、取外し可能なふた板（１４）によって横方向
   に閉ざされ、外面側には横方向に肩部（１６）を備え、
   肩部（１６）はふた板（工４）の外周よりも大な円周に
   従って延長し、肩部（Ｊ６）上に車輪リムを取付は可能
   とし、中空本体（１２）内には、少くとも７個の制動デ
   ィスク（４４）を備えた制動装置と、中空本体（１２）
   上に取付けた衛星歯車支持装置ｊｔ（２５）を備えた減
   速装置（２０）とを配し、制動ディスク（４４）はジャ
   ーナル（１１）内に回動自在に取付けた差動軸上に回転
   一体化されるようにし、ふた板（１４）と反対側の制動
   ディスク（４４）側に配された制御ユニツ）　（４５）
   の制御下に軸方向に締付けられるようにし、制動ディス
   ク（４４）が軸方向に締付けられた時にふた板（１４）
   が直接又は間接に制動ディスク（４４）に対し軸方向支
   持を与えるよう忙した、制動装置及び減速装置を一体的
   に有する車輪ハブであって、減速装置（２０）の衛星歯
   車支持装置ｔ　（２５）が、中空本体（１２）とも、中
   空本体（１２）を閉ざしているふた板（１４）とも、別
   の部材から成り、衛星歯車支持装置（２５）は、中空本
   体（１２）に軸方向にそれ自身固定した止め手段（７６
   ）上に軸方向に当接し、かくしてふた板（１４）のすぐ
   手前で中空本体（１２）をも【方向に閉ざすことを特徴
   とする車輪ハブ。 −）制御ユニツ）　（４５）と反対側の制動ディスク（
   ４４）側において支持板（５１）を制動ディスク（４４
   ）に組合せた特許請求の範囲第１項記載の車輪ハブであ
   って、支柱即ち伝動支柱（５２）が支持板（５１）から
   軸方向にふた板（１４）に向って延長し、伝動支柱（５
   ２）が衛星歯車支持装置（２５）を通り抜けてふた板（
   ］４）上に軸方向に支持されるようにしたことを特徴と
   する車輪ハブ。 ３）ふた板（１４）を軸方向の連結部材（７５）により
   衛星歯車支持装置（２５）に連結した特許請求の範囲第
   １項記載の車輪ハブであって、伝動支柱（５２）を直接
   ふた板（１４）上に当接させ、制動ディスク（４４）を
   手でゆるめるためには軸方向連結部材（７５）を操作す
   るだけでよいようにしたことを特徴とする車輪ハブ。 リ　ふた板（１４）にそのために形成した雌ねじ孔にね
   じ止めした支持ねじに、伝動支柱（５２）を各別に当接
   させ、制動ディスク（４４）を手でゆるめるためには上
   記支持ねじなゆるめるだけでよいようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第コ項記載の車輪ハブ。 Ｓ）制動ディスク（４４）に組合せた支持板（５１）の
   外周に縁部（５３）を軸方向に形成し、該縁部により支
   持板（５１）を衛星歯車支持装置（２５）上に６立てし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２〜を項のいずれ
   か７項記載の車輪ハブ。 ６）制動ディスク（４４）に組合せた支持板（５１）を
   衛星歯車支持装置（２５）にキー止めしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第コ〜り項のいずれか７項記載の車
   輪ノ＼ブ。 ７）支持板（５１）の軸方向縁部（５３）が少くとも７
   個の切欠（９６）を有し、該縁部（５３）を衛星歯車支
   持装置（２５）のそのための径方向突部（９７）に上記
   切欠（９６）により係合させたことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項又は第６項記載の車輪ハブ。 ｇ）減速装置（２０）の衛星歯車軸（３７）に軸方向に
   当接した支持板（５１）を、制御ユニット（４９）と反
   対側の制動ディスク（４４）側において制動ディスク（
   ４４）に組合せた特許請求の範囲第１項記載の車輪ハブ
   であって、ふた板（１４）を軸方向連結部材（７５）に
   よって衛星歯車支持装置（２５）に連結し、衛星歯車軸
   （３７）は直接又は間接にふた板（１４）に軸方向に当
   接きせ、制動ディスク（４４）を手でゆるめるためには
   軸方向連結部材（７５）を操作するだけでよいようにし
   たことを特徴とする車輪ノ・プ。 ９）衛星歯車支持装置（２５）を軸方向に固定する止め
   手段（７６）を中空本体（１２）にそのために形成した
   溝（７９）に係合する弾性割れ座金により形成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１〜ｇ項のいずれか７項
   記載の車輪ハブ。 ／の止め手段（７６）を形成する弾性割れ座金の近傍ま
   でふた板（１４）を軸方向延長部分（８２）によシ延長
   させたことを特徴とする特許請求の範囲第デ項記載の車
   輪ハブ。 ／／）中空本体（１２）を閉ざすふた板（１４）を軸方
   向に支持するために、中空本体（１２）の対応する縁部
   の内側端に凹部（８０）を形成し、ふた板（１４）が凹
   部（８０）と共働するための突出状のカラー（８１）を
   径方向に備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１〜
   ７０項のいずれか７項記載の車輪ハブ。 ７．２）衛星歯車支持装置（２５）をふた板（１４）に
   連結する軸方向連結部材（７５）をねじによシ形成し、
   これらのねじをふた板（１４）に流体密に通して衛星歯
   車支持装置（２５）の雌ねじ孔（７８）にねじ止めした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項又は第３項記載
   の車輪ハブ。 ／３）衛星歯車支持装置（２５）が単独でふた板（１４
   ）を軸方向に保持したことを特徴とする特許請求の範囲
   第７〜／コ項のいずれか７項記載の車輪ハブ。 ／り）減速装置（２０）の衛星歯車軸（３７）上にキー
   止めした支持ハブ（４７）上に制動ディスク（４４）を
   キー止めした特許請求の範囲第１〜／３項のいずれか７
   項記載の車輪ハブであって、ジャーナル（１１）上に回
   動自在に取付けた差動軸上に支持ハブ（４７）をキー止
   めし、支持ノ・プ（４７）が差動軸と衛星歯車軸（３７
   ）との中間の部材となるようにしたことを特徴とする車
   輪ハブ。 ／３）制動装置（２１）が複数の制動ディスク（４４）
   を有し、制動ディスク（４４）が軸方向に延びる支柱（
   ４９）と係合して間挿ディスク（４６）と交互に配置さ
   れ、減速装置（２０）がジャーナル（１１）にキー止め
   したクラウン（３８）を有し、クラウン（３８）は衛星
   歯車支持装置（２５）により支持された衛星歯車（２３
   ）と噛合う特許請求の範囲第１〜／り項のいずれか７項
   記載の車輪ハブであって、間挿ディスク（４６）の支柱
   （４９）をクラウン（３８）と一体化したことを特徴と
   する車輪ハブ。