JPS6243317A - 土堀機用駆動装置 - Google Patents
土堀機用駆動装置Info
- Publication number
- JPS6243317A JPS6243317A JP61086227A JP8622786A JPS6243317A JP S6243317 A JPS6243317 A JP S6243317A JP 61086227 A JP61086227 A JP 61086227A JP 8622786 A JP8622786 A JP 8622786A JP S6243317 A JPS6243317 A JP S6243317A
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- JP
- Japan
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- drive
- brake
- carrier
- planetary gear
- hub
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- Granted
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、作業装置フレームにフランジで取付けられる
・・ブ担持体を有し、この・・プ担持体が、構造ユニッ
トとして構成された多板ブレーキおよび少なくとも部分
的に駆動モータを囲んでおり、そのモータ出力軸がブレ
ーキ内側担持体を介して、伝動装置入力軸を有する遊星
歯車装置と連結され、その遊星装置が回転モーメントを
与えるために中空ホイールを有する、乗物、特に土掘機
の回転、旋回および走行駆動のためのまたは巻回駆動の
ための駆動装置に関する。
・・ブ担持体を有し、この・・プ担持体が、構造ユニッ
トとして構成された多板ブレーキおよび少なくとも部分
的に駆動モータを囲んでおり、そのモータ出力軸がブレ
ーキ内側担持体を介して、伝動装置入力軸を有する遊星
歯車装置と連結され、その遊星装置が回転モーメントを
与えるために中空ホイールを有する、乗物、特に土掘機
の回転、旋回および走行駆動のためのまたは巻回駆動の
ための駆動装置に関する。
すでに、作業乗物において、特に運転用モータまたはサ
ーボモータとして使用するだめの駆動装置が知られてお
り、この駆動装置は、液圧モータ、出口側で接続される
少なくとも一つの遊星駆動装置および回転モーメント放
出のための中空ホイールを備え、かつノ・プ担持体を有
する駆動される駆動ホイールの組立体を備え、・・ブ担
持体が液圧モータに軸方向に係合しておりかつ駆動側の
遊星駆動装置のための支持部材として役立ち、その際・
・ブ担持体がそれ自体周知の仕方でブレーキを取り囲み
、かつブレーキが液圧モータの支承部の周りに配置され
ている（ドイツ特許明細１３２３５３７８ ’）。
ーボモータとして使用するだめの駆動装置が知られてお
り、この駆動装置は、液圧モータ、出口側で接続される
少なくとも一つの遊星駆動装置および回転モーメント放
出のための中空ホイールを備え、かつノ・プ担持体を有
する駆動される駆動ホイールの組立体を備え、・・ブ担
持体が液圧モータに軸方向に係合しておりかつ駆動側の
遊星駆動装置のための支持部材として役立ち、その際・
・ブ担持体がそれ自体周知の仕方でブレーキを取り囲み
、かつブレーキが液圧モータの支承部の周りに配置され
ている（ドイツ特許明細１３２３５３７８ ’）。
このような装置では、ハブ担持体がブレーキ配置の一部
を成すのが不利である。従って、摩耗にさらされるブレ
ーキ部品のすべての容易な分解が不可能である。さらに
、なお別の機能に役立つハブ担持体の製造において、ブ
レーキ部品の製造公差の正確な維持に注意するにはすで
に費用が著しくかかる。
を成すのが不利である。従って、摩耗にさらされるブレ
ーキ部品のすべての容易な分解が不可能である。さらに
、なお別の機能に役立つハブ担持体の製造において、ブ
レーキ部品の製造公差の正確な維持に注意するにはすで
に費用が著しくかかる。
本発明の課題は、個々の機能部品が近づきやすくまたは
分解可能であり、またそれらの統一ある、それ自体閉じ
られた構造に依りモジュール構造様式で使用することが
できる、ブレーキおよび遊星歯車装置を有する駆動装置
を創造することである。さらに、コンパクトな構造様式
をできるだけわずかな外形寸法で、特に軸方向に達成す
ることにより、例えば運転用モータとして使用したとき
にキャタピラ土掘機のすべりチェノの幅を越えて側方へ
突出しない。
分解可能であり、またそれらの統一ある、それ自体閉じ
られた構造に依りモジュール構造様式で使用することが
できる、ブレーキおよび遊星歯車装置を有する駆動装置
を創造することである。さらに、コンパクトな構造様式
をできるだけわずかな外形寸法で、特に軸方向に達成す
ることにより、例えば運転用モータとして使用したとき
にキャタピラ土掘機のすべりチェノの幅を越えて側方へ
突出しない。
この課題の解決は、特許請求の範囲の特徴事項により果
たされる。
たされる。
本発明の利点は、個々の作用部品の、構成上統一ある、
それ自体に閉じられた構造から生じる。それらの作用部
品は、一方では保守または修理作業のために容易に分解
でき、かつさらに一連の使用目的のために、例えば種々
の構造型式においてモジュールユニットとして経済的に
すぐにも使用できる。特に、摩耗にさらされる構造ユニ
ットにおいて、例えばブレーキにおいて、取外しやすい
ことは高い利点である。構造ユニットとして遊星歯車装
置が同様に容易に交換可能である。なぜなら、遊星歯車
装置は回転強固な結合状態でブレーキハウジングに向か
って軸方向に容易に押し進めることができるからである
。ハブ担持体がハブ支承体および回転モーメントを放出
するハブと共に構造上の結合を成し、この結合は構成上
遊星歯車装置ともブレーキとも無関係である。さらに、
本発明による解決は、ブレーキにより負荷力が遊星歯車
装置に作用できないように保証する。最後に、ハブ支承
体の大きさは、遊星ビンの軸間距離またはさやの円直径
と無関係に、技術的要求の規準に従って経済的にそれら
の直径も支承の仕方も自由に選択可能である。
それ自体に閉じられた構造から生じる。それらの作用部
品は、一方では保守または修理作業のために容易に分解
でき、かつさらに一連の使用目的のために、例えば種々
の構造型式においてモジュールユニットとして経済的に
すぐにも使用できる。特に、摩耗にさらされる構造ユニ
ットにおいて、例えばブレーキにおいて、取外しやすい
ことは高い利点である。構造ユニットとして遊星歯車装
置が同様に容易に交換可能である。なぜなら、遊星歯車
装置は回転強固な結合状態でブレーキハウジングに向か
って軸方向に容易に押し進めることができるからである
。ハブ担持体がハブ支承体および回転モーメントを放出
するハブと共に構造上の結合を成し、この結合は構成上
遊星歯車装置ともブレーキとも無関係である。さらに、
本発明による解決は、ブレーキにより負荷力が遊星歯車
装置に作用できないように保証する。最後に、ハブ支承
体の大きさは、遊星ビンの軸間距離またはさやの円直径
と無関係に、技術的要求の規準に従って経済的にそれら
の直径も支承の仕方も自由に選択可能である。
以下、本発明を、図面に概略的に示した実施例について
詳細に説明する。
詳細に説明する。
図示した駆動装置において、駆動モータｌがブレーキ内
側担持体２を介して遊星歯車装置の太陽歯車３を駆動す
る。図示した多段の遊星歯車装置の遊星歯車４ｂと４０
が可動遊星担持体５ｂと５ｃの上で回転し、一方遊星歯
車４ａが固定遊星担持体５ａに設けられている。前述し
ｌた遊星歯車４ａ、４ｂおよび４ｃがそれらの回転モ
ーメントを中空ホイール６に放出し、中空ホイールがそ
の側方で被駆動ハブ７と結合可能である。図面から認め
られるように、詳細には示されてない作業装置フレーム
にフランジで取付けられるハブ担持体９が、構造ユニッ
トとして設計された多板ブレーキおよび少なくとも部分
的に駆動モータ１を取り囲んでいる。その場合、ブレー
キハウジング８がハブ担持体９とも遊星歯車装置の固定
遊星担持体５ａとも回転強固に、しかし軸方向に移動可
能に結合されている。これは、例えばそれ自体周知の歯
溝またはキーウェイを介して行なうことができる。
側担持体２を介して遊星歯車装置の太陽歯車３を駆動す
る。図示した多段の遊星歯車装置の遊星歯車４ｂと４０
が可動遊星担持体５ｂと５ｃの上で回転し、一方遊星歯
車４ａが固定遊星担持体５ａに設けられている。前述し
ｌた遊星歯車４ａ、４ｂおよび４ｃがそれらの回転モ
ーメントを中空ホイール６に放出し、中空ホイールがそ
の側方で被駆動ハブ７と結合可能である。図面から認め
られるように、詳細には示されてない作業装置フレーム
にフランジで取付けられるハブ担持体９が、構造ユニッ
トとして設計された多板ブレーキおよび少なくとも部分
的に駆動モータ１を取り囲んでいる。その場合、ブレー
キハウジング８がハブ担持体９とも遊星歯車装置の固定
遊星担持体５ａとも回転強固に、しかし軸方向に移動可
能に結合されている。これは、例えばそれ自体周知の歯
溝またはキーウェイを介して行なうことができる。
前述した構造様式に依り、図面から認められるように、
一方では遊星歯車装置が構造ユニットとして構成され、
ブレーキハウジングから引出すことができ、また設けら
れた多板ブレーキも遊星担持体から一括してそれらの構
造ユニットの状態で引出すことができる。
一方では遊星歯車装置が構造ユニットとして構成され、
ブレーキハウジングから引出すことができ、また設けら
れた多板ブレーキも遊星担持体から一括してそれらの構
造ユニットの状態で引出すことができる。
図面は本発明による駆動装置の実施例の概略断面図であ
る。 １ ・・・駆動モータ ２・・・ブレーキ内側担持
体３・・・太陽歯車 ４ａ、４ｂ、４ｃ・・・遊星
歯車５ａ・・・固定遊星担持体 ５ｂ、５ｃ・・・遊星担持体 ６・・・中空ホイール７
・拳・ハブ ８・・・ブレーキハウジング９・
・・ハブ担持体
る。 １ ・・・駆動モータ ２・・・ブレーキ内側担持
体３・・・太陽歯車 ４ａ、４ｂ、４ｃ・・・遊星
歯車５ａ・・・固定遊星担持体 ５ｂ、５ｃ・・・遊星担持体 ６・・・中空ホイール７
・拳・ハブ ８・・・ブレーキハウジング９・
・・ハブ担持体
Claims (1)
- （１）作業装置フレームにフランジで取付けられるハブ
担持体を有し、このハブ担持体が、構造ユニットとして
構成された多板ブレーキおよび少なくとも部分的に駆動
モータを囲んでおり、そのモータ出力軸がブレーキ内側
担持体を介して、伝動装置入力軸を有する遊星歯車装置
と結合され、この遊星歯車装置が回転モーメントを放出
するために中空ホイールを有する、乗物、特に土掘機の
回転、旋回および走行駆動のためのまたは巻回駆動のた
めの駆動装置において、ブレーキハウジング（８）がハ
ブ担持体（９）とも、遊星歯車装置の固定遊星担持体（
５ａ）とも回転強固に、しかし軸方向に移動可能に連結
されていることを特徴とする駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3513586.7 | 1985-04-16 | ||
| DE3513586A DE3513586C1 (de) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | Antriebsanordnung für einen Dreh-, Schwenk- und Fahrantrieb eines Fahrzeuges, insbesondere eines Baggers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243317A true JPS6243317A (ja) | 1987-02-25 |
| JPH0796369B2 JPH0796369B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=6268159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61086227A Expired - Lifetime JPH0796369B2 (ja) | 1985-04-16 | 1986-04-16 | 土堀機用駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796369B2 (ja) |
| DE (1) | DE3513586C1 (ja) |
| FR (1) | FR2580239B1 (ja) |
| IT (1) | IT1190254B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101956790A (zh) * | 2010-05-28 | 2011-01-26 | 徐州圣邦机械有限公司 | 一种汽车起重机卷筒减速机总成 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4206086B4 (de) * | 1992-02-27 | 2004-04-22 | Linde Ag | Modular aufgebautes Antriebssystem |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130707A (ja) * | 1982-11-03 | 1984-07-27 | ソ・エム・ア−・ユ−ロツプ・トランスミツシヨン・ソシエテ・ヌ−ベル・メカニ−ク・エ・オ−トモビル | 減速装置及び制動装置を一体的に有する車輪ハブ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2758556A1 (de) * | 1977-12-23 | 1979-07-05 | Mannesmann Ag | Hydrostatischer trommelantrieb |
| DE3000863A1 (de) * | 1980-01-11 | 1981-08-20 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Zahnradgetriebe fuer den antrieb schwerer raupenfahrzeuge, wie bagger o.dgl. |
| DE3015818C2 (de) * | 1980-04-22 | 1982-08-19 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Drehfeste Verbindung eines axial beweglichen Planetenträgers mit einem Zapfen, insbesondere dem Tragzapfen eines hydrostatischen Fahrgetriebes |
| DE3235378C2 (de) * | 1982-09-24 | 1984-11-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Antriebsvorrichtung |
-
1985
- 1985-04-16 DE DE3513586A patent/DE3513586C1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-04-01 IT IT47843/86A patent/IT1190254B/it active
- 1986-04-14 FR FR868605273A patent/FR2580239B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-16 JP JP61086227A patent/JPH0796369B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130707A (ja) * | 1982-11-03 | 1984-07-27 | ソ・エム・ア−・ユ−ロツプ・トランスミツシヨン・ソシエテ・ヌ−ベル・メカニ−ク・エ・オ−トモビル | 減速装置及び制動装置を一体的に有する車輪ハブ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101956790A (zh) * | 2010-05-28 | 2011-01-26 | 徐州圣邦机械有限公司 | 一种汽车起重机卷筒减速机总成 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2580239A1 (fr) | 1986-10-17 |
| DE3513586C1 (de) | 1986-08-21 |
| FR2580239B1 (fr) | 1990-01-19 |
| IT1190254B (it) | 1988-02-16 |
| IT8647843A0 (it) | 1986-04-01 |
| JPH0796369B2 (ja) | 1995-10-18 |
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Legal Events
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