JPS59127586A - デイジタル式制御装置 - Google Patents
デイジタル式制御装置Info
- Publication number
- JPS59127586A JPS59127586A JP58002165A JP216583A JPS59127586A JP S59127586 A JPS59127586 A JP S59127586A JP 58002165 A JP58002165 A JP 58002165A JP 216583 A JP216583 A JP 216583A JP S59127586 A JPS59127586 A JP S59127586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- control device
- digital control
- data
- voltage level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はシステムの異常をリモート操作によシ診断する
ディジタル式制御装置に関する。
ディジタル式制御装置に関する。
サイリスタ変換器で電動機を制御する制御装置は、従来
アナログ式制御装置が用いられていたが、性能の向上、
保守の容易さから、マイクロプロセッサを用いたディジ
タル式制御装置が採用されるようになってきた。ディジ
タル式制御装置は、構成されるハードウェアの故障を診
断し、故障表示を行なうとともに、異常発生時の各部の
制御データを内部メモリに蓄積し、そのデータを入出力
装置に出力することができるため、異常原因の究１明が
容易にできる利点がある。しかし、ＬＳＩ技術の進歩は
著しく、制御回路そのものが複雑になり、かつ、プログ
ラムによる制御を行なうため、その異常診断にはディジ
タル技術の知識が必要である。
アナログ式制御装置が用いられていたが、性能の向上、
保守の容易さから、マイクロプロセッサを用いたディジ
タル式制御装置が採用されるようになってきた。ディジ
タル式制御装置は、構成されるハードウェアの故障を診
断し、故障表示を行なうとともに、異常発生時の各部の
制御データを内部メモリに蓄積し、そのデータを入出力
装置に出力することができるため、異常原因の究１明が
容易にできる利点がある。しかし、ＬＳＩ技術の進歩は
著しく、制御回路そのものが複雑になり、かつ、プログ
ラムによる制御を行なうため、その異常診断にはディジ
タル技術の知識が必要である。
このため、複雑な要因による異常発生時には、専門技術
者が現地に出向いて原因究明を行なっていた。しかし専
門技術者の確保、現地到着までには時間がかかるためシ
ステムのダウンタイムの短縮には限界があった。
者が現地に出向いて原因究明を行なっていた。しかし専
門技術者の確保、現地到着までには時間がかかるためシ
ステムのダウンタイムの短縮には限界があった。
本発明は電話回線を用いて、現地のディジタル式制御装
置に蓄積された制御データを中央の入出力装置に伝送し
、システムのダウンタイムの短縮を図るディジタル式制
御装置を提供するにある。
置に蓄積された制御データを中央の入出力装置に伝送し
、システムのダウンタイムの短縮を図るディジタル式制
御装置を提供するにある。
ディジタル式制御装置を電話回線に接続するための音響
カプラは、そのインタフェースにおいて、通信速度、電
圧レベル等がディジタル式制御装置と異なるため、本発
明では通信速度の切替スイッチ、電圧レベル変換回路及
び信号接続変換回路を内蔵したアダプタを用いて、現行
のディジタル制御装置にハードウェア、ン７トウェアの
変更なく接続できるようにする。
カプラは、そのインタフェースにおいて、通信速度、電
圧レベル等がディジタル式制御装置と異なるため、本発
明では通信速度の切替スイッチ、電圧レベル変換回路及
び信号接続変換回路を内蔵したアダプタを用いて、現行
のディジタル制御装置にハードウェア、ン７トウェアの
変更なく接続できるようにする。
以下、本発明の一実施例を第１図によシ説明する。１は
交流電源、２はサイリスタ変換器、３は電動機、４はパ
ルスジェネレータ、５はシャント、６はマイクロプロセ
ッサ、７ｉｉメモリ、８はパルスジェネレータ４のパル
ス数をカウントし電動機の速度を検出するカウンタ、９
は電動機に流れる電流値をアナログからディジタル値に
変換するアナログ／ディジタル変換器、ｌＯはサイリス
タの点弧角を制御するゲートパルスジェネレータ、１１
は直／並列信号変換器、１２．１３はメモリ内容の読出
、書換に使用する画面付入出力装置、１４．１５は電話
回線からの信号をディジタル信号に変換し入出力装置に
出力する（その逆もある）音響カプラ、１６は直／並列
信号変換器の人出信号と音響カプラのインタフェースを
合わせるためのアダプタである。
交流電源、２はサイリスタ変換器、３は電動機、４はパ
ルスジェネレータ、５はシャント、６はマイクロプロセ
ッサ、７ｉｉメモリ、８はパルスジェネレータ４のパル
ス数をカウントし電動機の速度を検出するカウンタ、９
は電動機に流れる電流値をアナログからディジタル値に
変換するアナログ／ディジタル変換器、ｌＯはサイリス
タの点弧角を制御するゲートパルスジェネレータ、１１
は直／並列信号変換器、１２．１３はメモリ内容の読出
、書換に使用する画面付入出力装置、１４．１５は電話
回線からの信号をディジタル信号に変換し入出力装置に
出力する（その逆もある）音響カプラ、１６は直／並列
信号変換器の人出信号と音響カプラのインタフェースを
合わせるためのアダプタである。
次に、動作について説明する。ディジタル式制御装置は
電動機の速度、電流をフィードバックし、速度指令値に
電動機の速度を制御する。正常運転中は速度指令、速度
帰還値、電流指令、電流帰還値等の制御データをエンド
レスループでメモリに蓄積し、か″つ、更新する。そし
て、運転中に異常が発生すると運転を停止するとともに
、制御データの格納を停止し、その時の異常要因を診断
し、メモリに格納する。入出力装置１２を用いて、異常
発生時の開側１データ、異常要因を出力し、原因究明及
び故障復帰を行なう。制御データ、異常要因の分析が困
難な場合は、音響カプラ、アダプタ及び電話を用いて中
央に制御データ、異常要因を伝送し、中央で異常原因の
究明を行なう。
電動機の速度、電流をフィードバックし、速度指令値に
電動機の速度を制御する。正常運転中は速度指令、速度
帰還値、電流指令、電流帰還値等の制御データをエンド
レスループでメモリに蓄積し、か″つ、更新する。そし
て、運転中に異常が発生すると運転を停止するとともに
、制御データの格納を停止し、その時の異常要因を診断
し、メモリに格納する。入出力装置１２を用いて、異常
発生時の開側１データ、異常要因を出力し、原因究明及
び故障復帰を行なう。制御データ、異常要因の分析が困
難な場合は、音響カプラ、アダプタ及び電話を用いて中
央に制御データ、異常要因を伝送し、中央で異常原因の
究明を行なう。
第２図は直／並列信号変換器１１、アダプタ１６音響カ
プジの接続を示すもので、２１は直／並列変換器、２２
は直／並列変換器２１の通信速度を決定するクロック発
振器、２３はフィルタ、２４は通信速度の切替スーｆツ
チ、２５．２６は電圧レベル変換回路である。
プジの接続を示すもので、２１は直／並列変換器、２２
は直／並列変換器２１の通信速度を決定するクロック発
振器、２３はフィルタ、２４は通信速度の切替スーｆツ
チ、２５．２６は電圧レベル変換回路である。
ディジタル式制御装置と入出力装置を電話回線に接続す
る場合は、音響カプラの通信速度が３００ｂｐＳ と直
接接続するのに比べ、低くなるため、通信速度切替スイ
ッチ２４により通信速度を切替える。また、音響カプラ
の電圧レベルはＨレベルが５ｖ〜＋１５ｖ１１、Ｌレベ
ルが一５ｖ〜−１５ｖであるため、直／並列信号変換器
の電圧レベルを音響カプラに合わせるため、電圧レベル
変換回路２５．２６を設ける。
る場合は、音響カプラの通信速度が３００ｂｐＳ と直
接接続するのに比べ、低くなるため、通信速度切替スイ
ッチ２４により通信速度を切替える。また、音響カプラ
の電圧レベルはＨレベルが５ｖ〜＋１５ｖ１１、Ｌレベ
ルが一５ｖ〜−１５ｖであるため、直／並列信号変換器
の電圧レベルを音響カプラに合わせるため、電圧レベル
変換回路２５．２６を設ける。
第３図は信号接続の一実施例である。第３図（ａ）は入
出力装置１２と直／並列信号変換器１１を接続する場合
、（ｂ）は電話回線を用いる場合を示す。
出力装置１２と直／並列信号変換器１１を接続する場合
、（ｂ）は電話回線を用いる場合を示す。
また、ＳＤは出力データ、ＲＤは入力データ、几Ｔｓ（
Ｒ８）は送信要求、ＣＴＳは受信可能、ＤＣＤは外部装
置レディ、Ｃ８は送信可能、ＣＤはキャリア検出を示す
。（ａ）図に示すように電話回線を使用しない場合は、
ＳＤ、ＲＤ、几ＴＳをそれぞれＤＡＴＡ ０ｔＪＴ 、
ＤＡＴＡ ＩＮ 、 ＤＡＴＡ ＢｔＪＳＹに接続す
れば良い。しかし、電話回線を用いる場合は、ｆＬＳ信
号をＤＡ’ｒＡ ＢＵＳＹ信号に用いるが第４（ｂ）図
に示すように、音響カプラのキャリア検出時間ｔ３が数
百ｍｓと長いため、通信速度が数１０ｂｉｔ／ｓ以上の
時には、１キヤラクタごとの制御ができない問題がある
、そこで、本発明ではディジタル制御装置側の几Ｓ信号
を常に“Ｈ”レベルとし、入出力装置側を常に待ち状態
にする。
Ｒ８）は送信要求、ＣＴＳは受信可能、ＤＣＤは外部装
置レディ、Ｃ８は送信可能、ＣＤはキャリア検出を示す
。（ａ）図に示すように電話回線を使用しない場合は、
ＳＤ、ＲＤ、几ＴＳをそれぞれＤＡＴＡ ０ｔＪＴ 、
ＤＡＴＡ ＩＮ 、 ＤＡＴＡ ＢｔＪＳＹに接続す
れば良い。しかし、電話回線を用いる場合は、ｆＬＳ信
号をＤＡ’ｒＡ ＢＵＳＹ信号に用いるが第４（ｂ）図
に示すように、音響カプラのキャリア検出時間ｔ３が数
百ｍｓと長いため、通信速度が数１０ｂｉｔ／ｓ以上の
時には、１キヤラクタごとの制御ができない問題がある
、そこで、本発明ではディジタル制御装置側の几Ｓ信号
を常に“Ｈ”レベルとし、入出力装置側を常に待ち状態
にする。
第４図は送受信タイミングで、送信のときには几Ｓ信号
をＨ”にすることによシキャリーが送信され、ｔＩ＝（
３５０±１０１００）時間の後、Ｃ８信号がｍ Ｈ＋″
になったことを確認して、ＳＤ端子からデータを送信す
る。受信の場合は、キャリーを受信した後、時間ｊｓ中
２００ｍ５でキャリーを検出したことをＣＤ信号によシ
示す。その後、データをＲＤ端子から受信する。第４図
（Ｃ）はタイピユータインタフェースにおけるＤＡＴＡ
ＩＮのタイミングである（１キヤラクタ毎の制御が
可能）。
をＨ”にすることによシキャリーが送信され、ｔＩ＝（
３５０±１０１００）時間の後、Ｃ８信号がｍ Ｈ＋″
になったことを確認して、ＳＤ端子からデータを送信す
る。受信の場合は、キャリーを受信した後、時間ｊｓ中
２００ｍ５でキャリーを検出したことをＣＤ信号によシ
示す。その後、データをＲＤ端子から受信する。第４図
（Ｃ）はタイピユータインタフェースにおけるＤＡＴＡ
ＩＮのタイミングである（１キヤラクタ毎の制御が
可能）。
第５図は入出力装置の制御データ表示の処理フローであ
る。ブロックＡは格納エリアのゼロクリア等の初期設定
、ブロックＢはディジタル式制御装置に蓄積した制御デ
ータを受信し、かつ、メモリ内容の読出し、書き換えを
行なうコマンド送受信、ブロックＣは受信した制御デー
タをグラフ化するか否かを決める判定部、ブロックＤは
グラフ表示の処理部、ブロックＥは表示処理を終了する
か否かの判定部である。
る。ブロックＡは格納エリアのゼロクリア等の初期設定
、ブロックＢはディジタル式制御装置に蓄積した制御デ
ータを受信し、かつ、メモリ内容の読出し、書き換えを
行なうコマンド送受信、ブロックＣは受信した制御デー
タをグラフ化するか否かを決める判定部、ブロックＤは
グラフ表示の処理部、ブロックＥは表示処理を終了する
か否かの判定部である。
第６図は第５図のプ、ロックＢの詳細処理フローである
。ブロックＡ′はカウンタのゼロクリア等の初期設定、
ブロック、Ｂ′は入出力装置のキーイン文字の出力、ブ
ロックＣ′は予想受信終了時間を設定するカウンタのセ
ット、ブロックＤ′はメモリ内容読出し、誓き換えコマ
ンドを受信したか否かの判定部、ブロックＥ′はデータ
入力、ブロックＧ′は入力したデータの入出力装置メモ
リへの格納、ブロックＨ′はカウンタのデクリメント、
ブロック■′はカウンタ内容が苓か否かの判定部である
。第６図では１キヤラクタごとの送受信ができないが、
各コマンド毎に予想受信終了時間を設定することにより
、送受信を正常に動作させる。
。ブロックＡ′はカウンタのゼロクリア等の初期設定、
ブロック、Ｂ′は入出力装置のキーイン文字の出力、ブ
ロックＣ′は予想受信終了時間を設定するカウンタのセ
ット、ブロックＤ′はメモリ内容読出し、誓き換えコマ
ンドを受信したか否かの判定部、ブロックＥ′はデータ
入力、ブロックＧ′は入力したデータの入出力装置メモ
リへの格納、ブロックＨ′はカウンタのデクリメント、
ブロック■′はカウンタ内容が苓か否かの判定部である
。第６図では１キヤラクタごとの送受信ができないが、
各コマンド毎に予想受信終了時間を設定することにより
、送受信を正常に動作させる。
また、コマンド待ちの判断が容易な場合は、コマンド実
行後、コマンド待ちになるまでデータの受信を行なう。
行後、コマンド待ちになるまでデータの受信を行なう。
ディジタル式制御装置に゛電話回線を接続する際、通信
速度切替スイッチ、電圧レベル変換回路を内蔵したアダ
プタを用いるとともに、１キヤラクタ送受信の制御がで
きなくても、予想受信終了時間設定用カウンタを設ける
ことによシ、制御データの送受信、メモリ内容の読出し
畜込みを正常に動作させることができる。
速度切替スイッチ、電圧レベル変換回路を内蔵したアダ
プタを用いるとともに、１キヤラクタ送受信の制御がで
きなくても、予想受信終了時間設定用カウンタを設ける
ことによシ、制御データの送受信、メモリ内容の読出し
畜込みを正常に動作させることができる。
本発明によれば電話回線を用いて、現地のディジタル式
制御装置に蓄積された制御データを中央の入出力装置に
伝送でき、中央からディジタル式制御装置のメモリ内容
を読出し、誓換ができるので専門技術者を現地に派遣す
る必要がない。このため、プラント等のダウンタイムを
短縮でき生産性が向上する。
制御装置に蓄積された制御データを中央の入出力装置に
伝送でき、中央からディジタル式制御装置のメモリ内容
を読出し、誓換ができるので専門技術者を現地に派遣す
る必要がない。このため、プラント等のダウンタイムを
短縮でき生産性が向上する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は伝送
方式の一実施例のブロック図、第３図（ａ）。 （ｂ）は信号接続の一実施例の系統図、第４図（ａ）、
（ｂ）’。 （Ｃ）は送受信のタイムチャート、第５図は入出力装置
の制御データ表示の処理フロー図、第６図は制御データ
送受信の詳細処理フロー図で１＞６゜８・・・カウンタ
、１２・・・入出力装置、１３・・・入出力装置、１４
・・・音響カプラ、１５・・・音響カプラ。 代理人 弁理士 高橋明夫 第４図 （久） Ｄ （ｂ） ＜ａ＞ ” ＤＡＴＡ ＢＵＳＹ−’１／ 第５ｍ
方式の一実施例のブロック図、第３図（ａ）。 （ｂ）は信号接続の一実施例の系統図、第４図（ａ）、
（ｂ）’。 （Ｃ）は送受信のタイムチャート、第５図は入出力装置
の制御データ表示の処理フロー図、第６図は制御データ
送受信の詳細処理フロー図で１＞６゜８・・・カウンタ
、１２・・・入出力装置、１３・・・入出力装置、１４
・・・音響カプラ、１５・・・音響カプラ。 代理人 弁理士 高橋明夫 第４図 （久） Ｄ （ｂ） ＜ａ＞ ” ＤＡＴＡ ＢＵＳＹ−’１／ 第５ｍ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、制御対象の制御データを蓄積しているディジタル式
制御装置において、電話回線を通して蓄積データを遠方
の入出力装置に伝送する手段と、伝送されたデータをも
とにグラフ表示異常診断を行なう手段とからなることを
特徴とするディジタル式制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項の記載において、ディジタル
式制御装置と電話回線の接続に音響カブ２及び汎用アダ
プタを用い、通信速度１、電圧レベルを伝送方式に合わ
せて変更する手段を設けたことｔ−％徴とするディジタ
ル式制御装置。 ３、％許請求の範囲第１項の記載において、入出力装置
に予想受信終了時間の設定用のカウンタを設けたことｆ
：％徴とするディジタル式制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58002165A JPS59127586A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | デイジタル式制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58002165A JPS59127586A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | デイジタル式制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127586A true JPS59127586A (ja) | 1984-07-23 |
Family
ID=11521743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58002165A Pending JPS59127586A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | デイジタル式制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127586A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184744A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Oodoko Seisakusho:Kk | リモ−ト保守ならびに運転管理システム |
| US6524006B1 (en) | 2000-04-11 | 2003-02-25 | International Business Machines Corporation | Fluid dynamic bearing assembly |
-
1983
- 1983-01-12 JP JP58002165A patent/JPS59127586A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184744A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Oodoko Seisakusho:Kk | リモ−ト保守ならびに運転管理システム |
| US6524006B1 (en) | 2000-04-11 | 2003-02-25 | International Business Machines Corporation | Fluid dynamic bearing assembly |
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