JPS59124635A - 積層枚葉物の一枚宛自動分離移送方法及びその装置 - Google Patents
積層枚葉物の一枚宛自動分離移送方法及びその装置Info
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- JPS59124635A JPS59124635A JP22728982A JP22728982A JPS59124635A JP S59124635 A JPS59124635 A JP S59124635A JP 22728982 A JP22728982 A JP 22728982A JP 22728982 A JP22728982 A JP 22728982A JP S59124635 A JPS59124635 A JP S59124635A
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- Japan
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- sheet
- sheets
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
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- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
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- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(−」一からlli’+次一枚宛確実に分離して次工程
へ移送することができるようにした積層枚葉物の一枚宛
自動分離移送方法及びその装置に関するものである。
へ移送することができるようにした積層枚葉物の一枚宛
自動分離移送方法及びその装置に関するものである。
従来、この種の積層枚葉物を自動的に上からJll〔j
次一枚宛分離する手段としては主としてエアフィーダ一
方式や積層全体を傾斜させておき一枚宛分離してその端
をローラー(回転)しごき(水平プッシュ)する方法が
ある。しかし、前者の場合は機構が複雑で高価であるだ
けでなく、厚薄(二より調整を要し且つ取扱い操作が煩
雑であり、又、和紙、穿孔紙、布等には不適である。
次一枚宛分離する手段としては主としてエアフィーダ一
方式や積層全体を傾斜させておき一枚宛分離してその端
をローラー(回転)しごき(水平プッシュ)する方法が
ある。しかし、前者の場合は機構が複雑で高価であるだ
けでなく、厚薄(二より調整を要し且つ取扱い操作が煩
雑であり、又、和紙、穿孔紙、布等には不適である。
そして、後者の場合は一枚宛分離が不確実で、二枚以上
の移送を防止する多枚桟送防止機構があるがその動作の
信1:Il性に欠ける等の幾多の難点があった。
の移送を防止する多枚桟送防止機構があるがその動作の
信1:Il性に欠ける等の幾多の難点があった。
本発明の目的は簡易な機構により積層枚葉物の上面葉の
腹を波形(:湾曲させ、その状態を保ちながらその前縁
を二段接触回転する引出しローラー間(=移送すること
により、次葉から確実に分離して一枚宛移送できるよう
にして上記の如き従来の欠点を一挙に解消上、作動の信
頼性の極めて優れた性能を有する積層枚葉物の一枚宛自
動分離移送方法及びその装置を提供しようとするもの↑
、その発明の要旨とするところは、積層枚葉物の後端部
の抑えを解き、前端部を押圧して抑えて中間部を押し移
動して上面葉の腹を波形に湾曲させた湾出部を形成して
上面葉と次葉との間(二空気層を作り、その状態を保ち
ながら前方に押し移動し、その前縁を引出しローラー間
に移送する積層枚葉物の一枚宛自動分離移送方法、及び
前後方向(=摺動する摺動杆と、該摺動杆の後端部(=
相当する位置(ニーヒ下方向(=摺動し、下方(二弾撥
力を付勢した抑え板と、該抑え板を摺動杆の所定の摺動
位置で上方(=弓1き上げる押圧子と、該摺動杆の前方
↑摺動を千の所定の摺動位置で弾撥力(1抗して前方(
=押動される前方ホルダ一体と、該前方ホルダ一体の下
端部(=摩擦祠を周設し後転だけできるよう(二設定し
、且つ下方(−適度の弾撥力を付勢した一方向回転ロー
ラーと、該摺動杆の中間C1下6m ff1s l−n
?J記同様の一方向回転ローラーを設けた申出jホルダ
一体とを構成して成る積層枚葉物の一枚宛自動分離移送
装置!ある。
腹を波形(:湾曲させ、その状態を保ちながらその前縁
を二段接触回転する引出しローラー間(=移送すること
により、次葉から確実に分離して一枚宛移送できるよう
にして上記の如き従来の欠点を一挙に解消上、作動の信
頼性の極めて優れた性能を有する積層枚葉物の一枚宛自
動分離移送方法及びその装置を提供しようとするもの↑
、その発明の要旨とするところは、積層枚葉物の後端部
の抑えを解き、前端部を押圧して抑えて中間部を押し移
動して上面葉の腹を波形に湾曲させた湾出部を形成して
上面葉と次葉との間(二空気層を作り、その状態を保ち
ながら前方に押し移動し、その前縁を引出しローラー間
に移送する積層枚葉物の一枚宛自動分離移送方法、及び
前後方向(=摺動する摺動杆と、該摺動杆の後端部(=
相当する位置(ニーヒ下方向(=摺動し、下方(二弾撥
力を付勢した抑え板と、該抑え板を摺動杆の所定の摺動
位置で上方(=弓1き上げる押圧子と、該摺動杆の前方
↑摺動を千の所定の摺動位置で弾撥力(1抗して前方(
=押動される前方ホルダ一体と、該前方ホルダ一体の下
端部(=摩擦祠を周設し後転だけできるよう(二設定し
、且つ下方(−適度の弾撥力を付勢した一方向回転ロー
ラーと、該摺動杆の中間C1下6m ff1s l−n
?J記同様の一方向回転ローラーを設けた申出jホルダ
一体とを構成して成る積層枚葉物の一枚宛自動分離移送
装置!ある。
以下、本発明一実施例を図面を参照しな751らその装
置の構成を説明すれば、機枠の前後方向に水平(=固定
したフレーろ1を設け、該フレーム1の軸承2間(1摺
動自在(=嵌挿した摺動杆3を設け、フレーム1の後端
部(二は駆動源に関連する溝4付偏心カム5をその回転
面力1水平(二なるよう(−取付け、該偏心カムの溝4
C二対して摺動杆3の後Dr’M部(一回転自在に取着
t7たローラー6を嵌挿して偏心カム5の回転により摺
動杆3を前後方向く二所定の恢幅巾をもって往復運動で
きるように構成し、該フレーム1の後方所定位置に所定
rljの垂直案内空隙7を設けた装着体8を固定し、該
装7′1体Bの案内空隙7には抑え板9を摺動自在に嵌
挿してあり、該抑え板9にはその」一部に摺動杆3を挿
通する創部10を摺動杆3の下方に広く設け、−E端部
に摺動杆3の上面に接触するローラー11を取L1け、
該摺動杆3の上縁の上方には所要の空間12を残し、抑
え板9と装着体8との間(=スプリング13を介装して
該抑え板9を常時下方に弾撥付勢してあり、該抑え板9
の下端面中央部(二は溝14を設けて装着体8に同定し
たマイクロスイッチ15のレバー16の端部を内挿して
あり、抑え板9の前方には摺動杆3に固定した作用片1
7を固定し、該作用片17の後部上階に前記ローラー1
1が接触する斜面18aとそれに続く水平面1’ 8
bを形成1−1作用片17の移動により抑え板9を上下
往復運動するようにしである。
置の構成を説明すれば、機枠の前後方向に水平(=固定
したフレーろ1を設け、該フレーム1の軸承2間(1摺
動自在(=嵌挿した摺動杆3を設け、フレーム1の後端
部(二は駆動源に関連する溝4付偏心カム5をその回転
面力1水平(二なるよう(−取付け、該偏心カムの溝4
C二対して摺動杆3の後Dr’M部(一回転自在に取着
t7たローラー6を嵌挿して偏心カム5の回転により摺
動杆3を前後方向く二所定の恢幅巾をもって往復運動で
きるように構成し、該フレーム1の後方所定位置に所定
rljの垂直案内空隙7を設けた装着体8を固定し、該
装7′1体Bの案内空隙7には抑え板9を摺動自在に嵌
挿してあり、該抑え板9にはその」一部に摺動杆3を挿
通する創部10を摺動杆3の下方に広く設け、−E端部
に摺動杆3の上面に接触するローラー11を取L1け、
該摺動杆3の上縁の上方には所要の空間12を残し、抑
え板9と装着体8との間(=スプリング13を介装して
該抑え板9を常時下方に弾撥付勢してあり、該抑え板9
の下端面中央部(二は溝14を設けて装着体8に同定し
たマイクロスイッチ15のレバー16の端部を内挿して
あり、抑え板9の前方には摺動杆3に固定した作用片1
7を固定し、該作用片17の後部上階に前記ローラー1
1が接触する斜面18aとそれに続く水平面1’ 8
bを形成1−1作用片17の移動により抑え板9を上下
往復運動するようにしである。
前記フレーム1の前方の軸承2の下端部には水平方向に
摺動孔19を穿設すると共に下部に摺動孔19に対して
連通ずる案内溝20を設けた案内体21を固定し、該案
内体21の摺動孔19の前方にスプリング22を内設し
、前記摺動孔19に顕部23が嵌合し案内溝20に胴部
24が嵌合して前後方向に摺動する前方ホルダ一体25
を垂設し、該ホルダ一体25の下端部には表面にゴム又
はブラシ等の摩擦材26を周設した一方向回転ローラー
27を後転だけできるように設定してスプリング28の
調節により適度の弾撥力をもって下方C二付勢しである
。前記案内体210摺動孔19(=後方から進出する抑
圧子34を所定のタイミング位置でホルダ一体25をそ
の頭部23に対してスプリング22の弾撥力に抗して押
動するように摺動杆3に固定しである。
摺動孔19を穿設すると共に下部に摺動孔19に対して
連通ずる案内溝20を設けた案内体21を固定し、該案
内体21の摺動孔19の前方にスプリング22を内設し
、前記摺動孔19に顕部23が嵌合し案内溝20に胴部
24が嵌合して前後方向に摺動する前方ホルダ一体25
を垂設し、該ホルダ一体25の下端部には表面にゴム又
はブラシ等の摩擦材26を周設した一方向回転ローラー
27を後転だけできるように設定してスプリング28の
調節により適度の弾撥力をもって下方C二付勢しである
。前記案内体210摺動孔19(=後方から進出する抑
圧子34を所定のタイミング位置でホルダ一体25をそ
の頭部23に対してスプリング22の弾撥力に抗して押
動するように摺動杆3に固定しである。
そして、摺動杆3の中間(二は下端部に前記と同様の摩
擦材26を表面に周設り2.た一方向回転ローラー27
を後転できるように設定してスプリング28の調節によ
り適度の弾撥力をもって下方(二付勢した中間ホルダ一
体29を移動自在に固定しである。
擦材26を表面に周設り2.た一方向回転ローラー27
を後転できるように設定してスプリング28の調節によ
り適度の弾撥力をもって下方(二付勢した中間ホルダ一
体29を移動自在に固定しである。
前記ローラー27の下端の接線方向に相当する前方所定
位置に二段接触回転する引出しローラー30を配設しで
ある。
位置に二段接触回転する引出しローラー30を配設しで
ある。
前記前後一方向に列設する抑え板9の下面、ボルダ一体
25.29の一方向回転ローラー27の下方には枚葉物
収容ケース31に所要枚数の積層枚葉物32を収容し、
その−L面葉33が前記マイクロスイッチ15のレバー
16に当接する位置に自動的に上動され、該p−5−1
,6が押し上げられてそのマイクロスイッチ]5がオフ
になるとその位置で自動停止するように設定されている
。
25.29の一方向回転ローラー27の下方には枚葉物
収容ケース31に所要枚数の積層枚葉物32を収容し、
その−L面葉33が前記マイクロスイッチ15のレバー
16に当接する位置に自動的に上動され、該p−5−1
,6が押し上げられてそのマイクロスイッチ]5がオフ
になるとその位置で自動停止するように設定されている
。
次に上記実施例に基き作用効果を使用方法と共に説明す
れば、まず、収容ケース31に所要大きさの積層枚葉物
32を収容し、その上面葉33の水平高さをマイクロス
イッチ15の作動する所定の位置(二設定しておき、そ
のとき上面葉33は抑え板9の下端及びホルダ一体25
゜29のローラー27に適当に圧接する。次に偏心カム
5を回転駆動させてそれに連動する摺動杆3が後方に摺
動するとそれと一体(二水平移動する作用片17の斜面
18aとそれに続く水平面18bに当接案内されて抑え
板9のローラー11がスプリング13の弾撥力に抗して
上方に移動し、それに従って抑え板9の下端が上面葉3
3から若干上方に引き上げられて枚葉物の後部の抑えを
解く。その後、偏心カム5の回転角度の進行により摺動
杆3が前方に摺動する方向に変化し、その移動に従って
中間ホルダ一体29は前方に移動するが、そのローラー
27はその方向への移動には回転を禁止されている。そ
の際、抑圧子34は未だ前方ホルダ一体25に対して押
動するに至らない位置(二設定しであるから枚葉物32
の前部は該前方ホルダ一体25のローラー27によって
押さえられている。従って、上面葉33は中間ホルダ一
体29の回転な止められたローラー27の厚−擦保持力
(二より前方に押し移動し、それによって−L面葉33
の腹部は上方に波形じ湾曲した演出部を形成する。
れば、まず、収容ケース31に所要大きさの積層枚葉物
32を収容し、その上面葉33の水平高さをマイクロス
イッチ15の作動する所定の位置(二設定しておき、そ
のとき上面葉33は抑え板9の下端及びホルダ一体25
゜29のローラー27に適当に圧接する。次に偏心カム
5を回転駆動させてそれに連動する摺動杆3が後方に摺
動するとそれと一体(二水平移動する作用片17の斜面
18aとそれに続く水平面18bに当接案内されて抑え
板9のローラー11がスプリング13の弾撥力に抗して
上方に移動し、それに従って抑え板9の下端が上面葉3
3から若干上方に引き上げられて枚葉物の後部の抑えを
解く。その後、偏心カム5の回転角度の進行により摺動
杆3が前方に摺動する方向に変化し、その移動に従って
中間ホルダ一体29は前方に移動するが、そのローラー
27はその方向への移動には回転を禁止されている。そ
の際、抑圧子34は未だ前方ホルダ一体25に対して押
動するに至らない位置(二設定しであるから枚葉物32
の前部は該前方ホルダ一体25のローラー27によって
押さえられている。従って、上面葉33は中間ホルダ一
体29の回転な止められたローラー27の厚−擦保持力
(二より前方に押し移動し、それによって−L面葉33
の腹部は上方に波形じ湾曲した演出部を形成する。
その間に作用片17の前方移動により抑え板9のローラ
ー11は該作用片17の水平高18bから斜面18aに
沿って下方に移動し、それによって抑え板9の下端がス
プリング13の弾撥力により改築以下を押圧するように
同期設定されている。さらに偏心力1.5のiI′Jl
’Ki、角度の進行(二より摺動杆3が前方に摺動す
ると抑圧子34が前方ホルダ一体25に当接押動して前
方ホルダ一体25と中間ホルダ一体29の共にその方向
への移動には回転を止められた両ローラー27の摩擦に
より演出部を形成した状態で前方(二押し移動され、上
面葉33の前端部が二段接触回転引出しローラー30間
に入るまで移送される。
ー11は該作用片17の水平高18bから斜面18aに
沿って下方に移動し、それによって抑え板9の下端がス
プリング13の弾撥力により改築以下を押圧するように
同期設定されている。さらに偏心力1.5のiI′Jl
’Ki、角度の進行(二より摺動杆3が前方に摺動す
ると抑圧子34が前方ホルダ一体25に当接押動して前
方ホルダ一体25と中間ホルダ一体29の共にその方向
への移動には回転を止められた両ローラー27の摩擦に
より演出部を形成した状態で前方(二押し移動され、上
面葉33の前端部が二段接触回転引出しローラー30間
に入るまで移送される。
その後は直ちに引出しローラー30の作動(二より導出
されて次工程へ給送されるものである。
されて次工程へ給送されるものである。
そして更に偏心カム5の回転角度が進行すると、摺動杆
3が後方(=摺動し、それに従い抑圧子34と中間ホル
ダ一体29は一体的(=後方移動し、前カポルダ一体2
5はスプリング22の弾撥力によって同様に後方移動し
、それにより両ボルダ一体25.29のローラー27は
上面葉に表出した広葉の表面に治って軸移動するが、前
方ボルダ−休25はスプリング22の伸張作用がなくな
った処で停止して枚葉物32の前部を抑圧支持する。中
間ホルダ一体29はさらに所定の後方移動限界位置まで
移動し、その間に抑え板9の下端は前述の如く作用片1
7の作用により上面葉から若干上方に引き上げられて枚
葉物32の後部の抑えを解除して次の上面葉の分離移送
作業(−備えるものである。
3が後方(=摺動し、それに従い抑圧子34と中間ホル
ダ一体29は一体的(=後方移動し、前カポルダ一体2
5はスプリング22の弾撥力によって同様に後方移動し
、それにより両ボルダ一体25.29のローラー27は
上面葉に表出した広葉の表面に治って軸移動するが、前
方ボルダ−休25はスプリング22の伸張作用がなくな
った処で停止して枚葉物32の前部を抑圧支持する。中
間ホルダ一体29はさらに所定の後方移動限界位置まで
移動し、その間に抑え板9の下端は前述の如く作用片1
7の作用により上面葉から若干上方に引き上げられて枚
葉物32の後部の抑えを解除して次の上面葉の分離移送
作業(−備えるものである。
本発明は以上の説明で明らかなように、積層枚葉物を上
からm次一枚宛移送するに際し、該積層枚葉物の後端部
の抑えを解き、前端部を押圧して抑え、そこで中間部を
押し移動して上面葉の腹を波形に湾曲させた演出部を形
成して上面葉と広葉との間に空気層を作り、次にその状
態を保ちながら前方に押し移動してその前縁を引出しロ
ーラー間C二移送することにより、改築から確実に分離
して一枚宛移送できるものtあるから、厚手から薄手ま
で腰の弁性の弱い枚葉物まで完全且つイ靜実に移送でき
て印刷における給紙、製本折紙の給紙、ミシン目付加作
業(二おける給紙、ビニール等のシートの印刷給送、織
物の次工程への給送等、広い範囲に使用できる汎用(4
1゛を自−する極めて優れた性能を有するものである。
からm次一枚宛移送するに際し、該積層枚葉物の後端部
の抑えを解き、前端部を押圧して抑え、そこで中間部を
押し移動して上面葉の腹を波形に湾曲させた演出部を形
成して上面葉と広葉との間に空気層を作り、次にその状
態を保ちながら前方に押し移動してその前縁を引出しロ
ーラー間C二移送することにより、改築から確実に分離
して一枚宛移送できるものtあるから、厚手から薄手ま
で腰の弁性の弱い枚葉物まで完全且つイ靜実に移送でき
て印刷における給紙、製本折紙の給紙、ミシン目付加作
業(二おける給紙、ビニール等のシートの印刷給送、織
物の次工程への給送等、広い範囲に使用できる汎用(4
1゛を自−する極めて優れた性能を有するものである。
第1図は本発明一実施例の構成を示す一部破断した11
・面図、第2図は抑え板とマイクロスイッチのシ/セー
との関係を示す要部側面図である。
・面図、第2図は抑え板とマイクロスイッチのシ/セー
との関係を示す要部側面図である。
Claims (2)
- (1)積層枚葉物の後端部の抑えを解き、前端部を押圧
して抑えて中間部を押し移動して上面葉の腹を波形に湾
曲させた湾出部を形成して上面葉と次葉との間に空気層
を作り、その状態を保ちながら前方に押し移動し7、そ
の前縁を引出しローラー間に移送することを特徴とする
積層枚葉物の一枚宛自動分離移送方法。 - (2)前後方向(二摺動する摺動杆3と、該摺動杆3の
後端部(二相当てる位置に上下方向に摺動し、下方に弾
撥力をf」勢した抑え板9と、該抑え板9を摺動杆3の
所定の摺動位置で上方に引き上げる押圧子34と、該摺
動杆3の前方で摺動杆3の所定の摺動位置で弾撥力に抗
して前方に押動される前方ホルダ一体25と、該前方ホ
ルダー休25の下端・部に摩擦材26を周設し後転だけ
できるよう(二設定し、且つ下方に適度の弾撥力を付勢
した一方向回転ローラー27と、該摺動杆3の中間に下
端部に前記同様の一方向回転ローラー27を設けた中間
ホルダー休29とを構成して成ることを特徴とする積層
枚葉物の一枚宛自動分離移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22728982A JPS59124635A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 積層枚葉物の一枚宛自動分離移送方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22728982A JPS59124635A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 積層枚葉物の一枚宛自動分離移送方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124635A true JPS59124635A (ja) | 1984-07-18 |
Family
ID=16858473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22728982A Pending JPS59124635A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 積層枚葉物の一枚宛自動分離移送方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124635A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019142653A (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 国立大学法人 筑波大学 | ピックアップ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411673U (ja) * | 1977-06-25 | 1979-01-25 | ||
| JPS5627156U (ja) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP22728982A patent/JPS59124635A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411673U (ja) * | 1977-06-25 | 1979-01-25 | ||
| JPS5627156U (ja) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019142653A (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 国立大学法人 筑波大学 | ピックアップ装置 |
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