JPS59107778A - シ−ム溶接機 - Google Patents
シ−ム溶接機Info
- Publication number
- JPS59107778A JPS59107778A JP21702982A JP21702982A JPS59107778A JP S59107778 A JPS59107778 A JP S59107778A JP 21702982 A JP21702982 A JP 21702982A JP 21702982 A JP21702982 A JP 21702982A JP S59107778 A JPS59107778 A JP S59107778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seam welding
- positioning plate
- tank
- welding machine
- locating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、容器の上、下シェルをつき合わせてシーム
溶接する際に、シーム溶接に先立って行うスポット溶接
等の仮止め工程を省略できる手段を設けたシーム溶接機
に関する。
溶接する際に、シーム溶接に先立って行うスポット溶接
等の仮止め工程を省略できる手段を設けたシーム溶接機
に関する。
従来のシーム溶接機としては、例えば第１図乃至第３図
に示すようなものがある。
に示すようなものがある。
ここで容器として自動車の燃料タンクを例示し、説明す
る。図において１はフランジ１ａを有するタンクの上部
シェル、２は前記７ランジ１ａとつき合わせたときに同
一形状となるように形成された７ランジ２ａを有する下
部シェルである。
る。図において１はフランジ１ａを有するタンクの上部
シェル、２は前記７ランジ１ａとつき合わせたときに同
一形状となるように形成された７ランジ２ａを有する下
部シェルである。
いま、この上部シェル１と下部シェル２とを、それぞれ
の７ランジを溶接することによって結合してタンクを製
造する場合、先ず上部シェル１と下部シェル２とを互に
対向するごとく、それぞれの７ランジ１ａと２８をつき
合わせてがら、全周シーム溶接の際に互にずれないよう
に予めスポット溶接等によって７ランジの適当個所を溶
接して仮止めし、タンクの形状を形成する。第２図にお
いて３はその仮止め溶接部を示す。
の７ランジを溶接することによって結合してタンクを製
造する場合、先ず上部シェル１と下部シェル２とを互に
対向するごとく、それぞれの７ランジ１ａと２８をつき
合わせてがら、全周シーム溶接の際に互にずれないよう
に予めスポット溶接等によって７ランジの適当個所を溶
接して仮止めし、タンクの形状を形成する。第２図にお
いて３はその仮止め溶接部を示す。
次に、仮止めして形成したタンクＷを、シーム溶接機本
体５の受は治具６に載置する。受は治具６は保持枠７の
支持軸８に回動可能に支持された倣いカム９と固着して
一体となっている。
体５の受は治具６に載置する。受は治具６は保持枠７の
支持軸８に回動可能に支持された倣いカム９と固着して
一体となっている。
１０は保持枠７に前記支持軸８と同軸線上に取付けられ
た押圧パッドで、タンクＷを回動可能に受は治具６に押
圧している。１１はシーム溶接機本体５にその位置を固
定して設けられた回動自在のローラであって、ガイド板
１２との間に倣いカム９を挟持するようになっている。
た押圧パッドで、タンクＷを回動可能に受は治具６に押
圧している。１１はシーム溶接機本体５にその位置を固
定して設けられた回動自在のローラであって、ガイド板
１２との間に倣いカム９を挟持するようになっている。
１３．１３はタンクＷの７ランジ１ａ、２ａを挟圧して
シーム溶接するための一対のローラ電極で、図外の駆動
軸に取付けられたナール１４．１４によって圧接して駆
動されるようになっている。
シーム溶接するための一対のローラ電極で、図外の駆動
軸に取付けられたナール１４．１４によって圧接して駆
動されるようになっている。
なお倣いカム９の外周輪郭は、上記ローラ電極１３によ
る７ランジｌａ、２ａのシーム溶接の溶接部軌跡と同じ
形状に形成されている。
る７ランジｌａ、２ａのシーム溶接の溶接部軌跡と同じ
形状に形成されている。
また、倣いカム９とガイド板１２とが当接する接点は、
シーム溶接機本体５に関して第３図の側面図である第４
図において、ローラ電極１３．１３の中心を通る直線Ｙ
上、もしくはその直近に在るように構成されている。
シーム溶接機本体５に関して第３図の側面図である第４
図において、ローラ電極１３．１３の中心を通る直線Ｙ
上、もしくはその直近に在るように構成されている。
いま、ナール１４．１４によってローラ電極１３．１３
が駆動され、該ローラ電極に挟持されたタンクＷの７ラ
ンジ１ａ、２ａが上記一対のローラ電極の挟持点におい
て溶接されつつ、例えば矢印入方向へ送られると、タン
クＷを載置した受は治具６と倣いカム９も同様に矢印入
方向へ送られるが、倣いカム９の動きはローラ１１とガ
イド板１２とによって規制されるため、受は治具６を介
して７ランジ１ａ、２ａにおける溶着部の軌跡、すなわ
ちシーム溶接線は倣いカム９の形状にならうことになる
。
が駆動され、該ローラ電極に挟持されたタンクＷの７ラ
ンジ１ａ、２ａが上記一対のローラ電極の挟持点におい
て溶接されつつ、例えば矢印入方向へ送られると、タン
クＷを載置した受は治具６と倣いカム９も同様に矢印入
方向へ送られるが、倣いカム９の動きはローラ１１とガ
イド板１２とによって規制されるため、受は治具６を介
して７ランジ１ａ、２ａにおける溶着部の軌跡、すなわ
ちシーム溶接線は倣いカム９の形状にならうことになる
。
ここで、タンクＷと受は治具６と倣いカム９とを一体的
に支持軸８及び押圧パッド１０によって支持する保持枠
７は、倣いカム９の動きに合わせて横方向に揺動する機
構となっている。
に支持軸８及び押圧パッド１０によって支持する保持枠
７は、倣いカム９の動きに合わせて横方向に揺動する機
構となっている。
しかしながら、このような従来のシーム溶接機にあって
は、上部シェルのフランジと下部シェルの７ランジとを
つき合わせてシーム溶接を行うとき、上下のシェルが互
にずれるおそれがあり、そのためにはシーム溶接前に予
めスポット溶接等で仮止めをしておく必要があるため、
シーム溶接工程の他にスポット溶接による仮止め工程と
その設備が余分にかかるという問題点があった。
は、上部シェルのフランジと下部シェルの７ランジとを
つき合わせてシーム溶接を行うとき、上下のシェルが互
にずれるおそれがあり、そのためにはシーム溶接前に予
めスポット溶接等で仮止めをしておく必要があるため、
シーム溶接工程の他にスポット溶接による仮止め工程と
その設備が余分にかかるという問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、容器の上部シェルと下部シェルとが対向する
ごとく前記上部シェルの７ランジと下部シェルの７ラン
ジとを押圧パッドによりつき合わせ、そのつき合わせた
両７ランジを上下のローラ電極で加圧し溶接するシーム
溶接機において、該シーム溶接機の押圧パッドと保持枠
に、それぞれ駆動装置に駆動されて進退し、前記の両７
ランジに係合可能なロケートピンを有し前記両７ランジ
と共に移動する位置決めプレートと、駆動装置により進
出可能なガイド部材を備え、前記位置決めプレートに係
合するガイド手段とを設け、さらに前記保持枠と前記位
置決めプレートとの間に前記ロケートピンが前記ローラ
電極に近づいたことを検出するとともに、検出時の検出
信号によって前記ロケートピンの駆動装置を駆動さイて
ロケートピンを後退させる検出器を設けたことを特徴と
するシーム溶接機とすることにより、上記問題点を解決
することを目的としている。
たもので、容器の上部シェルと下部シェルとが対向する
ごとく前記上部シェルの７ランジと下部シェルの７ラン
ジとを押圧パッドによりつき合わせ、そのつき合わせた
両７ランジを上下のローラ電極で加圧し溶接するシーム
溶接機において、該シーム溶接機の押圧パッドと保持枠
に、それぞれ駆動装置に駆動されて進退し、前記の両７
ランジに係合可能なロケートピンを有し前記両７ランジ
と共に移動する位置決めプレートと、駆動装置により進
出可能なガイド部材を備え、前記位置決めプレートに係
合するガイド手段とを設け、さらに前記保持枠と前記位
置決めプレートとの間に前記ロケートピンが前記ローラ
電極に近づいたことを検出するとともに、検出時の検出
信号によって前記ロケートピンの駆動装置を駆動さイて
ロケートピンを後退させる検出器を設けたことを特徴と
するシーム溶接機とすることにより、上記問題点を解決
することを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第４図乃至第８図は、この発明の一実施例を説明する図
である。但、従来例と同一部分については同一符号を付
し、説明の重複を省く。
である。但、従来例と同一部分については同一符号を付
し、説明の重複を省く。
まず構成を説明すると、１６は押圧パッド１゜にボルト
等で取付けられた位置決め用プレートで訓端部にロケー
トシリンダ等上り成る駆動装置１７．１７が固設してあ
り、該駆動装置にはタンクＷのフランジ１ａ、２ａを貫
通して穿設されたロケート孔１８．１８（なお、このロ
ケート孔１８゜１８は両シェル１．２のプレス成形の際
に同時に穿孔される）と係合するとともに、該四ケート
シリング内に出入可能にロケ−トピン１γａが段けであ
る。
等で取付けられた位置決め用プレートで訓端部にロケー
トシリンダ等上り成る駆動装置１７．１７が固設してあ
り、該駆動装置にはタンクＷのフランジ１ａ、２ａを貫
通して穿設されたロケート孔１８．１８（なお、このロ
ケート孔１８゜１８は両シェル１．２のプレス成形の際
に同時に穿孔される）と係合するとともに、該四ケート
シリング内に出入可能にロケ−トピン１γａが段けであ
る。
また、位置決め用プレート１６を固設した押圧パッド１
０は、保持枠７に対して上下摺動及び回動可能に保持さ
れている。
０は、保持枠７に対して上下摺動及び回動可能に保持さ
れている。
１９は位置決め用プレート１６に設けられた近接スイッ
チで、位置決め用プレート１６が回動して保持枠７に固
定された作動棒２０に近接すると、該作動棒からのイン
ターロック信号によって駆動装置１７が作動し、ロケー
トピン１７ａをタンク八から離隔して該駆動装置内へ上
昇せしめるようになっている。上記近接スイッチ１９と
作動棒２０によって検出器Ｋを構成している。
チで、位置決め用プレート１６が回動して保持枠７に固
定された作動棒２０に近接すると、該作動棒からのイン
ターロック信号によって駆動装置１７が作動し、ロケー
トピン１７ａをタンク八から離隔して該駆動装置内へ上
昇せしめるようになっている。上記近接スイッチ１９と
作動棒２０によって検出器Ｋを構成している。
２１は保持枠７に設けられた駆動装置で、該駆動装置内
に出入可能で、かつ位置決めプレート１６のロケート孔
１６ａと係合するガイド部材２１ａを有している。この
ガイド部材２１ａと駆動装置２１によってガイド手段Ｇ
を構成している。また１６ｂは位置決め用プレート１６
が押圧パッド１０と共に上昇したとき、作動棒２０と干
渉しないための逃げ孔である（第８図参照）。
に出入可能で、かつ位置決めプレート１６のロケート孔
１６ａと係合するガイド部材２１ａを有している。この
ガイド部材２１ａと駆動装置２１によってガイド手段Ｇ
を構成している。また１６ｂは位置決め用プレート１６
が押圧パッド１０と共に上昇したとき、作動棒２０と干
渉しないための逃げ孔である（第８図参照）。
１５はシーム溶接開始に際し、上記の諸構成部分との作
動が斉合するごとく、倣いカム９に設けられた定位置ス
トツパであって、倣いカム９が矢印六方向に回動すると
きは、その爪１５ａが内設したスプリング（図示せず）
に抗して下降し、再び定位置に戻ったときは爪１５ａが
押上げられて倣いカム９と定位置において係合するよう
になっている。なお、第６図に示したものは他の定位置
ストッパ２２の例であって、倣いカム９と係合スるリン
ク部２３と、該リンク部を作動させるためにシーム溶接
機本体５に固定された駆動シリンダ２４より成っていて
、その機能は前記定位置ストッパ１５と同様である。
動が斉合するごとく、倣いカム９に設けられた定位置ス
トツパであって、倣いカム９が矢印六方向に回動すると
きは、その爪１５ａが内設したスプリング（図示せず）
に抗して下降し、再び定位置に戻ったときは爪１５ａが
押上げられて倣いカム９と定位置において係合するよう
になっている。なお、第６図に示したものは他の定位置
ストッパ２２の例であって、倣いカム９と係合スるリン
ク部２３と、該リンク部を作動させるためにシーム溶接
機本体５に固定された駆動シリンダ２４より成っていて
、その機能は前記定位置ストッパ１５と同様である。
次に作用を説明する。
先ず、倣いカム９が定位置ストッパ１５と係合した状態
において、受は治具６にタンク八を構成する下部シェル
２と上部シェル１を対向するごとく合致せしめて装着す
る。しかる後にシーム溶接機の起動スイッチを入れると
、駆動装置２１から下降したガイド部材２１ａと係合し
て位置決めされた位置決めプレート１６が押圧パッド１
０と共に下降し、押圧パッド１０はタンクへに当接して
これを押圧する。
において、受は治具６にタンク八を構成する下部シェル
２と上部シェル１を対向するごとく合致せしめて装着す
る。しかる後にシーム溶接機の起動スイッチを入れると
、駆動装置２１から下降したガイド部材２１ａと係合し
て位置決めされた位置決めプレート１６が押圧パッド１
０と共に下降し、押圧パッド１０はタンクへに当接して
これを押圧する。
一方、駆動装置１７．１７が作動して、それぞれのロケ
ートピン１７ａ、１７ａが下降し、第５図（１）に示す
ようにタンクＷ１のロケート孔１８と係合するとともに
、ロケートピン１７ａのカラー１７ｂによって７ランジ
ｌａ、２ａを押圧する。その結果、倣いカム９、受は治
具６とタンクＷ１、及びタンクＷ１を押圧した押圧パッ
ド１０と位置決めプレート１６は、すべて互にずれるこ
とのない一体的な剛体Ｍを構成することになる。
ートピン１７ａ、１７ａが下降し、第５図（１）に示す
ようにタンクＷ１のロケート孔１８と係合するとともに
、ロケートピン１７ａのカラー１７ｂによって７ランジ
ｌａ、２ａを押圧する。その結果、倣いカム９、受は治
具６とタンクＷ１、及びタンクＷ１を押圧した押圧パッ
ド１０と位置決めプレート１６は、すべて互にずれるこ
とのない一体的な剛体Ｍを構成することになる。
次に、タンクＷ、のフランジ１ａ、２ａを挟圧したロー
ラ電極１３．１３に溶接電流が通電され、該ローラ電極
が矢印方向に回転し始めると、前記剛体Ｍは矢印六方向
に回動し始める（第４図、第７図参照）。但し、この剛
体Ｍの回動軌跡はローラ１１とガイド板１２とに挟圧さ
れた倣いカム９の回動軌跡と同様になることは上記の剛
体構成よりして明らかである。従って、位置決めプレー
ト１６も押圧パッド１０の軸線を軸心としつつ、全体と
して矢印六方向に回動するが、回動につれて一方の近接
スイッチ１９は次第に保持枠７に固定された作動棒２０
に近づく。同時に一方の駆動装置１７もローラ電極１３
に近づき、両者が干渉する直前に近接スイッチ１９は作
動棒２ｏの直下に来て、該作動棒からインターロック信
号（検出信号）を受け、一方の駆動装置１７のロケート
ピン１７ａを上昇させる。そしてこの時点までにタンク
Ｗ１は点線部分（第７図参照）がシーム溶接されている
ため、一方のロケートピン１７ａがタンクＷ１から離れ
ても該タンクの上、下シェルは互にずれることはない。
ラ電極１３．１３に溶接電流が通電され、該ローラ電極
が矢印方向に回転し始めると、前記剛体Ｍは矢印六方向
に回動し始める（第４図、第７図参照）。但し、この剛
体Ｍの回動軌跡はローラ１１とガイド板１２とに挟圧さ
れた倣いカム９の回動軌跡と同様になることは上記の剛
体構成よりして明らかである。従って、位置決めプレー
ト１６も押圧パッド１０の軸線を軸心としつつ、全体と
して矢印六方向に回動するが、回動につれて一方の近接
スイッチ１９は次第に保持枠７に固定された作動棒２０
に近づく。同時に一方の駆動装置１７もローラ電極１３
に近づき、両者が干渉する直前に近接スイッチ１９は作
動棒２ｏの直下に来て、該作動棒からインターロック信
号（検出信号）を受け、一方の駆動装置１７のロケート
ピン１７ａを上昇させる。そしてこの時点までにタンク
Ｗ１は点線部分（第７図参照）がシーム溶接されている
ため、一方のロケートピン１７ａがタンクＷ１から離れ
ても該タンクの上、下シェルは互にずれることはない。
そしてさらに剛体Ｍが回動してシーム溶接が続けられ、
次の駆動装＠１７のロケートピン１７ａがローラ電極の
直近に来ると、次の近接スイッチ１９が作動棒２ｏの直
下に来て同様にロケートピン１７ａは上昇してローラ電
極１３から退避し、従ってタンクＷ、の全周のシーム溶
接が行われることになる。
次の駆動装＠１７のロケートピン１７ａがローラ電極の
直近に来ると、次の近接スイッチ１９が作動棒２ｏの直
下に来て同様にロケートピン１７ａは上昇してローラ電
極１３から退避し、従ってタンクＷ、の全周のシーム溶
接が行われることになる。
また、第５図（２）に示したロッド２７ａは、前記ロケ
ートピン１７ａのようにタンクの７ランジにロケート孔
１８を穿設することなく、端部に設けた爪２７ｂによっ
て７ランジを押圧し、タンクの上、下シェルが互にずれ
ないように固定する他の実施例である。
ートピン１７ａのようにタンクの７ランジにロケート孔
１８を穿設することなく、端部に設けた爪２７ｂによっ
て７ランジを押圧し、タンクの上、下シェルが互にずれ
ないように固定する他の実施例である。
以上説明してきたように、この発明によれば、その構成
を容器の上部シェルと下部シェルとが対向するごとく前
記上部シェルの７ランジと下部シェルの７ランジとを押
圧パッドによりつき合わせ、そのつき合わせた両７ラン
ジを上下のローラ電極で加圧し溶接するシーム溶接機に
おいて、該シーム溶接機の押圧パッドと保持枠に、それ
ぞれ駆動装置に駆動されて進退し、−ＦｉｊＪ記の両７
ランジに係合可能なロケートピンを有し前記両７ランジ
と共に移動する位置決めプレートと、駆動装置により進
出可能なガイド部材を備え、前記位置決めプレートに係
合するガイド手段とを設け、さらに前記保持枠と前記位
置決めプレートとの間に前記ロケートピンが前記ローラ
電極に近づいたことを検出するとともに、検出時の検出
信号によって前記ロケートピンの駆動装置を駆動させて
ロケートピンを後退させる検出器を設けたことを特徴と
するシーム溶接機としたため、従来のようなシーム溶接
に先立って仮止めのためのスポット溶接は不用となるた
め、作業工数と設６ｉｇ費用の大幅な低減が図れるとと
もに、スポット溶接個所のシーム溶接による品質不良化
をも防止できるという効果カ１得られる。
を容器の上部シェルと下部シェルとが対向するごとく前
記上部シェルの７ランジと下部シェルの７ランジとを押
圧パッドによりつき合わせ、そのつき合わせた両７ラン
ジを上下のローラ電極で加圧し溶接するシーム溶接機に
おいて、該シーム溶接機の押圧パッドと保持枠に、それ
ぞれ駆動装置に駆動されて進退し、−ＦｉｊＪ記の両７
ランジに係合可能なロケートピンを有し前記両７ランジ
と共に移動する位置決めプレートと、駆動装置により進
出可能なガイド部材を備え、前記位置決めプレートに係
合するガイド手段とを設け、さらに前記保持枠と前記位
置決めプレートとの間に前記ロケートピンが前記ローラ
電極に近づいたことを検出するとともに、検出時の検出
信号によって前記ロケートピンの駆動装置を駆動させて
ロケートピンを後退させる検出器を設けたことを特徴と
するシーム溶接機としたため、従来のようなシーム溶接
に先立って仮止めのためのスポット溶接は不用となるた
め、作業工数と設６ｉｇ費用の大幅な低減が図れるとと
もに、スポット溶接個所のシーム溶接による品質不良化
をも防止できるという効果カ１得られる。
第１．２．３図は従来例の説明図、第４図は第３図の側
面図に本発明に係る要部を付加して示した一実施例の説
明図、第５．６図は第４図における部分拡大図、第７図
は第４図における部分上面図、第８図は第４図における
部分説明図である。 １・・・・・・・上部シェル ２・・・・・・下部シェル １ａ、２ａ・・・・・・・７ランジ ７・・・・・・・・・保持枠 １０・・・・・・・・・押圧パッド １３・・・・・・・・・ローラ電極 １６・・・・・・・・・位ＩＷ決めのプシ・−ト１７・
・・・・・・・・駆動装置 １γａ・・・・・・・・・ロケートピン第７図 ２ ２ａ 第４区 第７図 第８図
面図に本発明に係る要部を付加して示した一実施例の説
明図、第５．６図は第４図における部分拡大図、第７図
は第４図における部分上面図、第８図は第４図における
部分説明図である。 １・・・・・・・上部シェル ２・・・・・・下部シェル １ａ、２ａ・・・・・・・７ランジ ７・・・・・・・・・保持枠 １０・・・・・・・・・押圧パッド １３・・・・・・・・・ローラ電極 １６・・・・・・・・・位ＩＷ決めのプシ・−ト１７・
・・・・・・・・駆動装置 １γａ・・・・・・・・・ロケートピン第７図 ２ ２ａ 第４区 第７図 第８図
Claims (1)
- 容器の上部シェルと下部シェルとが対向するごとく前記
上部シェルの７ランジと下部シェルの７ランジと−を押
圧パッドによりつき合わせ、そのつき合わせた両７ラン
ジを上下のローラ電極で加圧し溶接するシーム溶接機に
おいて、該シーム溶接機の抑圧パッドと保持枠に、それ
ぞれ駆動装置に駆動されて進退し、前記の両７ランジに
係合可能なロケートピンを有し前記両７ランジと共に移
動する位置決めプレートと、駆動装置により進出可能な
ガイド部材を備え、前記位置決めプレートに係合するガ
イド手段とを設け、さらに前記保持枠と前記位置決めプ
レートとの間に前記ロケートピンが前記ローラ電極に近
づいたことを検出するとともに、検出時の検出信号によ
って前記ロケートピンの駆動装置を駆動させてロケート
ピンを後退させる検出器を設けたことを特徴とするシー
ム溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21702982A JPS59107778A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | シ−ム溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21702982A JPS59107778A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | シ−ム溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59107778A true JPS59107778A (ja) | 1984-06-22 |
| JPS6219272B2 JPS6219272B2 (ja) | 1987-04-27 |
Family
ID=16697717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21702982A Granted JPS59107778A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | シ−ム溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59107778A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785153A (en) * | 1986-02-07 | 1988-11-15 | Kuka Schweissanlagen+Roboter | Process and device for reciprocal guidance of workpieces and tools that move relative to one another, particularly rolling seam welding machines |
| JPS63180184U (ja) * | 1987-05-09 | 1988-11-21 |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP21702982A patent/JPS59107778A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785153A (en) * | 1986-02-07 | 1988-11-15 | Kuka Schweissanlagen+Roboter | Process and device for reciprocal guidance of workpieces and tools that move relative to one another, particularly rolling seam welding machines |
| JPS63180184U (ja) * | 1987-05-09 | 1988-11-21 | ||
| JPH0421659Y2 (ja) * | 1987-05-09 | 1992-05-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219272B2 (ja) | 1987-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59107778A (ja) | シ−ム溶接機 | |
| KR20030089290A (ko) | 프로젝션 너트의 불량 셋팅 검출장치 및 그 제어방법 | |
| JP2000015456A (ja) | ボルト用プロジェクション溶接装置の上部電極装置 | |
| JPH0735658Y2 (ja) | ロボット用シ−ム溶接機 | |
| JP2000288756A (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 | |
| JPS6044186A (ja) | リング切断面面合せ装置 | |
| JP2000254785A (ja) | 複数プレス品の重ね溶接方法と装置 | |
| JPH0646626Y2 (ja) | シーム溶接機の被溶接物誘導装置 | |
| JP2002292471A (ja) | シーム溶接機用ワーク支持装置 | |
| JP2914107B2 (ja) | 溶接用当金治具および自動当金装置 | |
| JPH0140630Y2 (ja) | ||
| JP3421938B2 (ja) | シーム溶接線自動倣い装置 | |
| JPH11245047A (ja) | マッシュ・シーム溶接方法と装置 | |
| JPS5814060Y2 (ja) | 連続シ−ム溶接装置 | |
| JPS6116927Y2 (ja) | ||
| JP3488946B2 (ja) | ブランク材の突き合わせ位置決め装置 | |
| JPH04158979A (ja) | 中空軸部材とエンド部材の接合装置 | |
| JPH0217753Y2 (ja) | ||
| JPS602151B2 (ja) | 半周シ−ム被加工物の往復シ−ム溶接方法及びその装置 | |
| JP2562358B2 (ja) | 突合せ溶接機のクランプ間隔調節装置 | |
| JPH0646625Y2 (ja) | シ−ム溶接機の被溶接物誘導装置 | |
| JPH0442068Y2 (ja) | ||
| JPS6010788Y2 (ja) | スポツト溶接機 | |
| JPH10175077A (ja) | スポット溶接装置 | |
| JPH09295158A (ja) | スポット溶接ガン |