JPS589578A - インバ−タ制御方式 - Google Patents
インバ−タ制御方式Info
- Publication number
- JPS589578A JPS589578A JP56106028A JP10602881A JPS589578A JP S589578 A JPS589578 A JP S589578A JP 56106028 A JP56106028 A JP 56106028A JP 10602881 A JP10602881 A JP 10602881A JP S589578 A JPS589578 A JP S589578A
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- JP
- Japan
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- speed
- inverter
- motor
- output
- speed controller
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は半導体回路を中心に構成されたインバータ装置
において回転駆動中にある誘導電動機の再投入を可能と
したインバータ制御方式に関する。
において回転駆動中にある誘導電動機の再投入を可能と
したインバータ制御方式に関する。
従来、この種のインバータ装置として、第１図に示す回
路方式が実用化されている。
路方式が実用化されている。
この第１図において、０は交流電源、１００はサイリス
タ整流器（コンバータ）、２００）！直ｆｉリアクトル
、３００ａ、３００ｂは３相インバータｓ ３０１ ａ
ｍ ３０ ｌ ｂは、直流電源の平滑コンデンサ、３
０２ｍ、３０２ｂは３相フリツジに回路接続されたトラ
ンジスタ、４００ａ、４００ｂは誘導電動機である。
タ整流器（コンバータ）、２００）！直ｆｉリアクトル
、３００ａ、３００ｂは３相インバータｓ ３０１ ａ
ｍ ３０ ｌ ｂは、直流電源の平滑コンデンサ、３
０２ｍ、３０２ｂは３相フリツジに回路接続されたトラ
ンジスタ、４００ａ、４００ｂは誘導電動機である。
ここで、誘導電動機４００ａ、４００ｂは第２図に示す
如く、前記、各誘導電動機に直結されたロール５０２．
５０！ｔを駆動しており、各ロール間には、一連の搬送
帯６００が図示の如く巻装されて矢印の方向に搬送駆動
されている。また、誘導電動機４０１はロール５０１７
に駆動し、搬送帯の搬送速度を制御している。ロール５
０２．５０３は前記、誘導電動機４０１のロール５０１
の搬送速度に合わせて誘導電動ａｉ４００ａ、４００ｂ
（以下モータａ、ｂという）により制御され、前記、誘
導電動機４００ａ、４００ｂは機械損失分を補給するよ
うに制御されている。第１図の従来例では、インバータ
装置、及びその出力負荷の誘導機を２組示しているが実
際のシステムでは、多数のインバータが誘導機を駆動す
るシステムとなる。
如く、前記、各誘導電動機に直結されたロール５０２．
５０！ｔを駆動しており、各ロール間には、一連の搬送
帯６００が図示の如く巻装されて矢印の方向に搬送駆動
されている。また、誘導電動機４０１はロール５０１７
に駆動し、搬送帯の搬送速度を制御している。ロール５
０２．５０３は前記、誘導電動機４０１のロール５０１
の搬送速度に合わせて誘導電動ａｉ４００ａ、４００ｂ
（以下モータａ、ｂという）により制御され、前記、誘
導電動機４００ａ、４００ｂは機械損失分を補給するよ
うに制御されている。第１図の従来例では、インバータ
装置、及びその出力負荷の誘導機を２組示しているが実
際のシステムでは、多数のインバータが誘導機を駆動す
るシステムとなる。
上記の如きシステムにおいて、１個のインバータ６００
＆が、今、何らかの異常によりトランジスタ３０２をペ
ース遮断した場合にそれの異常復帰後に電源を再投入す
る必要が生ずると従来のインバータ装置では負荷電流の
値に瞬時絶対最大定格が予め設定されているため（通常
゛この値は一般に定格電流の３００チ程度となっている
。）モータが回転中に電源の再投入を行うとその再投入
時の過電流により、前記、瞬時絶対最大値を越えてしま
うことがあって再投入が不可能であった。
＆が、今、何らかの異常によりトランジスタ３０２をペ
ース遮断した場合にそれの異常復帰後に電源を再投入す
る必要が生ずると従来のインバータ装置では負荷電流の
値に瞬時絶対最大定格が予め設定されているため（通常
゛この値は一般に定格電流の３００チ程度となっている
。）モータが回転中に電源の再投入を行うとその再投入
時の過電流により、前記、瞬時絶対最大値を越えてしま
うことがあって再投入が不可能であった。
すなわち、従来回路例における細部動作を第３ム図を用
いて説明する。まず、通常の運転時には、Ｗｍ 、 ２
ａとは等しくなるように速度コントローラ３が動作を
している。そして速度コントローラ３の出力Ｗ８．４と
前記、速度発電機、７００ａの出力過、２＆は加算器、
５により加算がなされる。
いて説明する。まず、通常の運転時には、Ｗｍ 、 ２
ａとは等しくなるように速度コントローラ３が動作を
している。そして速度コントローラ３の出力Ｗ８．４と
前記、速度発電機、７００ａの出力過、２＆は加算器、
５により加算がなされる。
加算器５の出力６は、パルス幅変調器ＰＷＭ、８の電圧
制御入力となり、さらにもう一方の出カフは周波数制御
入力となっている。パルス幅変調器ＰＷＭ、８の出力は
前記の電圧制御人力６に応じてパルス幅制御され、その
基本周波数は周波数制御人力６に比例した周波数を発生
し、ペース駆動回路９を介してトランジスタ３０２ａを
制御している。第４図は前記、各トランジスタインバー
タ３０２の出力線間電圧の波形例を示したもので制御電
圧が高い時には、第４図（ＩＬ）の如く誘導電動機負荷
にかかるパルス幅電圧■は広幅であるが、電圧が低い時
には同図（ｂｌの如くパルス幅は狭幅となり、従って電
流Ｉも小さくなる。この時の速度コントローラ６の出力
４はモータの丁べり周波数Ｗ８を指令することになり負
荷に応じて速度コントローラの出力Ｗ８は制御される。
制御入力となり、さらにもう一方の出カフは周波数制御
入力となっている。パルス幅変調器ＰＷＭ、８の出力は
前記の電圧制御人力６に応じてパルス幅制御され、その
基本周波数は周波数制御人力６に比例した周波数を発生
し、ペース駆動回路９を介してトランジスタ３０２ａを
制御している。第４図は前記、各トランジスタインバー
タ３０２の出力線間電圧の波形例を示したもので制御電
圧が高い時には、第４図（ＩＬ）の如く誘導電動機負荷
にかかるパルス幅電圧■は広幅であるが、電圧が低い時
には同図（ｂｌの如くパルス幅は狭幅となり、従って電
流Ｉも小さくなる。この時の速度コントローラ６の出力
４はモータの丁べり周波数Ｗ８を指令することになり負
荷に応じて速度コントローラの出力Ｗ８は制御される。
この速度基準信号１は前記、第２図に示す搬送帯の搬送
速度を制御する。モータ４０１とほぼ同期した速度とな
る様に指令され全体としての制御系が構成されるもので
あった。
速度を制御する。モータ４０１とほぼ同期した速度とな
る様に指令され全体としての制御系が構成されるもので
あった。
従って、従来の駆動システムにおいてはインバータ６０
０ａが何らかの異常によりトリップし、これが故障復帰
後再運転される場合には、誘導電動機４００ａはインバ
ータ６００ａのトリップに関係なくライン速度で同期、
し回転を続行する為電源を再投入するとその出力周波数
に対応した電動機回転数に引込むトルクが発生し、しば
しば予め設定された電流の瞬時絶対最大値を越えること
になって再投入ができないという難点があった。
０ａが何らかの異常によりトリップし、これが故障復帰
後再運転される場合には、誘導電動機４００ａはインバ
ータ６００ａのトリップに関係なくライン速度で同期、
し回転を続行する為電源を再投入するとその出力周波数
に対応した電動機回転数に引込むトルクが発生し、しば
しば予め設定された電流の瞬時絶対最大値を越えること
になって再投入ができないという難点があった。
本発明は上記のような欠点を除去するためになされたも
ので、インバータ装置が何らかの電源再投入を行う場合
、電動機負荷の回転状態如何に拘らず電源再投入が可能
な様にその時のモータ回転数に合せたすべり周波数出力
回路と所定のタイミングをおいて正規の出力周波数が発
生する制御回路構成を施したインバータ制御方式を提供
することを目的とする。
ので、インバータ装置が何らかの電源再投入を行う場合
、電動機負荷の回転状態如何に拘らず電源再投入が可能
な様にその時のモータ回転数に合せたすべり周波数出力
回路と所定のタイミングをおいて正規の出力周波数が発
生する制御回路構成を施したインバータ制御方式を提供
することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
図中、同一部分は同一符号をもって示した第５図におい
て、６は速度コントローラの詳細図％１１は速度基準信
号Ｒａｆ１と負荷であるモータａの速度検出信号２＆と
の加算器、１２はリレーＲＹ、１２のｂ接点、抵抗１３
、増幅器１４、コンデンサ１５、抵抗１６で第１段目の
１次遅れ回路を形成している。又％２３はリレーＲＹ２
３のｂ接点で抵抗１７．１８．１９．２０％コンデンサ
２１、増幅器２２とで速度コントローラ３を形成し、さ
らに抵抗２５．２８、増幅器２６、コンデン４）２７は
第２段目の１次遅れ回路、２９は加算器、２４はリレー
ＲＹ２４のｂ接点である。
て、６は速度コントローラの詳細図％１１は速度基準信
号Ｒａｆ１と負荷であるモータａの速度検出信号２＆と
の加算器、１２はリレーＲＹ、１２のｂ接点、抵抗１３
、増幅器１４、コンデンサ１５、抵抗１６で第１段目の
１次遅れ回路を形成している。又％２３はリレーＲＹ２
３のｂ接点で抵抗１７．１８．１９．２０％コンデンサ
２１、増幅器２２とで速度コントローラ３を形成し、さ
らに抵抗２５．２８、増幅器２６、コンデン４）２７は
第２段目の１次遅れ回路、２９は加算器、２４はリレー
ＲＹ２４のｂ接点である。
この様な構成からなる本発明においてその回路動作を第
６図により説明する。
６図により説明する。
図において再投入指令が入力される前の回路状態として
リレーＲＹ２３は消勢状態にあり、そのｂ接点２６はｏ
ｎの状態である。また、リレーＲＹ２４も同様に消勢中
にあって、そのｂ接点２４もｏｎｌ、ている。さらにリ
レーＲＹ１２も消勢中でそのｂ接点１２もｏｎしている
。そして増幅器２６を構成する抵抗２５と２８の値は共
に同一の抵抗値でこの増幅回路の直流的な利得は１．０
となっている。そして増幅器２６の入力は１反転入力回
路を形成しているので、増幅器２６の出力は入力に対し
極性が反転した出力となり、従って加算器２９の出力６
は零電圧となっている。よって、パルス幅変調器ＰＷＭ
８の電圧指令入力は零であるから当然インバータ３００
ａの出力電圧も零である。また、速度コントローラ３の
出力Ｗｅについては、増幅器２２の入出力がリレー２３
により短絡されており、同じく零である。よってパルス
幅変調器ＰＷＭ、８の周波数制御人カフはモータ回転周
波数部の周波数を指令している。ここで、時刻１．にお
いてインバータ６００が発振を開始すると前記の各リレ
ーＲＹ２４も励磁されコンデンサ２７の充電電荷は抵抗
２８を介して放電をするのでパルス幅変調器ＰＷＭ８の
電圧制御人力６はコンデンサ２７の放電とともに放電時
定数で決まる時間の立上りでもって序々にインバータ装
置に出力電圧を与える、従って、インバータの出力電圧
平均値は第６図（０）の如くある時定数をもって立上る
。一方負荷のモータ電流は第６図（ａｔの如く前記（ｃ
）と同一タイミングで電圧の立上りをみせ、モータに励
磁電流を供給する。しかし％第５図からも容易に察知の
如く増幅器１４で構成される一次遅れ回路は前記増幅器
２６と同様に直流利得１．０の１次遅れ回路を形成して
いるので時刻ｔ、の直前において速度基準信号Ｒｅｆ１
が一５Ｖ、速度発電器７００ａの出力が４．８■とする
と増幅器１４の出力は０．２Ｖとなり、速度基準信号Ｒ
ｅｆ１と前記速度発電器７００１Ｌの出力Ｗｍ ２ ｍ
、及び増幅器１４の出力の和、即ち速度コントローラ入
力の和は零となる。よって、時刻ｔ３において、リレー
ＲＹ１２．及び２６を励磁すると速度コントローラ３が
作動を開始し、リレー接点１２がｏｆｆとなり、今まで
充電されていたコンデンサ１５の電荷が放電するととも
に、速度コントローラ６の出力ＷＢもランプ状に立上っ
て所定の丁べり周波数を指示することになり、初めて負
荷に見合ったすべり周波数が与えられ運転が行われる。
リレーＲＹ２３は消勢状態にあり、そのｂ接点２６はｏ
ｎの状態である。また、リレーＲＹ２４も同様に消勢中
にあって、そのｂ接点２４もｏｎｌ、ている。さらにリ
レーＲＹ１２も消勢中でそのｂ接点１２もｏｎしている
。そして増幅器２６を構成する抵抗２５と２８の値は共
に同一の抵抗値でこの増幅回路の直流的な利得は１．０
となっている。そして増幅器２６の入力は１反転入力回
路を形成しているので、増幅器２６の出力は入力に対し
極性が反転した出力となり、従って加算器２９の出力６
は零電圧となっている。よって、パルス幅変調器ＰＷＭ
８の電圧指令入力は零であるから当然インバータ３００
ａの出力電圧も零である。また、速度コントローラ３の
出力Ｗｅについては、増幅器２２の入出力がリレー２３
により短絡されており、同じく零である。よってパルス
幅変調器ＰＷＭ、８の周波数制御人カフはモータ回転周
波数部の周波数を指令している。ここで、時刻１．にお
いてインバータ６００が発振を開始すると前記の各リレ
ーＲＹ２４も励磁されコンデンサ２７の充電電荷は抵抗
２８を介して放電をするのでパルス幅変調器ＰＷＭ８の
電圧制御人力６はコンデンサ２７の放電とともに放電時
定数で決まる時間の立上りでもって序々にインバータ装
置に出力電圧を与える、従って、インバータの出力電圧
平均値は第６図（０）の如くある時定数をもって立上る
。一方負荷のモータ電流は第６図（ａｔの如く前記（ｃ
）と同一タイミングで電圧の立上りをみせ、モータに励
磁電流を供給する。しかし％第５図からも容易に察知の
如く増幅器１４で構成される一次遅れ回路は前記増幅器
２６と同様に直流利得１．０の１次遅れ回路を形成して
いるので時刻ｔ、の直前において速度基準信号Ｒｅｆ１
が一５Ｖ、速度発電器７００ａの出力が４．８■とする
と増幅器１４の出力は０．２Ｖとなり、速度基準信号Ｒ
ｅｆ１と前記速度発電器７００１Ｌの出力Ｗｍ ２ ｍ
、及び増幅器１４の出力の和、即ち速度コントローラ入
力の和は零となる。よって、時刻ｔ３において、リレー
ＲＹ１２．及び２６を励磁すると速度コントローラ３が
作動を開始し、リレー接点１２がｏｆｆとなり、今まで
充電されていたコンデンサ１５の電荷が放電するととも
に、速度コントローラ６の出力ＷＢもランプ状に立上っ
て所定の丁べり周波数を指示することになり、初めて負
荷に見合ったすべり周波数が与えられ運転が行われる。
従って、本発明によれば、モータ回転数に見合った負荷
の誘導電動機にまず励磁電圧を最初に供給した後、引続
き速度基準とモータ回転数との差であるすべり周波数を
指示するモータ励磁電圧を所定の遅延時間！おいて供給
するように回路構成したので、インバータ再起動時のモ
ータの突入電流は全く減少し、滑らかな起動立上り電流
で再投入することができる他１図示の如くインバータ制
御回路を簡単、安価に構成できる顕著な効果がある。
の誘導電動機にまず励磁電圧を最初に供給した後、引続
き速度基準とモータ回転数との差であるすべり周波数を
指示するモータ励磁電圧を所定の遅延時間！おいて供給
するように回路構成したので、インバータ再起動時のモ
ータの突入電流は全く減少し、滑らかな起動立上り電流
で再投入することができる他１図示の如くインバータ制
御回路を簡単、安価に構成できる顕著な効果がある。
第１図は従来のパルス幅変調インバータによる交流機駆
動システムの概略図、第２図は交流機、及び負荷駆動シ
ステムの一例、第３図は従来のＰＷＭインバータ制御方
式のブロック図、第４図（ａ）、（ｂ）はＰＷＭインバ
ータの出力波形例、第５図は本発明によるＰＷＭインバ
ータの再投入制御方式のブロック図、第６図は１本発明
によるＰＷＭインバータ再投入制御時のタイムチャート
である。 ０・・・交流電源、１００・・・サイリスタ整流器、２
００・・・直流リアクトル、３００ｍ、３００ｂ・・・
ＰＷＭインバータ％３０１ａ、３０１ｂ・・・平滑コン
デンサ、３０２ａ、３０２ｂ・・・３相トランジスタイ
ンバータ、４０１．４００ｈ、４００ｂ−・・誘導電動
機、５０１．５０２．５０３・・・ロール、６００・・
・搬送体、７００ａ、７００ｂ・・・速度発電機、１・
・・速度基準信号、２ＩＬ・・・速度発電機の出力信号
、６・・・速度コントローラ、８・・・ＰＷＭ変調器、
９・・・ペース駆動回路、５，１１．２９・・・加算器
％１２．２５．２４・・・リレー、１３．１６，１７．
１８．１９．２０．２５．２８・・・抵抗％１５．２１
゜２７・・・コンデンサ、６・・・ＰＷＭ変調器の電圧
基準入力、７・・・ＰＷＭ変調器の周波数基重入力、４
・・・速度コン）ｃｒ−ラの出力信号。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−（ほか１名） 第 １ 図 第 ３ 図 第５図 ｅｆ 第６図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 ′ｖｆ願昭５６−１０６０２８
号２、発明の名称 インバータ制御方式 ３、補正をする者 （’ｌ ） ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明 ６、補正の内容 （１） 明細書第４頁第９行から第１０行に「周波数
制御人力６」とあるのを「周波数制御人カフ」と補正す
る。 （２）明細書第８頁第５行に「同一タイミングで電圧」
とあるのを「同一タイミングで電流」と補正する。 （２）
動システムの概略図、第２図は交流機、及び負荷駆動シ
ステムの一例、第３図は従来のＰＷＭインバータ制御方
式のブロック図、第４図（ａ）、（ｂ）はＰＷＭインバ
ータの出力波形例、第５図は本発明によるＰＷＭインバ
ータの再投入制御方式のブロック図、第６図は１本発明
によるＰＷＭインバータ再投入制御時のタイムチャート
である。 ０・・・交流電源、１００・・・サイリスタ整流器、２
００・・・直流リアクトル、３００ｍ、３００ｂ・・・
ＰＷＭインバータ％３０１ａ、３０１ｂ・・・平滑コン
デンサ、３０２ａ、３０２ｂ・・・３相トランジスタイ
ンバータ、４０１．４００ｈ、４００ｂ−・・誘導電動
機、５０１．５０２．５０３・・・ロール、６００・・
・搬送体、７００ａ、７００ｂ・・・速度発電機、１・
・・速度基準信号、２ＩＬ・・・速度発電機の出力信号
、６・・・速度コントローラ、８・・・ＰＷＭ変調器、
９・・・ペース駆動回路、５，１１．２９・・・加算器
％１２．２５．２４・・・リレー、１３．１６，１７．
１８．１９．２０．２５．２８・・・抵抗％１５．２１
゜２７・・・コンデンサ、６・・・ＰＷＭ変調器の電圧
基準入力、７・・・ＰＷＭ変調器の周波数基重入力、４
・・・速度コン）ｃｒ−ラの出力信号。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−（ほか１名） 第 １ 図 第 ３ 図 第５図 ｅｆ 第６図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 ′ｖｆ願昭５６−１０６０２８
号２、発明の名称 インバータ制御方式 ３、補正をする者 （’ｌ ） ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明 ６、補正の内容 （１） 明細書第４頁第９行から第１０行に「周波数
制御人力６」とあるのを「周波数制御人カフ」と補正す
る。 （２）明細書第８頁第５行に「同一タイミングで電圧」
とあるのを「同一タイミングで電流」と補正する。 （２）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流共通母線に並列に接続される複数のインバータ回路
と、前記夫々のインバータ回路により駆動される誘導電
動機と、前記夫々の誘導電動機に機械的に結合され一連
の搬送帯により結合された負荷装置と、前記インバータ
回路の速度基準信号及び誘導電動機速度との偏差を増幅
する速度コントａ−ラとを備え、前記、夫々のインバー
タ回路のうちの選択された一つを再投入する際、前記再
投入に先立ち、前記速度コントローラを一時停止させ前
記選択されたインバータ回路の負荷である誘導電動機の
回転速度に相当する周波数を前記インバータ回路に指令
し、再投入指令すると共に。 その再投入から所定時間後に前記速度コントローラを作
動させる様にしたことを特徴とするインバータ制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56106028A JPS589578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | インバ−タ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56106028A JPS589578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | インバ−タ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589578A true JPS589578A (ja) | 1983-01-19 |
| JPH0526437B2 JPH0526437B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=14423181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56106028A Granted JPS589578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | インバ−タ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589578A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0469085A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-03-04 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の速度制御装置 |
| JPH04108897U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-21 | 裕美 吉田 | 装飾用ランプ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024035532A (ja) | 2022-09-02 | 2024-03-14 | 株式会社荏原製作所 | ガス溶解液供給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912315A (ja) * | 1972-05-16 | 1974-02-02 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP56106028A patent/JPS589578A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912315A (ja) * | 1972-05-16 | 1974-02-02 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0469085A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-03-04 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の速度制御装置 |
| JPH04108897U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-21 | 裕美 吉田 | 装飾用ランプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526437B2 (ja) | 1993-04-16 |
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