JPH0526437B2 - - Google Patents
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- JPH0526437B2 JPH0526437B2 JP56106028A JP10602881A JPH0526437B2 JP H0526437 B2 JPH0526437 B2 JP H0526437B2 JP 56106028 A JP56106028 A JP 56106028A JP 10602881 A JP10602881 A JP 10602881A JP H0526437 B2 JPH0526437 B2 JP H0526437B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- speed
- output
- circuit
- speed controller
- Prior art date
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Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100537098 Mus musculus Alyref gene Proteins 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 101150095908 apex1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は半導体回路を中心に構成されたインバ
ータ装置において回転駆動中にある誘導電動機の
再投入を可能としたインバータ制御方式に関す
る。
ータ装置において回転駆動中にある誘導電動機の
再投入を可能としたインバータ制御方式に関す
る。
従来、この種のインバータ装置として、第１図
に示す回路方式が実用化されている。
に示す回路方式が実用化されている。
この第１図において、０は交流電源、１００は
サイリスタ整流器（コンバータ）、２００は直流
リアクトル、３００ａ，３００ｂは３相インバー
タ、３０１ａ，３０１ｂは、直流電源の平滑コン
デンサ、３０２ａ，３０２b3相フリツジに回路
接続されたトランジスタ、４００ａ，４００ｂは
誘導電動機である。
サイリスタ整流器（コンバータ）、２００は直流
リアクトル、３００ａ，３００ｂは３相インバー
タ、３０１ａ，３０１ｂは、直流電源の平滑コン
デンサ、３０２ａ，３０２b3相フリツジに回路
接続されたトランジスタ、４００ａ，４００ｂは
誘導電動機である。
ここで、誘導電動機４００ａ，４００ｂは第２
図に示す如く、前記、各誘導電動機に直結された
ロール５０２，５０３を駆動しており、各ロール
間には、一連の搬送帯６００が図示の如く巻装さ
れて矢印の方向に搬送駆動されている。また、誘
導電動機４０１はロール５０１を駆動し、搬送帯
の搬送速度を制御している。ロール５０２，５０
３は前記、誘導電動機４０１はロール５０１の搬
送速度に合わせて誘導電動機４００ａ，４００ｂ
（以下モータａ，ｂという）により制御され、前
記、誘導電動機４００ａ，４００ｂは機械損失分
を補給するように制御されている。第１図の従来
例では、インバータ装置、及びその出力負荷の誘
導機を２組示しているが実際のシステムでは、多
数のインバータが誘導機を駆動するシステムとな
る。
図に示す如く、前記、各誘導電動機に直結された
ロール５０２，５０３を駆動しており、各ロール
間には、一連の搬送帯６００が図示の如く巻装さ
れて矢印の方向に搬送駆動されている。また、誘
導電動機４０１はロール５０１を駆動し、搬送帯
の搬送速度を制御している。ロール５０２，５０
３は前記、誘導電動機４０１はロール５０１の搬
送速度に合わせて誘導電動機４００ａ，４００ｂ
（以下モータａ，ｂという）により制御され、前
記、誘導電動機４００ａ，４００ｂは機械損失分
を補給するように制御されている。第１図の従来
例では、インバータ装置、及びその出力負荷の誘
導機を２組示しているが実際のシステムでは、多
数のインバータが誘導機を駆動するシステムとな
る。
上記の如きシステムにおいて、１個のインバー
タ３００ａが、今、何らかの異常によりトランジ
スタ３０２をベース遮断した場合にそれの異常復
帰後に電源を再投入する必要が生ずると従来のイ
ンバータ装置では負荷電流の値に瞬時絶対最大定
格が予め設定されているため（通常この値は一般
に定格電流の300％程度となつている。）モータが
回転中に電源の再投入を行うとその再投入時の過
電流により、前記、瞬時絶対最大値を越えてしま
うことがあつて再投入が不可能であつた。
タ３００ａが、今、何らかの異常によりトランジ
スタ３０２をベース遮断した場合にそれの異常復
帰後に電源を再投入する必要が生ずると従来のイ
ンバータ装置では負荷電流の値に瞬時絶対最大定
格が予め設定されているため（通常この値は一般
に定格電流の300％程度となつている。）モータが
回転中に電源の再投入を行うとその再投入時の過
電流により、前記、瞬時絶対最大値を越えてしま
うことがあつて再投入が不可能であつた。
すなわち、従来回路例における細部動作を第３
図を用いて説明する。まず、通常の運転時には、
速度基準信号NRef１と速度発電機７００ａの出力
Wm，２ａとは等しくなるように速度コントロー
ラ３が動作をしている。そして速度コントローラ
３の出力WS，４と前記、速度発電機、７００ａ
の出力Wm，２ａは加算器、５により加算がなさ
れる。加算器５の出力６は、パルス幅変調器
PWM，８の電圧制御入力となり、さらにもう一
方の出力７は周波数制御入力となつている。パル
ス幅変調器PWM，８の出力は前記の電圧制御入
力６に応じてパルス幅制御され、その基本周波数
は周波数制御入力７に比例した周波数を発生し、
ベース駆動回路９を介してトランジスタ３０２ａ
を制御している。第４図は前記、各トランジスタ
インバータ３０２の出力線間電圧の波形例を示し
たもので制御電圧が高い時には、第４図ａの如く
誘導電動機負荷にかかるパルス幅電圧Ｖは広幅で
あるが、電圧が低い時には同図ｂの如くパルス幅
は狭幅となり、従つて電流Ｉも小さくなる。こと
時の速度コントローラ３の出力４はモータのすべ
り周波数Wsを指令することになり負荷に応じて
速度コントローラの出力Wsは制御される。この
速度基準信号１は前記、第２図に示す搬送帯の搬
送速度を制御する。モータ４０１とほぼ同期した
速度となる様に指令され全体としての制御系が構
成されものであつた。
図を用いて説明する。まず、通常の運転時には、
速度基準信号NRef１と速度発電機７００ａの出力
Wm，２ａとは等しくなるように速度コントロー
ラ３が動作をしている。そして速度コントローラ
３の出力WS，４と前記、速度発電機、７００ａ
の出力Wm，２ａは加算器、５により加算がなさ
れる。加算器５の出力６は、パルス幅変調器
PWM，８の電圧制御入力となり、さらにもう一
方の出力７は周波数制御入力となつている。パル
ス幅変調器PWM，８の出力は前記の電圧制御入
力６に応じてパルス幅制御され、その基本周波数
は周波数制御入力７に比例した周波数を発生し、
ベース駆動回路９を介してトランジスタ３０２ａ
を制御している。第４図は前記、各トランジスタ
インバータ３０２の出力線間電圧の波形例を示し
たもので制御電圧が高い時には、第４図ａの如く
誘導電動機負荷にかかるパルス幅電圧Ｖは広幅で
あるが、電圧が低い時には同図ｂの如くパルス幅
は狭幅となり、従つて電流Ｉも小さくなる。こと
時の速度コントローラ３の出力４はモータのすべ
り周波数Wsを指令することになり負荷に応じて
速度コントローラの出力Wsは制御される。この
速度基準信号１は前記、第２図に示す搬送帯の搬
送速度を制御する。モータ４０１とほぼ同期した
速度となる様に指令され全体としての制御系が構
成されものであつた。
従つて、従来の駆動システムにおいてはインバ
ータ３００ａが何らかの異常によりトリツプし、
これが故障復帰後再運転される場合には、誘導電
動機４００ａはインバータ３００ａのトリツプに
関係なくライン速度で同期し回転を続行する為電
源を再投入するとその出力周波数に対応した電動
機回転数に引込むトルクが発生し、しばしば予め
設定された電流の瞬時絶対最大値を越えることに
なつて再投入ができないという難点があつた。
ータ３００ａが何らかの異常によりトリツプし、
これが故障復帰後再運転される場合には、誘導電
動機４００ａはインバータ３００ａのトリツプに
関係なくライン速度で同期し回転を続行する為電
源を再投入するとその出力周波数に対応した電動
機回転数に引込むトルクが発生し、しばしば予め
設定された電流の瞬時絶対最大値を越えることに
なつて再投入ができないという難点があつた。
本発明は上記のような欠点を除去するためにな
されたもので、インバータ装置が何らかの電源再
投入を行う場合、電動機負荷の回転状態如何に拘
らず電源再投入が可能な様にその時のモータ回転
数に合せたすべり周波数出力回路と所定のタイミ
ングをおいて正規の出力周波数が発生する制御回
路構成を施したインバータ制御方式を提供するこ
とを目的とする。
されたもので、インバータ装置が何らかの電源再
投入を行う場合、電動機負荷の回転状態如何に拘
らず電源再投入が可能な様にその時のモータ回転
数に合せたすべり周波数出力回路と所定のタイミ
ングをおいて正規の出力周波数が発生する制御回
路構成を施したインバータ制御方式を提供するこ
とを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
図中、同一部分は同一符号をもつて示した第５
図において、３は速度コントローラの詳細図、１
１は速度基準信号Ref１と負荷であるモータａの
速度検出信号２ａとの加算器、１２はリレー
RY、１２のｂ接点、抵抗１３、増幅器１４、コ
ンデンサ１５、抵抗１６で第１段目の１次遅れ回
路を形成している。又、２３はリレーRY２３の
ｂ接点で抵抗１７，１８，１９，２０、コンデン
サ２１、増幅器２２とで速度コントローラ３を形
成し、さらに抵抗２５，２８、増幅器２６、コン
デンサ２７は第２段目の１次遅れ回路、２９は加
算器、２４はリレーRY２４のｂ接点である。
図において、３は速度コントローラの詳細図、１
１は速度基準信号Ref１と負荷であるモータａの
速度検出信号２ａとの加算器、１２はリレー
RY、１２のｂ接点、抵抗１３、増幅器１４、コ
ンデンサ１５、抵抗１６で第１段目の１次遅れ回
路を形成している。又、２３はリレーRY２３の
ｂ接点で抵抗１７，１８，１９，２０、コンデン
サ２１、増幅器２２とで速度コントローラ３を形
成し、さらに抵抗２５，２８、増幅器２６、コン
デンサ２７は第２段目の１次遅れ回路、２９は加
算器、２４はリレーRY２４のｂ接点である。
この様な構成からなる本発明においてその回路
動作を第６図により説明する。
動作を第６図により説明する。
図において再投入指令が入力される前の回路状
態としてリレーRY２３は消勢状態にあり、その
ｂ接点２３はonの状態である。また、リレーRY
２４も同様に消勢中にあつて、そのｂ接点２４も
onしている。さらにリレーRY１２も消勢中でそ
のｂ接点１２もonしている。そして増幅器２６
を構成する抵抗２５と２８の値は共に同一の抵抗
値でこの増幅回路の直流的な利得は1.0となつて
いる。そして増幅器２６の入力は、反転入力回路
を形成しているので、増幅器２６の出力は入力に
対し極性が反転した出力となり、従つて加算器２
９の出力６は零電圧となつている。よつて、パル
ス幅変調器PWM８の電圧指令入力は零であるか
ら当然インバータ３００ａの出力電圧も零であ
る。また、速度コントローラ３の出力Wsについ
ては、増幅器２２の入出力がリレー２３により短
絡されており、同じく零である。よつてパルス幅
変調器PWM８の周波数制御入力７はモータ回転
周波数Wmの周波数を指令している。ここで、時
刻t1においてインバータ３００が発振を開始する
と前記の各リレーRY２４も励磁されコンデンサ
２７の充電電荷は抵抗２８を介して放電をするの
でパルス幅変調器PWM８の電圧制御入力６はコ
ンデンサ２７の放電とともに放電時定数で決まる
時間の立上りでもつて序々にインバータ装置に出
力電圧を与える、従つて、インバータの出力電圧
平均値は第６図ｃの如くある時定数をもつて立上
る。一方負荷のモータ電流は第６図ｄの如く前記
ｃと同一タイミングで電流の立上りをみせ、モー
タに励磁電流を供給する。しかし、第５図からも
容易に察知の如く増幅器１４で構成される一次遅
れの回路は前記増幅器２６と同様に直流利得1.0
の１次遅れ回路を形成しているので時刻t3の直前
において速度基準信号Ref１が−5V、速度発電器
７００ａの出力が4.8Vとすると増幅器１４の出
力は0.2Vとなり、速度基準信号Ref１と前記速度
発電器７００ａの出力Wm２ａ、及び増幅器１４
の出力の和、即ち速度コントローラ入力の和は零
となる。よつて、時刻t3において、リレーRY１
２、及び２３を励磁すると速度コントローラ３が
作動を開始し、リレー接点１２がoffとなり、今
まで充電されていたコンデンサ１５の電荷が放電
するとともに、速度コントローラ３の出力Wsも
ランプ状に立上つて所定のすべり周波数を指示す
ることになり、初めて負荷に見合つたすべり周波
数が与えられ運転が行われる。
態としてリレーRY２３は消勢状態にあり、その
ｂ接点２３はonの状態である。また、リレーRY
２４も同様に消勢中にあつて、そのｂ接点２４も
onしている。さらにリレーRY１２も消勢中でそ
のｂ接点１２もonしている。そして増幅器２６
を構成する抵抗２５と２８の値は共に同一の抵抗
値でこの増幅回路の直流的な利得は1.0となつて
いる。そして増幅器２６の入力は、反転入力回路
を形成しているので、増幅器２６の出力は入力に
対し極性が反転した出力となり、従つて加算器２
９の出力６は零電圧となつている。よつて、パル
ス幅変調器PWM８の電圧指令入力は零であるか
ら当然インバータ３００ａの出力電圧も零であ
る。また、速度コントローラ３の出力Wsについ
ては、増幅器２２の入出力がリレー２３により短
絡されており、同じく零である。よつてパルス幅
変調器PWM８の周波数制御入力７はモータ回転
周波数Wmの周波数を指令している。ここで、時
刻t1においてインバータ３００が発振を開始する
と前記の各リレーRY２４も励磁されコンデンサ
２７の充電電荷は抵抗２８を介して放電をするの
でパルス幅変調器PWM８の電圧制御入力６はコ
ンデンサ２７の放電とともに放電時定数で決まる
時間の立上りでもつて序々にインバータ装置に出
力電圧を与える、従つて、インバータの出力電圧
平均値は第６図ｃの如くある時定数をもつて立上
る。一方負荷のモータ電流は第６図ｄの如く前記
ｃと同一タイミングで電流の立上りをみせ、モー
タに励磁電流を供給する。しかし、第５図からも
容易に察知の如く増幅器１４で構成される一次遅
れの回路は前記増幅器２６と同様に直流利得1.0
の１次遅れ回路を形成しているので時刻t3の直前
において速度基準信号Ref１が−5V、速度発電器
７００ａの出力が4.8Vとすると増幅器１４の出
力は0.2Vとなり、速度基準信号Ref１と前記速度
発電器７００ａの出力Wm２ａ、及び増幅器１４
の出力の和、即ち速度コントローラ入力の和は零
となる。よつて、時刻t3において、リレーRY１
２、及び２３を励磁すると速度コントローラ３が
作動を開始し、リレー接点１２がoffとなり、今
まで充電されていたコンデンサ１５の電荷が放電
するとともに、速度コントローラ３の出力Wsも
ランプ状に立上つて所定のすべり周波数を指示す
ることになり、初めて負荷に見合つたすべり周波
数が与えられ運転が行われる。
以上述べたように本発明によれば、複数のイン
バータ回路のうち選択された一つを再投入する際
に速度コントローラを一次停止させ、誘導電動機
の回転速度に選択されたインバータ回路の出力周
波数を一致させて再投入指令し、この再投入指令
から所定時間後に前記速度コントローラを起動さ
せるとともにこの速度コントローラの出力を滑ら
かに立上げる一次遅れの回路をそれぞれ設けた構
成であるので、インバータ回路の再起動時のモー
タの突入電流は全く減少し、速度コントローラの
出力を徐々に立上げることにより滑らかな起動立
上り電流で再投入させることができ、回路構成を
簡単・安価にできる効果を有する。
バータ回路のうち選択された一つを再投入する際
に速度コントローラを一次停止させ、誘導電動機
の回転速度に選択されたインバータ回路の出力周
波数を一致させて再投入指令し、この再投入指令
から所定時間後に前記速度コントローラを起動さ
せるとともにこの速度コントローラの出力を滑ら
かに立上げる一次遅れの回路をそれぞれ設けた構
成であるので、インバータ回路の再起動時のモー
タの突入電流は全く減少し、速度コントローラの
出力を徐々に立上げることにより滑らかな起動立
上り電流で再投入させることができ、回路構成を
簡単・安価にできる効果を有する。
第１図は従来のパルス幅変調インバータによる
交流機駆動システムの概略図、第２図は交流機、
及び負荷駆動システムの一例、第３図は従来の
PWMインバータ制御方式のブロツク図、第４図
ａ，ｂはPWMインバータ出力波形例、第５図は
本発明による、PWMインバータの再投入制御方
式のブロツク図、第６図は、本発明によるPWM
インバータ再投入制御時のタイムチヤートであ
る。 ０……交流電源、１００……サイリスタ整流
器、２００……直流リアクトル、３００ａ，３０
０ｂ……PWMインバータ、３０１ａ，３０１ｂ
……平滑コンデンサ、３０２ａ，３０２ｂ……３
相トランジスタインバータ、４０１，４００ａ，
４００ｂ……誘導電動機、５０１，５０２，５０
３……ロール、６００……搬送体、７００ａ，７
００ｂ……速度発電機、１……速度基準信号、２
ａ……速度発電機の出力信号、３……速度コント
ローラ、８……PWM変調器、９……ベース駆動
回路、５，１１，２９……加算器、１２，２３，
２４……リレー、１３，１６，１７，１８，１
９，２０，２５，２８……抵抗、１５，２１，２
７……コンデンサ、６……PWM変調器の電圧基
準入力、７……PWM変調器の周波数基準入力、
４……速度コントローラの出力信号。なお、図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。
交流機駆動システムの概略図、第２図は交流機、
及び負荷駆動システムの一例、第３図は従来の
PWMインバータ制御方式のブロツク図、第４図
ａ，ｂはPWMインバータ出力波形例、第５図は
本発明による、PWMインバータの再投入制御方
式のブロツク図、第６図は、本発明によるPWM
インバータ再投入制御時のタイムチヤートであ
る。 ０……交流電源、１００……サイリスタ整流
器、２００……直流リアクトル、３００ａ，３０
０ｂ……PWMインバータ、３０１ａ，３０１ｂ
……平滑コンデンサ、３０２ａ，３０２ｂ……３
相トランジスタインバータ、４０１，４００ａ，
４００ｂ……誘導電動機、５０１，５０２，５０
３……ロール、６００……搬送体、７００ａ，７
００ｂ……速度発電機、１……速度基準信号、２
ａ……速度発電機の出力信号、３……速度コント
ローラ、８……PWM変調器、９……ベース駆動
回路、５，１１，２９……加算器、１２，２３，
２４……リレー、１３，１６，１７，１８，１
９，２０，２５，２８……抵抗、１５，２１，２
７……コンデンサ、６……PWM変調器の電圧基
準入力、７……PWM変調器の周波数基準入力、
４……速度コントローラの出力信号。なお、図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 直流共通母線に並列に接続される複数のパル
ス幅変調電圧制御形インバータ回路と、これらイ
ンバータ回路のそれぞれに設けられ、各インバー
タ回路により各別に速度制御される複数の誘導電
動機と、これら誘導電動機のそれぞれに機械的に
結合され、一連の搬送帯を駆動する負荷装置と、
前記インバータ回路の速度基準信号と誘導電動機
の速度検出信号との偏差を増幅する速度コントロ
ーラとを備えたインバータ制御装置において、前
記速度コントローラを一時停止させ、前記誘導電
動機の回転速度に選択されたインバータ回路の出
力周波数を一致された後の再投入指令によつて電
圧制御入力を徐々に立上げてインバータ回路に出
力電圧を与え、所定時間後に前記速度コントロー
ラを起動させる一次遅れ回路と、前記速度コント
ローラの出力を滑らかに立上げる一次遅れ回路と
を設けたことを特徴とするインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56106028A JPS589578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | インバ−タ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56106028A JPS589578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | インバ−タ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589578A JPS589578A (ja) | 1983-01-19 |
| JPH0526437B2 true JPH0526437B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=14423181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56106028A Granted JPS589578A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | インバ−タ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589578A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4338825A1 (en) | 2022-09-02 | 2024-03-20 | Ebara Corporation | Gas solution supply apparatus and method |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0469085A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-03-04 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の速度制御装置 |
| JPH082960Y2 (ja) * | 1991-03-08 | 1996-01-29 | 裕美 吉田 | 装飾用ランプ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912315A (ja) * | 1972-05-16 | 1974-02-02 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP56106028A patent/JPS589578A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912315A (ja) * | 1972-05-16 | 1974-02-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4338825A1 (en) | 2022-09-02 | 2024-03-20 | Ebara Corporation | Gas solution supply apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS589578A (ja) | 1983-01-19 |
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