JPS5888852A

JPS5888852A - リ−ル駆動装置

Info

Publication number: JPS5888852A
Application number: JP56185370A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yoshida; 雅志吉田; Noboru Katono; 上遠野　昇; Hajime Yokota; 横田　肇; Masao Okayama; 岡山　正男
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-11-20
Filing date: 1981-11-20
Publication date: 1983-05-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、二個のリールに巻回された磁気テ−ノに磁気
ヘッドを接触させて磁気記録し、または、再生させる磁
気記録再生装ｆｉｔ（以下■１と称す）のリール駆動装
置に関するものである。

従来、ｖ’ｒ凡におけるリール駆動方式には、テープ定
速送り用のキャプスタンを駆動するモータを動力源とす
る方式と、リールだけを専用に駆動するモータを設ける
方一式とがある。一方、リールの駆動は、ＦＦ　（早送
り）ＡＭ（巻戻し）時の強トルクと、定速再生時に使用
するスリップ機構もしくは；ルクリミッタ付の弱トルク
の二種類の供給が少なくとも必要である。そこで前者の
方式は、リールに強トルクを供給する伝達ｉ！路とスリ
ップ機構を介して弱トルクを供給する伝達経路を設け、
それぞれ七〜ドによって伝達経路を選択していた。

ところで、この選択操作をリモートコントロール（単純
なスイッチ切換操作のみで行う）化させるには、それぞ
れ動力源が必要であり、また、定速再生を７オワード、
リバースの両方同を行う場合には、それぞれ両リールに
対するスリップ機構が必要であり、同時に伝達系の選択
操作手段もＦＦ、　上界、　７オワード再生、リバース
再生の計四種を必要とし、機構が複雑高価となる欠点が
あった。また、後者の駆動方法は、各。

々のリールに専用モータを計二個用いる方法と正逆回転
可能な一個のモータで、首振りアイド２を介して各リー
ルを駆動する方法とがあり、何れもモータ供給電圧の制
御でトルクを変える方法であるが、これらは前者に比ベ
トルクリップルの少ない高性能のモータが余分に必要で
あること、また、その制御回路が必要な為、高価になる
という欠点があった。

本発明は上記の状況Ｋｍみなされたものであり、簡単な
構造で、部品点数を大幅に低減でき、モード伝達経路の
リモートコントロール化が容易なリール駆動装置を提供
することを目的としたものである。

本発明のリール駆動装置は、正逆回転可能なモータと、
一対のリール平心を結ぶ麿のほぼ垂直に等分線上に設け
られた軸を中心に回動可能Ｋｊｌり付けられる駆動プー
リ及び上記軸を中心に回動する首振りアイドラアーム及
び上記駆動グーリと回転を結合され上記アイドラアーム
に回転自在に取り付けられたアイド２とを有する首振り
アイドラ装置と、上記モータの回転を上記駆動プーリに
はぼスリップがない状態で伝達する手段と、上記モータ
の回転を上記駆動プーリに所定のトルクが得られるよう
にスリップ機構を介在させ伝達する伝達手段とを設けた
ものである。

以下本発明のリール駆動装置の一実施例を第１図ないし
第８図により説明する。第１図は本発明のリール駆動装
置を実施したＶＴＲ機構の平面図、＃！２高は第１図“
の底面図、第３図は第１図のリール駆動部の詳細を示す
平面図、第４図は第５図の側面図でｌｉ’ＶはＷ以外の
モード状態のｗｆｒ面図、１１１５図は第３図の側面図
でＦＦｌ拗Ｗ状態の断面図、第６図はトルク伝達経路切
洟本子の各部品を組立状態に配列した糾＋ｘ　ｍ、第７
図は＠１−の７オワード丹生状急の平面図、第８図は第
７図の一部の正面図である。第１図において、１はシャ
ーシで、シャーシ１には、一対のリール軸２ａ、　５ａ
がそれぞれ固定された９−ル台２．３が回動自在に取り
付けられている。

４はシャーシ１上に取り付けられた正逆回転可能なモー
タでＭ２図でモータ４の出力軸４ａにはモータプーリ５
が固着され、モータプーリ５と、キャプスタン６が固着
され、かつ、シャーシ１に対し回転自在に散り付けられ
たフライホイル７との間にはベルト８が張架されている
。

軸９はシャーシ１に固定されるサブシャ、−シ１！１上
でリール軸２ａ、−３ａ中心を結ぶ線の垂直二等分線上
に設けられており、＃１３図、Ｍ４図に詳細を示すよう
に、駆動プーリ１Ｑが回転自在に設けられていると共に
首振りアイドラアーム１１も回動自在に取り付けられて
いる。首振りアイドラアーム１１には軸１１ａが植立さ
れ、アイド２１２を回動自在に軸支している。アイドラ
アーム１１とアイドラ１２とは、フェルト１３、ばね１
４ばね座１５．ストッパ１６によってアイドラアーム１
１の首振りに必要な所定の７リクシ璽ントルクが得られ
るようにカップリングされている。アイドラアーム１１
．軸１１ａ、アイド：７１２．７エルト１５、ばね１４
．ばね座１５．ストッパ１６．ワッシャ１７、ばね１８
等により首振りアイドラ装置を形成している。１７は第
５図に示すように長大１７ａを有するワッシャで、一端
に設けられた穴１７ｂ部には軸１１ｍとの間にばね１Ｂ
が取り付けられアイドラ１２を駆動プーリ１０に常時圧
着していると共に、軸９に形成された溝９ａＫ取り付け
られる上輪の役目を兼ねている。ここで、ばね１８は駆
動プーリ１０の回転力をアイド２１２を介し各リール台
２，３に充分駆動伝達するだけの圧着力を有している。

尚、ワッシャ１７はアイドラアーム１１の蒼振り動作に
関連して軸９のまわりを回転するから常時アイド２１２
と駆動プーリ１０との圧着状態は一様に保持されるよう
Ｋなっている。

一方、軸ｔの下方には、ベルトプーリ１９が回転自在に
設けられ、ベルトプーリ１９０大径部とモータプーリ５
との間には、ベル）２０が張架されているとともに、小
径部にはサブシャーシ１ａ上に設けられた軸２１に回転
自在Ｋｙ＆ｌられたギヤプーリ２４の中空軸部２４ａに
回転自在に枢支された巻取プーリ２２との間にベルト２
５が張架されている。ギヤプーリ２４と巻取プーリ２２
とはワッシャ２５．２６及び圧着プレーｉ　２７．ばね
２８゜ストッパ２９よりなる構成のカップリングで所定
のトルクが得られるように形成されている。このカップ
リングはスライド機構を形成していも５１は軸９を中心
に回転自在、かつ、上下動可能に設けられた切換プーリ
で、１１４図に詳細を示すように駆動プーリ１ｏに設け
た穴部１０ｍに常時系合する腕部３１ｍと、ギア部Ｓａ
ｃと係合歯３１ｂとを設けている。係合刃５１ｂはベル
トブーＬ１９に設けられた内周リプ部１９厘に係合し回
転結合可能に形成されている。ギヤ部Ｓ１ｃはサブシャ
ーシ１ｓ＋ＩＣ植立された軸５０ａ　Ｋ対し回転自在に
取り付けられたアイドラギヤｓＯと噛み合い、アイドラ
ギヤ５０はギヤプーリ２４　Ｋ形成されたギヤ部２４ｂ
と常時噛み合わされている。第４図で切換プーリｓ１へ
ギヤ部５１Ｃとアイドラギアｇｏが噛み合っている高さ
関係にあるときは、係合＊５１ｂとベルトプーリ１９の
内周リプ部１９ｍとの保合は解除状態にある。また、逆
に、第５図のよ５に保合歯！１ｂと内周リプ部１９ａが
係合している高さ関係にあるときは、ギヤ部３１ｃとア
イドラギヤ５０との係合が解除状態にあるようく形成さ
れている。

次に％ｊＩ６図で切換プーリ５１の腕部５１ａとギヤ部
５１Ｃとの間には、比較的小径の円筒部３１ｄが形成さ
れており、プラスチック等の弾性体で形成されたＣ状リ
ング５２が取り付けられている。

尚、Ｃ状りング５２の内径及び軸方向の高さは、それぞ
れ切換プーリ５１の円筒部５１ｄの外径及び軸方向の為
さとの間に所定のクリアランスが設けられている。そし
て、Ｃ状りング３２には、突出部５２Ｃ，Ｓ２ｄが８け
られており、突出部５２ｃ。

Ｓ２ｄはＬ形に形成された切換アーム５３の−ｊｉｌｉ
ｌＫ形成された長円穴３釦にそれ嵌入係合され、切換ア
ームｓ３ノ長円大５５ｍ形成側はサブシャーシ１ａとの
間に取り付けられたばね５６によりギア部１１ｃがフィ
ト２ギヤ５ｏと噛４合うように付勢し取り付けられてい
る。切換アーム３ｓの角部はサブシャーシ１ａに植立さ
れたピン５４に回動自在に取り付けられ、切換アーム３
５の他端に形成された長円穴３５ｂはソレノイドｓ５の
プランジャｓＳ麿と連結されている。そして、切換アー
ム５５は、ソレノイド３５が非吸引時には、第４図に示
すよ５に、ばね３６及びサブシャーシ５Ｓｃ　Ｋよりて
回動位置が決められ、このとき、切換プーリｓ１のギヤ
部ｓ１ｃはアイドラギヤ３ｏと噛み合う関係になってい
る。また、ソレノイドｓ５の吸引時には、切換アーム５
３はばねｓ６の張力に逆らって時計方向に回動され１ｇ
５図の状態となり、切換プーリ５１の係合１１１１１ｂ
がベルトプーリ１９の内周リプ部１９Ｊ１と係合するよ
うＫなっている。

切換プーリ５１．支持アーム５５．ばね５６．ソレノイ
ドｓ５．プ２ンジャ５５ａ等により伝達路切換手段を形
成している。

また、第１図、第２図において上記構成以外の点につい
て説明する。５７は正逆回転可能なａ−デングモータで
、このｐ−デングモータ５７が一方向に回転すると、所
定の減速機構を経て散り出された出方トルクにより駆動
されるリンク機構により、テープ案内子４１．４２，４
５．４４が作動する。４５．４６は上記テープ案内子を
位置決めするストッパで、この位置までテープ案内子４
１〜４４が移動すると、カセッ）　４０内のテープ４゜
暑は回転ヘッドシリンダ５８に所定角度巻回され同時に
固定ヘッド４７，４８　Ｋも当接し、ｊｇＺ図に示すよ
うな所定の走行経路を形成する。キャプスタン４圧着用
のピンチローラ４９は、テープ案内子とｒｉｊＪ様にロ
ーデングモータ５７の動力により駆動されるピンチｏ−
ｙ圧着用のリンク機構により作動されるように構成され
、テープ４０ｍをキャプスタン６に対し圧着可能となっ
ている。

そして、ビン５ｏはシャーシ１上の軸５１ｍを中心に回
動可能なテンシロンアーム５１に植立されており、ハン
ドブレーキ５２．ばね５５１Ｃよる公知のテンシ曹ンサ
ーボ機構で、テープ装填後、テンシＩンアーム５１が反
時計方向に回動してビン５０がテープに接触するように
なっている。ブレーキアーム５４．５５はシャーシ１上
の軸５４ａ、５５ｉを中心にそれぞれ回動自在に取り付
けられ、ばね５６が互に張架されて９−ル台２，３を制
動するよ５に形成され、再生、　ＦＦ、　Ｗ等のテープ
駆動時にはブレーキ解除手段（図示せず）が作動され、
ブレーキアーム５４．５５をそれぞれ時計方向、反時計
方向に回動させて制動を解除するよ５に構成されている
。

次に作動について述べると、第１図の停止モードより再
生（記録）の操作釦（図示せず）を押すと、まずブレー
キアーム５４．５５がブレーキ解除手段（図示せず）ｋ
よってそれぞれ時計方向、反時計方向に回動され、リー
ル台２．５の制動が解除される。同時に、ローデングモ
ータ３７が駆動され、カセッ）４０内のテープ４０ｍが
テープ案内子４１．４２及び４Ｍ、４４によって引き出
さ札テープ４０１は回転ヘッドシリンダ５Ｂに所定の角
度巻回されると同時に、第７図に示すような所定の走行
パスが形成される。このとき、モータ４は＃！１図で時
計方向、第２図で反時計方向に回転駆動され、フライホ
イール７はベルト８にヨー）″１：ベルトプーリ１９は
ベルト２０によりそれぞれ第２図で反時針方向へ伝達駆
動される。テープ案内子４１〜４４がストッパ４５．４
６に到達してテープの装填が終ると、ピンチロー２４９
は、キャプスタン６に対しテープ４０ａを挾んで圧着を
行ない、キャプスタン６は第７図で時計方向へ回転して
いるから、テープ４０ａは矢印方向へ駆動される。ピン
チロー２４９の圧着駆動後、モータ３７はす建ツタスイ
ッチ（＃！Ｊ示せず）が切換えられ回転を停止する。

一方、第４図で、ベルトプーリ１９の回転力はベルト２
５　Ｋよって巻取プーリ２２に伝達され、この回転力は
７エルトワツシヤ２５，２４．圧着板２７、ばね２８．
ストッパ２９からなるカップリングにより【ギヤプーリ
２４へ伝達され、この回転力はギヤ部２４ｂと噛み合う
アイドラギヤ５０によりて切換グー９３１へ伝達される
。従って、第４図で、切換プーリ３１及び切換プーリ３
１と常時回転方向が係合している駆動グー１ｊ１０は時
計方向へ回転駆動されるから首振りアイドラアーム１１
も７エルトワツシヤ１５とばね１４による摩擦トルクで
同時に時計方向へ回動される。やがて、アイトリ１２は
リール台６の外周に当接すると、アイドラ１２はリール
台３を時計方向への回動伝達を始める。このとき、リー
ル台３に供給されるトルクは、予め必要な値に設定され
ていてキャプスタン６、ピンチロー２４９にて定速送り
されてきたテープ４０ａを、巻取プーリ２２と７エルト
ワツシヤ２５．２５で常時スリップしながら巻取る。こ
のようＫして、フォワード方向の定速駆動である再生ま
たは記録が行われる。このときリール台２は、テンシ冒
ンアーム５１等にょるテンシ璽ンサーボ機構によって適
当なバククテンシ璽ンが付与される。

次に、リバース方向のキャプスタン６による定速駆動に
ついて説明する。停止モードより第７図に示したテープ
装填及びピンチロ−２圧着までの動作は全く同一に行わ
れるがモータ４の回転だけが逆で、第２図で時計方向へ
駆動される。従って７ライホイール７、ベルトプーリ１
９は、それぞれベルト１８及び２０によって第２図の時
計方向く駆動される。一方、駆動プーリ１゜はベルトプ
ーリ１９０回転力がベルト２３、巻取プーリ２２．ギヤ
プーリ２４．アイドルギヤ５ｏ及び切換プーリｓ１の経
路で伝達され、第１図で反時計方向へ回転するからアイ
ドラアーム１１は反時計方向へ回動してリール台２を反
時計方向へ駆動する。従って、テープ４０ａはキャプス
タン６及びピンチローラ４９によってリバース方向に駆
動されリール台２に巻取られ、リバース方向の再生（記
録）が行われる。

また、上記再生（記録）モードより停止操作を行った場
合の動作は、まず、ローデングモータ墨７がローデング
とは逆方向に回転駆動され、ピンチｐ−２４９の圧着解
除がなされ、やがてテープ案内子４１〜４４が後退する
。このとき、はぼ同時にモータ４は第２図で時計方向に
回転駆動され、リバース方向の再生（記録）時と全く同
じ経路でリール台２はスリップ機構を介した駆動がなさ
れる。従って、テープ案内子の後退によってたるむテー
プ４０ｍをすべてカ七ッＮ。

内に巻き込み、テープ案内子４１〜４４がカセット４０
内に復帰すると、リミッタスイッチ（図示せず）が働き
一一デングモータ３７及びモータ４の駆動が停止される
。また、このとき、ブレーキ解除手段（図示せず）も復
帰してリール台２．５はそれぞれブレーキアーム５４，
５５及びばね５６によって制動され停止モードに到る。

次Ｋ　、　ＦＦ／ＲＥＩＮについて説明する。第１図の
状態よりＦＦモードの操作釦（図示せず）を操作すると
、ブレーキ解除手段（図示せず）が作動し、リール台２
，３のブレーキアーム５４，５５による制動が解除され
る。同時にモータ４は、第２図で反時計方向に回動させ
られるとともに、第５図でソレノイド３５が吸引駆動さ
れ、切換アーム５３は、第５図に示すようにはね３６の
付勢力に逆らってビン５４の周囲を時計方向に回動させ
られる。

このとき、ベルトプーリ１９は、第２図で反時計方向く
回転し、一方、切換プーリ３１はギヤ３１ｃがアイドル
ギヤ５０との噛み合いが解除され、係合歯３Ｉｂ部がベ
ルトプーリ１９の内周リプ部１９ａと係合することにな
る。従って、モータ４の回転駆動力は、ベルト２０．ベ
ルトプーリ１９．切換プーリ３１を経由して駆動プーリ
１ｏを第３図で時計方向へ回転するととＫなるから、ア
イドラ１２を介してリール台３の高速回転駆動を行なう
。即ち、このリール駆動はスリップ機構を介せずして所
定のトルク回転数が伝達されるよう予め構成されている
。また、このモードより停止操作を行なうと、モータ４
の回転は停止され、ブレーキ解除手段が復帰するから、
リール台２゜５は制動が働きテープは止まる。尚、この
とき、ソレノイド３５の吸引はｓ＃にされ、切換アーム
５３はばね５６によって復帰し第４図の状態に戻る。

また、第１図の状態よりＷモードの操作釦（図示せず）
を操作すると、ｎモード同様にリール台２，３の制動が
解除され、ソレノイド３５が吸引駆動され、第５図の伝
達経路をとる。しかし、モータ４は第２図で時計方向へ
回転させられるから、駆動プーリ１０は第１図で反時計
方向へ回転し、アイドラ１２はリール台２の高速回転駆
動を行なう。尚、このモードにより停止操作を行なうと
、そ−夕４の回転は停止しリール台２．３の制動が働い
てテープが止まり、リール駆動伝達系は第４図の状態に
戻る。

このように本実施例のリール駆動装置によればフォワー
ド及びリバース再生のリール巻取り及びＦＦ、Ｒｆｆの
高速巻取りのテープ駆動系の動力源を一個のモータで行
うことが可能で、回転伝達経路の切換えも、ソレノイド
等の一動力源とモータの回転方向切換え−たけで済み、
モータ印加電圧を可変とする必要もなく構造も簡単であ
る。また、再生時のスリップ機構がフォワードとリバー
ス方向が共用でき、首振りアイドラ機構もすべてのモー
ドで共用している為、部品点数を大−に低減できる。ま
た、リモートコントｐ−ル化も容易である。

以上記述した如く本発明のリール駆動装置は、構造が簡
単で部品点数を低減できる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリール駆動装曾の実施例のｖＴ几機構
の平面図、第２図は第１図の底面図、第３図は第１図の
リール駆動部の拝細を示す平面図、第４図は第３図の側
面図でＦＦ１階Ｗ以外のモード状態以外の断面図、第５
図は第３図の側ＷＪ図でＦＦ／　ａ状態の断面図、第６
図は第４図のトルク伝達経路切換素子の各部品を組立状
態に配列した斜視図、１１４７図は第１図のフォワード
再生状態の平面図、第８図は９７図の一部の正面図であ
る。２、Ｓ・・・リール台　　４・・・モータ５・・・モー
タプーリ　　６・・・キャプスタン？・・・軸　　　　
　１０・・・駆動プーリ１１・・・アイドラアーム１２・・・アイドラ１９・・・ベルトプーリ２０・・・ベルト３１・・・切換プーリ３５・・・ソレノイド３６・・・ばね

Claims

【特許請求の範囲】ｔ　正逆回転可能なモータと、一対のリール中心を結ぶ
線のほぼ垂直二等分線上に設けられた軸を中心に回動可
能に取付けられる駆動プーリ及び上記軸を中心に回動す
る首振りアイドラアーム及び上記駆動プーリと回転を結
合され上記アイドラアームに回動自在に取り付けられた
アイドラとを有する首振りアイドラ装置と、上記モータ
の回転を上記駆動プーリにほばスリップがない状態で伝
達する手段と、上記モータの回転を上記駆動プーリに所
定のトルクが得られるようにスリップ機構を介在させ伝
達する伝達手段とを設けたことを籍゛倣とするリール駆
動ｔ装置。２　上記モータによりキャブスタンが駆動されるように
形成されている特許請求の範囲第１項記載のリール駆動
装置。　　　　　　　　　　３＆、上記モータの回転を
上記駆動プーリにほばスリップのない状態で伝達する手
段が、上記モータのモータプーリからベルト駆動される
上記駆動プーリ支持軸上に回動自在に支持されたペルド
ブ〜す及び上記軸上に摺動自在に取り付けられた上記駆
動プーリ及びベルトプーリ間を着脱自在に結合する伝達
路切換手段の切換プーリとから形成され、上記スリップ
機構を介在された伝達手段が、上記モータプーリからの
動力をスリップ機構を経て上記切換プーリに伝達される
ように形成されている特許請求の範囲第１項記載のリー
ル□駆動装置４、上記伝達路切換手段が、上記駆動プー
リ支持軸上に摺動自在で軸方向に付勢されたばねを介し
取り付けられた切換プーリと、核切換プーリな切換アー
ムを介し上記ばねの張力に抗し摺動させる駆動手段とか
ら形成されている特許請求の範囲第１項記載のプーリ駆
動装置。