JPS5882314A - 刈取収穫機の刈高さ制御装置 - Google Patents
刈取収穫機の刈高さ制御装置Info
- Publication number
- JPS5882314A JPS5882314A JP18133681A JP18133681A JPS5882314A JP S5882314 A JPS5882314 A JP S5882314A JP 18133681 A JP18133681 A JP 18133681A JP 18133681 A JP18133681 A JP 18133681A JP S5882314 A JPS5882314 A JP S5882314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- height
- cutting height
- sensor
- reaping height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発りＪは、本機に対して駆動昇降自在に連設された刈
取部の刈高さ全連続的に検出するセンサーを設け、この
センサーの１黄出値に基づいて刈高さが戊子範囲内に維
持されるように、ｄａ記刈」又部を自動的に駆動杵！年
制御−ｒる機構と手動操作に基ついて刈取部を昇降制御
する機構とを選択ｒ３ＪＫ男換え作動４丁能に設けであ
る刈取収穫機の刈高さ制御装置に関する。
取部の刈高さ全連続的に検出するセンサーを設け、この
センサーの１黄出値に基づいて刈高さが戊子範囲内に維
持されるように、ｄａ記刈」又部を自動的に駆動杵！年
制御−ｒる機構と手動操作に基ついて刈取部を昇降制御
する機構とを選択ｒ３ＪＫ男換え作動４丁能に設けであ
る刈取収穫機の刈高さ制御装置に関する。
上記の刈高さ制御装置において、石やワラ屑などが多数
存在する箇所での目動別品さ制御時には、設定刈１所さ
を石やワラ屑なとの外乱要因を見込んだ刈高さに変更す
る要があるが、従来は、この設定刈高さを手動操作によ
って直接変更していたため、設定刈高さか直ぐなり過ぎ
たり、低くなり過きたりするといった具合に、設定刈高
さを外乱要因に応じた適切な値に変更することが難しく
、誦刈りや低刈りになるばかりでなく、刈取部が地面に
衝突する危険があった。
存在する箇所での目動別品さ制御時には、設定刈１所さ
を石やワラ屑なとの外乱要因を見込んだ刈高さに変更す
る要があるが、従来は、この設定刈高さを手動操作によ
って直接変更していたため、設定刈高さか直ぐなり過ぎ
たり、低くなり過きたりするといった具合に、設定刈高
さを外乱要因に応じた適切な値に変更することが難しく
、誦刈りや低刈りになるばかりでなく、刈取部が地面に
衝突する危険があった。
本発明は、上述のような外乱留置に↓トＳじて必要とな
る設定刈高さの変更を適確容易に行なうことができるよ
うにぜんとする点に目的を有するものであって、冒記し
たものＶＣおいて、＋ｊｒＪｔ４ｒｉ手動刈茜さ制御機
構の作動時における前記センサーの一定時間内での検出
刈１１石さの平均値を演算保持する機構を設けるととも
に、１］ｒｉ記自助刈高さ制御機構の次回作動時におけ
る設定刈高さを、Ｏｆｔ記機構に保持された平均１１「
■に自動的に変更する４Ｉｋ構ｆ：設けであることを特
徴とする。
る設定刈高さの変更を適確容易に行なうことができるよ
うにぜんとする点に目的を有するものであって、冒記し
たものＶＣおいて、＋ｊｒＪｔ４ｒｉ手動刈茜さ制御機
構の作動時における前記センサーの一定時間内での検出
刈１１石さの平均値を演算保持する機構を設けるととも
に、１］ｒｉ記自助刈高さ制御機構の次回作動時におけ
る設定刈高さを、Ｏｆｔ記機構に保持された平均１１「
■に自動的に変更する４Ｉｋ構ｆ：設けであることを特
徴とする。
つ１す、石やワラ屑などが多数存在する箇所で自剣刈＾
さ制御を付なう場合、手！ＩνＪ別品さ制御でしばらく
作業したのち自動刈面さ？ｌＩｌ制御に切換えるだけで
、この自動別品さ１ｌｊｌＪ御時の設定刈高さを、手−
１刈篩さ制御時におけるセンサーの一定時間内での検出
刈旨さの平均（＋１に自動変更することができるから、
従来のように設定刈高が尚くなリフ尚ぎたり、低くなり
過ぎたりすることかなく、石やワラ屑等の外乱要因に応
じて必要となる設定刈高さのｆ史を適確、容易に行ない
得るに至った。
さ制御を付なう場合、手！ＩνＪ別品さ制御でしばらく
作業したのち自動刈面さ？ｌＩｌ制御に切換えるだけで
、この自動別品さ１ｌｊｌＪ御時の設定刈高さを、手−
１刈篩さ制御時におけるセンサーの一定時間内での検出
刈旨さの平均（＋１に自動変更することができるから、
従来のように設定刈高が尚くなリフ尚ぎたり、低くなり
過ぎたりすることかなく、石やワラ屑等の外乱要因に応
じて必要となる設定刈高さのｆ史を適確、容易に行ない
得るに至った。
以ド、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
％１図で示すように、左右一対のクローラ走行装置用・
ｉｌ＋及び脱膜装置（２）全備えた本機（３）の前部に
、左右一対の引起し装置’ｔｔ、：４＋・（４）、バリ
カン型の刈封又装置（５）ならびに、刈収殻桿を＠記脱
穀装置（２）のフィードチェーン１６１［４１１ｊＴｈ
送供給する装置（７）を備えた刈取部（８）を昇降自在
に連設するとともに、前記刈取部（８）の刈ｌ×フレー
ム（９）と本機（３）の機体フレーム（１０）との聞に
、この刈取部１８）を駆助昇峰させるための油圧シリン
ダ曲全介在して、刈Ｍ又収４！Ｌｍの一例であるコンバ
インを構′成している。
ｉｌ＋及び脱膜装置（２）全備えた本機（３）の前部に
、左右一対の引起し装置’ｔｔ、：４＋・（４）、バリ
カン型の刈封又装置（５）ならびに、刈収殻桿を＠記脱
穀装置（２）のフィードチェーン１６１［４１１ｊＴｈ
送供給する装置（７）を備えた刈取部（８）を昇降自在
に連設するとともに、前記刈取部（８）の刈ｌ×フレー
ム（９）と本機（３）の機体フレーム（１０）との聞に
、この刈取部１８）を駆助昇峰させるための油圧シリン
ダ曲全介在して、刈Ｍ又収４！Ｌｍの一例であるコンバ
インを構′成している。
また、第２図、第８図で示すように、前記刈取部（８）
の刈高さを検出するセンサー（１２１を設け、このセン
サーｔ１２）の検出暗に基づいて刈高さが設定範囲内に
維持されるように、前記刈取部（８１を自動的に駆姻昇
降制御する機構（１（至）と、手動操作に基ついて刈取
部（８）を昇降制御する機構（１４１とを設け、こ）１
ら両制佃１機構（１３１＋ ＋１４１とをスイッチ（Ｉ
ｆｉｌ操作によって選択的に切換え作動＋、＋Ｊ能に構
成している。
の刈高さを検出するセンサー（１２１を設け、このセン
サーｔ１２）の検出暗に基づいて刈高さが設定範囲内に
維持されるように、前記刈取部（８１を自動的に駆姻昇
降制御する機構（１（至）と、手動操作に基ついて刈取
部（８）を昇降制御する機構（１４１とを設け、こ）１
ら両制佃１機構（１３１＋ ＋１４１とをスイッチ（Ｉ
ｆｉｌ操作によって選択的に切換え作動＋、＋Ｊ能に構
成している。
ＨｒＪＭセンサー＋１２汀、超音波セラミックマイクロ
ホン（１１及びこれから第４図で示すように超音波（ａ
）を既刈地側の圃場面に向けて設定時間（【１）毎に設
定時間（△ｔ）す゛つ発信させる発信器１＠Ｑηからな
る超音波発信器（１２Ａ）と、圃場面からの反射波（ｂ
）を受信する超音波セラミックマイクロホンＱＩ１９か
らの受信音波を増幅処理する受信回路（１９）からなる
超音波受信器（１２１３）とを、前記引起し装置（４）
の背面に同者され之一つのケース−内に配設するととも
に、前記発４ｐ１器（１２Ａ）から超音波を発信してか
らこれの反射波を受信器（１２Ｂ）にて受信するーチで
に要した時間（【２）を計測する機構０２１１と、この
計測時間から刈取部（８）の対地高さ、つ−まり、刈高
さを算出するｍ ｉ ｔｎとを設けて構成している。
ホン（１１及びこれから第４図で示すように超音波（ａ
）を既刈地側の圃場面に向けて設定時間（【１）毎に設
定時間（△ｔ）す゛つ発信させる発信器１＠Ｑηからな
る超音波発信器（１２Ａ）と、圃場面からの反射波（ｂ
）を受信する超音波セラミックマイクロホンＱＩ１９か
らの受信音波を増幅処理する受信回路（１９）からなる
超音波受信器（１２１３）とを、前記引起し装置（４）
の背面に同者され之一つのケース−内に配設するととも
に、前記発４ｐ１器（１２Ａ）から超音波を発信してか
らこれの反射波を受信器（１２Ｂ）にて受信するーチで
に要した時間（【２）を計測する機構０２１１と、この
計測時間から刈取部（８）の対地高さ、つ−まり、刈高
さを算出するｍ ｉ ｔｎとを設けて構成している。
前記自Ｉｊの刈高さ制御機構（＋ａｌけ、前記演算機構
−からの算出検出値と所望刈高さを変更＋４（能な設定
器（ハ）からの設定刈高さとを比較し、その比較結果に
基ついて前記算出検出値が設定値の計容＠曲内に維持さ
れるように、前記油圧シリンダＨｖｃ 対するコントロ
ールバルブ（２４１のソレノイド（，２４ａ）・（２４
ｂ）を目動的に作動制御する制御部（至）から構成され
ている。
−からの算出検出値と所望刈高さを変更＋４（能な設定
器（ハ）からの設定刈高さとを比較し、その比較結果に
基ついて前記算出検出値が設定値の計容＠曲内に維持さ
れるように、前記油圧シリンダＨｖｃ 対するコントロ
ールバルブ（２４１のソレノイド（，２４ａ）・（２４
ｂ）を目動的に作動制御する制御部（至）から構成され
ている。
前記手動刈高さ制御機構（１４に、前記コントロールパ
ルプ（麹の上昇用ソレノイド（２４ａ）を作動操作する
スイッチ（増と下降用ソレノイド（２４ｂ ）を作動操
作するスイッチＱη々から構成さね、ている。
ルプ（麹の上昇用ソレノイド（２４ａ）を作動操作する
スイッチ（増と下降用ソレノイド（２４ｂ ）を作動操
作するスイッチＱη々から構成さね、ている。
而して、前記スイッチＯ均が手動刈高さ制御機４に＋１
４１の作動状態に切換えられたことに基づいて、この手
動刈面さ制御時における前記センサー（１″４の一定時
間内での検出刈高さの平均値を演算保持する機構−を設
ける々ともに、ｉｒＪ記自動刈高さ制御磯構崗の次回作
動時における設定刈高さ、つまり、前記刈高さ設定器（
２）による設定刈高さを前記機構−に保持された平均１
１αに自りジノ的に変更する機構１２７）を設けている
。
４１の作動状態に切換えられたことに基づいて、この手
動刈面さ制御時における前記センサー（１″４の一定時
間内での検出刈高さの平均値を演算保持する機構−を設
ける々ともに、ｉｒＪ記自動刈高さ制御磯構崗の次回作
動時における設定刈高さ、つまり、前記刈高さ設定器（
２）による設定刈高さを前記機構−に保持された平均１
１αに自りジノ的に変更する機構１２７）を設けている
。
筐た、前記受イ＝器（１２Ｂ）にて受信された超音波に
対する不感帝巾（Ｂ）を１１１１常より拡大させる機構
（２樽と、前記発信回路りηからの情報に基づいてマイ
クロホン（ｌｉが発４ｇ状態にあるか否かを検出し、こ
のマイクロホン（１→が発イｄ状ｍＫなると、これから
発信しているｎａ記の設足時間（へｔ）だけ１ｉｉＪ記
不感帯巾拡大機構（開音自動的に作動させるタイマー回
路−と′ｆ！ｒ設は−（、発信器（］ ２Ａ）が発イＳ
状腓になってからｇｆｒ記設定時聞時間ｔ）だけ刈取部
（８）の自前別品さ制御全不能にする制御牽制機構−を
構１戊している。 このようなｔｌｉｌＪ佃１革制機構
（列を設けた場合には、発信器（１２Ａ）の発信振動（
Ｃ）かケース鋼を介して受イｄ器（１２Ｂ）Ｋ伝播され
ても、この振切に基ついて刈ＪＩＶ部（８）が不当に列
部さ開側１されることがなく、刈面さ制御の安定化を図
ることができる。
対する不感帝巾（Ｂ）を１１１１常より拡大させる機構
（２樽と、前記発信回路りηからの情報に基づいてマイ
クロホン（ｌｉが発４ｇ状態にあるか否かを検出し、こ
のマイクロホン（１→が発イｄ状ｍＫなると、これから
発信しているｎａ記の設足時間（へｔ）だけ１ｉｉＪ記
不感帯巾拡大機構（開音自動的に作動させるタイマー回
路−と′ｆ！ｒ設は−（、発信器（］ ２Ａ）が発イＳ
状腓になってからｇｆｒ記設定時聞時間ｔ）だけ刈取部
（８）の自前別品さ制御全不能にする制御牽制機構−を
構１戊している。 このようなｔｌｉｌＪ佃１革制機構
（列を設けた場合には、発信器（１２Ａ）の発信振動（
Ｃ）かケース鋼を介して受イｄ器（１２Ｂ）Ｋ伝播され
ても、この振切に基ついて刈ＪＩＶ部（８）が不当に列
部さ開側１されることがなく、刈面さ制御の安定化を図
ることができる。
図面は本発明に係る刈１×収穫機の刈畠さ制御装置の実
施の態様を例示し、第１図はコンバインｔ４７Ｊ部の側
面図、第２図は一部切欠正面図、第８図は刈旨さ制御系
統を示すブロック線図、第４図イ）・・口）は超音波の
発信状襲と受信状態を示す説明図“て′ある。 ＋３１・・・・木蝋、＋８１・・・・・刈取部、ｔ＋２
１− センサー、（１３ｉ ・自−ｊ刈＋ｊ４さ制御
機構、（１４）・・・手前刈高さ制御機構、ｆ２ｆｉｌ
・・機構、伐η・・ｇ史機構。
施の態様を例示し、第１図はコンバインｔ４７Ｊ部の側
面図、第２図は一部切欠正面図、第８図は刈旨さ制御系
統を示すブロック線図、第４図イ）・・口）は超音波の
発信状襲と受信状態を示す説明図“て′ある。 ＋３１・・・・木蝋、＋８１・・・・・刈取部、ｔ＋２
１− センサー、（１３ｉ ・自−ｊ刈＋ｊ４さ制御
機構、（１４）・・・手前刈高さ制御機構、ｆ２ｆｉｌ
・・機構、伐η・・ｇ史機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 本機（３）に対［−で駆動弁１年自在ｒ（連設され
た刈取部＋８１の刈高さを連続ｒ６１ Ｋ検出するセン
サー ＋１２１ ヲ設け、このセンサー（１２１の検出
値に基づいて刈高さか股足範囲内に羅持されるように、
前記刈取部ＩＳ＋を自動的に駆動昇降制御する機［（１
３１々手助操作に基ついて刈Ｍ又部（８）を昇降制御す
る機構（１４）と全選択的に切換え作動可能に設けであ
る刈取収穫機の刈高さ制御ｇ直において、ＩＪ’ｌＪ記
手切刈篩さ制別品構＋＋４１の作動時における前記セン
サー（１２１の一定時間内での検出刈高さの平均値全演
算保持する機構１．！６Ｉを設けるとともに、４ｒｌ記
自動刈高さ制御機構（１３１の次回作ｄＪ時における設
定刈高さを、前記機構−に保持された平均値に自動的に
変更する機構（２ηを設けであることを特徴とする刈取
収穫機の刈高さ制御装置。 （２） ｑｉＪ記センサー（１２１が超音波を利用す
るものである特許請求の範囲第０項に記載の刈取収穫機
の刈高さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18133681A JPS5882314A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18133681A JPS5882314A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882314A true JPS5882314A (ja) | 1983-05-17 |
| JPH0215884B2 JPH0215884B2 (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=16098909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18133681A Granted JPS5882314A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882314A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110205A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-15 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
| JPS61274609A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-04 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機の刈り高さ制御装置 |
| JPS6286810U (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-03 | ||
| JPH0250720U (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-10 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494084A (ja) * | 1972-05-04 | 1974-01-14 | ||
| JPS524978A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-14 | Shimadzu Corp | Establishing mechanism of the automatic control meter |
| JPS5331078A (en) * | 1976-09-01 | 1978-03-23 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Setting control device |
| JPS5346581A (en) * | 1976-10-08 | 1978-04-26 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Recording/indicating controller |
| JPS5460666A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Process control unit |
| JPS54111430A (en) * | 1978-02-17 | 1979-08-31 | Iseki Agricult Mach | Cutting height controller for combined harvester |
| JPS5566004A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-19 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Transplanter |
| JPS5588635U (ja) * | 1978-12-14 | 1980-06-19 | ||
| JPS5590239U (ja) * | 1978-12-18 | 1980-06-21 | ||
| JPS5648801A (en) * | 1979-09-25 | 1981-05-02 | Kubota Ltd | Direction control device of reaper |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18133681A patent/JPS5882314A/ja active Granted
Patent Citations (10)
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| JPS494084A (ja) * | 1972-05-04 | 1974-01-14 | ||
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110205A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-15 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
| JPH0233336B2 (ja) * | 1983-11-17 | 1990-07-26 | Kubota Ltd | |
| JPS61274609A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-04 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機の刈り高さ制御装置 |
| JPS6286810U (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-03 | ||
| JPH0250720U (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215884B2 (ja) | 1990-04-13 |
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