JPS5882315A - 刈取収穫機の刈高さ制御装置 - Google Patents
刈取収穫機の刈高さ制御装置Info
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- JPS5882315A JPS5882315A JP18133781A JP18133781A JPS5882315A JP S5882315 A JPS5882315 A JP S5882315A JP 18133781 A JP18133781 A JP 18133781A JP 18133781 A JP18133781 A JP 18133781A JP S5882315 A JPS5882315 A JP S5882315A
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- Japan
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- cutting height
- reaping
- height control
- automatic
- switching
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、本機に対して駆動昇降自在に連設された列数
都の刈高さを連続的ＶＣ樅ｉ１Ｂするセッサーを設け、
このセンサーの検出値に基づいて刈高さが設定範囲内に
維持されるように、前記列数都を目動的に駆動昇降制御
する機構と手動操作に基ついて列数都を昇降制御する機
構とを選択的に切換え作動用北に設けである刈取収穫機
の刈高さ開側１装置に関する。
都の刈高さを連続的ＶＣ樅ｉ１Ｂするセッサーを設け、
このセンサーの検出値に基づいて刈高さが設定範囲内に
維持されるように、前記列数都を目動的に駆動昇降制御
する機構と手動操作に基ついて列数都を昇降制御する機
構とを選択的に切換え作動用北に設けである刈取収穫機
の刈高さ開側１装置に関する。
この棟の刈取収穫機の刈高さ制御装置では、前記自動刈
高さ制御機構の作動時に、前記セッサーが圃場曲に存在
する相やツク屑などをも擲−＃！Ｆ＋慣出して異當検出
姐が如素に発生する場合があり、この異富侠出イ１Ｋ−
ｊ１５つく列数６４＞の不当な昇降制御の練り返しによ
って刈高ざに犬さなバラツキを招く欠点がある。 それ
故に、前述のような異富慣出値が多発して、自動刈高さ
制御機構によっては個力な刈高さ制御が行なえない事態
が発生した場合には、自動刈高さ制御状態から手動刈高
さ制御状態に切換えることが望ｌしいが、従来は、曲記
両制御機構の作動切換えを作業者の判断に基づく手す１
操作によって行なっていたため、異幇検出値が何時発生
し、かつ、それが一時的なものであるか否かの判断がつ
きＶこくく、９ノ換え遅れやす〕換え忘れによって刈高
さのバラツキを招いたり、域いは、一時的な異富検田な
のに手１１ｉＪ刈高き制曲１状１島に切換え、その刈高
さ制御に多くの手向をとられたりする欠点があった。
高さ制御機構の作動時に、前記セッサーが圃場曲に存在
する相やツク屑などをも擲−＃！Ｆ＋慣出して異當検出
姐が如素に発生する場合があり、この異富侠出イ１Ｋ−
ｊ１５つく列数６４＞の不当な昇降制御の練り返しによ
って刈高ざに犬さなバラツキを招く欠点がある。 それ
故に、前述のような異富慣出値が多発して、自動刈高さ
制御機構によっては個力な刈高さ制御が行なえない事態
が発生した場合には、自動刈高さ制御状態から手動刈高
さ制御状態に切換えることが望ｌしいが、従来は、曲記
両制御機構の作動切換えを作業者の判断に基づく手す１
操作によって行なっていたため、異幇検出値が何時発生
し、かつ、それが一時的なものであるか否かの判断がつ
きＶこくく、９ノ換え遅れやす〕換え忘れによって刈高
さのバラツキを招いたり、域いは、一時的な異富検田な
のに手１１ｉＪ刈高き制曲１状１島に切換え、その刈高
さ制御に多くの手向をとられたりする欠点があった。
本発明は、上述の夫悄に鑑み、塙雑な刈高さ制御から作
業者全極力解放し乍らも、ＨＩＪ述のような異常検出１
直が多発しｆｃ場合における目Ｕ」刈高さ制御状−から
手動刈高さ制御１１１１状態′＼のリノ換えｔ適確、迅
速に行なうことかできるようにぜんとする点に目的を有
する。
業者全極力解放し乍らも、ＨＩＪ述のような異常検出１
直が多発しｆｃ場合における目Ｕ」刈高さ制御状−から
手動刈高さ制御１１１１状態′＼のリノ換えｔ適確、迅
速に行なうことかできるようにぜんとする点に目的を有
する。
本発明による列数収検桜の刈高さ制御装置に、冒記した
ものに２いて、前記自動刈高さ制御機構の作すノ時にお
いて前記センサーによる検出値が異常であるか否かを弔
」別する機ｔ４及び異常である場合、その埴の発生回数
が設定時間内で設定以上に達したとさ、前記自動刈高さ
制御機構の作Ｕノ状態から手動刈高さ開側１機構の作ｕ
１状態に目１Ｆ−１’ｉｌに切換える機構を設けである
ことを特徴とするものであるから、設定時間内での異常
慣出値の発生回数がｅ定回数に遅しない一時的な場合に
は、目動刈高さ制偵状崗に維持して煩雑な刈高さ制御が
ら作業者ケ解放し乍らも・異富慣出埴か多発した場合Ｖ
こはこれに基ついて作動する前記のり侠え１戊構Ｖこエ
リ、目動刈高さ制御状態から手動列部ａ制御状態に通錐
、迅速にり換えることができるから、従来のようなＬ／
Ｊ換え遅れやり換え忘れに起因する刈高さのバラツキを
良好ＶＣ抑制し得るに至った。
ものに２いて、前記自動刈高さ制御機構の作すノ時にお
いて前記センサーによる検出値が異常であるか否かを弔
」別する機ｔ４及び異常である場合、その埴の発生回数
が設定時間内で設定以上に達したとさ、前記自動刈高さ
制御機構の作Ｕノ状態から手動刈高さ開側１機構の作ｕ
１状態に目１Ｆ−１’ｉｌに切換える機構を設けである
ことを特徴とするものであるから、設定時間内での異常
慣出値の発生回数がｅ定回数に遅しない一時的な場合に
は、目動刈高さ制偵状崗に維持して煩雑な刈高さ制御が
ら作業者ケ解放し乍らも・異富慣出埴か多発した場合Ｖ
こはこれに基ついて作動する前記のり侠え１戊構Ｖこエ
リ、目動刈高さ制御状態から手動列部ａ制御状態に通錐
、迅速にり換えることができるから、従来のようなＬ／
Ｊ換え遅れやり換え忘れに起因する刈高さのバラツキを
良好ＶＣ抑制し得るに至った。
以下、本発明の天施例を１曲りこ基ついて説明する。
第１図で示すように、に石一対のクローラ走行装置＋Ｉ
Ｉ 、 ｉｌ＋及び脱穀装置（２）を備えた本機（３）
の前ｇ ｖこ、２ｒ１石一対の引ｔＷＬ装置ｍ、ｔｉ
、 ｆｌ、バリカン型の刈１４Ｘ装亀ｔ（５）ならびに
、列数穀稈’＜ Ｆ’＋！１記脱穀装層（２）のフイー
ドチェーノ１６１ Ｋ搬送供給する装置（７）を備えた
列数都（８）ケ昇齢自在に連設するとともに、削記刈敗
都（８）の刈取フレーム（９）と本機（３）の機体フレ
ームＱＩＪとの間に、この列数部（８）を駆動昇降させ
るたのの油圧シリツク（１１）を弁在し−Ｃ５刈敢収厭
機の一例で必るコノバイノを構成している。
Ｉ 、 ｉｌ＋及び脱穀装置（２）を備えた本機（３）
の前ｇ ｖこ、２ｒ１石一対の引ｔＷＬ装置ｍ、ｔｉ
、 ｆｌ、バリカン型の刈１４Ｘ装亀ｔ（５）ならびに
、列数穀稈’＜ Ｆ’＋！１記脱穀装層（２）のフイー
ドチェーノ１６１ Ｋ搬送供給する装置（７）を備えた
列数都（８）ケ昇齢自在に連設するとともに、削記刈敗
都（８）の刈取フレーム（９）と本機（３）の機体フレ
ームＱＩＪとの間に、この列数部（８）を駆動昇降させ
るたのの油圧シリツク（１１）を弁在し−Ｃ５刈敢収厭
機の一例で必るコノバイノを構成している。
また、第２図、 ＝Ｓ ａ図で小すように、間記刈１１
Ｘ州６（８）の刈高きを４欠田するセンサー（１４を設
け、このセンサー（１４の検出値に基づいて刈高さが投
了範囲内に維持されるように、０１１記刈収１５ｊｓｔ
８１を目切的に１ｍ１ｉｌｌＪ列・唾制錘する機憎瞥と
、手ｕｊ操住に丞ついて列数都ｉ８１を昇ｙ１４制岬す
る磯はす４）とをスイッチ０５）操作によって辿択ＩＪ
’ｉＪにｌ；Ｉノ換え作動用舵Ｖこ設けている。
Ｘ州６（８）の刈高きを４欠田するセンサー（１４を設
け、このセンサー（１４の検出値に基づいて刈高さが投
了範囲内に維持されるように、０１１記刈収１５ｊｓｔ
８１を目切的に１ｍ１ｉｌｌＪ列・唾制錘する機憎瞥と
、手ｕｊ操住に丞ついて列数都ｉ８１を昇ｙ１４制岬す
る磯はす４）とをスイッチ０５）操作によって辿択ＩＪ
’ｉＪにｌ；Ｉノ換え作動用舵Ｖこ設けている。
１ｆＩＪ記センブーＩ１４は、起廿波セラミックマイク
ロホノ霞及びこれから第４図で示すように超音波１８１
を既刈地側の圃場ｉ１１］に向けて設定時間（［１）毎
に設定時間（△【）つつ発信させる発信回路Ｏηからな
る超音波発イぼ器（１２Ａ）と、１７場囲からの反射波
ｆｂｌを受信する超昌−波セラミックマイクロホン四及
びこのマイクロホン州からの受信音波を増幅処理する愛
情回路Ｏ→からなる超廿波受イぎ器Ｃｌ２Ｂ）とを、前
記引起し装置ｍｔ４１の背四に回着された一つのケース
（ハ）内に配設するとともＶこ、前＆０！、元ｆｇ器（
１２Ａ）から超音波を発１ｄシてがらこれの反射′波を
受１ｄ器（１２Ｂ）にて受１ｄする゛までに要した時間
（【２）紫Ｗ「測する嶺燵ｖすと、この１１゛測時間か
ら列数郁（８）の対地面さ、つ筐り、刈高さを装出する
＠横（２）と（ｉ−設けて構成している〇前６已目動列
部さ匍」動機燻り場は、１１１記演其機構（２）からの
装出４欠出値とＦ９Ｔ望刈尚さｔ変更用「しな設足器（
２）からの設定刈高さとを比較し、その比較結果に基づ
いてＩＩＪ記昇出装出埴が設定値の計容範囲内ＶＣＩＩ
＋１１：持されるように、曲記油比シリンダＩｌｌ Ｖ
こｎ−ｔ−るコノトロールバルブ（２蜀のソレノイドＣ
２４ａ） 、 （２４ｂ） ｋ自動開に作動制御する制
御都四から構成されている。
ロホノ霞及びこれから第４図で示すように超音波１８１
を既刈地側の圃場ｉ１１］に向けて設定時間（［１）毎
に設定時間（△【）つつ発信させる発信回路Ｏηからな
る超音波発イぼ器（１２Ａ）と、１７場囲からの反射波
ｆｂｌを受信する超昌−波セラミックマイクロホン四及
びこのマイクロホン州からの受信音波を増幅処理する愛
情回路Ｏ→からなる超廿波受イぎ器Ｃｌ２Ｂ）とを、前
記引起し装置ｍｔ４１の背四に回着された一つのケース
（ハ）内に配設するとともＶこ、前＆０！、元ｆｇ器（
１２Ａ）から超音波を発１ｄシてがらこれの反射′波を
受１ｄ器（１２Ｂ）にて受１ｄする゛までに要した時間
（【２）紫Ｗ「測する嶺燵ｖすと、この１１゛測時間か
ら列数郁（８）の対地面さ、つ筐り、刈高さを装出する
＠横（２）と（ｉ−設けて構成している〇前６已目動列
部さ匍」動機燻り場は、１１１記演其機構（２）からの
装出４欠出値とＦ９Ｔ望刈尚さｔ変更用「しな設足器（
２）からの設定刈高さとを比較し、その比較結果に基づ
いてＩＩＪ記昇出装出埴が設定値の計容範囲内ＶＣＩＩ
＋１１：持されるように、曲記油比シリンダＩｌｌ Ｖ
こｎ−ｔ−るコノトロールバルブ（２蜀のソレノイドＣ
２４ａ） 、 （２４ｂ） ｋ自動開に作動制御する制
御都四から構成されている。
前記手動刈面さ制御機構（１４１は、由］記コントロー
ルバルブ（２４）の上昇用ソレノイド（２４ａ）’ｒ：
作動操作するスイッチ四と下１年用ソンノイド（２４ｂ
）を作＊＋操作するスイッチシηとから借１反されてい
るＯ 而しτ、曲記自１刈尚さ制個桜（黄（ｉ場の作Ｕ１時に
おいて前記センサ−（国による検出１１１１が異常であ
るか否かを判別する機＃ｌ（ハ）及び異常である場合、
その埴の発生回数が設定時間内で設′ボ以上に遅したと
き、前記スイッチ輛會介して目動刈ＬｆＩさ開側１機構
瞥の作動状態から手Ｕｊ列部き制御機構（ｌ荀の作動状
態に目動的に９）換える穢構四を設けている。
ルバルブ（２４）の上昇用ソレノイド（２４ａ）’ｒ：
作動操作するスイッチ四と下１年用ソンノイド（２４ｂ
）を作＊＋操作するスイッチシηとから借１反されてい
るＯ 而しτ、曲記自１刈尚さ制個桜（黄（ｉ場の作Ｕ１時に
おいて前記センサ−（国による検出１１１１が異常であ
るか否かを判別する機＃ｌ（ハ）及び異常である場合、
その埴の発生回数が設定時間内で設′ボ以上に遅したと
き、前記スイッチ輛會介して目動刈ＬｆＩさ開側１機構
瞥の作動状態から手Ｕｊ列部き制御機構（ｌ荀の作動状
態に目動的に９）換える穢構四を設けている。
また、前記受信器（１２Ａ）にて受傷された超晋？＆に
対する不感帝巾ｔＢｌ ｉ辿常より仏大させる板溝−と
、前記発１に回路側からの情報に基ついてマイクロホン
α呻が発情状窓にあるか否かを検出し、このマイクロホ
ン霞が発１ｇ状１触りこなると、これから発信している
ＦＪｆｌ記の設定時間（△【）友（７） け前記不感帝巾拡大磯艙関を自動的に作動させるタイマ
ー回路（３月とを設けて、発信器０７）が発信状台にな
ってから前記設定時間（△ｔ）だけ列数郁（８）の自動
刈高さ制飢會不能にする制御皐制機構（３４を構成して
いる。 このような制＃羊割機構（３′４’？ｒ： ｅ
Ｉｒｊ ｙｔ ｊａ ｂ ＶＣｔａ、発信Ｗ （１２
Ａ） Ｏ発信１ｉｉ動ｔｅｌがブースα４）を介して受
ｌＮ６（１２Ｂ）に伝播され−Ｃも、この振動に基づい
て列数都（８）が不当に刈面さ制（Ｉｌｌされることが
なく、刈面さ制御の安定化を図ることかでさる。
対する不感帝巾ｔＢｌ ｉ辿常より仏大させる板溝−と
、前記発１に回路側からの情報に基ついてマイクロホン
α呻が発情状窓にあるか否かを検出し、このマイクロホ
ン霞が発１ｇ状１触りこなると、これから発信している
ＦＪｆｌ記の設定時間（△【）友（７） け前記不感帝巾拡大磯艙関を自動的に作動させるタイマ
ー回路（３月とを設けて、発信器０７）が発信状台にな
ってから前記設定時間（△ｔ）だけ列数郁（８）の自動
刈高さ制飢會不能にする制御皐制機構（３４を構成して
いる。 このような制＃羊割機構（３′４’？ｒ： ｅ
Ｉｒｊ ｙｔ ｊａ ｂ ＶＣｔａ、発信Ｗ （１２
Ａ） Ｏ発信１ｉｉ動ｔｅｌがブースα４）を介して受
ｌＮ６（１２Ｂ）に伝播され−Ｃも、この振動に基づい
て列数都（８）が不当に刈面さ制（Ｉｌｌされることが
なく、刈面さ制御の安定化を図ることかでさる。
図面は本発明に係る刈取収穫機の刈簡さ制御装置の実施
の悪様を例ボし、第１図はコンバイン１＋Ｊ都の１ｌｌ
ｌＪ囲図、第２図は一部男欠止■図、第８図は刈面さ制
＠系統を示すブロック線図、第４図（イ）、（口ｊは超
１を波の発信状台と受傷状窓全示す説明図である。 （３）・・・・・本機、（８）・・・・・・刈ｌｌＸ都
、賄・・・・・・センサー、（１４・・・・・目動刈面
δ制′＠機構、（１勾・・・・・・手動刈高さ制ａ愼燻
、１２８１・・・・・・判別機構、四・・・・・・切換
え機構。
の悪様を例ボし、第１図はコンバイン１＋Ｊ都の１ｌｌ
ｌＪ囲図、第２図は一部男欠止■図、第８図は刈面さ制
＠系統を示すブロック線図、第４図（イ）、（口ｊは超
１を波の発信状台と受傷状窓全示す説明図である。 （３）・・・・・本機、（８）・・・・・・刈ｌｌＸ都
、賄・・・・・・センサー、（１４・・・・・目動刈面
δ制′＠機構、（１勾・・・・・・手動刈高さ制ａ愼燻
、１２８１・・・・・・判別機構、四・・・・・・切換
え機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 本機（３１に対して駆動昇降自在に連設きれた列数
都（８）の刈高さを連続的に便用するセンサー（１４を
設け、このセンサー＋１４の検出１直に基ついて刈高さ
が設定範囲内に維持されるように、前記刈敗都（８１を
自動的に駆動昇降制御する機構−と手動操作に基づいて
刈敢部（８）を昇降制御する機構（１蜀とを選択的にＬ
７Ｊ換え作動ｐＪ龍に設けである刈取収穫機の刈高さ制
御装置において、前記自Ｕ１刈篩さ制御機構（１４の件
１１時において前記セッサー（１りによる検出値が異常
であるか否か全判別する機構（ハ）及び異常である場合
、その１１の完工回数が設蓋時間内で設定以上に達した
とき、前記自動刈高さ開側ｊ機構（ｌ場の作動状態から
手動刈高さ制御＋ａ惟（１荀の作動状態に自ｕｊ的に切
換える機構−を設けであることを特徴とする刈取収穫機
の刈高さ制御装置。 ■ 前記セッサーＨが超音波を利用するものである特許
請求の範囲第０項に記載の刈取収穫機の刈高さ制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18133781A JPS5882315A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18133781A JPS5882315A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882315A true JPS5882315A (ja) | 1983-05-17 |
| JPH0143524B2 JPH0143524B2 (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=16098927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18133781A Granted JPS5882315A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882315A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59232019A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-26 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
| JPS60100937U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-10 | ヤンマー農機株式会社 | 収穫機 |
| JPS62155002A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機自動制御装置における安全装置 |
| JPS62294007A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-21 | 井関農機株式会社 | コンバインにおける刈高さ制御装置 |
| JPS63152902A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-25 | カヤバ工業株式会社 | 農業用トラクタの作業機制御方法 |
| JPH0198409A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-17 | Iseki & Co Ltd | コンバインにおける刈高さ自動制御方法 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18133781A patent/JPS5882315A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59232019A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-26 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
| JPH0363330B2 (ja) * | 1983-06-13 | 1991-09-30 | Kubota Kk | |
| JPS60100937U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-10 | ヤンマー農機株式会社 | 収穫機 |
| JPS62155002A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機自動制御装置における安全装置 |
| JPS62294007A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-21 | 井関農機株式会社 | コンバインにおける刈高さ制御装置 |
| JPS63152902A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-25 | カヤバ工業株式会社 | 農業用トラクタの作業機制御方法 |
| JPH0198409A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-17 | Iseki & Co Ltd | コンバインにおける刈高さ自動制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0143524B2 (ja) | 1989-09-21 |
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