JPS5882130A - 電子秤に於ける温度誤差補正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ζΦ殆明は電子秤に於ける温度誤差補正１鉄及び、その
方法を実施す８丸めの装置に関するものである。

電子秤の重量センナとして用いられるロード竜ルは１１
度によりて、その出力に誤差を生じその内容は零点の度
動と、重量−重量センサ出力電圧曲線の変化である０ 零点は、計量操作ごとあるいは一定時間ととに手動、又
は自動でｌＩｍｋすれば足）、既に実施されているが、
前記曲線の変化を自動的に修正して、正しい重量を算出
することは、末だ１にされていないＯ との＊＊は、上記従来の事情に鑑奉て提案されえもので
あって、温度変化による秤量誤差を、正確に補正する方
法及び、その方法を眉−て、自励′的に補正されえ結果
を算出する装置を得ることを目的とする０ この発明紘予め、複数段階の基準温度での重量−重量セ
ｙｆ出力電圧関係式を実ｊｌＫよ２で求めてお自、実際
の計量時の＃１度が、前配予め測定し九基準温度の中の
最も近い上下２つの温度に於ける関係式を用いて、その
時の温度に於ける重量補正をすることを１走る特徴とす
るものであって、以下更に詳しく説明する。

まず予め、複数の基準温度（”１　ｅ　Ｔｌ・・・・・
・Ｔｒ　）に於ける重量と重量センサ出力電圧との関係
を第１図のごとく、実測し、その実測値を、 ｙｌ−ａ４．　＋ａ４１ｖｗ＋ａ４２ｖ２ｗ＋・、＋ａ
ｌｚｖ　ｗ・・・・・・ｆｌ） なる一般式で表わされる各温度に於ける関係式、（ｙｔ
・ｙ２・・・・・・ｙｒ）で表わしておく。すなわち各
温度に於ける係数ｓ　　”４ｏ−”４ｔ−ａｉｔ・・・
・・・ａｉｔを実測値から、求めるわけである。

次に実際の計量時に、その時の温度（Ｔりを、温度セン
サ等を用いて測定し、その温度（Ｔりが、Ｔ・（Ｔｘ　
（Ｔｍ　となる最も近い前記基準温度（Ｔ・）（ＴＥ０
１）を求める０尚、温度は一般に温度センサによって測
定し、その出力は第２図のごとくなる。

温度（Ｔ・）（Ｔりに対応する関係式ｙ・、’ｆｒａ　
　と、その時の重量センサ出力（ｖｓりとから、基準温
度Ｔ・、ＴＩＩＫ於て、重置センサ出力Ｖｗｘである場
合の重量（Ｗ・）（ｗｌＩＩ）を求め、第３図に示す様
に重量センサ１の出力圧の温度係数を持つ時は式を用い
て、また門４図に示す様に重量センナ！の出力が負の温
度係数を持つ時は式 を用いて、現在の重量荊を求めるものである。

すなわち、第４図に示すととく、関係式ｙ・、７ｍの間
の値を上記（３）式又は（４）式によって求めるのであ
る。

この方法は基準温度（”ｓ　＊　”ｍ・・・・・・、Ｔ
ｒ）を多くすればする＃１ど正確な値を得ることができ
、かつ比較的計算も簡単であるので取扱いも容易である
Ｏこの方法を電子秤に於て実現する喪めに嬬、第６図に
示す様な装置を用いる０ ＩＦｉ、重量センサであって、電子秤に本来的に備えら
れているものである０尚重量′セ／す１の出力は、ムー
〇変換器１′を介してデジタルに変換される。

２は、上配重看センサｌに近接されて配設された温度セ
ンサである。この温度センサ出力もム一り変換器２′を
介してデジタルに変換される。

３は、記憶装置であって、重層−重曖センサ出力電圧の
関係式０’ｔ、ｙｚ・・・・・・３ｒｒ）と基準温度（
Ｔｌ。

Ｔｌ・・・・・・Ｔｒ）と温度一温度センサ出力、関係
式−を記憶させておく。式（Ｖｌ、ｙｘ・・・・・・ｙ
ｒ）は、重着−重看センサ出力電圧の実測値（第１図）
をｔ次式％式％ ） に展解しておき、その係数（ａｌ。＋ａｌｌｅ・・・・
・・ａｌｔ）・・・・（ａｒ６．ａｒｌ、・・・・・・
ａｒｔ）とプログレムされた上記（１）式を配憶させる
ことによって記憶できる。また、式■は、温度一温度セ
ンサ出力電圧の実測値（第２図）を０次式 ％式％ に展解して＞、き、その係数（ｂｏ、ｂｔ・・・・・・
、ｂｕ）’とプログラムされた上記１２１式を記憶させ
ることによつて記憶できる。

４は、演算装置であって、第６図に示す様に以下の部よ
シなる。

■　温度センサ２の出力よシ、式（２）を用いて、現在
の温度（Ｔりを算出する温度演算部４１■　基準温度（
”ｓ　＊　Ｔｘ・・・・・・Ｔｒ）の中でＴＸＫ＆も近
接し、かつ、Ｔ・（Ｔｘ　（Ｔｍとなる温度Ｔ・。

ＴＯＩを求める比較部４２ ■　重量センサ１の出力より式（１）を用いて温度（Ｔ
・）、（Ｔｌｍ）に相当する重量（Ｗ・）、　（Ｗ”　
）を求める重量演算部４３ ■　温度（Ｔｏ）、（Ｔｘ）、（Ｔｍ）と重量（Ｗ＠　
）　、　（Ｗｌ＋　）とより、式（３）又は式（４）を
用いて補正された重量０′ｘ）を求める補正演算部４４ この演算部４の出力は、通常の電子秤と同様、値段演算
装置等を経て２表示装置で表示される。

以上説明し九様に、この発明の方法は、複数の基準温度
に於ける重量−重量センナ曲線を、予め測定しておくだ
けで比較的簡単かつ、正確に補正された重量を算出でき
、また、この発明の装置は上記曲線から迅速に自動的に
補正された重量を算出することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第４図は重量−重量センサ出力曲線。 第２図は温度一温度センサ出力曲線。 第３５！Ｊ及び第４ＦＩ！Ｊは補正された重量を求める
ための脱ｆＩＡ図。 第６図はこの発明を実施するための装置の１実施例０ 図中 ｌ・・・重量センサ、　　　　２・・・温度センサ、３
・・・記憶装置、　　　　　４・・・演算装置、４■・
・・温度演算部、４２・・・比較部、４３・・・重量演
算部、　　　４４・・・補正演算部。 手続補正書 昭和Ｓマ年り月：Ｌ工日 特許庁　　　　　　　　殿 １、事件の表示 昭和暴・年　　特許　　願第１１・１１号３、　補正を
する者 事件との関係　　本　人 ６、　補正により増加する発明の数　　な　し補正の内
容 明細書の発明の名称の欄を以下のｌＩｒ−補正を番。 １、発明の名称 電子秤に於けｉ温度誤差補正方法及び装置手続補正書（
自発） 昭和暴Ｔ年り月−２２日 特許庁　　　　　　　　殿 １、事件の表示 昭和６−年　　特許　　願第ｔｓｏｓｓｓ　　号３、　
補正をする者 事件との関係　　本　人 １、発明の名称 電子秤に於ける温度誤差補正方法、及び装置ｉ、特許請
求の範囲 ＋１１　　予め、複数の基準温度（Ｔｌ　＊　Ｔ２　・
・・・・・Ｔｒ）Ｅｌける重量−重量センサ出力関係式
（ｙｌｓ）’１・・・ｙｒ）を実測値から求めて初き、
実際の計量時に於てその時の温度（Ｔｘ）に最も接近し
、かつＴｌ　＜　Ｔｘ　＜Ｔ＋ｓとなる上記基準温度（
Ｔｊ）（Ｔ＋ａ）を求め、更Ｅ１ｍ定時め重量センサ出
力（Ｖｖｘ）に対する上記基準温度（ＴＩ入（Ｔ−）に
於ける重量（Ｗ７）　（Ｗｍ）を式（３’Ｊ）０’ｍ）
より求め、更に式、Ｔｌ−ＴＩ Ｔｌ−Ｔｊ を用いて補正された重量（Ｉｌｌ）を求め墨ことを特徴
とする温度ＷＡ差袖正方法。 （鵞）　重量セン＋１と 温度センサ２と、 複数の基準温度（Ｔｌｌ　ＴＩ・・・・・・Ｔｒ）Ｅｌ
ｌける重量−重量センナ出力関係式（ｙ＊、　ｙ＊−・
・・・７ｒ）と、置度−渥度センサ出力関係！ｃ（Ｆ）
とを記憶させた記憶＊＊畠と、 温度センナ出力から計量時の温度（Ｔｘ）を求める温度
演算部と、Ｔｌ　＜　Ｔ友＜　Ｔｍとな墨量も濃度Ｔｘ
　Ｋ接近した基準温度（Ｔｊ）（Ｔｌ）をＩめる比較部
と、 温度（Ｔｊ）（Ｔ、ｍ）に景ける計量時の重量センナ出
力（ＶＷ翼）に対する重量（Ｗ／）（ｗｌ＠）を求める
重量演算部と、 更に式、 費用いて、補正された重量（Ｗｘ）をまめる補正演算部
とよりなる演算装置４、 とよりなる電子秤に毅ける温度誤差補正装置。 ８、発明の詳細な説− この発−は電子秤Ｖ−簾ける温度誤差補正方法及び、そ
の方法を実施するための装置に開するものである。 電子秤の重量センナとして用いられるロードセルは温度
によって、その出力に誤差を生じその内容は零点の変動
と、重量−重量センサ出力電圧曲線の変化であ墨。 零点は、計量操作ごとあるいは一定時間ととに手動、又
は自動で調整す、れば足り、既に実施されているが、前
記曲線の変化を自動的に修正して、正しい重量を算出す
ることは、末だなされていないＯ 、この発明は、上記従来−事情に鑑みて提案されたもの
てあって、温度変化による秤量誤差を、正確に補正する
方法及び、その方法を崩いて、自動的に補正された結畢
を算出する装置を得ることを目的とする。 この発明は予め、複数段階の基準温度での重量−重量セ
ン量出力電圧関係式を実−によって求めて参会、実際の
計量時の温度が、前記予め測定した基準温度の中の最も
近い上下型つの温度にｌｉｔる関係式を用いて、その時
の温度に於ける重量補正をすることを主たる特徴とする
ものであって、以下更に詳しく説明する。 まず予め、複数の基準温度（Ｔ、、Ｔ、・・・・・・Ｔ
ｒ）Ｉζ於ける重量と重量センサ出力電圧との関係を第
１図のごとく、実測し、その実測値を、 ’：ｊｌ　＝　ａｉ　Ｏ＋　ａｔ　Ｉ　Ｖｗ−１−ａｔ
　２　Ｖ”１ｙ　＋−・・・＋　ａｉ　ｔ　Ｖ’Ｗ・・
・・・・（１） なる一般式で表わされる灸温度に於ける関係式、（ｙｌ
・ｙ２・・・・・・ｙｒ）で表わしておく。すなわち各
温度に於ける係数、ａｔｏ−ａｔｔ・ａｉ２・・・・・
・ｌｉｔ　　を実測値から求めるわけである。 次に実際の計量時に、その時の温度（Ｔｘ）を、温度セ
ンサ等を用いて測定し、その温度（Ｔｘ）が、ＴＩ〈Ｔ
Ｘ＜ＴＩとなる最も近い前記基準温度（ＴＩ）（ＴＩｌ
）を求める。崗、温度は一般に温度センサによって測定
し、その出力は８２図のごと（なる。 温度（ＴＩ）　（Ｔｆｆｉ）に対応する関係式ｙｌ、ｙ
ＩＩと、その時の重量センサ出力ｆｆｖｘ）とから、基
準温度Ｔｔ、　ＴＩに於て、重量センサ出力Ｖｗｘであ
る揚台の重量（Ｗ／）　（Ｗｌｌｌ）を求め、第８図に
示す様に重量センサ１の出力が正の温度係数を持つ時は
式を用いて、また第４図に示す様に重量センサｌの出力
が負の温度係数を持つ時は式 を用いて、現在の重量Ｗｘを求めるものである。 すなねち、第８図第４図に示すごとく、関係式’ｊｌ＊
ｙｍの間の値を上記（ｍ１式又は（４）式によって求め
るのである。 この方法は基準温度（Ｔ′１ｓ　Ｔｚ・・・・・・Ｔｒ
）を多くすればするほど正確な値を得ることがで舎、か
つ比較的計算も簡単であるのでｗｊＬ扱いも容易である
。 この方法を電子秤に於て実現するためｋは、第５１１ｍ
示す様な装置を用いる。 １は、重量センサであって、電子秤に本来的に備見られ
ているものである。崗重量センサ１の出力は、Ａ−Ｄ変
換Ｉｌｌ’を介してデジタルに変換される、。 意は、上記重量センサ１に近接されて配設された温度セ
ンサである。この温度センサ出力もＡ−Ｄ変換ＩＩ２′
を介してデジタルに変換される。 ８は、記憶装置であって、重量−重量センサ出力電圧の
関係式（３’ｉ　＊　’／ｚ・・・・・・３’ｒ）と基
準温度（Ｔ１゜工、・・・・・・Ｔｒ）と温度一温度セ
ンサ出カ関係式（Ｐ）を記憶させておく。式Ｃｙ＊　ｓ
　７！！・・・・・・ｙｒ）は、重量−重量センナ出力
電圧の実測値（第１図）を１次式％式％ ） ｋ展解してお会、その係数（’１（ｌｔ　’１１．・・
・・・・ａｔｔ）−−−（ａｔ４）、　ａｒｌ　、・・
・・・・ａｒｔ）とプログラム化された上記（１）式を
記憶さ曽ることＫよって記憶で舎る。また、式＜ｙ＞は
、温度一温度センサ出力電圧の実測値（第を図）をυ次
式 ％式％（ Ｅｌｌ解して参会、その係数（ｂｏ、　ｂｌ・・・・・
・ｔｂｕ）とプログラムされた上記（り式を記憶させる
ことＫよって記憶で会る。 ４は、演算装置であって、第６図に示す様に以下の部よ
りなる。 ■　温度センサ意の出力より、式（幻を用いて、現在の
温度（’ｒｘ）を算出する温度演算部１１■　基準温度
（ＴＩ　、Ｔ２・・・・・・Ｔｒ）の中でＴｘ　Ｋ最も
近接し、かつ、ＴＩ　＜　Ｔｘ＜　Ｔｍとなる温度’ｒ
／　ＩＴｅａを求める比較部４！ ■　重量センサ１の出力より式（１）を用いて温度（Ｔ
ｚ）　−（Ｔｍ）　Ｋ相当する重量（Ｗ／）　−（Ｗｍ
）を求める重量演算部４８ ■　温度（Ｔｔ＞　＊　（ＴＩ）　ｔ　（’ｒｍ）と重
量（Ｗ／）　＊　（Ｗｍ）とより、式（３）又は式（４
）を用いて補正された重量（Ｗりを求める補正演算部４
４ この演算部４０出カは、遥常の電子秤と同様、値段演算
装置等を経て、表示装置で表示される。 以上説明した様に、この発明の方法は、複数の基準温度
に於は墨重量−重量センナ曲線を、予め測定して参くだ
けて比較的簡単かっ、正確に補正された重量を算出で会
、また、この発明の装置は上記曲線から迅速に自動的に
補正された重量を算出することができるのである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は重量−重量センナ出力曲線。 第！閣は温度一温度センサ出力曲線。 第８図及び第４図は補正された重量を求めるための説明
図。 第６図はこの発−を実施するための装置のｌ実施例。 図中 １・・・重量センサ、　　　　２・・・温度センサ、８
・・・記憶装置、　　　　　４・・・演算装置、４１・
゛°温度演算部、　　４２・・・比較部、４１・・重量
演算部、　　４４・・・補正演算部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１）　　予め、複数の基準温度（ＴＩ　Ｉ！ｓ・・・
   ・・・！、）に於ける重量−重量セン！出力関係式（ｙ
   ｔ　ｅ　１ｍ・・・ｙｒ）を実測値から求めておき、実
   際の計量時ｅｃ＃でその時の温度（！□）Ｋ最も接近し
   、かつ！・〈テ冨〈Ｔｍとなる上配基準温＊（？・）（
   ！■）を求め、更に測定時の重量′センサ出力（マＷ３
   Ｅ）　Ｋ対する上配基準温＊（’Ｉ’・）（Ｔ■）Ｋ於
   ける重量（Ｗ・ＸＷ■）を式（ｙ・）（７１１）よ〕求
   め、！！に式、をＭいて補正され九重量（Ｗりを求める
   ことを待機とす墨温度誤差補正方法。 （２）重量−ンす１と 温度−ンナ霊と、 複数の基拳温ＩＩＩ！　（’ｔ　ｅ　ｔｍ・−−−−？
   すに於ける重量−重量センナ出力関係式０１＃７＃・−
   −−−−ｙｖ＞と、温度−温変七ンを出力関係式−とを
   記憶させた記憶＊ｔｓと、 渥度竜ンナ出力から計量時の温度（！りを求めるｍ度演
   ＊＊と、？＠　（Ｔｘ　（Ｔａと＊ｓ最＊ｍｒｘ。 ！冨に接近し九基準ｓＩ度（！す（１層）を求める比較
   部と、 温ｌｌｃ？・）（！すに於ける計量時の重量センナ出力
   （マＩＩＩＥ）Ｋ対する重量（Ｗ・）（Ｗｌｌ）を求め
   ６重量演算部と、 更に式。 を層いて、補正され九重量儂）を求める補正演算舊とよ
   〉なる演算装置４、 とよ）なる電子秤に於ける湿度誤差補正装置。