JPS6042617A - 変換器のための記憶回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、変換器のデータ伝送回路の分野、特に、変
換器の動作特性の表示をするための回路に関するもので
ある。

〔従来技術〕

米国特許第４＜　Ｊ　／　２．　０　４１．２号に開示
されている、航空機の重量およびバランスシステムのよ
うな、変換器からの情報を受ける従来のシステムにおい
て、変換器の動作は温度を考慮したものであった。個々
の変換器はそれぞれ温度に対する反応が少しづつ異なる
ため、変換器から受ける信号の精度を最適化するように
、それぞれの変換器の出力信号の温度に関する補償をお
こなう必要がある。これは通常、ｑ次多項式を使ってお
こなわれる。変換器が取り付けられる前に、その変換器
の動作がある温度領域に渡って試験され、曲線をうまく
合わせる方法により、温度の関数としてその動作を示す
ダ次多項式の係数が決定される。

従来の装置においては、通常、変換器がシステム内に取
り付けられる時に、システム中の計算機のメモリに多項
式の係数を記憶させるようにしている。しかしながら、
このようなやり方には、変換器が取り替えられるたびに
計算機メモリの中の係数を入れ換える必要がある等の幾
（Ｊ） つかの欠点がある。また、多くの場合、データを手動で
入れなければならず、メモリに係数を入力する際にエラ
ーが生じ得る。

〔発明の概要〕

それゆえ、この発明の目的は、変換器の動作特性を示す
データを記憶するための、変換器に固着されている記憶
回路を提供することにある。

この発明の他の特徴は、変換器にシステム中の計算機か
らの故障信号に応答する発光ダイオードを設け、変換器
の故障の視覚的な表示をおこなうことである。

この発明のも５１つの目的は、中実装置に動作的に接続
された変換器と共に使用される記憶回路を設けることで
、変換器はこの変換器によって測定された物理量を示す
出力を、制御システムに送るようにされており、また記
憶回路は変換器に記憶回路を確実に接続するための手段
と、変換器の動作特性を示すデータを記憶するためのメ
モリと、このメモリからデータの中の所定の要素を呼出
すための回路と、そして中央（ｌＩ） 装置にこのデータを送るための回路とを含んでいる。メ
モリはさらに、検査合計に従った部分番号或いは直列番
号（　ｐａｒｔ　ｎｕｍｂｅｒ　ｏｒ　ｓｅｒｉａｌｎ
ｕｍｂｅｒｓ　）のような、変換器を確認するデータを
も含むことができ、メモリからの中実装置へのデータの
正確な伝送を検証することを助ける。

この発明のさらにもう１つの目的は、着陸装置に取り付
けられ、さらに中央計算機に接続された複数の変換器と
、各変換器のための記憶回路とを有する航空機の重量お
よびバランスシステムにおいて、記憶回路は、記憶回路
を変換器に確実に接続するための手段と、変換器温度に
関連した動作データを記憶している続出し専用メモリと
、データ中の所定の要素を選択するための呼出し回路と
、および、選択されたデータを中央計算機に伝送するた
めの伝送回路とを含んでいる、各変換器のための記憶回
路を提供することにある。記憶回路は、動作データと共
に温度データを変換器から中実装置に伝送するための手
段も含み得る。

〔発明の実施例〕

この発明の関係する分野は、第一図の航空機の重量およ
びバランスシステムによって描かれている。第２図に示
されているように、重量およびバランスシステムは、一
般に１０およびｌコで示された７組の主着陸装置、並び
に／４１で示された前側着陸装置に取り付けられている
。

航空機の重量の表示は、主着陸装置のボギービーム（ｂ
ｏｇｉｅ　ｂｅａｍｓ　）　／　Ａおよび／１１４並び
に前側着陸装置の車軸−〇の反りを加速度計によって測
定することにより供給される。加速度針を使用して航空
機の重量およびバランスを測定する手順の詳細な説明は
米国特許第４＜３／ユＯダ一号の中でなされている。こ
の米国特許に開示されている単一チャンネルシステムと
異なり、第一図に示されたシステムは、二１チャンネル
システムのものである。この装置においては、各位置に
一つの加速度計があり、重量・バランス計算機−一に対
して冗長性をもつ情報を供給する。例えば、左主着陸装
置のボギービーム／６には、一つの加速度計コダおよび
、２轟があり、これらはそれぞれラインコｌおよび３ｏ
によって計算機ココに接続されている。ライン３６およ
び３Ｋによってそれぞれ計算機コ一に接続された二重の
冗長性がある加速度計７．２および３ダは、ボギービー
ム／６の他端に設けられている。同様に、加速度針４Ｉ
Ｏ，ダコ、ｌＩダおよび４Ｉ４はボギービーム／１の反
りを測定し、それぞれラインａｔ１ｇｏ、ｓコおよびＳ
ａを通して計算機−一に傾ｆ＋信号を供給する。前輪車
軸−〇の反りは、参つの加速度針、ｔＡ、　ｊ＆、　４
０および６コによって１１１１定され、さらにこれらは
それぞれライン＆４１．　！！、　４ｊおよび６９を通
して計算機ココに傾斜信号を送る。なお、第２図におい
て、信号はそれぞれ１本のラインによって加速度計から
計算機−一に送られるように表わされているが、ここに
は一般に各加速度針毎に設けられた幾つかの他のライン
があり、これらのラインは電源電圧と同様に温度や自己
試験等の他の信号を送る。これらの他のラインについて
は、（ワ　） 第参図に関連して説明されるであろう。

第３図には、サーボ機構を有する振子加速度計（５ｅｒ
ｖｏｄ　ｐｅｎｄｕｌｏｕｓ　ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔ
ｅｒ　）　？　／が示されており、この加速度計７７は
重量およびバランスシステム中で変換器として使用され
るもので、第一図における加速度針に相当するものであ
る。たわみ蝶番７６によって振子のように振動するよう
に支持された標準質量（ｐｒｏｏｆｍａｓｓ）りＯは、
高感度軸クダに関して動く。１組のコイル７ｇ、１０は
、磁石ｔコ、ｔＩＩによって発生される磁場と相互に作
用し、増幅器９ｏによって測定される７組のピック中オ
フ昏コンデンサ（ｐｉｃｋ−ｏｆｆ　ｃａｐａｃｌｔｏ
ｒ　）　ｇ　＆、　ｔ　ｔの容量の変化を打ち消すよう
に、標準質量り０に力を発生する。この増幅器９０は、
コイルｔｔ、ｔｏ内に復帰電流を発生し、この復帰電流
は抵抗９コによって電圧出力信号に変換される。この種
の加速度計の基本的構成は米国特許第３ｙ０．２．’０
７Ｊ号に１載されている。

この発明の好ましい一実施例の全体のプロン（ｇ） り図が、第参図に示されている。７ノは第３図の加速度
針である。コネクタ９ケは、加速度計７１に取り付けら
れ、また、信号比カラインタ６、信号入力ライン９１．
アースラインノＯｏ。

７組の電源ラインｌＯコおよび１０４４、並びに自己試
験ライン／σ６を含む一連のラインによって、電□気的
接続がなされる。変換器記憶部１０１は、加速度針７７
に物理的に接続されがつ関連づけられている。変換器記
憶部１０１への入力ラインの１本は、第３図の加速度計
り／の電気回路部分９０と結合している温度感知器／／
／からの温度２イン／１０である。これは通常、加速度
計・り／の・内部温度を表わすアナログ信号である。

変換器記憶部１０１のブロック図が、第１図に示されて
いる。変換器記憶部１０１の動作は、ライン１０４の計
算機ココからの自己試験信号に応答する制御回路／ｌコ
によって始められる。

自己試験は、電気機器によってシステムの内部ｐシック
（論理回路接続）を動作させて、故障があるかどうかを
試験するのに一般的に使われる技術である。ここに開示
された型の重量およびバランスシステムにおいて、シス
テム全体に自己試験サイクルを始めさせる自己試験信号
は、通常、システムのパワーアップの間もしくは自動ゼ
ロサイクルの前に発生される・この発明の好ましい実施
例において、ライン１０４の自己試験信号は、スイッチ
であり得る制御回路／／コをしてライン／／４Ｉ上にロ
ジック信号を発生させる。

外部にクリスタル／／ｇを有するカウンタ／／Ａは、ラ
イン７．２０に一連のアドレスを発生させることにより
、ラインｌ／４！のロジック信号に応答する。

ラインノコ０に発生されるアドレスは、プログラマブル
読み出し専用メモリ（ＦＲＯＭ）／−一のデータ位置に
対応するＦＲＯＭ　／−一の中には、個々の加速度計り
ｌの特性を示すデータが記憶されている。この発明の好
ましい実施例においては、個々の加速度計のための直列
番号がｌコロで示される位置に記憶されていると同様に
、加速度計りｌの部分番号は第７図に示されるように、
／２Ｑで示される位置に記憶されている。

ＦＲＯＭ　／ココは、部分番号／コｌおよび直列番号／
コロに加えて、加速度計り／の動作特性を示すデータを
も記憶する。加速度計の正確さは、他の多くの種類の変
換器と同様に機器の内部温度に影響される。それゆえ、
加速度計の出力は温度に関係し、下記のダ次多項式に都
合よく近似することができる。但し、ｔは温度を示す。

換算係数＝　Ｃｏ＋Ｃ，ｔ＋Ｃ，ｔ”十〇、ｔ”十〇、
ｔ’　（１）バイアス＝Ｂｏ十Ｂ７ｔ＋Ｂ、２ｔ”＋Ｂ
、７ｔ”十％ｔ’　（２１振子軸調整＝Ｐｏ＋Ｐｚｔ　
＋Ｐ、２　ｔ”＋　Ｐ、７ｔ”＋Ｐｐ　ｔ’　１３）蝶
番軸調整＝Ｈ十Ｈ／を十Ｈコｔ”＋Ｈ，７ｔ”＋Ｈ４Ｉ
ｔ’　＋４１変換係数およびバイアスは、加速度針の電
気的特性を示し、振子軸調整および蝶番軸調整は、加速
度針の機械的特性を示し、これらは温度と共に変化し得
る。加速度針の振子すなわち標準質量りＯの調整が、温
度変化とともに高感度軸クシに関して変り【きた時に、
振子軸調整が変（７）） 化し得る。加速度計り／の出力における振子調整の影響
は、（３）式によってモデル化或は近似され得る。（３
）式の係数ＰＱ　、　Ｐ／　、　Ｐ、７　、　ＰＪおよ
びＰ。

は、一般に加速度計り／を試験することにより得られる
。同様に、蝶番り６において図面の外に延びる蝶番軸の
調整に影響する、温度による加速度計７７の出力の変化
を近似する（４）式の係数１’ＩＱ　、　Ｈ／　、　Ｈ
，２、Ｈ，７およびＨ，も、試験によって得ることがで
きる。変換係数の式（１）の係数ＣＯ＊　Ｃ／＊　ｑ２
＊　Ｃ３およびＣｇ　は、バイアスの式（２）の係数Ｂ
Ｏｓ　Ｂ／　ｔ　Ｊ　ｅ　ＢＪおよびＢｉ２　と共にや
はり同じ方法で得ることができる。これらの係数は、第
１図に示す記憶場所ｌ−ｇ、　／、ＪＯ，／Ｊコおよび
／Ｊ４Ｉに記憶される。

ＦＲＯＭ　／ココはさらに、検査合計（ｃｈｅｃｋ　ｇ
ｕｍ）ＩＪ＆を含む。好ましくは、検査合計／Ｊ６はＰ
ＲＯＭ　／　Ｊコに記憶されたデータの総数を示す。

カウンタ／／１．は、ＰＲＯＭ　／ココに記憶されたデ
ータの逐次的な番地を発生し、これによりデータはライ
ン／Ｊｇに読出される。ライン／ｌり（／、２　） のロジック信号は、ＦＲＯＭ／ココにデータ読出しを許
可する。マルチプレクサ／４ＬＤは、ライン／ｌダの四
シック信号によって読出しが許可された後、ライン／、
３１ｔでＰＲＯＭ　／ココからデータをビット・シリア
ル形式で受け、そのデータを出カライン／ｌＡコな通し
てコネクタ？ダに送る。

マルチプレクサ／ｕＯはライン／コＯかも入力をも受け
ることができ、これにより、データが受入れられるＦＲ
ＯＭ　／−２内での内部位置を選択することができる。

加速度計７７が平常動作をする間は、加速度計１／の内
部温度を示すライン／／θの電流信号は、抵抗負荷ｌダ
ダによって電圧信号に変換され、この電圧信号はライン
／≠６によってマルチプレクサ／９０に加えられる。ラ
イン／／弘のロジック信号が存在しないときには、マル
チプレクサ／４！Ｏはライン／参６の電圧信号を出力ラ
イン／４１２によってコネククタダへ送るであろう。こ
のように、出カフイン／ｆコは、アナログの温度信号お
よびディジタルの特性表示データの両方の信号を、計算
機ココに送る役目を果す。

さらにこの発明の他の特徴は、加速度計の自己試験で何
か問題が生じたことをメンテナンス担当者に指示するた
めの、表示ライトを設けたことである。第９図に示され
ているように、発光ダイオード／１ｉｌｌは、ライン１
０Ｑを介して陽極電源十Ｖとトランジスタ／！ｔｏとの
間に接続されている。計算機ココによって加速゛変針７
７に故障が生じたことが検出される時、この計算機ココ
によって自己試験ライン１０６に信号が与えられ、この
信号はトランジスタＩＳＯをオンにさせるこれにより発
光ダイオード１４ＩＩＩに電流を流させる。この特徴は
、一つの加速度針を並べて備えた第一図に示されたよう
な二重チャンネル型システムには大変効果的なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第７図は、この発明による変換器のための記憶回路の一
実施例を示すブロック図、第２図は、重量およびバラン
スシステムを取り付けた航空機の着陸装置の構成図、第
３図は、変換器である加速度計の断面および構成図、そ
して、第９図は、記憶回路を接続した加速度針のブロッ
ク図である。 ココ・・・計算機、７ノ・・・加速度計、９ＩＩ・・・
コネクタ、１０１・・・変換器記憶部、ｌ／コ・・・制
御回路、ｌ１６・・・カウンタ、／ココ・・・プログラ
マブル読出し専用メモリ、／４ＩＯ・・・マルチプレク
サ。 尚、図晶中、同一符号は同一もしくは相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　中実装置に動作的に接続された変換器のための
   記憶回路であって、前記変換器がこの変換器によって測
   定された物理量を表わす出力信号を前記中実装置に送る
   ように配置されているものにおいて、 前記記憶回路を前記変換器に確実に接続するための手段
   と、 前記変換器の特性を表わすデータを記憶するための記憶
   手段と、 前記記憶手段に動作的に接続し前記特性データの所定の
   要素を選択的に呼出すための呼出し手段と、 前記呼出し手段に動作的に接続し、前記特性データの所
   定の要素を前記中実装置に伝送するための伝送手段と、 を備えた変換器のための記憶回路。 （２）　前記特性データが、前記変換器の機械的特性を
   含む特許請求の範囲第１項記載の変換器のための記憶回
   路。 す、前記機械的特性が、振子軸調整データを。 含む特許請求の範囲第一項記載の変換器のための記憶回
   路。 （４）　前記機械的特性が、蝶番軸調整データを含む特
   許請求の範囲第３項記載の変換器のための記憶回路。 （５）　前記特性データが、前記変換器の電気的特性を
   含む特許請求の範囲第１項記載の変換器のための記憶回
   路。 （６）　前記電気的特性が、換算係数データを含む特許
   請求の範囲第３項記載の変換器のための記憶回路。 （７）　前記電気的特性が、バイアス・データを含む特
   許請求の範囲第６項記載の変換器のための記憶回路。 （８）　前記特性データは、多項式の係数の形で前記記
   憶手段に記憶されている特許請求の範囲第１項記載の変
   換器のための記憶回路。 （９）　前記記憶手段が、電子的読出し専用メモリを含
   む特許請求の範囲第１項記載の変換器のための記憶回路
   。 ００　前記呼出し手段が、前記中実装置に動作的に接続
   された制御回路と、前記読出し専用（ランダム番アクセ
   ス）メモリおよび前記制御回路に動作的に接続され、こ
   の制御回路からの制御信号に応答して前記メモリ中の前
   記特性データを含んだ所定の位置を呼出すのに効果的な
   カウンタを含む特許請求の範囲第を項記載の変換器のた
   めの記憶回路０