JPS5872628A - 電子制御機関の空燃比の帰還制御方法 - Google Patents
電子制御機関の空燃比の帰還制御方法Info
- Publication number
- JPS5872628A JPS5872628A JP17021281A JP17021281A JPS5872628A JP S5872628 A JPS5872628 A JP S5872628A JP 17021281 A JP17021281 A JP 17021281A JP 17021281 A JP17021281 A JP 17021281A JP S5872628 A JPS5872628 A JP S5872628A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- engine
- water temperature
- fuel ratio
- feedback control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マイクロプロセッサを用いて適切な燃料噴射
量等を計算する電子制御機関の空燃比の帰還制御方法に
関する。
量等を計算する電子制御機関の空燃比の帰還制御方法に
関する。
一般の電子制御機関では、排気ガス中の酸素濃度を検出
する酸素濃度センサを空燃比センサとして用いて、吸入
空気流量および機関回転速度から計算された基本燃料噴
射量を、この空燃比センサからの帰還信号に基づいて補
正している。また機関の暖機中は機関の運転を安定化す
るために、帰還信号を断って聞ループ制御により混合気
の空燃比を過濃側にずらしている。従来の電子制御機関
では、暖機中および暖機の終了をその時の冷却水温度か
ら検出し、冷却水温度が所定値以上になった時刻から帰
還制御を開始しているが、暖機経過と冷却水温度とは厳
密には正しく対応しておらず、すなわち冷却水温 “
度が同一であっても、なお暖機中の場合もあれば暖機が
終了している場合もあり、特に極低温時に機関が始動さ
れた場合には冷却水温度が前記所定値に達するまでに要
する時間が増加し、暖機が終了しているにもかかわらず
、開ループ制御の期間が長くなり、燃料消費効率および
排気ガス浄化の悪化の原因となっている。
する酸素濃度センサを空燃比センサとして用いて、吸入
空気流量および機関回転速度から計算された基本燃料噴
射量を、この空燃比センサからの帰還信号に基づいて補
正している。また機関の暖機中は機関の運転を安定化す
るために、帰還信号を断って聞ループ制御により混合気
の空燃比を過濃側にずらしている。従来の電子制御機関
では、暖機中および暖機の終了をその時の冷却水温度か
ら検出し、冷却水温度が所定値以上になった時刻から帰
還制御を開始しているが、暖機経過と冷却水温度とは厳
密には正しく対応しておらず、すなわち冷却水温 “
度が同一であっても、なお暖機中の場合もあれば暖機が
終了している場合もあり、特に極低温時に機関が始動さ
れた場合には冷却水温度が前記所定値に達するまでに要
する時間が増加し、暖機が終了しているにもかかわらず
、開ループ制御の期間が長くなり、燃料消費効率および
排気ガス浄化の悪化の原因となっている。
本発明の目的は、暖機の終了を速やかに検出して、暖機
終了とともに速やかに空燃比の帰還制御を実施すること
ができる電子制御機関の空燃比の帰還制御方法を提供す
ることである。
終了とともに速やかに空燃比の帰還制御を実施すること
ができる電子制御機関の空燃比の帰還制御方法を提供す
ることである。
この目的を達成するために本発明によれば、始動時から
の機関の冷却水温度からの上昇し［が機関の暖機経過に
比較的正しく対応していることに着目し、冷却水温度が
始動時の値より所定値以上、上昇した時に、空燃比の帰
還制御を開始する。 ４ 図面を参照して本発明の詳細な説明する。
の機関の冷却水温度からの上昇し［が機関の暖機経過に
比較的正しく対応していることに着目し、冷却水温度が
始動時の値より所定値以上、上昇した時に、空燃比の帰
還制御を開始する。 ４ 図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明が適用される電子制御機関全体の構成図
である。エアクリ−す１がら吸入された空気はエアフロ
ーメータ２、絞り弁３、サージタンク４、吸気ポート５
、および吸気弁６を含む吸気通路１２を介して機関本体
７の燃焼室８へ送られる。絞り弁６は運転室の加速ペダ
ルＩ３に連動する。燃焼室８はシリンダヘッド９、シリ
ンダブロック１０．およびピストン１１によって区画さ
れ、混合気の燃焼によって生成された排気ガスは排気弁
１５、排気ボート１６、排気分岐管１７、および排気管
１８を介して大気へ放出される。バイパス通路２１は絞
り弁３の上流とサージタンク４とを接続し、バイパス流
量制御弁２２はバイパス通路２１の流通断面積を制御し
てアイドリング時の機関回転速度を一定に維持する。窒
素酸化物の発生を抑制するために排気ガスを吸気系へ導
く排気ガス再循環（ＥＧＲ）通路２３は、排気分岐管１
７とサージタンク４とを接続し、オンオフ弁形式の排気
ガス再循環（ＥＧＲ）制御弁２４は電気パルスに応動し
てＥＧＲ通路２３を開閉する。
である。エアクリ−す１がら吸入された空気はエアフロ
ーメータ２、絞り弁３、サージタンク４、吸気ポート５
、および吸気弁６を含む吸気通路１２を介して機関本体
７の燃焼室８へ送られる。絞り弁６は運転室の加速ペダ
ルＩ３に連動する。燃焼室８はシリンダヘッド９、シリ
ンダブロック１０．およびピストン１１によって区画さ
れ、混合気の燃焼によって生成された排気ガスは排気弁
１５、排気ボート１６、排気分岐管１７、および排気管
１８を介して大気へ放出される。バイパス通路２１は絞
り弁３の上流とサージタンク４とを接続し、バイパス流
量制御弁２２はバイパス通路２１の流通断面積を制御し
てアイドリング時の機関回転速度を一定に維持する。窒
素酸化物の発生を抑制するために排気ガスを吸気系へ導
く排気ガス再循環（ＥＧＲ）通路２３は、排気分岐管１
７とサージタンク４とを接続し、オンオフ弁形式の排気
ガス再循環（ＥＧＲ）制御弁２４は電気パルスに応動し
てＥＧＲ通路２３を開閉する。
吸気温センサ２８はエアフローメータ２内に設けられて
吸気温を検出し、スロットル位置センサ２９は、絞り弁
３の開度を検出する。水温センサ３０はシリンダブロッ
ク１０に取付けられて冷却水温度、すなわち機関温度を
検出し、酸素濃度センサとしての周知の空燃比センサｉ
１は排気分岐管】７の集合部分に取付けられて集合部分
における酸素濃度を検出し、クランク角センサ３２は、
機関本体７のクランク軸（図示せず）に結合する配電器
３３の軸３４０回転からクランク軸のクランク角を検出
し、車速センサ３５は自動変速機３６の出力軸の回転速
度を検出する。これらのセンサ２ 、２８ 、２９ 、
３０ 、３１ 、３２ 、３５の出力、蓄電池３７の電
圧、および運転室のキースイッｙ−３８０スタータ信号
は電子制御装置４０へ送られる。燃料噴射弁４１は各気
筒に対応して各吸気ポート５の近傍にそれぞれ設けられ
、ポンプ４２は燃料タンク４３からの燃料通路４４を介
して燃料噴射弁４１へ送る。電子制御装置４０は各セン
サからの入力信号をパラメ゛−夕として燃料噴射量を計
算し、計。
吸気温を検出し、スロットル位置センサ２９は、絞り弁
３の開度を検出する。水温センサ３０はシリンダブロッ
ク１０に取付けられて冷却水温度、すなわち機関温度を
検出し、酸素濃度センサとしての周知の空燃比センサｉ
１は排気分岐管】７の集合部分に取付けられて集合部分
における酸素濃度を検出し、クランク角センサ３２は、
機関本体７のクランク軸（図示せず）に結合する配電器
３３の軸３４０回転からクランク軸のクランク角を検出
し、車速センサ３５は自動変速機３６の出力軸の回転速
度を検出する。これらのセンサ２ 、２８ 、２９ 、
３０ 、３１ 、３２ 、３５の出力、蓄電池３７の電
圧、および運転室のキースイッｙ−３８０スタータ信号
は電子制御装置４０へ送られる。燃料噴射弁４１は各気
筒に対応して各吸気ポート５の近傍にそれぞれ設けられ
、ポンプ４２は燃料タンク４３からの燃料通路４４を介
して燃料噴射弁４１へ送る。電子制御装置４０は各セン
サからの入力信号をパラメ゛−夕として燃料噴射量を計
算し、計。
算した燃料噴射量に対応したパルス幅の電気パルスを燃
料噴射弁４１へ送る。電子制御装置４０はまた、バイパ
ス流量制御弁２２、ＥＧＲ制御弁２４、自動変速機の油
圧制御回路のソレノイド４５、および点火装置４６を制
御する。点火装置４６の点火コイルの二次側は配電器３
３へ接続されている。
料噴射弁４１へ送る。電子制御装置４０はまた、バイパ
ス流量制御弁２２、ＥＧＲ制御弁２４、自動変速機の油
圧制御回路のソレノイド４５、および点火装置４６を制
御する。点火装置４６の点火コイルの二次側は配電器３
３へ接続されている。
第２図は電子制御装置の内部のブロック図である。ＣＰ
Ｕ（中央処理装置ゝ）５６、ＲＯＭ （読出し専用記憶
装置）５７、ＲＡＭ （任意アクセス記憶装置） ５８
、５９、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ （アナログ／デ
ジタル）変換器６０、および入出力インタフェース６１
は、バス６２を介して互いに接続されている。ＲＡＭ５
９は、補助電源へ接続されており、点火スイッチが開か
れて機関が停止している期間も所定の電力を供給されて
記憶を保持することができる。エアフローメータ２、吸
気温センサ２８、水温センサ３０、および空燃比センサ
３１からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器６０へ送られる
。
Ｕ（中央処理装置ゝ）５６、ＲＯＭ （読出し専用記憶
装置）５７、ＲＡＭ （任意アクセス記憶装置） ５８
、５９、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ （アナログ／デ
ジタル）変換器６０、および入出力インタフェース６１
は、バス６２を介して互いに接続されている。ＲＡＭ５
９は、補助電源へ接続されており、点火スイッチが開か
れて機関が停止している期間も所定の電力を供給されて
記憶を保持することができる。エアフローメータ２、吸
気温センサ２８、水温センサ３０、および空燃比センサ
３１からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器６０へ送られる
。
スロットル位置センサ２９、クランク角センサ３２、車
速センサ３５、およびキースイッチ３８の出力は入出力
インタフェース６１へ送られ、バイパス流量制御弁２２
、ＥＧＲ制御弁２４、ソレク゛イド４５、および点火装
置４６は入出力インタフェース６１から入力信号を送ら
れる。
速センサ３５、およびキースイッチ３８の出力は入出力
インタフェース６１へ送られ、バイパス流量制御弁２２
、ＥＧＲ制御弁２４、ソレク゛イド４５、および点火装
置４６は入出力インタフェース６１から入力信号を送ら
れる。
第３図は本発明を実行するプログラムのフロ、−チャー
トを例示する。このプログラムはメインプログラムに含
まれて実行される。ステップ６５ではキースイッチ３８
からのスタータ信号の入力から始動時か否かを判別し、
判別結果が正で゛あればステップ６６へ進み、否であれ
ばステップ６８へ進む。ステップ６６では水温センサ３
０かもの入力により冷却水温度を検出する。ステップ６
７ではステップ６６で検出した始動時の冷却水温度ＴＨ
ＷＩをＲＡＭ ５８に記憶する。ステップ６８では現在
の冷却水温度ＴＨＷＮを検出する。ステップ６９ではＴ
ＨＷＮ −ＴＨＷＩを冷却水温度の−Ｆ昇ｌΔＴｆ（Ｗ
とする。ステップ７０ではΔＴＨＷ≧Ａか否かを判別し
、判別結果が正であればステップ７１へ進み、否であれ
ばこのプログラムを終了する。ステップ７１は帰還制御
開始フラグをセット、すなわち０から１へ変更する。な
お帰還制御開始フラグはＯに初期設定されている。空燃
比の制御プログラムでは、吸入空気流量Ｑと機関回転速
度ＮとからＱ／Ｎに比例する燃料の基本噴射量を計算し
、帰還制御開始フラグが０の場合には、空燃比センサ３
１からの帰還信号を考慮しないで最終噴射量を計算する
が、帰還制御開始フラグが１の場合には、基本噴射量を
空燃比センサ３１がらの帰還信号に基づいて補正して最
終噴射量を計算する。
トを例示する。このプログラムはメインプログラムに含
まれて実行される。ステップ６５ではキースイッチ３８
からのスタータ信号の入力から始動時か否かを判別し、
判別結果が正で゛あればステップ６６へ進み、否であれ
ばステップ６８へ進む。ステップ６６では水温センサ３
０かもの入力により冷却水温度を検出する。ステップ６
７ではステップ６６で検出した始動時の冷却水温度ＴＨ
ＷＩをＲＡＭ ５８に記憶する。ステップ６８では現在
の冷却水温度ＴＨＷＮを検出する。ステップ６９ではＴ
ＨＷＮ −ＴＨＷＩを冷却水温度の−Ｆ昇ｌΔＴｆ（Ｗ
とする。ステップ７０ではΔＴＨＷ≧Ａか否かを判別し
、判別結果が正であればステップ７１へ進み、否であれ
ばこのプログラムを終了する。ステップ７１は帰還制御
開始フラグをセット、すなわち０から１へ変更する。な
お帰還制御開始フラグはＯに初期設定されている。空燃
比の制御プログラムでは、吸入空気流量Ｑと機関回転速
度ＮとからＱ／Ｎに比例する燃料の基本噴射量を計算し
、帰還制御開始フラグが０の場合には、空燃比センサ３
１からの帰還信号を考慮しないで最終噴射量を計算する
が、帰還制御開始フラグが１の場合には、基本噴射量を
空燃比センサ３１がらの帰還信号に基づいて補正して最
終噴射量を計算する。
このように本発明では、機関の冷却水／ｌｖ度が始動時
の値から所定値以上、上昇すると空燃比センサからの帰
還信号に基づく燃料噴射財の帰ｊ：ε制御が開始されろ
。冷却水温度の始動時からの上昇量は暖機経過に比較的
正しく対１芯しているので、暖機が終了すると帰還制御
が速やかに開始され、この結果暖機中の開ループ制御の
１０１間が減少して、燃＄：１消費効率および排気ガス
の浄化を著しく改善することができろ。
の値から所定値以上、上昇すると空燃比センサからの帰
還信号に基づく燃料噴射財の帰ｊ：ε制御が開始されろ
。冷却水温度の始動時からの上昇量は暖機経過に比較的
正しく対１芯しているので、暖機が終了すると帰還制御
が速やかに開始され、この結果暖機中の開ループ制御の
１０１間が減少して、燃＄：１消費効率および排気ガス
の浄化を著しく改善することができろ。
第１図は不発−明が適用される電子制御機関の全体の概
略図、第２図は第１図の電ｒ制飢り置のブロック図、第
３図は本発明を実施するブ「１グラム例のフローチャー
トである。 ３０・・・水温センサ、３１・・・空燃比センサ、３８
・ギースイッチ、４ｏ・・・電子制御装置、４１・・
・燃料噴射弁。
略図、第２図は第１図の電ｒ制飢り置のブロック図、第
３図は本発明を実施するブ「１グラム例のフローチャー
トである。 ３０・・・水温センサ、３１・・・空燃比センサ、３８
・ギースイッチ、４ｏ・・・電子制御装置、４１・・
・燃料噴射弁。
Claims (1)
- 空燃比センサからの帰還信号に基づいて燃料噴射量を補
正する電子制御機関の空燃比の帰還制御方法において機
関始動時の冷却水ｌ黒度を検出して記憶し、冷却水温度
が始動・時の値より所定値以上上昇した時に、帰還信号
に基づく空燃比の帰還制御を開始することを特徴とする
、電子制御機関の空燃比の帰還制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17021281A JPS5872628A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電子制御機関の空燃比の帰還制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17021281A JPS5872628A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電子制御機関の空燃比の帰還制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872628A true JPS5872628A (ja) | 1983-04-30 |
Family
ID=15900743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17021281A Pending JPS5872628A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電子制御機関の空燃比の帰還制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872628A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994021909A1 (de) * | 1993-03-19 | 1994-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Steuersystem für die kraftstoffzumessung einer brennkraftmaschine |
| JP2014040804A (ja) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Isuzu Motors Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17021281A patent/JPS5872628A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994021909A1 (de) * | 1993-03-19 | 1994-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Steuersystem für die kraftstoffzumessung einer brennkraftmaschine |
| US5533491A (en) * | 1993-03-19 | 1996-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Control system for metering fuel to an internal combustion engine |
| JP2014040804A (ja) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Isuzu Motors Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
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