JPS5870320A - 自動車速制御装置 - Google Patents
自動車速制御装置Info
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- JPS5870320A JPS5870320A JP56168058A JP16805881A JPS5870320A JP S5870320 A JPS5870320 A JP S5870320A JP 56168058 A JP56168058 A JP 56168058A JP 16805881 A JP16805881 A JP 16805881A JP S5870320 A JPS5870320 A JP S5870320A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車速制御装置、特に設定車速での定速走行
を行いかつ前記定速走行中に車間制御を行うことのでき
る自動車速制御装置の改良に関するものである、。
を行いかつ前記定速走行中に車間制御を行うことのでき
る自動車速制御装置の改良に関するものである、。
車両の操作性特に車速制御を賓易に行うために、従来よ
り定速走行装置が実用化されており、アクセルペダルの
操作を必要とすることなく予め定められた車速を自動的
に保持することができ、長時間の定速走行、製に高速道
路における運転者の負担を著しく軽減するために有益で
ある。
り定速走行装置が実用化されており、アクセルペダルの
操作を必要とすることなく予め定められた車速を自動的
に保持することができ、長時間の定速走行、製に高速道
路における運転者の負担を著しく軽減するために有益で
ある。
しかしながら、前記定速走行装置では、先行車の車速か
遅い場合には、ブレーキ操作が必要となり、またこれに
よって定速走行が解除されてしまうのでその都度再セッ
トを必要とする等、実際上比較的交通量の多い場合など
には定速走行装置の機能を発揮した充分な操作性改善が
得られないという問題があった１３ 従来の改良された装置として、前記定速走行装置に車間
距離制御装置を組込み、車間距離が充分大きい場合には
定速走行が、そして車間距離かつ−９だ場合艷は最適車
間距離に基づいた車速制御を行う装置が提案され、例え
ば特開昭５２−１１０３８８号として知られている。こ
の従来装置によれば、交通量の多い走行状態においても
、運転者の車速制御はほとんど不要となり、操作性を著
しく改善することができる。
遅い場合には、ブレーキ操作が必要となり、またこれに
よって定速走行が解除されてしまうのでその都度再セッ
トを必要とする等、実際上比較的交通量の多い場合など
には定速走行装置の機能を発揮した充分な操作性改善が
得られないという問題があった１３ 従来の改良された装置として、前記定速走行装置に車間
距離制御装置を組込み、車間距離が充分大きい場合には
定速走行が、そして車間距離かつ−９だ場合艷は最適車
間距離に基づいた車速制御を行う装置が提案され、例え
ば特開昭５２−１１０３８８号として知られている。こ
の従来装置によれば、交通量の多い走行状態においても
、運転者の車速制御はほとんど不要となり、操作性を著
しく改善することができる。
しかじな逅ら、この改良された従来装置においても、実
際の走行時には大きな問題が生じることが判明した。す
なわち、通常の車間距離制御装置はドツプラレーダなど
によって先行車との車間距離が検出されるが、ドラグラ
ビームの指向方向ハ車体の進行方向に絞られているため
、走行路のカーブにおいてはドラグラビームが先行車を
見失う場合が生じ、この結果、車間距離制御によって所
望の設定車速より低い速度で走行している時にカーブに
進入すると、見掛は止車間距離が所定の安全車間より著
しく拡大した状態が生じ、この時に車速は設定車速まで
急激に上昇制御され、衝突そＤ他の事故が発生する危険
があった。
際の走行時には大きな問題が生じることが判明した。す
なわち、通常の車間距離制御装置はドツプラレーダなど
によって先行車との車間距離が検出されるが、ドラグラ
ビームの指向方向ハ車体の進行方向に絞られているため
、走行路のカーブにおいてはドラグラビームが先行車を
見失う場合が生じ、この結果、車間距離制御によって所
望の設定車速より低い速度で走行している時にカーブに
進入すると、見掛は止車間距離が所定の安全車間より著
しく拡大した状態が生じ、この時に車速は設定車速まで
急激に上昇制御され、衝突そＤ他の事故が発生する危険
があった。
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、カーブ進入時においても安全な走行制御を行
うことのできる自動車速制御装置を提供することにある
。
の目的は、カーブ進入時においても安全な走行制御を行
うことのできる自動車速制御装置を提供することにある
。
上記目的を達成するために、本発明は、車速を予め定め
られた所望の設定速度に保持する定速走行装置と、先行
車との車間距離を最適値に保つ車両距離制御装置と、設
定車速信号及び最適車速信号を比較していずれか低い車
速信号を選択するコンパレータと、を含み、設定車速と
車間距離最適車速とによる制御を組み合せた自動車速制
御装置において、車間距離に基づく最適車速をホールド
するホールド回路と、コンパレータへの比較信号を切替
える比較信号切替回路と、走行路のカーブを検出するカ
ーブ検出回路と、を含み、カーブ走行時にはホールド回
路をホールド状態とし、コン・（レータの一方の入力に
このホールド信号を供給し、また比較信号切替回路の切
替えによってコンパレータの他方の入力へは最適車速信
号を供給し、カーブ走行中の最適車速価をカーブ進入時
の車速とカーブ走行時の車間距離による最適車速とのい
ずれか低い方の車速値にて制御することを特徴とする。
られた所望の設定速度に保持する定速走行装置と、先行
車との車間距離を最適値に保つ車両距離制御装置と、設
定車速信号及び最適車速信号を比較していずれか低い車
速信号を選択するコンパレータと、を含み、設定車速と
車間距離最適車速とによる制御を組み合せた自動車速制
御装置において、車間距離に基づく最適車速をホールド
するホールド回路と、コンパレータへの比較信号を切替
える比較信号切替回路と、走行路のカーブを検出するカ
ーブ検出回路と、を含み、カーブ走行時にはホールド回
路をホールド状態とし、コン・（レータの一方の入力に
このホールド信号を供給し、また比較信号切替回路の切
替えによってコンパレータの他方の入力へは最適車速信
号を供給し、カーブ走行中の最適車速価をカーブ進入時
の車速とカーブ走行時の車間距離による最適車速とのい
ずれか低い方の車速値にて制御することを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第１図は本発明に係る自動車速制御装置の好適な実施例
のブロック図であり、所望の現車速を設定車速とする定
速走行装置とドツプラレーダを用いて先行車速との最適
車間距離及び相対速度を制御できる車間距離制御装置と
が組合さ扛ている。
のブロック図であり、所望の現車速を設定車速とする定
速走行装置とドツプラレーダを用いて先行車速との最適
車間距離及び相対速度を制御できる車間距離制御装置と
が組合さ扛ている。
定速走行装置は設定車速演算回路ｌＯを含み、リードス
イッチ１２から得られるパルス信号に基づいて電気的な
現車速信号を取込み、運転者による所定のセット操作に
より、所望の選択された現車速が定速走行用の設定車速
として比較信号切替回路１３からアナログスイッチ１４
へ出力される。
イッチ１２から得られるパルス信号に基づいて電気的な
現車速信号を取込み、運転者による所定のセット操作に
より、所望の選択された現車速が定速走行用の設定車速
として比較信号切替回路１３からアナログスイッチ１４
へ出力される。
前記定速走行のセットは、実施例において、アクセルリ
ジュームスイッチ１６及びコーストスイッチ１８へのい
ずれかによシ行われ、アクセルリジュームスイッチ１６
は該スイッチ１６を押している間車速が増加制御され、
この後にスイッチ１６を離した時点で現車速が設定車速
としてセットされ、以降、この設定車速はアナログスイ
ッチ１４からアナログ信号としてスロットル制御回路２
０へ供給され、自動的な定速走行作用が開始される。
ジュームスイッチ１６及びコーストスイッチ１８へのい
ずれかによシ行われ、アクセルリジュームスイッチ１６
は該スイッチ１６を押している間車速が増加制御され、
この後にスイッチ１６を離した時点で現車速が設定車速
としてセットされ、以降、この設定車速はアナログスイ
ッチ１４からアナログ信号としてスロットル制御回路２
０へ供給され、自動的な定速走行作用が開始される。
一方、コーストスイッチ１８は逆に、スイッチ１８を押
している間車速が惰行とな−り減速し、このスイッチ１
８を離した時点の現車速が設定車速としてセットされ、
前記と同様の定速走行が行われる１゜ そして、前記定速走行はクラッチスイッチ２２、パーキ
ングスイッチ２４あるいはブレーキスイッチ２６によっ
てキャンセルされ、操作性の良好なかつ安全な定速走行
が行われる。
している間車速が惰行とな−り減速し、このスイッチ１
８を離した時点の現車速が設定車速としてセットされ、
前記と同様の定速走行が行われる１゜ そして、前記定速走行はクラッチスイッチ２２、パーキ
ングスイッチ２４あるいはブレーキスイッチ２６によっ
てキャンセルされ、操作性の良好なかつ安全な定速走行
が行われる。
一方、車間距離制御装置はドラグラビームを送受波する
レーダセンサ３０を含み先行車３２に向ってドラグラビ
ームの送受波を行う１．ドラグラビームは所望の指向特
性を有し、先行車３２によつて反射された反射エコーが
レーダセンサ３０によって受波され、との受波信号に基
づいて、車間距離相対速度演算回路３４が先行車３２と
の車間距離及び相対速度を電気的に検出する。そして、
この車間距離信号及び相対速度信号は最適車速演算回路
３６へ供給されｔ Ａｉｌ記リードスイッチ１２から得
られる現車速信号と比較されて安全な最適車速信号が検
出される３、更に、この最適車速信号は本発明における
ホールド回路３８を介して第２のアナログスイッチ４０
へ供給され前記定速走行時と同様にアナログスイッチ４
０から所望の最適車速信号がスロットル制御回路２０へ
供給される。
レーダセンサ３０を含み先行車３２に向ってドラグラビ
ームの送受波を行う１．ドラグラビームは所望の指向特
性を有し、先行車３２によつて反射された反射エコーが
レーダセンサ３０によって受波され、との受波信号に基
づいて、車間距離相対速度演算回路３４が先行車３２と
の車間距離及び相対速度を電気的に検出する。そして、
この車間距離信号及び相対速度信号は最適車速演算回路
３６へ供給されｔ Ａｉｌ記リードスイッチ１２から得
られる現車速信号と比較されて安全な最適車速信号が検
出される３、更に、この最適車速信号は本発明における
ホールド回路３８を介して第２のアナログスイッチ４０
へ供給され前記定速走行時と同様にアナログスイッチ４
０から所望の最適車速信号がスロットル制御回路２０へ
供給される。
定速走行装置からの設定車速信号及び車間距離制御装置
からの最適車速信号を比軟するために、コンパレータ４
２が設けられ、両信号を比較していずれか低い方の車速
信号が選ばれ、いずれかのアナログスイッチ１４または
４０からこの低い車速信号がスロットル制御回路２０へ
供給され、この結果、車間距離が充分に大きい場合には
所望の定速走行作用が行われ、また、車間距離かつまつ
た場合には、先行車との間に安全な充分な車間距離をと
るように車間距離制御が行われる。従って、との種の制
御装置によれば、運転者の操作性を著しく改善すること
ができ、かつ、第１図の実施例によれば、車間距離及び
相対速度の両者で最適車速を設定することが可能となる
。。
からの最適車速信号を比軟するために、コンパレータ４
２が設けられ、両信号を比較していずれか低い方の車速
信号が選ばれ、いずれかのアナログスイッチ１４または
４０からこの低い車速信号がスロットル制御回路２０へ
供給され、この結果、車間距離が充分に大きい場合には
所望の定速走行作用が行われ、また、車間距離かつまつ
た場合には、先行車との間に安全な充分な車間距離をと
るように車間距離制御が行われる。従って、との種の制
御装置によれば、運転者の操作性を著しく改善すること
ができ、かつ、第１図の実施例によれば、車間距離及び
相対速度の両者で最適車速を設定することが可能となる
。。
本発明において特徴的なことは、前述したように、車間
距離制御装置の最適車速信号がホールド回路３８を通っ
てアナログスイッチ４０に供給されていることであり、
このホールド回路３８は通常の場合、最適車速演算回路
３６からの最適車速信号を単にアナログスイッチ４０へ
通過させるのみであるが、必要に応じて、最適車速信号
を一時的に停止保存することができ、ダート端子材のデ
ノタルメモリなどから形成することができる。
距離制御装置の最適車速信号がホールド回路３８を通っ
てアナログスイッチ４０に供給されていることであり、
このホールド回路３８は通常の場合、最適車速演算回路
３６からの最適車速信号を単にアナログスイッチ４０へ
通過させるのみであるが、必要に応じて、最適車速信号
を一時的に停止保存することができ、ダート端子材のデ
ノタルメモリなどから形成することができる。
そして、本発明においては、カーブ検出回路４４が設け
られ、カーブ走行時に前記比４Ｉ２＠号切替回路１３の
切替作用及び前記ホールド回路３０のホールド作用を行
うことを特徴とする。実施例におけるカーブ検出回路は
コンパレータから成り、ステアリング操舵角を検出して
カーブ走行を検出する。ステアリング操舵角はポテンシ
ョメータ々どから成るステアリングセンサ４６によシ検
出され、この電気的な検出信号が差動アンプ４８を通っ
て絶対値回路５０に供給され、右あるいは左のいずれの
操舵方向に対してもその絶対値によシ直進走行からの振
れが検出される。従って、カーブ検出回路４４はこの振
れ値と基準値とを比較してカーブ走行を検出することが
できる、。
られ、カーブ走行時に前記比４Ｉ２＠号切替回路１３の
切替作用及び前記ホールド回路３０のホールド作用を行
うことを特徴とする。実施例におけるカーブ検出回路は
コンパレータから成り、ステアリング操舵角を検出して
カーブ走行を検出する。ステアリング操舵角はポテンシ
ョメータ々どから成るステアリングセンサ４６によシ検
出され、この電気的な検出信号が差動アンプ４８を通っ
て絶対値回路５０に供給され、右あるいは左のいずれの
操舵方向に対してもその絶対値によシ直進走行からの振
れが検出される。従って、カーブ検出回路４４はこの振
れ値と基準値とを比較してカーブ走行を検出することが
できる、。
きらに、本発明において特徴的なことは、コンパレータ
４２の他方の入力は比較信号切替回路１３によって前述
した設定車速演算回路１０からの設定車速信号または最
適車速演算回路３６からの最適車速信号のいずれかに切
替え可能なことであり、この比較信号切替回路１３は設
定車速演算回路１０側に接続された第３のアナログスイ
ッチ５２、最適車速演算回路３６側に接続された第４の
アナログスイッチ５４を含み、これらの両アナログスイ
ッチ５２．５４の切替えはカーブ検出回路４４のホール
ド信号にて行なわれており、すなわち、ホールド信号は
直接アナログスイッチ５４へまたインバータ５６を介し
てアナログスイッチ５２へ供給されている。
４２の他方の入力は比較信号切替回路１３によって前述
した設定車速演算回路１０からの設定車速信号または最
適車速演算回路３６からの最適車速信号のいずれかに切
替え可能なことであり、この比較信号切替回路１３は設
定車速演算回路１０側に接続された第３のアナログスイ
ッチ５２、最適車速演算回路３６側に接続された第４の
アナログスイッチ５４を含み、これらの両アナログスイ
ッチ５２．５４の切替えはカーブ検出回路４４のホール
ド信号にて行なわれており、すなわち、ホールド信号は
直接アナログスイッチ５４へまたインバータ５６を介し
てアナログスイッチ５２へ供給されている。
従って、本発明によれば、車両がカーブに進入すると、
カーブ検出回路４４からのホールド信号がホールド回路
３８に供給され、ホールド回路３８はこのカーブ進入時
の最適車速信号、すなわちドツゾラビームが走行車３２
を捕えている時の最適車速信号を停止保存し、これをコ
ン・臂レータ４２及びアナログスイッチ４０へ出力し、
そして同時に、このホールド信号は比較信号切替回路１
３に供給され、それ壕で切替回路１３から出力されてい
た設定車速演算回路１０の設定車速信号を最適車速演算
回路３６の最適車速信号に切替え、これをコンパレータ
４２及びアナログスイッチ１４へ出力することができる
。図のコン／ぐレータ４２は車間距離による最適車速１
０２に基づいた目標車速１０４を選択してスロットル制
御回路２０へ供給する。従って、このような車速制御状
態では、目標車速１０４はほとんどの場合先行車の単速
１０６とほぼ一致することとなる。
カーブ検出回路４４からのホールド信号がホールド回路
３８に供給され、ホールド回路３８はこのカーブ進入時
の最適車速信号、すなわちドツゾラビームが走行車３２
を捕えている時の最適車速信号を停止保存し、これをコ
ン・臂レータ４２及びアナログスイッチ４０へ出力し、
そして同時に、このホールド信号は比較信号切替回路１
３に供給され、それ壕で切替回路１３から出力されてい
た設定車速演算回路１０の設定車速信号を最適車速演算
回路３６の最適車速信号に切替え、これをコンパレータ
４２及びアナログスイッチ１４へ出力することができる
。図のコン／ぐレータ４２は車間距離による最適車速１
０２に基づいた目標車速１０４を選択してスロットル制
御回路２０へ供給する。従って、このような車速制御状
態では、目標車速１０４はほとんどの場合先行車の単速
１０６とほぼ一致することとなる。
しかしながら、このような制御状態において、第３図の
ように自車５２がカーブに進入した場合、ドツゾラビー
ムは先行車３２から外れ、最適車速信号検出不能となり
、ガードレールなどを先行車として検出したりあるいは
車間距離が充分にあるかのような信号を出力してしまい
、しばしば、第２図の破線１０４′に示されるような設
定車速への急加速などが生じ、極めて危険な状態を招い
ていた。
ように自車５２がカーブに進入した場合、ドツゾラビー
ムは先行車３２から外れ、最適車速信号検出不能となり
、ガードレールなどを先行車として検出したりあるいは
車間距離が充分にあるかのような信号を出力してしまい
、しばしば、第２図の破線１０４′に示されるような設
定車速への急加速などが生じ、極めて危険な状態を招い
ていた。
本発明によれば、前記カーブ進入と同時にカーブ検出回
路４４はホールド信号１０８を出力し、この結果目標車
速はカーブ進入時の車速をホールドすることとなり、こ
れによって前述した急加速その他の事故を未然に防止す
ることが可能となる。
路４４はホールド信号１０８を出力し、この結果目標車
速はカーブ進入時の車速をホールドすることとなり、こ
れによって前述した急加速その他の事故を未然に防止す
ることが可能となる。
さらに、このカーブ走行時には、前述したように、コン
パレータ４２の他方の比較信号は切替回路１３によって
それまでの設定車速信号から最適車速信号に切替わり、
コンツクレータ４２はホールド回路３８によるカーブ進
入時の車速値と最適車速信号とのいずれか低い車速値を
選択して両アナログスイッチ４０または１４からスロッ
トル制御回路２０へ車速制御信号として供給する。従っ
て、カーブ走行時には、ホールド回路３８によるカーブ
進入時の車速を最大車速とし、車間距離に基づく最適車
速がこの最大車速より低い場合にはただちにスロットル
制御回路２０がこの低い車速への制御を行ない、たとえ
ば前車３２が急制動し或いは停車した場合もしくは走行
路に他の障害物が存在していたような場合には、ただち
にこれに応答することが可能とな如、カーブ走行時にも
車間距離に基づく最適車速制御を有効に作動させること
が可能となる。
パレータ４２の他方の比較信号は切替回路１３によって
それまでの設定車速信号から最適車速信号に切替わり、
コンツクレータ４２はホールド回路３８によるカーブ進
入時の車速値と最適車速信号とのいずれか低い車速値を
選択して両アナログスイッチ４０または１４からスロッ
トル制御回路２０へ車速制御信号として供給する。従っ
て、カーブ走行時には、ホールド回路３８によるカーブ
進入時の車速を最大車速とし、車間距離に基づく最適車
速がこの最大車速より低い場合にはただちにスロットル
制御回路２０がこの低い車速への制御を行ない、たとえ
ば前車３２が急制動し或いは停車した場合もしくは走行
路に他の障害物が存在していたような場合には、ただち
にこれに応答することが可能とな如、カーブ走行時にも
車間距離に基づく最適車速制御を有効に作動させること
が可能となる。
本実施例にお゛いて、カーブ検出はステアリング操舵角
により行っているが、任意のカーブ検出を行うことが可
能でありまた車間距離制御は実施例において相対速度信
号を含むが、単に車間距離のみを検出する場合も本発明
を適用することができる。
により行っているが、任意のカーブ検出を行うことが可
能でありまた車間距離制御は実施例において相対速度信
号を含むが、単に車間距離のみを検出する場合も本発明
を適用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、定速走行と車間
距離制御とを組合せた自動車速制御装置において、カー
ブ走行時にも安全な走行作用を行うことが可能となる。
距離制御とを組合せた自動車速制御装置において、カー
ブ走行時にも安全な走行作用を行うことが可能となる。
第１図は本発明に係る自動車速制御装置の好適な実施例
を示すブロック図、 第２．３図は本発明の作用説明図である。 １０・・・設定車速演算回路、 １３・・・比較信号切替回路、 ２０・・・スロットル制御回路、 ３０・・・レーダセンサ、 ３６・・・最適車速演算回路、 ３８・・・ホールド回路、 ４２・・・コンツクレータ、 ４４・・・カーブ検出回路。
を示すブロック図、 第２．３図は本発明の作用説明図である。 １０・・・設定車速演算回路、 １３・・・比較信号切替回路、 ２０・・・スロットル制御回路、 ３０・・・レーダセンサ、 ３６・・・最適車速演算回路、 ３８・・・ホールド回路、 ４２・・・コンツクレータ、 ４４・・・カーブ検出回路。
Claims (1)
- （１） 車速を予め定められた所望の設定速度に保持
する定速走行装置と、先行車との車間距離を最適値に保
つ車両距離制御装置と、設定車速信号及び最適車速信号
を比較していずれか低い車速信号を選択するコンパレー
タと、を含み、設定車速と車間距離最適車速とによる制
御を組み合せた自動車速制御装置において、車間距離に
基づく最適車速ヲホールドするホールド回路と、コンパ
レータへの比較信号を切替える比較信号切替回路と、走
行路のカーブを検出するカーブ検出Ｎ路と、を含み、カ
ーブ走行時にはホールド回路をホールド状態とし、コン
・そレータの一方の入力にこのホールド信号を供給し、
また比較信号切替回路の切替えニヨッてコンパレータの
他方の入力へは最適車速信号を供給し、カーブ走行中の
最適車速値をカーブ進入時の車速とカーブ走行時の車間
距離による最適車速とのいずれか低い方の車速値にて制
御することを特徴とする自動車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168058A JPS5870320A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168058A JPS5870320A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870320A true JPS5870320A (ja) | 1983-04-26 |
| JPH0246409B2 JPH0246409B2 (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=15861039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168058A Granted JPS5870320A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870320A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59180956U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-03 | 日産自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
| JPS60121131A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| JP2009161171A (ja) * | 2008-01-04 | 2009-07-23 | Wabco Gmbh | 運転者援助システム |
-
1981
- 1981-10-21 JP JP56168058A patent/JPS5870320A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59180956U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-03 | 日産自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
| JPS646342Y2 (ja) * | 1983-05-23 | 1989-02-17 | ||
| JPS60121131A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| JPH0330528B2 (ja) * | 1983-12-06 | 1991-04-30 | ||
| JP2009161171A (ja) * | 2008-01-04 | 2009-07-23 | Wabco Gmbh | 運転者援助システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246409B2 (ja) | 1990-10-16 |
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