JPS5866783A - バツチ式マイクロ波溶融炉における金属るつぼ及びキヤツプの装脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発−は、マイクｃ１波濃−炉に装着する金属るつは及
びこｏ＊１４る。つほに装着するキャップの鋏脱着装置
に係シ、、特に金属るつぼの把持と、キャップの把持と
を同じチャック装置で行い、！Ｉ置全全体簡略化、小型
化全図っ九ノ（ツチ式マイクロ波浴融炉にお社る金属る
りぼ及びキャップの装脱着装置に関するものである。

放射性廃秦吻の＃＃融固化！Ａｍ等に用いるバッチ式マ
イクｐ波醸峨工程は、次の順序で行われる。

即ち、■まず空の金属るつぼをチャック装置によって把
持、運搬して炉内の定位置にるつぼを裏層する。　■そ
の後、放射性廃ｆ＃物等の被浴融吻を少量づつるつは内
へ供給しつつ、マイクロ波を照射して被＃Ｉ融物を＃Ｉ
Ｍ固化させる。　■一定量の溶融固化処理が完了すると
、準備されたキャップをチャック装置によって把持、運
搬し、炉内のるつばに装着する。　■装着されたキャッ
プは、銹殖機によって金属るつぼに溶接され、内容御か
密対される。　［相］ｌＩ封されたるつはは、チャック
装置で把持されて炉から取出される。

上記ニーにおいて、従来は中ヤツプとるつばの形状が異
ることから、その把持、運鍜は別々のチャック装置によ
って行っていたが、その場合には、チャック装置が貞複
して必要とな）、鍼寂が複雑であると共に、スペース、
慎曾嵐麓、−格→の点でも問題が多かった。　又を置床
による制限から、使用しうるマイク■敗は、２４５０　
Ｍｋｉｚ又は９１６Ｍｋｌｆ−限らｎているが、轡に２
４５０鼠Ｈ２のマイクｗｆＩＬｒ使用し九場合、適用し
りるるつほの外径が小さくなるので、るつぼ及びキャッ
プのチャック装置が−きうるスペースにも１１１１ｉａ
が生じ、従来のチャック装置の＃造では、キャップ把持
用とるつぼ把持用のチャック装置が必然的に必要であっ
た。

本発明は、これら従来のパッチ式マイクロ波ＪｆｉｒＫ
おける金属るつぼ及びキャップの装脱着装−に内在する
欠点、不都合を解消して、小型で且つｍ便、Ｊ夷な装脱
着装置の提供を目的とするものである。

以下添付した図−を参照しクク、本＠−を具体化した夾
廁例について靜しくｍ明する。　仁こに第１図紘、本発
明の一実施例である懺ＩＩ１．着銭置金体の儒−図、第
Ｒ図は、同装置におけるチャックアーム部分の孤大側向
図、（本図は左右で異る秋崖を示す）、菖Ｓ　１２２　
（ａ）　〜（Ｊ）は、Ｓ俟ｔＯ金属るつは及びキャップ
ｏｆ＆ｍｓ−作ｔ−を過って示したチャックアーム部Ｏ
＠爾−でｈ夕、纂４−は、ｌｌｌ−炉内でのるつは０＠
層状履を示す肯鮒−一、５１！６図（＆）、０）は、る
つはへの中ヤッグＯ績層状膳を示すＩＩＩＩＩＩｔｒ面
図である。

第１図において、基礎金山に一転自在に堆付妙られたセ
ンターシャフト（２）と固定Ｏ滅遍機付きモータ（２）
とは、モータ（３１の出力軸１４１に園層し九駆動ギヤ
（５）と、中間シャフト（６）に−着した従帥ギヤ（７
）とが噛合い、更に中間シャフト＋６）に設けた（ネバ
ビン（８）とセンターシャフト（２）Ｋ固設し九４−の
ゼネバ、−車（田とが噛っていることによ）連結されて
いる。　４ＩＫ中間シャフト（６）とセンターシャフト
（２）とは、＆＠０４１ネパ癩阜によって碩絖されてい
るので、中間シャフト（６）が１−転すると、センター
シャフト（２）が９００−転し、しかもセンターシャフ
トｌＬ中間シャフトが連＃＆崗転しても、９０゜ＩＩＫ
正確な定位置で停止する間欠−転をなす。

センターシャフト（２）の上端に水平に１赦した支持ア
ーム−上に唸、毫−タＩによって躯−されるチャック装
置（至）の昇降用のパワーシリンダ（至）が一定されて
お）、パ９−シリンダＵＯ駆−軸Ｉの先端と、チャツタ
懺１１＠とは、階単−によって１哲され良鎖−によって
ａｍされて−る。　チャタフ載置−の側面には、支持ア
ーム（至）の先端ｌＩｃ−看され九フレーム（至）に襞
りして、チャック偵置ｇｓｔｍ！直方内に案内する上下
各２儒のβイドクーラー、−が轍付叶られて−る。　チ
ャック装置（ＬＩＫｊｌ付けられたチャックアーム駆動
モータｍは、第１１図に示し一＃：、すｙり支持ＩＩＬ
（２）に連結した図外のラックと噛合う゛ビニオンを駆
動するもので、その回転によってすｙり支持板（２）が
昇降する。　第２図に示す如くリンク支持１［＠は、等
角度で放射状Ｋｓ個の水平ビンｒａｔ有しておシ、各水
平ビン−には、価ｊｌＩｔＩ自在のり４ンクー力１看さ
れている。　チャック装ｍａｏ中央に−直に固定された
シャフト（２）の下端には、等内反で３方向へ突出し、
各先端にビンｃ！Ｓｋ水平に植設した３本のアーム１を
有する支点部１１ｉ＠が固着されている。　上記各ビシ
禰には、それぞれ１″＜１字臘のチャックアームａρ１
−自伝に嵌着されており、各チャックアーム−の上端と
、これと同方向にぼけたリンク鎧の下部とが、それぞれ
揺動自在に中間ビン−によって４＃１１″ｉ！れている
。　各チャックアーム−の下端にはＪｉＴ字型の底辺を
なす外チャック爪（至）及び内チャック爪（２）が形成
されており、内チャック爪＠社内方向、即ちシャｙトＱ
ＩＪｏ中心緘の方向へ突出し、外チャック爪（至）は、
その逆に外方向へ突出している。

各チャック爪の先端上面に社把持を円滑に行うため０面
取り（２）が旌されている。

＝方、全編るつぼ＠社、第４図に示す如く下部炉体外ｍ
ａ４１内に断熱材国を介して挿入された浩融炉（転）の
上部テーバ面（２）上に載置されるもので、円筒状Ｏ中
央胴Ｓ（至）と、投入口であるフランジ国とを一体に有
し、フランジ（至）の下函−杜、上記ｍ融デｌｌｌ０上
部テーバｒｉｍと接するテーバｉｍｔ構成している。　
又フランジ−は、内＠に軟配するキャップ（４１ｍ）又
は（４１ｋ）を受ける段部−と内周−一とを有し、そＯ
外周−＠に下向−がテーパ状に拡間する円場状Ｏチャツ
タ纒−を有している。

こＯフ２ンジＩＩＫ懺着するキャップ（４１ｍ）又は（
４１ｍ））　ｄ、−６−（り又は（ｂ）に示す如く紙板
−を有する短円筒状で、−記るつぼｇｓＯ内ｊ１１幽−
に秦する外周−一を有し、七〇円＠に一紀チャックアー
ムーを挿入するｅ！ＪＷ１１部−が形成されている。

Ｊｌ１５図（すに示し九キャップ（４１ａ）　０場合に
は、円筒ｓ＠ｏ内馬面ＫＩＩｌ記外チャック爪（至）が
挿入される円Ｓ状Ｏチャックｍ＠が形成されておシ、第
５　ｍ　（ｂ）に示したキャップ（４１りの場合に紘、
そＯ中央１１Ｋｊｌ＠−から上方向へ突出する中央ボス
ｓ＠＃！ａｍｔ、てシシ、この中央ポス鄭−の外周面に
内チャツタ基−が挿入される円塊状のチャック譚−が形
成されて−る。　従って同一（＆）に示したキャップ（
４１りの場合は、中央ブス部−がな−ので、凹ａｍ−の
表面積を広く確保でき、小皺の金属るつ裡の場合にも、
凹陥Ｓ−内でのチャック爪（至）、（２）の操作が容易
となる。

就いて、１８１図及び第３図（＆）〜（Ｊ）に従って金
属るつぼ及びキャップのａ、ｍ層鯛作について説明する
。　まず空の金属るつぼを彪ＭＦ円へ装着するには、第
１図及び第３図（−）に示し九如く、定位置に準備され
た臣のるつぼ−の直上へチャック装置（至）を水平方向
に運搬した後、内チャック爪（２）が、るつぼ（２）鯛
のチャック纏−の＾さの位ｔＫ至るまでチャック装置（
２）を下降させる。　チャック装置ａｓｏ這鍜は、モー
タ（３）を駆動してゼネバ−車（９）を回転させ、ゼネ
バ−車（９）と一体として回転するセンターシャフト（
２）を中心に支持アーム−を麿回させることによって行
い、前記の通）ゼネバ歯車（９）が介在しているので、
チャック装置（至）の停止位置り高精度のもとに保証さ
れる。　又、チャック・−置（２）Ｏ下降はモータａυ
を駆動させてパワーシリンダ（至）の駆−軸舖を二点鎖
−で示し九ａｔＯ位ｉｔｔで突出させ、チェーン−を移
−させることによって行う＠　こＯ状態でモータ（至）
を正方向に一転させると、図示せぬビニオンによるフッ
クの運び作用でリンク支持板−が上昇し、ｊｇｚ図に示
すように水平ビン−とビン−との距＃１１（わが広がり
、リンクＧＩＫ１１ｇｋもれてチャックアーム−が矢印
（Ｘ）　０方向へ鳳−し、ａｇｏようにチャックアーム
ｔａｅｏ内チャック爪（至）が、るつｌ業−のチャック
纒−内に負い込む。

こうして金属るつは（至）は、チャックアーム−１−１
−によって５方向から把持場れ、次いでモーメａＯ逆＠
によってチャック装置（至）が上昇すると、第Ｓ図（ｋ
ｌ）　Ｋ示すように金属６つは（至）も上昇する。　金
属るつぼが上限位置まで上昇すると、モーＩ！ｎが正転
して支持アーム（至）を９０’　Ｊ１ｍ回させ、同ａＩ
（＆）に示した準備位置から９００離れた静融炉（至）
の直上でモータ（２）を逆転させて金属るつは關を＃融
炉（至）中へ下“峰させ、同図（りに示す如く金属るつ
はをＳ−炉のテーパｌｉ＠上へセクトする。

統いてモーターＯ逆転により、リンク支持板（２）を下
降させて内チャック爪（２）をチャック溝−から解放し
、そＱ恢モータ４１１）ｆ：、正転させることにより同
図（Ｌ）に示す如くチャックａｍ（至）全体を上昇させ
ると共に、そ−タ（３）を逆転させてチャック装置を同
図（−）で示したと同じ準−位置へ同一、運搬する。　
この間に金属るつはｔ移送するコンベア（Ｃ）が移動し
て、ｆＪＩＡ曽位置には同一（りに示す如く軒しいキャ
ップ（４１ａ）を装着し九釡属６つは−が瀘かれている
。　この状−で、＃１ｉｉＩｆＩ中の金属みつば内では
マイクロ波による俗−固化か行われ、一定量Ｏ浴融固化
が完了するとリンク支持４ｉｊ−が上昇して外チャック
爪（至）、（至）の間隔（ｄ）が中ヤツプ（４１ａ）の
内Ｓ面の内径（Ｄ）よ抄挟くなる０　この状態で前記と
同様の操作により外チャック爪（至）がキャップ側のチ
ャック＃−の毫さの位置へ来るまでチャック装置１ｌｉ
ａ２を下降させた後、リンク支持ｔｄｉ、（財）を下降
させて外チャック爪（至）をキャップｌ１ｌｉｌのチャ
ック＃−に食込ませる。　そのままモータＩを逆、転さ
せると、外チャック爪（至）に把持されたキャップ（４
１ａ）は、金属るつは（至）から離れて同図（ｆ）に示
す如く上昇する。

就いて再Ｊ虻モーターを正転させ、キャップ（４１＆＞
１１＊噛炉（至）の直上へ移−させた後、チャック装置
全体を下婦させて同図（ｇ）の如くキャップ（４１１）
ｋ雀１４ゐつば−にＩＩ＆層し、更にリンク支持板（２
）を上昇させて外チャック爪（至）をキャップ（４１り
のチャック＃ｌ−からｍ脱させた鯖、同図（ｈ）に示す
如くチャック債ｍｕを上昇させる。

この＃点で金属るつはを一転させつつ、４１栖るつぼ−
と中ヤツプ（４１りとＯ旙緻倉行い、−一１ｔｍ封する
。

史に続いて、りンク支持板＠Ｏ下神によってチャックア
ーム（至）を＃１４図（りに示す如く大きく広げ、同図
（ａ）、（ｂ）と一様の操作によシ同図（Ｊ）に示すよ
うに金属るつぼ（至）を持ち上げ、モータａ）を１４４
ｉさせてチャック装置を更に９００施鑓させ、準１位置
とは対称の位ａｌＫ設けた貯備位置に密封済みｏｈｍる
つぼを装置しく同図（Ｋ））、チャックアーム＠を開い
て爪ｔ−−シた後、同図（ｊ）のようにチャック債を−
を上昇させ、更にモータ（３）ｔ−逆転させて同図＜−
＞の状悪に復帰する。

以上の作動は、２イｔ５図（す６ｃ示し＾キマツプ（４
″工ａ）を使用した場−＆ｒこついて成明したが、第５
図□：）（１））に示したキャップ（４１ｂ）について
は、内チャフ□り爪（２）のみを用い、前記の場合と較
べると、チャックアーム曲を１回させる方向が一部異る
のみで、悔は同じ動作を操り返すのみである。

＊′Ａｎは以上述べた如く、マイクロ＆Ｌｍ−炉に装置
する金桐るつは及びそのキャップと、上記金属るりは及
びキャップを把持、迷−するチャック装置とを有してな
るバッチ弐マイクロ披暦戚炉における金属るつぼ及びキ
ャップの装脱Ｍｔ装置において、金属るつぼの上部７ラ
ンジの外周面にるりぼ把持用の円４秋チャック溝を形成
し、且つ上記キャップの円１ｉ＃部内周面又はキャップ
の中央ボス部外周面に、キャップ把持用の円環状チャッ
ク溝を形成すると共に、チャック装置匈に設は九２以上
のチャックアームの下端に、外方向へ突出する外チャッ
ク爪と、内方向へ突出する内チャック爪とを形成し、上
記チャックアームによって金嶋るつぼ及びキャップを交
互に把持してｉイクロ１ＩＬ１１Ｉｌ鍼デヘの＊属るり
ぼ及び中ヤッグの装脱着を行う如くなしたパッチ式マイ
クｕｔＩｉＬｍｗａ炉における金−るりは義び命ヤッグ
Ｏ＃ｌ腕１１偵置であるから、葦属るつは及びｄｆヤツ
プＯ一連の鰻腕層嫌作（−１個のチャック装置によって
完了することができ、誠ｔＳ造が藺嵩化されると共に横
械全体の小型化、◆４ｉｒＩＩｌｉａの段歩がｔｑ総と
な夕、且つコストダウンにも寄与する４０である０　又
、−紀Ｏ遁りチャツクアーム下喝に外チャック爪と内チ
ャック爪とを形成したから、扇”ｍ（＆）％　（Ｄ）に
示したいずれ＃Ｉｈｅｍ式のキャップに対しても適用で
龜、内容物の性状に合つえキャップを採用しうるＯで、
用途の拡大をＪ１！伜しうる。　特に、ｉｇａ図（＆）
に示したキャップｔＭｆ−丸場合、チャックスペースに
一績のある小ｊの金属るつぼに対するハ／ドリングが容
易となり、応用価値が礁めて高いもので６る。

４、−画の１率なＩＩｌ！１１ ｇ１ｆｉ社、本発明の一実施例である鏝脱着俟瀘全体の
暢＊　ｉｆ　％　ｔｌｈ　ａ図は、同装置におけるチャ
ックアーム叫分の拡大＠国図（但し左右は別の伏線を示
す）、第５図（ａ）〜（Ｊ）は、同装置の金属るつは及
びキャップの装脱涜−作を虜【追って示したチャックア
ーム部のＩＩ−図であり、第４ｔ１！Ａは、厳融炉内で
のるつぼの装虜状雇を示すＩＩＩ＃ｒ面図、ｍａｄ（ａ
）、（ｂ）は、るつはへのキャップの績層状ｍｔ−示す
＠断四図で６るＯ （符号のｍ明） ｌｊｉｉ−−チャック装−２２８・−・チャックアーム
。

３０−一外テヤツク爪、３３−金属すつは。

３９−−−７ランジ、　　４１ａ、４１ｔｌ−キャップ
。

４４・−外周面、　　４６，６１．５３・−チャック溝
。

５０・・・円周ｓ、　５ト一中央ボス部、３１・−内チ
ャック爪、ｓ６・−溶融炉。

籍　許　出　鎮　八　　　株式会社、神戸製鋼所東京電
力株式金社 代塩入　弁理士　　　本　庄　武　男 （ａン　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂｌ　　　
　　　　　　　　　　　　　に）３図 ［ｄ）　　　　　　　　　　　（ｅ＋　　　　　　　　
　　　（＋＋（ｊ＞　　　　　　　　　　　＋ｋ）　　
　　　　　　　　　（１）ＣＣ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、マイクロｔＩＬ溶藤デに装着する金属るつは及びそ
   ４ＤＪ？ヤツプと、上記金属るつば及びキャップｋｅ持
   、１慮するチャック装置とを有してなるパッチ式マイク
   −献＃Ｉ戚炉における金属るつぼ及び中ヤツプＯ装ｍ＊
   装置において、金＾るつぼＯ上ｓ７ツンジＯ外周−にる
   つば把持用の円環状チャック１１１を形成し、且つ上記
   キャップの円筒部内周面又はキャップの中央ボス部外周
   向に、キャップ把持用の円環状チャック酵を形成すると
   共に、チャック装置側に設けた２以上のチャツタアーム
   の下端に、外方向へ突出する外チャツタ基と、内方向へ
   突出する内チャック爪とを形成し、上記チャックアーム
   によって金属るつぼ及び中ヤツプを交互に把持してマイ
   ク四ａｌｌ−炉への＊属るつは及びキャップの装脱着を
   行う如くなし九バッチ式マイクＯａＵ！融炉における金
   属るりぼ及びキャップのｉＩ説層着装置