JP2939233B1 - 円柱体のドラム詰め方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】ドラム缶の口径に対して収容される円柱体の外
径を最大限にでき、ドラム缶と円柱体との軸芯を一致さ
せる操作の機器精度を緩くできる。 【解決手段】ドラム缶１０に円柱体であるキャニスタ５
１を収容するための転倒装置２と、キャニスタ５１をチ
ャックして前記転倒装置２に搬送する移動・昇降装置３
からなり、移動・昇降装置３には、キャニスタ５１を着
脱自在であって、かつ正立状態に把持して回動でき傾斜
動作が可能なチャック部３１を備え、さらに、前記転倒
装置２には、略Ｌ字状の主躯体２１全体が傾斜動作可能
に配置され、かつその下辺部にはドラム缶支持部２２が
形成され、またその側辺部上部には、キャニスタ５１を
支承可能かつ前進後退自在に形成されたガイド部材２４
が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円柱形状の物品を
ドラム缶に収容するためのドラム詰め方法およびその装
置に関するものであって、特に、放射性廃棄物を溶融固
化し満たしたキャニスタを保管するためドラム缶に収容
する方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】放射性廃棄物を減容して保管するため、
溶融固化する方法が採用されている。この方法では、坩
堝状の容器であるキャニスタに放射性廃棄物を入れて、
加熱溶融することにより、その容積を減少させる。得ら
れた固化体はキャニスタとともに、ドラム缶に封入され
るのであるが、全体の重量が５００ｋｇ以上の重量物で
あるうえ、放射性物質を含むなどの理由からドラム缶へ
の収容作業は、できるだけ機械化したいという要望があ
った。

【０００３】従来、上記のキャニスタのような円柱体を
ドラム缶に収容するには、ナイロンスリングやワイヤロ
ープで固縛してチェンブロックなどで吊り上げたり、ま
たは昇降可能な機械的なチャック機構で円柱体を挟持し
て、ドラム缶内に降ろすというマニュアル作業により行
われていた。この場合には、少なくともワイヤロープや
チャックの厚み分だけ円柱体の外径をドラム缶の内径よ
り小さくしなければならなかった。

【０００４】つまり、通常の２００リットル容積ドラム
缶の規格内径５６７±３ｍｍに対して、円柱体をドラム
缶に入れるための前記ワイヤロープなどの厚さに操作誤
差も加味して片側だけで２５ｍｍ以上の余裕を考慮する
必要があるので、円柱体の外径は５１７ｍｍ以下に抑え
なければならず、収容可能重量が少なくなるという問題
があった。

【０００５】また、前記の問題を解決でき、機械化も容
易な方法として、本発明の出願人は、特願平７−４８２
０２号出願で新規な収容方法について提案している。そ
れは、キャニスタのような円柱体にドラム缶を被せてか
ら、円柱体ともどもドラム缶を１８０度反転させる方法
であり、上記の問題に充分対応できるものの、装置自体
がやや大型になるうえ、円柱体とドラム缶の軸芯を一致
させる動作精度が要求されるなど、コストアップになる
という問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するためになされたものであり、ドラム缶の口
径寸法に対して収容される円柱体の外径寸法を最大限の
ものにすることができ、またドラム缶と収容される円柱
体との軸芯を一致させる操作の精度を緩くすることが可
能となる円柱体のドラム詰め方法およびその装置を提供
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めになされた本発明の円柱体のドラム詰め方法は、ドラ
ム缶を傾斜させ、その入口部に同一角度に傾斜させたガ
イド部材の先端を挿入した後、円柱体をそのガイド部材
に載置して、その円柱体をガイド部材とともに前記ドラ
ム缶内に送入して、またはその円柱体をガイド部材上を
スライドさせながら前記ドラム缶内に送入して、ドラム
詰めすることを特徴とするものである。

【０００８】また、上記の問題を解決するためになされ
た本発明の円柱体のドラム詰め装置は、ドラム缶を傾斜
させて円柱体を収容するための転倒装置と、移送装置上
の円柱体をチャックして前記転倒装置に搬送して載置す
るための移動・昇降装置を備えた円柱体のドラム詰め装
置であって、前記移動・昇降装置は、円柱体を着脱自在
であって、かつ円柱体を把持して傾斜動作可能なチャッ
ク部を備えたものとし、前記転倒装置は、略Ｌ字状の主
躯体の下辺部をドラム缶支持部となし、側辺部を前記円
柱体の載置部となし、その側辺部の上部には円柱体を支
承可能とするとともに、ドラム缶の入口部に対して前進
後退自在に構成されたガイド部材を設けるとともに、そ
の主躯体全体が傾斜動作可能なものとして配備されてい
ることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明のドラム缶詰め装置
に係る実施形態を、キャニスタを収容する例を示す図１
を参照して説明する。 図１は本発明のドラム缶詰め装
置の各部の配置を示す図であり、先ず、ドラム缶１０を
傾斜させてキャニスタ５１を収容するための転倒装置２
と、キャニスタ５１を搬入するコンベヤなどの移送装置
４と、この移送装置４上のキャニスタ５１をチャックし
て前記転倒装置２に搬送して載置するための移動・昇降
装置３などが配置されている。

【００１０】そして、前記移動・昇降装置３は、装置全
体を水平方向に移動させる移動部材３２と、所定の場所
で昇降自在な昇降部材３３とから構成されていて、この
昇降部材３３の下部には、円柱体を把持したり放したり
着脱自在であって、かつ正立状態の円柱体を把持して回
動し、傾斜動作が可能なチャック部３１を備えられてい
る。

【００１１】さらに、前記転倒装置２には、略Ｌ字状の
主躯体２１全体が傾斜動作可能に軸支されて配置され、
かつその下辺部は、ドラム缶１０を載置するためのドラ
ム缶支持部２２が形成され、またその側辺部の上部に
は、前記移動・昇降装置３によって搬送されてきたキャ
ニスタ５１を支承可能とするとともに、前進後退自在に
形成されたガイド部材２４が設けられている。

【００１２】そして、このガイド部材２４は、前進させ
れば、少なくともその先端をドラム缶１０の入口部に沿
って挿入可能に配置されているのである。さらには、キ
ャニスタ５１をドラム缶１０に押し込むためのプッシャ
２５がガイド部材２４の後方に設けられているのであ
る。

【００１３】本発明のドラム詰め装置は、このように構
成されているので、本発明のドラム詰め方法を適用する
ことができる。すなわち、空のドラム缶１０を転倒装置
２のドラム缶支持部２２に乗せた状態で傾斜させ、その
ドラム缶１０の入口部に同一角度に傾斜させたガイド部
材２４の先端を挿入してから、前記移動・昇降装置３に
よって搬送してきたキャニスタ５１をそのガイド部材２
４上に載置して、そのキャニスタ５１をガイド部材２４
とともに前記ドラム缶１０内に送入して、ドラム詰めす
ることができる。または、ガイド部材２４上のキャニス
タ５１をガイド部材２４上をスライドさせながら前記ド
ラム缶１０内に送入して、ドラム詰めすることができ
る。

【００１４】このように、本発明のドラム詰め方法およ
びその装置によれば、キャニスタ５１を乗せたガイド部
材２４をドラム缶１０の入口部に挿入して、ドラム缶１
０内に送り込むことができ、またガイド部材２４は、キ
ャニスタ５１の送入動作をガイドするものであるから、
ガイド部材２４自体は厚さの薄い板状に形成できるの
で、ドラム缶の口径寸法に対して収容されるキャニスタ
の外径寸法を実質的に操作精度が許容する最大な値に設
定できるという利点の他、ドラム缶と収容されるキャニ
スタとの軸芯を一致させる操作の機器精度を緩くするこ
とが可能となる。

【００１５】この場合、前記ガイド部材として、前記ド
ラム缶支持部の方向に対して断面形状が弧状またはＶ字
状をなすキャニスタなどの円柱体支承面を形成しておけ
ば、キャニスタを乗せた段階で自動的にその軸芯をセン
タに一致させることができるので、キャニスタを搬送す
る移動・昇降装置の機器動作をさほど精度高く設定しな
くてもよいという利点が得られるのである。

【００１６】次に、本発明のドラム詰め方法の実施形態
について、さらの図１〜５に示すドラム詰め装置の運転
手順を参照しながら詳細に説明する。この実施形態の方
法は、（１）ドラム詰め開始時の状態からスタートし
て、（２）キャニスタを転倒装置上に移動させる、
（３）キャニスタを傾斜させた転倒装置上に降ろす、
（４）キャニスタをドラム缶に収容して搬出する、
（５）空ドラム缶を転倒装置に載置する、（６）移動・
昇降装置のチャック部をスタートに位置に戻す、の各ス
テップからなり、その具体的な内容は以下の通りであ
る。なお、個別動作を表す[ ]内数字はは、各図中の丸
付き数字と一致する。

【００１７】（１）ドラム詰め開始時の状態。（図１） 転倒装置２のドラム缶支持部２２には、空のドラム缶１
０が乗せられていて、移動・昇降装置３は、そのチャッ
ク部３１を垂直位置に保った操作開始時の状態となって
いる。キャニスタ５１は、移送装置４によって、台座４
１の乗せられて所定の操作開始時の位置に停止してい
る。

【００１８】（２）キャニスタを転倒装置上に移動させ
る。（図２） [1] 移動・昇降装置３をキャニスタ５１の直上に移動さ
せる。 [2] チャック部３１を下降させる。 [3] チャック部３１でキャニスタ５１の胴部をクランプ
する。 [4] キャニスタ５１を上昇させる。 [5] チャック部３１を回動させ（図２では時計回りに）
キャニスタ５１を傾斜させる。この場合、後記の転倒装
置に傾斜角度と一致させる。 [6] 転倒装置２の主躯体２１をドラム缶１０を乗せた状
態で全体を傾斜させる。（図２では垂直から６５度、右
回り方向に） [7] キャニスタ５１を転倒装置２のガイド部材２４の直
上に移動させる。

【００１９】（３）キャニスタを傾斜させた転倒装置上
に降ろす。（図３） [8] キャニスタ５１を転倒装置２のガイド部材２４の上
に降ろす。 [9] チャック部３１のクランプを解除する。 [10]チャック部３１を上昇させる。 [11]移動・昇降装置３を移送装置４の方向（右方向）に
移動させる。

【００２０】（４）キャニスタをドラム缶に収容して搬
出する。（図４） [12]プッシャ２５を前進させ、キャニスタ５１をガイド
部材２４上で滑らせてドラム缶１０内に送り込む。 [13]転倒装置２を正立させる。 [14]プッシャ２５とガイド部材２４を後退させる。 [15]キャニスタ５１の詰まったドラム缶１０を搬出す
る。

【００２１】（５）空ドラム缶を転倒装置に載置する。
（図４） [16]新たに空のドラム缶１０を搬入し、ドラム缶支持部
２２に乗せる。 [17]ガイド部材２４を前進させ、その先端をドラム缶１
０へ差し込む。

【００２２】（６）移動・昇降装置のチャック部をスタ
ートに位置に戻す。（図５） [18]傾斜しているチャック部３１を垂直位置に戻す。 [19]移動・昇降装置３を操作開始時の位置に戻す。 以後、先のから始まる操作を繰り返すことになる。

【００２３】

【発明の効果】本発明の円柱体のドラム詰め方法および
その装置は、以上に説明したように構成されているの
で、収容される円柱体の外径寸法とドラム缶の口径寸法
とを最小限の余裕で設定することができる他、また収容
される円柱体のドラム缶に対する軸芯の位置ずれは調節
可能、または自動的に吸収されるので、軸芯を一致させ
る操作の精度を緩くすることができるから、高精度の機
器装置が不要となり、ドラム詰め装置を比較的簡単な構
造とすることができる。さらにドラム詰めのための操作
自体も比較的容易になるなどの効果がある。よって本発
明は従来の問題点を解消した円柱体のドラム詰め方法お
よびその装置として、その工業的価値は極めて大なるも
のがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドラム詰め装置の概要を示す配置略
図。

【図２】ドラム詰め方法の動作順序を説明するための各
装置に配置略図。

【図３】同上

【図４】同上

【図５】同上

【符号の説明】

１０ ドラム缶、２ 転倒装置、２１ 主躯体、２２
ドラム缶支持部、２３側辺部、２４ ガイド部材、２５
プッシャ、３ 移動・昇降装置、３１ チャック部、
３２ 移動部材、３３ 昇降部材、３４ 、４ 移送装
置、５１ キャニスタ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム缶を傾斜させ、その入口部に同一
   角度に傾斜させたガイド部材の先端を挿入した後、円柱
   体をそのガイド部材に載置して、その円柱体をガイド部
   材とともに前記ドラム缶内に送入して、またはその円柱
   体をガイド部材上をスライドさせながら前記ドラム缶内
   に送入して、ドラム詰めすることを特徴とする円柱体の
   ドラム詰め方法。
2. 【請求項２】 ドラム缶を傾斜させて円柱体を収容する
   ための転倒装置と、移送装置上の円柱体をチャックして
   前記転倒装置に搬送して載置するための移動・昇降装置
   を備えた円柱体のドラム詰め装置であって、前記移動・
   昇降装置は、円柱体を着脱自在であって、かつ円柱体を
   把持して傾斜動作可能なチャック部を備えたものとし、
   前記転倒装置は、略Ｌ字状の主躯体の下辺部をドラム缶
   支持部となし、側辺部を前記円柱体の載置部となし、そ
   の側辺部の上部には円柱体を支承可能とするとともに、
   ドラム缶の入口部に対して前進後退自在に構成されたガ
   イド部材を設けるとともに、その主躯体全体が傾斜動作
   可能なものとして配備されていることを特徴とする円柱
   体のドラム詰め装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド部材が、前記ドラム缶支持部
   に対して断面形状が弧状またはＶ字状をなす円柱体支承
   面を形成したものである請求項２に記載の円柱体のドラ
   ム詰め装置。