JP3165367B2

JP3165367B2 - 把掛装置

Info

Publication number: JP3165367B2
Application number: JP02457796A
Authority: JP
Inventors: 拓眞高井; 睦和田; 賢一森; 兼春菅
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1996-01-17
Filing date: 1996-01-17
Publication date: 2001-05-14
Anticipated expiration: 2016-01-17
Also published as: JPH09199254A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端にコネクタが
取付けられるケーブルをリング状に巻設して把として、
その把の両端にコネクタを取付けるために台車に搬入す
るための把掛装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、両端にコネクタが取付けられる
ケーブルをリング状に巻設して把とする場合、把取ドラ
ムで把を形成し、手作業でこの把をこのドラムから取外
し、台車に載置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、ケ
ーブルの把はその重量が比較的大であり、手作業でこの
把をこのドラムから取外す作業は、作業者にとって重労
動であると共に、作業性に劣るものであった。そこで、
本発明では、自動的に、結束機から形成された把を受け
取って台車（把の両端にコネクタを取り付けるための台
車）に供給することができる把掛装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る把掛装置は、両端にコネクタが取付
けられるケーブルをリング状に巻設して結束した把を内
径側から掴んで移動させる把移載機と、該把移載機にて
移動された把を外径側から掴んで受けると共に該把を受
ける台車に該把を反転させて供給する把受取機と、を備
えたものである。

【０００５】また、本発明に係る他の把掛装置は、両端
にコネクタが取付けられるケーブルをリング状に巻設し
て結束した把を内径側から掴んで移動させる把移載機
と、該把移載機にて移動された把を外径側から掴んで受
ける把受取機と、開状態において把受取機から把を受け
る開閉自在なサポータを上下に複数段有する台車の該サ
ポータの開閉を確認する検出機と、上記台車の閉状態の
サポータを開状態とする開放機と、を備えたものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。

【０００７】図１は本発明に係る把掛装置を示し、この
装置は、両端にコネクタが取付けられるケーブルをリン
グ状に巻設して結束した把１を、自動的に台車２に供給
するものであり、把１を内径側から掴んで移動させる把
移載機３と、該把移載機３にて移動された把１を外径側
から掴んで受ける把受取機４と、を備える。

【０００８】台車２は、図２と図３に示すように、下面
５ａにキャスタ６が付設された基台５と、該基台５に設
けられる最下段のサポータ７と、該サポータ７に立設さ
れる複数段のサポータ８…と、を備える。

【０００９】最下段のサポータ７は、基台５の中央部に
設けられた受け部９に回転自在に立設される円筒状の鉛
直軸部10と、該鉛直軸部10から水平に突設される複数の
アーム11…と、を備え、鉛直軸部10がその軸心廻りに回
転自在とされる。

【００１０】また、サポータ８は、円筒状の鉛直軸部13
と、この鉛直軸部13に揺動自在に支持された複数の揺動
アーム14…と、を備え、複数段のサポータ８…のうちで
最下段のサポータ８（つまり、サポータ７のすぐ上のサ
ポータ８）は、鉛直軸部13の下端小径部13ａがサポータ
７の鉛直軸部10の上方開口部15に回転自在に嵌合され、
その上のサポータ８は、鉛直軸部13の下端小径部13ａが
この最下段のサポータ８の上方開口部８ａに回転自在に
嵌合され、以下同様に、サポータ８が立設される。従っ
て、各サポータ７，８…の鉛直軸部10，13…は各々その
軸心廻りに回転自在となっている。なお、アーム11，14
としてはその数の増減は自由であるが、把１が安定良く
載置されるために、少なくとも３本は必要である。ま
た、アーム11，14の上面には把１を受ける把受部12が夫
々設けられている。

【００１１】ところで、サポータ８の揺動アーム14は鉛
直軸部13から水平に突設された突出片16に図示省略の蝶
番等のヒンジ機構を介して揺動自在に枢支されている。
つまり、このサポータ８の揺動アーム14は、図２に示す
水平状の開状態と図４に示す鉛直状の閉状態とに変位す
る。また、鉛直軸部13には、該鉛直軸部13の軸心に沿っ
て上下動するリング体17が外嵌され、このリング体17と
揺動アーム14とが連結アーム18にて連結されている。即
ち、図３に示すように、鉛直軸部13に平面視コの字状の
枠体19を固着し、この枠体19の側片部19ａ，19ａと、揺
動アーム14の基端側の側面20，20と、を各々連結アーム
18，18にて枢結する。

【００１２】従って、図２に示すように、開状態から揺
動アーム14をその枢支部を中心に、図４に示すように、
その先端を矢印Ｃの如く上昇させれば、連結アーム18を
介してリング体17が上昇し、この揺動アーム14がこの図
４に示すように鉛直状となる閉状態となる。また、逆
に、この閉状態から図２に示すようにリング体17を押し
下げれば、連結アーム18を介して、揺動アーム14がその
枢支部を中心にその先端が矢印Ｄの如く揺動し、開状態
となる。

【００１３】このように開状態とする場合は図７に示す
開放機21が使用される。この開放機21は２基のシリンダ
機構22，23が使用される。具体的には、一方のシリンダ
機構22は、そのピストンロッド22ａがリング体17に係止
してこのリング体17を押し下げるものであり、他方のシ
リンダ機構23は、そのピストンロッド23ａが一方のシリ
ンダ機構22のシリンダ本体22ｂに連結されてこのシリン
ダ本体22ｂを押し下げるものである。

【００１４】従って、図７の（イ）に示す状態から図７
の（ロ）に示すようにシリンダ機構22のピストンロッド
22ａが伸び、この状態から図７の（ハ）に示すようにシ
リンダ機構23のピストンロッド23ａが伸びれば、このリ
ング体17を押し下げることができる。なお、図２に示す
ように、開状態から図４に示す閉状態とするには、揺動
アーム14の先端を図４の矢印Ｃのように揺動させればよ
い。

【００１５】しかして、把移載機３は、図１に示すよう
に、枠体25（上辺25ａと上辺25ａを保持する柱部25ｂ，
25ｃを備える）の上辺25ａに沿ってスライド自在に水平
に走行するシリンダ機構26と、このシリンダ機構26の駆
動により上下動する上下動部材27と、この上下動部材27
から垂下される複数本のロッド28…と、を備える。

【００１６】即ち、上辺25ａにガイドレール29が付設さ
れ、このガイドレール29に、シリンダ機構26のシリンダ
本体26ａが取付けられた移動枠30が、移動可能として嵌
合している。また、上下動部材27からはガイドロッド3
1，31が立設され、このガイドロッド31，31が移動枠30
を挿通される。そして、シリンダ機構26のピストンロッ
ド26ｂがブロック32を介して上下動部材27に取付けられ
ている。

【００１７】ところで、ロッド28…は図示省略のシリン
ダ機構等からなる拡縮機構でもって、径方向に移動可能
となっている。この場合、ロッド28…は縮径状態では把
１の孔部の内周縁より内側に位置し、拡径状態では把１
の孔部の内周縁上乃至僅かに内周縁より外径側に位置す
る。従って、縮径状態のロッド28…を把１の孔部に挿入
して拡径させれば、この把移載機３でもって把１を内径
側から掴むことができる。また、上述の上下動部材27は
図示省略の駆動手段にてガイドレール29に沿った走行が
可能とされる。なお、駆動手段としてはモータ等が使用
される。

【００１８】従って、この把移載機３は、上述の図示省
略の駆動手段を駆動させることによって、ガイドレール
29にガイドされて、矢印Ａ，Ｂの如く水平方向に移動
し、シリンダ機構26のピストンロッド26ｂ（図５参照）
を伸ばせば、ロッド28…が付設されている上下動部材27
が下降し、該ピストンロッド26ｂを縮めれば、上下動部
材27が上昇し、また、上述の図示省略の拡縮機構でもっ
てロッド28…が拡縮する。

【００１９】つまり、図１に示す状態から矢印Ａの如く
この把移載機３を移動させ、図示省略の結束機にて形成
された把１上に対応させ、この状態で上下動部材27を下
降させれば、（この場合、ロッド28…を縮径した状態に
保持させる。）この把１の孔部にロッド28…を挿入させ
ることができる。ロッド28…を挿入した状態でロッド28
…を拡径させれば、このロッド28…により把１を内径方
向から掴むことができる。この状態で上下動部材27を上
昇させれば、把１を持ち上げることができ、この状態
で、この把移載機３を矢印Ｂの如く移動させれば、把受
取機４に対応させることができる。

【００２０】次に、把受取機４は枠体25の一方の柱部25
ｂに付設されるものであって、本体部33と、この本体部
33に立設される複数本のロッド34…と、この本体部33を
柱部25ｂに保持させる枠35と、を備える。

【００２１】即ち、本体部33は枠35に枢支軸36を介して
水平軸心廻りに回転可能となっており、反転させること
ができる。この本体部33の回転はモータ37を駆動させる
ことによって行うことができる。また、枠35は柱部25ｂ
に設けられたガイド部38に沿って図示省略の上下動手段
にて上下動する。上下動手段は、例えば、ラックとこれ
に噛合するピニオンとを備えたものであってもよい。と
ころで、ロッド34…は図示省略のシリンダ機構等からな
る拡縮機構でもって、径方向に移動可能となっている
が、この場合、ロッド34…の拡径状態では、把１の外周
縁より外径側に位置し、縮径状態では、把１の外周縁上
乃至外周縁より僅かに内径側に位置している。

【００２２】従って、この把受取機４は把移載機３から
把１が載置されれば、拡径状態のロッド34…を縮径させ
ることにより、このロッド34…にて把１を外径から掴む
ことができ、しかも、本体部33を反転させれば、把１を
反転させることができる。

【００２３】ところで、上述の如く構成された台車２
は、最下段のサポータ７及び他のサポータ８は各々その
軸心廻りに回転自在であり、各サポータ７，８…に載置
された把１…を各々その軸心廻りに回転でき、把１の始
端及び終端の向きを自由に変更できる。つまり、把１の
始端及び終端の向きを、作業者にとって作業し易い方向
に向けることができる。また、サポータ７，８の各鉛直
部10，13は下方の受け部９等に回転自在に挿入されてい
るだけであるので、各サポータ７，８は着脱自在とな
り、一台の台車２あたりのサポータ数を簡単に増減でき
る。

【００２４】また、枠体25の一方の柱部25ｂには、把受
取機４の下方位置に配置される台車２の複数のサポータ
８の開閉状態を確認する検出機40…が付設されている。
即ち、検出機40は、例えば、光電管を備え、また、サポ
ータ８の裏面には、光電管からの光を反射する図示省略
の反射板を設け、反射板にて光が反射すれば、サポータ
８が閉状態であることになり、反射板にて光が反射され
なければ、サポータ８が開状態であることになる。この
光電管による検出にあたっては、サポータ８を回転させ
ながら行うようにする。即ち、図１と図２等に示すよう
に、台車２の受け部にアーム91を設けると共に、サポー
タ回転用モータＭの出力軸に係止用アーム92を設け、該
サポータ回転用モータＭを駆動させることにより、係止
用アーム92をアーム91に係止させ、サポータ８を回転さ
せる。

【００２５】次に、この装置を使用して、結束されてな
る把１を台車２に順次載置する方法を、図８〜図10に示
すフローチャート図等を使用して説明する。まず、把移
載機３は、始めは結束機上にあって、この結束機上の把
１の上方から上下動部材27が下降して、縮径状態のロッ
ド28…をこの把１の孔部に挿入し、その後、ロッド28…
を拡径させ、これにより、図５の（イ）に示すように把
１を内径側から掴む、つまり、チャッキングする。

【００２６】その後は、上下動部材27を上昇させ、図５
の（ロ）に示すように上下動部材27を矢印Ｂの如く移動
させ、把受取機４上に対応させる。次に、上下動部材27
を下降させて、把受取機４上に載置させ、拡径状態のロ
ッド34…を縮径させて、これにより、把１を外径側から
この把受取機４にて掴ませると共に、把移載機３のロッ
ド28を縮径させ、この把移載機３の上下動部材27を上昇
させた後、この上下動部材27を結束機上に戻す。つま
り、把１を把受取機４に移載した後、この把移載機３を
結束機上に戻す。

【００２７】即ち、把移載機３は、図８に示すように、
把１のチャッキングを行って台車２の上方位置にこの把
１を移動させ、その後、把受取機４にこの把１を供給
し、その後、結束機上に戻るものである。

【００２８】次に、把受取機４は、上述のように、待機
した状態から把移載機３にて供給される把１を受取り、
チャッキングした後、図６に示すように、この把受取機
４の本体部33を反転させて、下降させる。これにより、
この把１が台車２上に載置される。把移載機３から把１
を移載した状態のままでは、把１の始端が把１の内径側
下部に位置しているため次工程のコネクタ取付時の始端
取出が困難になるが、前記本体部33の反転による把１の
反転により、この問題は解消される。載置後は、この把
受取機４のロッド34…を拡径させて上昇させ、これによ
り、把１から把受取機４を離間させ、再び、上昇反転さ
せて待機状態に戻す。

【００２９】即ち、把受取機４は図９に示すように、把
１をチャッキングした後、該把１を反転させて下降し、
その後、台車２にこの把１を載置（供給）した後、上昇
反転して待機するものである。

【００３０】しかして、台車２は、把受取機４の下方位
置に搬入された後、検出機40にてサポータ８の開閉状態
が確認される。即ち、図10に示すように、最下段のサポ
ータ７を除き閉か否かが判断され、閉でなければ、アラ
ームが鳴り、作業者に知らせる。そして、作業者は、閉
状態でないサポータ８を閉状態とする。なお、閉状態と
するには、各サポータ８の揺動アーム14の先端を押し上
げればよい。また、閉であれば、待機して、把受取機４
からの把１を受け取り、この受取ったサポータ８が最終
段（つまり最上段）か否かが判断され、最終段でなけれ
ば、次段（つまり最下段の次の上の段）のサポータ８が
閉か否かが判断され、閉でなければ、アラームが鳴り、
作業者に知らせる。また、閉であれば、次段のサポータ
８を開放（開状態）し、その状態で待機した後、把受取
機４からの把１を受け取り（この場合、勿論受け取るサ
ポータ８より上段のサポータ８が閉状態である必要があ
る。）、再び、最終段に載置されたか否かが判断され
る。このように、下段のサポータ８から順次把１が載置
される。なお、サポータ８を開状態とするには、上述の
如く開放機21を使用する。

【００３１】ところで、台車２に載置された把１…は、
最下段のサポータ７及びサポータ８…が各々回転自在で
あるので、把１の端部にコネクタを取付ける際、作業者
の作業し易い方向に向けることができ、作業性に優れ
る。しかも、サポータ７，８は着脱自在であるので、サ
ポータ数を簡単に変更でき、載置（供給）される把１数
を自由に変更できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００３３】ケーブルの把１を、両端にコネクタを
取付けるための台車２に自動的にかつ確実に供給でき、
作業能率の向上を図ることができると共に、作業者にと
っては負担の少ない作業となる。台車２の開閉自在なサポータ８…上に確実に順次ケ
ーブルの把１を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る把掛装置の簡略図である。

【図２】台車の正面図である。

【図３】台車の平面図である。

【図４】閉状態の台車の正面図である。

【図５】作動状態を示す正面図である。

【図６】作動状態を示す正面図である。

【図７】開放機の簡略図である。

【図８】フローチャート図である。

【図９】フローチャート図である。

【図10】フローチャート図である。

【符号の説明】

１把２台車３把移載機４把受取機８サポータ 21 開放機 40 検出機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菅兼春福井市白方町37字石塚割６−１三菱電線工業株式会社福井製作所内 (56)参考文献特開平７−117841（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−26427（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−21916（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−124975（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/00 B65G 1/14 B65H 67/06 H01R 43/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】両端にコネクタが取付けられるケーブル
をリング状に巻設して結束した把を内径側から掴んで移
動させる把移載機と、該把移載機にて移動された把を外
径側から掴んで受けると共に該把を受ける台車に該把を
反転させて供給する把受取機と、を備えたことを特徴と
する把掛装置。
【請求項２】両端にコネクタが取付けられるケーブル
をリング状に巻設して結束した把を内径側から掴んで移
動させる把移載機と、該把移載機にて移動された把を外
径側から掴んで受ける把受取機と、開状態において把受
取機から把を受ける開閉自在なサポータを上下に複数段
有する台車の該サポータの開閉を確認する検出機と、上
記台車の閉状態のサポータを開状態とする開放機と、を
備えたことを特徴とする把掛装置。