JP2750276B2 - 容器搬入出装置 - Google Patents
容器搬入出装置Info
- Publication number
- JP2750276B2 JP2750276B2 JP7006273A JP627395A JP2750276B2 JP 2750276 B2 JP2750276 B2 JP 2750276B2 JP 7006273 A JP7006273 A JP 7006273A JP 627395 A JP627395 A JP 627395A JP 2750276 B2 JP2750276 B2 JP 2750276B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば原子力発電所か
ら発生する放射性廃棄物の溶融固化体や、ごみ焼却灰の
溶融固化体等を収納したるつぼを、ドラム缶に詰める際
などに用いられる容器搬入出装置に関するものである。
ら発生する放射性廃棄物の溶融固化体や、ごみ焼却灰の
溶融固化体等を収納したるつぼを、ドラム缶に詰める際
などに用いられる容器搬入出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】不燃性の放射性廃棄物やごみ焼却灰等の
処理方法として、セラミック製のるつぼにこれらを収納
し、高周波溶融炉等の加熱手段によって溶融固化し、減
容と安定化を図る技術が近年開発されている。この場
合、200 リットルドラム缶に収納できるサイズの溶融固
化体は、金属類が多量に混入すると約1000kgの重量物に
なる。しかもこの溶融固化体の入ったるつぼ等の内側容
器を最終的にドラム缶等の外側容器に収納する必要があ
るが、収納スペースを削減するために内側容器の外径と
外側容器の内径との間にはごくわずかの隙間しか設けら
れていない。
処理方法として、セラミック製のるつぼにこれらを収納
し、高周波溶融炉等の加熱手段によって溶融固化し、減
容と安定化を図る技術が近年開発されている。この場
合、200 リットルドラム缶に収納できるサイズの溶融固
化体は、金属類が多量に混入すると約1000kgの重量物に
なる。しかもこの溶融固化体の入ったるつぼ等の内側容
器を最終的にドラム缶等の外側容器に収納する必要があ
るが、収納スペースを削減するために内側容器の外径と
外側容器の内径との間にはごくわずかの隙間しか設けら
れていない。
【０００３】従来、このような重量の大きいるつぼ等の
内側容器をドラム缶等の外側容器に収納する場合には、
内側容器の外側にベルトを巻付けてホイストクレーンで
吊り上げ、外側容器の内部に静かに降ろしてベルトを外
すという方法が採用されていた。しかしこのような作業
は全て人手に頼らねばならず、多くの労力を必要とする
うえに、重量物取扱い作業の危険が伴い放射性廃棄物の
溶融固化体の場合には作業員の被曝の危険性もあった。
内側容器をドラム缶等の外側容器に収納する場合には、
内側容器の外側にベルトを巻付けてホイストクレーンで
吊り上げ、外側容器の内部に静かに降ろしてベルトを外
すという方法が採用されていた。しかしこのような作業
は全て人手に頼らねばならず、多くの労力を必要とする
うえに、重量物取扱い作業の危険が伴い放射性廃棄物の
溶融固化体の場合には作業員の被曝の危険性もあった。
【０００４】そこで本発明者等は、重量の大きいるつぼ
等の内側容器を機械的に保持して外側容器に収納させる
方法を検討した。しかし通常の開閉式のチャック手段
は、内側容器と外側容器との間の隙間が小さいために
チャックを挿入できない、るつぼの外径が熱変形によ
りばらつくためにチャックしにくい、るつぼは衝撃に
より割れやすい、等の理由により用いることが困難であ
った。
等の内側容器を機械的に保持して外側容器に収納させる
方法を検討した。しかし通常の開閉式のチャック手段
は、内側容器と外側容器との間の隙間が小さいために
チャックを挿入できない、るつぼの外径が熱変形によ
りばらつくためにチャックしにくい、るつぼは衝撃に
より割れやすい、等の理由により用いることが困難であ
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、るつぼのような衝撃に弱く寸法変
化を生じ易い内側容器を、それより僅かに径の大きい外
側容器に自動的に安全に装入することができる容器搬入
出装置を提供するためになされたものである。
の問題点を解決して、るつぼのような衝撃に弱く寸法変
化を生じ易い内側容器を、それより僅かに径の大きい外
側容器に自動的に安全に装入することができる容器搬入
出装置を提供するためになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の容器搬入出装置は、内側容器を外
側容器に搬入出する装置であって、内側容器の外周に沿
って下方に延びる第１の支持体を備え、その支持体の下
端部には内側に揺動することにより内側容器の底部に接
触し得る少なくとも一つの爪を設け、さらに前記支持体
とは別に内側容器の外周に沿って下方に延びる第２の支
持体を備え、その下端部には第２の支持体を吊り上げた
ときに前記爪を内側に揺動させる爪揺動部材を設けたこ
とを特徴とするものである。
めになされた本発明の容器搬入出装置は、内側容器を外
側容器に搬入出する装置であって、内側容器の外周に沿
って下方に延びる第１の支持体を備え、その支持体の下
端部には内側に揺動することにより内側容器の底部に接
触し得る少なくとも一つの爪を設け、さらに前記支持体
とは別に内側容器の外周に沿って下方に延びる第２の支
持体を備え、その下端部には第２の支持体を吊り上げた
ときに前記爪を内側に揺動させる爪揺動部材を設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明の容器搬入出装置を使用するには、まず
内側容器の外周に沿って第１の支持体と第２の支持体を
降下させ、第１の支持体の下端部の爪を内側容器の底部
の外側に位置させる。そして第２の支持体を第１の支持
体に対して持ち上げると、第２の支持体の下端部の爪揺
動部材が前記した爪を内側に揺動させ、内側容器の底部
に接触させる。
内側容器の外周に沿って第１の支持体と第２の支持体を
降下させ、第１の支持体の下端部の爪を内側容器の底部
の外側に位置させる。そして第２の支持体を第１の支持
体に対して持ち上げると、第２の支持体の下端部の爪揺
動部材が前記した爪を内側に揺動させ、内側容器の底部
に接触させる。
【０００８】この状態で第１及び第２の支持体を上昇さ
せれば、内側容器は爪に保持されて持ち上げられ、外側
容器の内部に静かに装入させることができる。そして第
２の支持体を第１の支持体に対して降下させれば、爪は
内側容器の保持を解除するので、内側容器を外側容器の
内部に置いたまま第１及び第２の支持体を上昇させるこ
とができる。
せれば、内側容器は爪に保持されて持ち上げられ、外側
容器の内部に静かに装入させることができる。そして第
２の支持体を第１の支持体に対して降下させれば、爪は
内側容器の保持を解除するので、内側容器を外側容器の
内部に置いたまま第１及び第２の支持体を上昇させるこ
とができる。
【０００９】このように本発明の容器搬入出装置は内側
容器の外周に沿って下方に延びる第１の及び第２の支持
体を使用したため、狭い隙間を利用して内側容器を外側
容器に搬入したり、逆に搬出したりすることができる。
またこれらの支持体をフレキシブルなものとしておけ
ば、内側容器が熱変形によりばらついていても、偏荷重
を作用させることなく確実にその外面を保持することが
できる。
容器の外周に沿って下方に延びる第１の及び第２の支持
体を使用したため、狭い隙間を利用して内側容器を外側
容器に搬入したり、逆に搬出したりすることができる。
またこれらの支持体をフレキシブルなものとしておけ
ば、内側容器が熱変形によりばらついていても、偏荷重
を作用させることなく確実にその外面を保持することが
できる。
【００１０】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例により更に詳細
に説明する。図１は本発明の実施例の装置全体を示すも
のであり、１は４脚の本体架台、２は本体架台１の上面
を走行手段３等によって水平面内でＸ，Ｙ両軸方向に移
動することができるテーブルである。図１〜図３に示す
ように、このテーブル２の四隅には４本の直動ベアリン
グ等の昇降ガイド４が設けられており、またテーブル２
の中央にはモータ５により駆動されるボールネジ６等の
昇降手段が設けられている。これらの昇降ガイド４と昇
降手段によって、昇降フレーム７がテーブル２の下側に
昇降自在に支持されている。
に説明する。図１は本発明の実施例の装置全体を示すも
のであり、１は４脚の本体架台、２は本体架台１の上面
を走行手段３等によって水平面内でＸ，Ｙ両軸方向に移
動することができるテーブルである。図１〜図３に示す
ように、このテーブル２の四隅には４本の直動ベアリン
グ等の昇降ガイド４が設けられており、またテーブル２
の中央にはモータ５により駆動されるボールネジ６等の
昇降手段が設けられている。これらの昇降ガイド４と昇
降手段によって、昇降フレーム７がテーブル２の下側に
昇降自在に支持されている。
【００１１】この昇降フレーム７の下部には、図３〜図
５に示す第１及び第２の支持体８、11が設けられてい
る。実施例ではこれらはいずれも厚みが１mm程度の薄肉
金属からなるフレキシブルな筒状体であり、第１の支持
体８の下端部には複数個の爪９が設けられている。実施
例では爪９は全周を８等分する位置に設けられており、
それぞれの上端を水平ピン10により枢着されている。図
５に示すように、これらの爪９の内面は、内側に揺動さ
れたときにるつぼ等の内側容器Ａの曲面状の底部に密着
できる曲面状に形成されている。また、これらの爪９の
外面には次に述べる爪揺動部材12と係合する傾斜面を設
けておく。
５に示す第１及び第２の支持体８、11が設けられてい
る。実施例ではこれらはいずれも厚みが１mm程度の薄肉
金属からなるフレキシブルな筒状体であり、第１の支持
体８の下端部には複数個の爪９が設けられている。実施
例では爪９は全周を８等分する位置に設けられており、
それぞれの上端を水平ピン10により枢着されている。図
５に示すように、これらの爪９の内面は、内側に揺動さ
れたときにるつぼ等の内側容器Ａの曲面状の底部に密着
できる曲面状に形成されている。また、これらの爪９の
外面には次に述べる爪揺動部材12と係合する傾斜面を設
けておく。
【００１２】一方、第２の支持体11の下端部には、爪揺
動部材12が設けられている。この爪揺動部材12は実施例
ではリングであり、第２の支持体11を第１の支持体８に
対して持ち上げたとき、前記の爪９の外側の傾斜面と係
合して爪９を図５に示すように内側に揺動させるための
ものである。このため、爪揺動部材12の内面は爪９の外
面に対応する斜面13とされている。しかし図４のように
爪揺動部材12が下がっているときには、爪９は自重によ
り略垂直に垂れ下がっている。
動部材12が設けられている。この爪揺動部材12は実施例
ではリングであり、第２の支持体11を第１の支持体８に
対して持ち上げたとき、前記の爪９の外側の傾斜面と係
合して爪９を図５に示すように内側に揺動させるための
ものである。このため、爪揺動部材12の内面は爪９の外
面に対応する斜面13とされている。しかし図４のように
爪揺動部材12が下がっているときには、爪９は自重によ
り略垂直に垂れ下がっている。
【００１３】図１に示すように、前記した昇降ガイド４
の下端部には調芯装置14が設けられている。この調芯装
置14は図６に示すようにシリンダ15によって水平面内で
開閉される一対のアーム16、16を備えており、これらの
アーム16、16の内側にはローラ17が設けられている。こ
の調芯装置14は昇降フレーム７とは異なり昇降すること
はなく、常に図１に示す台座18上の内側容器Ａの口部に
対応する高さにある。このため、アーム16、16を開いた
状態でテーブル２とともに調芯装置14を内側容器Ａに向
かって移動させ、シリンダ15によってアーム16、16を所
定位置まで閉じれば、台座18上の内側容器Ａの位置はテ
ーブル２のセンターに対して正確に位置決めされること
となる。
の下端部には調芯装置14が設けられている。この調芯装
置14は図６に示すようにシリンダ15によって水平面内で
開閉される一対のアーム16、16を備えており、これらの
アーム16、16の内側にはローラ17が設けられている。こ
の調芯装置14は昇降フレーム７とは異なり昇降すること
はなく、常に図１に示す台座18上の内側容器Ａの口部に
対応する高さにある。このため、アーム16、16を開いた
状態でテーブル２とともに調芯装置14を内側容器Ａに向
かって移動させ、シリンダ15によってアーム16、16を所
定位置まで閉じれば、台座18上の内側容器Ａの位置はテ
ーブル２のセンターに対して正確に位置決めされること
となる。
【００１４】この実施例の装置により、内側容器Ａをド
ラム缶等の外側容器Ｂの内部に装入するには、まず内側
容器Ａを台座18上に載せ、外側容器Ｂをコンベヤ19上に
置く。そして上記したようにテーブル２とともに調芯装
置14を内側容器Ａに向かって移動させ、アーム16、16を
閉じることによって台座18上の内側容器Ａの位置をテー
ブル２のセンターに対して正確に合わせたのち、アーム
16、16を開放する。
ラム缶等の外側容器Ｂの内部に装入するには、まず内側
容器Ａを台座18上に載せ、外側容器Ｂをコンベヤ19上に
置く。そして上記したようにテーブル２とともに調芯装
置14を内側容器Ａに向かって移動させ、アーム16、16を
閉じることによって台座18上の内側容器Ａの位置をテー
ブル２のセンターに対して正確に合わせたのち、アーム
16、16を開放する。
【００１５】次に昇降フレーム７を下降させ、第１及び
第２の支持体８、11を内側容器Ａの外周に沿って降下さ
せる。そして第１の支持体８の下端部の複数個の爪９を
図４のように内側容器Ａの曲面状の底部の外側に位置さ
せたうえ、図５のように第２の支持体11を第１の支持体
８に対して持ち上げる。この動作は図３に示す小型シリ
ンダ20により行われる。すると第２の支持体11の下端部
のリング状の爪揺動部材12が爪９を内側に揺動させ、内
側容器Ａの底部を保持する。
第２の支持体８、11を内側容器Ａの外周に沿って降下さ
せる。そして第１の支持体８の下端部の複数個の爪９を
図４のように内側容器Ａの曲面状の底部の外側に位置さ
せたうえ、図５のように第２の支持体11を第１の支持体
８に対して持ち上げる。この動作は図３に示す小型シリ
ンダ20により行われる。すると第２の支持体11の下端部
のリング状の爪揺動部材12が爪９を内側に揺動させ、内
側容器Ａの底部を保持する。
【００１６】なお第１及び第２の支持体８、11をフレキ
シブルなものとしておけば、内側容器Ａが多少変形して
いても偏荷重を与えることなく保持することができる。
実施例では第１及び第２の支持体８、11を筒状体とした
が、第１の支持体８は爪９を支持できるものであれば必
ずしもこれに限定されない。また、第２の支持体11は爪
揺動部材12を昇降させることができるものであればよ
く、ワイヤ、ひも、棒状体、筒状体のいずれかを選択す
ることができる。更に実施例では第１の支持体８の外側
に第２の支持体11を設けたが、第１の支持体８の内側に
第２の支持体11を設けることも可能である。
シブルなものとしておけば、内側容器Ａが多少変形して
いても偏荷重を与えることなく保持することができる。
実施例では第１及び第２の支持体８、11を筒状体とした
が、第１の支持体８は爪９を支持できるものであれば必
ずしもこれに限定されない。また、第２の支持体11は爪
揺動部材12を昇降させることができるものであればよ
く、ワイヤ、ひも、棒状体、筒状体のいずれかを選択す
ることができる。更に実施例では第１の支持体８の外側
に第２の支持体11を設けたが、第１の支持体８の内側に
第２の支持体11を設けることも可能である。
【００１７】この状態で昇降フレーム７を持ち上げて第
１及び第２の支持体８、11を上昇させれば、内側容器Ａ
は爪９に保持されて高く持ち上げられる。この状態でテ
ーブル２を外側容器Ｂ上まで走行させ、内側容器Ａを外
側容器Ｂの内部に静かに装入する。そして第２の支持体
11を第１の支持体８に対して降下させれば、爪９は図４
のように保持を解除するので、内側容器Ａを外側容器Ｂ
の内部に置いたまま、第１及び第２の支持体８、11のみ
をわずかの隙間（実施例では半径で17.5mm) を利用して
上昇させることができる。
１及び第２の支持体８、11を上昇させれば、内側容器Ａ
は爪９に保持されて高く持ち上げられる。この状態でテ
ーブル２を外側容器Ｂ上まで走行させ、内側容器Ａを外
側容器Ｂの内部に静かに装入する。そして第２の支持体
11を第１の支持体８に対して降下させれば、爪９は図４
のように保持を解除するので、内側容器Ａを外側容器Ｂ
の内部に置いたまま、第１及び第２の支持体８、11のみ
をわずかの隙間（実施例では半径で17.5mm) を利用して
上昇させることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の容器搬
入出装置はるつぼのような衝撃に弱く寸法変化を生じ易
い内側容器を、それより僅かに径の大きい外側容器に自
動的に安全に搬入し、あるいは搬出することができるも
のであるから、放射性廃棄物の溶融固化体を収納したる
つぼ等をドラム缶詰めする場合などに適したものであ
る。
入出装置はるつぼのような衝撃に弱く寸法変化を生じ易
い内側容器を、それより僅かに径の大きい外側容器に自
動的に安全に搬入し、あるいは搬出することができるも
のであるから、放射性廃棄物の溶融固化体を収納したる
つぼ等をドラム缶詰めする場合などに適したものであ
る。
【図１】実施例の装置全体の正面図である。
【図２】昇降フレーム部分の平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】要部の作動説明図である。
【図５】要部の作動説明図である。
【図６】調芯装置の平面図である。
１ 本体架台、２ テーブル、３ 走行手段、４ 昇降
ガイド、５ モータ、６ ボールネジ、７ 昇降フレー
ム、８ 第１の支持体、９ 爪、10 水平ピン、11 第
２の支持体、12 爪揺動部材、13 斜面、14 調芯装
置、15 シリンダ、16 一対のアーム、17 ローラ、18
台座、19 コンベヤ、20小型シリンダ、Ａ 内側容
器、Ｂ 外側容器
ガイド、５ モータ、６ ボールネジ、７ 昇降フレー
ム、８ 第１の支持体、９ 爪、10 水平ピン、11 第
２の支持体、12 爪揺動部材、13 斜面、14 調芯装
置、15 シリンダ、16 一対のアーム、17 ローラ、18
台座、19 コンベヤ、20小型シリンダ、Ａ 内側容
器、Ｂ 外側容器
Claims (4)
- 【請求項１】内側容器を外側容器に搬入出する装置であ
って、内側容器の外周に沿って下方に延びる第１の支持
体を備え、その支持体の下端部には内側に揺動すること
により内側容器の底部に接触し得る少なくとも一つの爪
を設け、さらに前記支持体とは別に内側容器の外周に沿
って下方に延びる第２の支持体を備え、その下端部には
第２の支持体を吊り上げたときに前記爪を内側に揺動さ
せる爪揺動部材を設けたことを特徴とする容器搬入出装
置。 - 【請求項２】第１の支持体が筒状体である請求項１に記
載の容器搬入出装置。 - 【請求項３】第２の支持体がワイヤ、ひも、棒状体、筒
状体のいずれかである請求項１に記載の容器搬入出装
置。 - 【請求項４】爪がその外面に爪揺動部材と係合する傾斜
面を備えたものである請求項１に記載の容器搬入出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006273A JP2750276B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 容器搬入出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006273A JP2750276B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 容器搬入出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192923A JPH08192923A (ja) | 1996-07-30 |
| JP2750276B2 true JP2750276B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=11633814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7006273A Expired - Lifetime JP2750276B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 容器搬入出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750276B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0314819D0 (en) * | 2003-06-25 | 2003-07-30 | British Nuclear Fuels Plc | Improvements in the recovery of waste materials |
| JP5389601B2 (ja) * | 2009-10-16 | 2014-01-15 | 川崎重工業株式会社 | 溶融固化体ドラム缶詰装置 |
| DE102014014105A1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-03-24 | Festo Ag & Co. Kg | Greifvorrichtung |
| JP2017001113A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | アルパイン株式会社 | 把持装置 |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP7006273A patent/JP2750276B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08192923A (ja) | 1996-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980203 |
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