CN209835583U - 容器换盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器换盖设备，涉及物料化验分析设备技术领域，主要目的是使得煤样的称量更加方便，且可避免人为对煤样或数据进行干扰，以保证煤样检验结果的准确性。本实用新型的主要技术方案为：该设备包括输送机构，其包括相连接的存储部和输送部；拆装盖机构，其包括相连接的动作部和抓持部；控制器，分别与所述输送部、所述动作部和所述抓持部电连接。本实用新型主要用于粉末物料瓶的换盖操作。

Description

容器换盖设备

技术领域

本实用新型涉及物料化验分析设备技术领域，具体而言，涉及一种容器换盖设备。

背景技术

与煤炭相关的产业如电厂、造煤厂或钢厂等对煤、矿石等的结算方式一般按照去除水分后的煤重量进行结算，使得批次煤的含水量成为影响煤价格的重要因素，因此，在对煤进行结算前，通常需要对样品进行分析检验。

目前，对煤样进行分析通常由人工采用指定的器皿按照一定流程在实验室内完成，包括对煤样进行称量工序，该工序具体为：首先由人工将煤样瓶的瓶盖打开，然后利用勺子从煤样瓶内取出适量煤样进行称量，再根据所要称取的煤样量对取出的煤样进行调整，直至所称量的煤样量达到一定值，操作不便，且易出现人为对煤样或数据进行干扰而影响检验结果的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种容器换盖设备，主要目的是使得煤样的称量更加方便，且可避免人为对煤样或数据进行干扰，以保证煤样检验结果的准确性。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种容器换盖设备，包括：

输送机构，所述输送机构包括相连接的存储部和输送部；

拆装盖机构，所述拆装盖机构包括相连接的动作部和抓持部；

控制器，所述控制器分别与所述输送部、所述动作部和所述抓持部电连接。

进一步地，所述拆装盖机构包括：

拆盖机构和装盖机构，所述拆盖机构包括第一升降架和设置于所述第一升降架上的第一夹爪，所述装盖机构包括第二升降架和设置于所述第二升降架上的第二夹爪，所述第一升降架、所述第一夹爪、所述第二升降架和所述第二夹爪均与所述控制器电连接；

机械手，所述机械手可转动地设置于所述拆盖机构和所述装盖机构之间，且与所述控制器电连接；

所述第一升降架、所述第二升降架和所述机械手形成所述动作部；

所述第一夹爪和所述第二夹爪形成所述抓持部。

进一步地，所述第一夹爪通过与所述控制器电连接的第一旋转电机设置于所述第一升降架；

所述第二夹爪通过与所述控制器电连接的第二旋转电机设置于所述第二升降架，所述第二旋转电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述输送机构还包括底座；

所述存储部为垂直设置于所述底座上的筒体，多个加样盖可沿所述筒体的轴向方向摞于所述筒体内，所述筒体的底部为开口端。

进一步地，所述输送部包括分别设置于所述底座上且均与所述控制器电连接的间歇进给装置和传送装置，所述传送装置位于所述开口端的下方。

进一步地，所述开口端的相对两侧对称设置有两对豁口；

所述间歇进给装置包括：

相对的第一挡臂和第二挡臂，所述第一挡臂和所述第二挡臂之间的距离小于所述加样盖的高度，所述第一挡臂和所述第二挡臂均具有相对的两个支臂，且两个所述支臂之间的距离小于所述加样盖的外径；

驱动部，所述驱动部与所述控制器电连接，且分别与所述第一挡臂和所述第二挡臂驱动连接。

进一步地，所述驱动部包括第一齿条、通过齿轮与所述第一齿条啮合连接的第二齿条、以及与所述控制器电连接的第一气缸，所述第一气缸与所述第一齿条驱动连接；

所述第一挡臂与所述第一齿条连接，所述第二挡臂与所述第二齿条连接。

进一步地，所述传送装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有与所述开口端相对的承接盘，所述承接盘上设置有与所述加样盖的轮廓形状和尺寸相适配，且用于放置所述加样盖的凹槽；

所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述承接盘能带着所述加样盖与所述抓持部相对；

所述开口端设置有沿其周向分布且沿所述筒体的轴向延伸的多个呢绒档条。

进一步地，所述底座上设置有与所述控制器电连接的第一传感器。

进一步地，所述拆装盖机构上设置有与所述控制器电连接的第二传感器。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的容器换盖设备中，控制器可以控制输送机构的输送部将存储部内的加样盖一一送出，控制器还可以控制拆装盖机构的动作部通过爪持部将煤样瓶的瓶盖拆除，再将由输送部送来的加样盖扣合在煤样瓶上，实现了自动将煤样瓶的瓶盖更换为加样盖，以使得煤样瓶可以通过加样盖进行定量加样称量，避免了人工操作，操作更方便，还避免了人为对煤样或数据进行干扰，保证了煤样检验结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的第一种容器换盖设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二种容器换盖设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第三种容器换盖设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第四种容器换盖设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第五种容器换盖设备的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第六种容器换盖设备的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第七种容器换盖设备的结构示意图；

图8为图1中第一夹爪的结构示意图；

图9为图1中机械手的结构示意图；

图10为图9中用于驱动第一手爪和第二手爪相对运动的驱动部分的结构示意图；

图11为图1中间歇进给装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种容器换盖设备，包括输送机构 1，该输送机构1包括相连接的存储部11和输送部12，存储部11用于存储多个加样盖，输送部12用于将存储部11内的加样盖一一送出；拆装盖机构2，该拆装盖机构2包括相连接的动作部和抓持部，动作部用于通过抓持部将煤样瓶的瓶盖拆除，再将由输送部12输送来的加样盖扣合于煤样瓶；控制器，其分别与输送部12、动作部和抓持部电连接，用于控制其进行相应动作。其中，所有附图中标号“10”代表煤样瓶，标号“20”代表煤样瓶的瓶盖，标号“30”代表加样盖。

该容器换盖设备，可以适用于无人值守的煤炭化验工序中，具体可以适用于煤样瓶的换盖流程，即将煤样瓶自身的瓶盖自动更换为用于定量添加煤样的加样盖(加样头)，以便实现煤样瓶的自动化加样称量。其中，加样盖内可以设置有使煤样定量流出的相应结构，由于加样盖不是该容器换盖设备的组成部分，因此此处不对加样盖的结构进行详细描述。

在煤样瓶的换盖流程中，可以由外部机械手将密封的煤样瓶输送至拆装盖机构2处，由抓持部抓持煤样瓶的瓶盖，并配合动作部将瓶盖从煤样瓶上拆除并放开，如此同时，输送机构1的输送部12将存储部11内的加样盖送出，拆装盖机构2的抓持部再抓持输送部12送来的加样盖，并配合动作部将加样盖扣合在煤样瓶上，至此煤样瓶的换盖动作完成。以上各部分的动作均由控制器控制实现，具体地，可以通过在拆装盖机构2和输送机构1的相应位置处设置传感器，以使得各部分相应动作到位后，即可向控制器发送相应信号以便控制器控制相应部分进行下一动作，直至所有动作完成，或者通过按动按钮向控制器发送相应信号，以使得控制器可以根据相应信号控制相应部分完成相应动作，当然，还可以通过各部分完成相应动作的时间分配实现控制器对各部分的控制等等。该控制器可以为可编程控制器。

本实用新型实施例提供的容器换盖设备中，控制器可以控制输送机构的输送部将存储部内的加样盖一一送出，控制器还可以控制拆装盖机构的动作部通过爪持部将煤样瓶的瓶盖拆除，再将由输送部送来的加样盖扣合在煤样瓶上，实现了自动将煤样瓶的瓶盖更换为加样盖，以使得煤样瓶可以通过加样盖进行定量加样称量，避免了人工操作，操作更方便，还避免了人为对煤样或数据进行干扰，保证了煤样检验结果的准确性。

为了进一步提高该容器换盖设备的操作方便性，在一可选的实施例中，参见图2，前述的拆装盖机构2可以包括拆盖机构21和装盖机构22，拆盖机构 21可以包括第一升降架211和设置于第一升降架211上的第一夹爪212，装盖机构22可以包括第二升降架221和设置于第二升降架221上的第二夹爪222，第一升降架211、第一夹爪212、第二升降架221和第二夹爪222均与控制器电连接；机械手23，可转动地设置于拆盖机构21和装盖机构22之间，且与控制器电连接，用于抓取煤样瓶，并使煤样瓶位于第一夹爪212的下方或第二夹爪222的下方；第一升降架211、第二升降架221和机械手23形成前述的动作部；第一夹爪212和第二夹爪222形成前述的抓持部。

根据上述实施例，通过将拆装盖机构222设置为包括拆盖机构21、装盖机构22和机械手23，拆盖机构21和装盖机构22可以并排布置，且均位于输送机构1的一侧，使得拆盖机构21用于拆除煤样瓶的瓶盖，装盖机构22用于将加样盖装于煤样瓶，而机械手23用于在拆盖机构21和装盖机构22之间传递煤样瓶。具体地，参见图2至图7，可以由外部机械手23将密封的煤样瓶输送至拆盖机构21的第一夹爪212下方，机械手23朝向拆盖机构21转动并抓持住煤样瓶，使煤样瓶固定，第一升降架211下降并带动第一夹爪212抓持煤样瓶的瓶盖，第一升降架211上升以带动第一夹爪212将瓶盖从煤样瓶上拆除；与此同时，输送机构1的输送部12将存储部11内的一个加样盖输出，装盖机构22的第二升降架221通过第二夹爪222将该加样盖抓起并上升；此时，机械手23带着煤样瓶朝向装盖机构22转动，并位于第二夹爪222的下方，第二升降架221通过第二夹爪222带动加样盖下降，以将加样盖扣合于煤样瓶，待加样盖安装到位后，第二夹爪222松开加样盖，第二升降架221上升，至此煤样瓶的换盖动作完成，便于形成流水线，操作更方便。

其中，拆盖机构21和装盖机构22的第一升降架211和第二升降架221的结构形式均可以有多种，只要可以实现带动各自的第一夹爪212和第二夹爪 222升降即可，例如电动气缸、电动推杆或丝杠机构等。根据现场需求，在一可选的实施例中，第一升降架211和第二升降架221均可以采用与控制器电连接的气缸，由气缸的活塞杆带动第一夹爪212或第二夹爪222进行升降运动。

同样地，拆盖机构21和装盖机构22的第一夹爪212和第二夹爪222的结构形式均可以有多种，只要可以实现抓持或放开瓶盖或加样盖即可，在一可选的实施例中，参见图8，并参考图2，第一夹爪212和第二夹爪222均可以采用与控制器电连接的三爪气缸，即第一夹爪212或第二夹爪222分别具有均匀分布的三个爪体2121，该三个爪体2121可在气体压力的作用下进行相对运动，以实现三个爪体2121的抓取或松开动作。而且，为了增大拆盖或装盖时各个爪体2121与瓶盖或加样盖之间的摩擦力，可以在各个爪体2121的抓取面上分别以条状镶嵌安装的形式设置多条防滑橡胶2122，且该防滑橡胶沿各个爪体 2121的长度方向布置。此外，如此设置防滑橡胶的方式可以提高防滑橡胶与爪体2121之间的连接强度。同时，为了便于第一夹爪212或第二夹爪222对瓶盖或加样盖的稳固夹持，各个爪体2121的抓取面上还可以设置台阶面2123，且所述的防滑橡胶可以分布于该台阶面，以使得各个爪体2121可以通过该具有防滑作用的台阶面卡合夹持瓶盖或加样盖。

需要说明的是，由于加样盖的顶部通常为椎体状，因此，在第二夹爪222 抓持加样盖时，加样盖易在各个爪体2121之间发生窜动，为了避免这一现象的发生，参见图5，可以在第二夹爪222上设置一位于三个爪体2121之间的挡块2124，以实现通过该挡块2124阻挡加样盖的椎体部分，从而使得加样盖能更加稳固地夹持在第二夹爪222中。

其中，前述机械手23的结构形式亦可以有多种，只要可以实现在拆盖机构21和装盖机构22之间的转动，且可以抓取或放开煤样瓶即可，在一可选的实施例中，参见图9，并参考图2至图7，机械手23可以包括与控制器电连接的旋转气缸231，以及可相对移动且用于抓取物体的第一手爪232和第二手爪233；其中，第一手爪232和第二手爪233的整体可以呈弧形或多段非圆滑过渡连接的凹形，以便二者相互靠拢夹持后可以方便地抓持煤样瓶。为了增大机械手23与煤样瓶之间的摩擦力，还可以分别在第一手爪232和第二手爪233 的抓持面上以条状镶嵌安装的形式设置多条防滑橡胶234，从而实现第一手爪 232和第二手爪233相互配合以稳固抓取煤样瓶；此外，如此设置防滑橡胶的方式可以提高防滑橡胶与第一手爪232或第二手爪233之间的连接强度。

具体地，在一可选的实施例中，参见图10，第一手爪232和第二手爪233 的相对移动可以通过下述方式实现，在机械手23上可以相对设置第一导轨235 和第二导轨236，同时在第一导轨235和第二导轨236上分别滑动连接第一滑块237和第二滑块238，并在第一滑块237和第二滑块238上分别连接通过齿轮239啮合连接的第一齿条2310和第二齿条2311，还包括与第一齿条2310 驱动连接并与控制器电连接的气缸2312，而且，第一手爪232和第二手爪233 分别连接在第一滑块237和第二滑块238上，实现了通过气缸2312驱动第一齿条2310连同第一滑块237进行移动时，会通过齿轮239带动第二齿条2311 连同第二滑块238进行反向移动，进而实现了第一手爪232和第二手爪233的相互靠拢或分离，即实现机械手23的抓取或放开，结构简单，易于实现。

当然，上述实施例可适用于瓶盖和加样盖与煤样瓶为上下扣合方式的换盖操作，由于目前煤样瓶的瓶盖和加样盖与煤样瓶多为旋拧扣合方式，因此，为了适用于该种扣合方式煤样瓶的换盖操作，在一可选的实施例中，参见图2，前述拆盖机构21的第一夹爪212可以通过与控制器电连接的第一旋转电机213 设置于第一升降架211；前述装盖机构22的第二夹爪222可以通过与控制器电连接的第二旋转电机223设置于第二升降架221，以实现当第一夹爪212抓持煤样瓶的瓶盖后，第一升降架211上升且第一旋转电机213旋转(反转)，使得第一夹爪212带动瓶盖上升并旋转，从而将瓶盖从煤样瓶上拆除；相应地，当机械手23将煤样瓶送至第二夹爪222下方，第二升降架221下降且第二旋转电机223旋转(正转)，使得第二夹爪222带动加样盖下降并旋转，从而将加样盖装在煤样瓶上。具体地，第一旋转电机213和第二旋转电机223的输出端可以分别通过旋转接头与第一夹爪212和第二夹爪222连接。

其中，输送机构1的存储部11的结构形式可以有多种，只要可以实现存储多个加样盖即可，为了结构更加简单，使用更加方便，在一可选的实施例中，参见图2，该输送机构1还可以包括底座13；且存储部11可以为垂直设置于底座13上的筒体，多个加样盖可沿筒体的轴向方向摞于筒体内，筒体的底部为开口端，从而使得加样盖可以在输送部12的控制下在重力作用下从开口端自动掉落。具体在实施时，可以设置一端与底座13连接并突出于底座13的平板，且该该平板上突出底座13的一端开设一内径大于加样盖外径的通孔，筒体的端部可以与该平板连接，且其开口端与该通孔连通。

需要说明的是，由于加样盖自身结构的原因，摞在筒体内的多个加样盖中，相邻两个加样盖之间具有间隙。

同样地，输送机构1的输送部12的结构形式亦可以有多种，只要可以使得筒体内的加样盖一一掉落出其开口端即可，在一可选的实施例中，该输送部 12可以包括分别设置于底座13上且均与控制器电连接的间歇进给装置121和传送装置122；间歇进给装置121用于使存储部11内的加样盖从开口端一一掉落；传送装置122位于开口端的下方，用于承接从开口端掉落的加样盖，并将加样盖输送至拆装盖机构222。该实施例中，输送部12可以包括两部分，一个是用于控制筒体内的加样盖一次仅能从开口端掉落一个，另一个是用于将该掉落的一个加样盖输送至拆装盖机构222，具体为输送至前述的装盖机构22的第二夹爪222下方，以便第二夹爪222抓持加样盖。

具体地，在一可选的实施例中，参见图11，并参考图2，在筒体开口端的相对两侧可以对称设置有两对豁口111；而间歇进给装置121可以包括相对的第一挡臂1211和第二挡臂1212，第一挡臂1211和第二挡臂1212之间的距离小于加样盖的高度，第一挡臂1211和第二挡臂1212均具有相对的两个支臂 1213，且该两个支臂1213之间的距离小于加样盖的外径；驱动部，与控制器电连接，且分别与第一挡臂1211和第二挡臂1212驱动连接，用于驱动第一挡臂1211和第二挡臂1212分别带动其各自的两个支臂1213交替伸入或缩离开口端相应侧的两个豁口111，以阻挡筒体内的加样盖，使开口端一次仅掉落一个加样盖至传送装置122。在该实施例中，通过第一挡臂和第二挡臂的两个支臂1213交替伸入或缩离筒体开口端相应侧的两个豁口111，使得第一挡臂的两个支臂1213可以阻挡位于筒体上部的所有加样盖，而位于筒体开口端的一个加样盖可以通过开口端掉落，从而使得该筒体的开口端一次仅掉落一个加样盖，结构简单，易于实现，实现可靠。

具体地，在一可选的实施例中，参见图11，并参考图2，前述的驱动部可以为电动气缸、电动推杆或丝杠机构等。根据现场需求，该驱动部具体可以，该驱动部具体可以包括第一齿条1214、通过齿轮1215(此处的齿轮应与前述的齿轮239区分开)与该第一齿条1214啮合连接的第二齿条1216(此处的第一齿条2310和第二齿条2311应与前述的第一齿条1214和第二齿条1216区分开)、以及与控制器电连接的第一气缸1217，第一气缸1217与第一齿条1214 驱动连接；第一挡臂1211与第一齿条1214连接，第二挡臂1212与第二齿条 1216连接。由于第一齿条1214和第二齿条1216通过齿轮1215啮合连接，因此，第一气缸1217在控制器的控制下进行往返运动，便会使得第一挡臂1211 和第二挡臂1212进行交替伸缩运动，以阻挡筒体内的相应加样盖，结构简单，易于实现，实现可靠。

具体地，在一可选的实施例中，参见图2至图5，前述的传送装置122可以为电动气缸、电动推杆或丝杠机构等。根据现场需求，该传送装置122具体可以为第二气缸，该第二气缸的活塞杆上设置有与开口端相对的承接盘1221，使得加样盖可以从筒体的开口端直接掉落在该承接盘1221中，该承接盘1221 上可以设置有与加样盖的轮廓形状和尺寸相适配且用于放置加样盖的凹槽 1222，该凹槽1222为环形凹槽1222；当第二气缸的活塞杆伸出时，承接盘1221 能带着加样盖与抓持部相对，具体为能带着加样盖与前述的装盖机构22的第二夹爪222相对，以便第二夹爪222从承接盘1221中抓持加样盖。通过将传送装置122设置为第二气缸，使得其活塞杆通过承接盘1221承接从筒体开口端掉落的加样盖，并将该加样盖推送至装盖机构22，结构简单，易于实现，实现可靠。而且，通过在承接盘1221上设置与加样盖的轮廓形状和尺寸相适配的凹槽1222，使得加样盖掉落在承接盘1221内时可以置于凹槽1222内，防止了掉落至承接盘1221内的加样盖发生跳动，使得加样盖可以稳固地置于承接盘1221中。

具体地，在一可选的实施例中，参见图7，在筒体的开口端设置有沿其周向分布且沿筒体的轴向延伸的多个呢绒档条112。具体在实施时，该多个呢绒档条112可以分为多簇，该多簇档条可以间隔地均匀分布在前述平板上通孔的边缘周向，以实现对从开口端掉落的加样盖起到导向作用，使得加样盖可以顺利地进入承接盘1221的凹槽1222中，从而使得加样盖可以更加稳固地置于承接盘1221中。

具体地，在一可选的实施例中，在输送机构1的底座13上可以设置有与控制器电连接的第一传感器，该第一传感器用于检测承接盘1221内是否有加样盖的第一状态信息；控制器用于接收第一状态信息，并判断当第一状态信息为承接盘1221内有加样盖时，控制第二气缸的活塞杆伸出。通过第一传感器的设置，实现了只有在承接盘1221内承接到了加样盖以后，第二气缸的活塞杆才会伸出，以将加样盖推送至装盖机构22，反之，第二气缸的活塞杆将不会伸出，使用更方便。而且，该第一传感器具体可以为光电传感器。

具体地，在一可选的实施例中，在拆装盖机构222上设置有与控制器电连接的第二传感器，该第二传感器用于检测抓持部是否抓持加样盖的第二状态信息，具体地，该第二传感器可以设置在装盖机构22的第二升降架221上，用于检测装盖机构22的第二夹爪222是否已经抓持有加样盖的第二状态信息；控制器用于接收第二状态信息，并判断当第二状态信息为抓持部抓持加样盖时，即第二夹爪222抓持有加样盖时，控制第二气缸的活塞杆缩回。通过第二传感器的设置，实现了只有在装盖机构22的第二夹爪222从承接盘1221中抓持了加样盖以后，第二气缸的活塞杆才会缩回，反之，第二气缸的活塞杆将不会缩回，保证了装盖机构22的装盖动作的可靠进行，使用更方便。而且，该第二传感器具体可以为光电传感器。

具体地，在一可选的实施例中，参见图5至图7，该容器换盖机构还可以包括底座板3，前述的拆装盖机构222和输送机构1均可以设置在该底座板3 上，具体为拆盖机构21、装盖机构22和输送机构1间隔地并排布置，而机械手23位于拆盖机构21和装盖机构22之间。其中，在该底座板3上与拆盖机构21的第一夹爪212相对应的位置上可以设置有瓶盖收集孔31，且在该底座板3下方可以设置有与该瓶盖收集孔31相对的收集箱，从而实现了当第二夹爪222将煤样瓶的瓶盖拆除后，且在机械手23将煤样瓶送至装盖机构22时，第二夹爪222可以将瓶盖放开，使瓶盖可以通过瓶盖收集孔31直接掉落至收集箱内，使用方便，便于拆除瓶盖的收集。此外，还可以在该底座板3上设置与控制器电连接的读写码器32，用于读取煤样瓶上的标签，以使得控制器能够得知输送来的当前煤样瓶中的煤样是否需要进行检验，如果需要，控制器即可控制输送机构1和拆装盖机构222进行相应动作，否则，输送机构1和拆装盖机构222将不会进行任何动作，此时，可以由外部机械手23将该煤样瓶送至缓存区进行缓存。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种容器换盖设备，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括相连接的存储部和输送部；

拆装盖机构，所述拆装盖机构包括相连接的动作部和抓持部；

控制器，所述控制器分别与所述输送部、所述动作部和所述抓持部电连接。

2.根据权利要求1所述的容器换盖设备，其特征在于，所述拆装盖机构包括：

拆盖机构和装盖机构，所述拆盖机构包括第一升降架和设置于所述第一升降架上的第一夹爪，所述装盖机构包括第二升降架和设置于所述第二升降架上的第二夹爪，所述第一升降架、所述第一夹爪、所述第二升降架和所述第二夹爪均与所述控制器电连接；

机械手，所述机械手可转动地设置于所述拆盖机构和所述装盖机构之间，且与所述控制器电连接；

所述第一升降架、所述第二升降架和所述机械手形成所述动作部；

所述第一夹爪和所述第二夹爪形成所述抓持部。

3.根据权利要求2所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述第一夹爪通过与所述控制器电连接的第一旋转电机设置于所述第一升降架；

所述第二夹爪通过与所述控制器电连接的第二旋转电机设置于所述第二升降架，所述第二旋转电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述输送机构还包括底座；

所述存储部为垂直设置于所述底座上的筒体，多个加样盖可沿所述筒体的轴向方向摞于所述筒体内，所述筒体的底部为开口端。

5.根据权利要求4所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述输送部包括分别设置于所述底座上且均与所述控制器电连接的间歇进给装置和传送装置，所述传送装置位于所述开口端的下方。

6.根据权利要求5所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述开口端的相对两侧对称设置有两对豁口；

所述间歇进给装置包括：

相对的第一挡臂和第二挡臂，所述第一挡臂和所述第二挡臂之间的距离小于所述加样盖的高度，所述第一挡臂和所述第二挡臂均具有相对的两个支臂，且两个所述支臂之间的距离小于所述加样盖的外径；

驱动部，所述驱动部与所述控制器电连接，且分别与所述第一挡臂和所述第二挡臂驱动连接。

7.根据权利要求6所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述驱动部包括第一齿条、通过齿轮与所述第一齿条啮合连接的第二齿条、以及与所述控制器电连接的第一气缸，所述第一气缸与所述第一齿条驱动连接；

所述第一挡臂与所述第一齿条连接，所述第二挡臂与所述第二齿条连接。

8.根据权利要求5所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述传送装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有与所述开口端相对的承接盘，所述承接盘上设置有与所述加样盖的轮廓形状和尺寸相适配，且用于放置所述加样盖的凹槽；

所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述承接盘能带着所述加样盖与所述抓持部相对；

所述开口端设置有沿其周向分布且沿所述筒体的轴向延伸的多个呢绒档条。

9.根据权利要求8所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述底座上设置有与所述控制器电连接的第一传感器。

10.根据权利要求8所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述拆装盖机构上设置有与所述控制器电连接的第二传感器。