CN209123804U - 一种样瓶匀料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样瓶匀料装置，包括安装座、托盘和旋转机构，所述托盘安装于所述安装座上，用于放置样瓶；所述安装座或托盘上设有用于将样瓶固定于托盘上的紧固组件；所述安装座和紧固组件均安装于所述旋转机构上，并在旋转机构的驱动下带动样瓶在垂直平面内旋转以对样瓶内的样品进行摇匀作业。本实用新型的样瓶匀料装置具有结构简单、夹紧可靠且混合效果好等优点。

Description

一种样瓶匀料装置

技术领域

本实用新型主要涉及样品分析技术领域，特指一种样瓶匀料装置。

背景技术

在煤质检测行业中，由于其工作环境差、劳动强度大等原因，对设备的自动化、智能化水平要求越来越高。特别是煤样的自动称量的整个过程中，在对样瓶进行处理前，需要先对样瓶内煤样充分摇匀，是煤样充分混合，以便使取样具有代表性，而目前的样瓶摇匀均采用人工操作，自动化程度低、效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、夹持可靠、样品混合效果好的样瓶匀料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种样瓶匀料装置，包括安装座、托盘和旋转机构，所述托盘安装于所述安装座上，用于放置样瓶；所述安装座或托盘上设有用于将样瓶固定于托盘上的紧固组件；所述安装座和紧固组件均安装于所述旋转机构上，并在旋转机构的驱动下带动样瓶在垂直平面内旋转以对样瓶内的样品进行摇匀作业。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述紧固组件包括第一夹板和垂直升降驱动件，所述垂直升降驱动件的固定端安装于所述安装座上；所述第一夹板位于所述托盘的正上方并安装于垂直升降驱动件的活动端，并在所述垂直升降驱动件的驱动下上下升降以与托盘配合实现对样瓶的夹紧与松开。

所述紧固组件包括安装于托盘两侧的第一夹爪和伸缩件，所述第一夹爪与伸缩件相连，并在伸缩件的伸缩下靠近或远离以实现对样瓶底部的夹紧与松开。

所述紧固组件包括安装于安装座上的夹持机构以及设置在所述夹持机构两侧的第二夹爪，所述第二夹爪在所述夹持机构的驱动下靠近或远离以实现对样瓶瓶身的夹紧与松开。

所述第二夹爪包括第二夹板，所述第二夹板的内侧均设置有多个夹紧块，两块第二夹板上的夹紧块相互配合以实现对样瓶的夹持固定。

所述托盘的周侧设置有第一环形挡边，用于对托盘上的样瓶进行限位。

所述托盘上设置有清理孔。

所述旋转机构包括旋转气缸。

所述第一夹板与所述样瓶接触的一面设置有摩擦层。

所述第一夹板的周侧设置有第二环形挡边，用于对样瓶进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的样瓶匀料装置，通过紧固组件对样瓶的夹紧与松开，结构简单，夹持可靠；在样瓶夹持可靠后，旋转机构带动安装座上的样瓶在垂直平面内进行旋转作业，从而使样瓶内的样品混合均匀；在进行旋转时，采用在垂直平面内进行旋转，混合效果好，自动化程度高。

本实用新型的样瓶匀料装置，采用上下紧固的方式，样瓶的夹紧作用力由托盘与第一夹板提供，在其它方向并无作用力，从而能够进一步保证样瓶在旋转时安全可靠性。另外，样盘也可以采用样瓶瓶身固定以及样瓶瓶底进行固定的方式。

本实用新型的样瓶匀料装置，托盘的周侧设置有环形挡边，用于对托盘上的样瓶进行限位，不仅便于样瓶定位，适合机械手放置样瓶，而且能够提高样瓶在旋转时的安全可靠性。另外，在托盘上设置清理孔，具体在托盘的中心位置设置圆孔，便于清理托盘内洒落的煤样。

本实用新型的样瓶匀料装置，垂直升降驱动件和旋转机构均采用气缸，结构简单、安全可靠；在夹板与样瓶接触的一面设置有摩擦层，进一步提高夹紧的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型在具体应用时的实施例图之一。

图3为本实用新型在具体应用时的实施例图之二。

图4为本实用新型在具体应用时的实施例图之三。

图5为本实用新型在具体应用时的实施例图之四。

图6为本实用新型实施例二的结构示意图。

图7为本实用新型实施例三的主视结构示意图。

图8为本实用新型实施例三的俯视结构示意图。

图中标号表示：1、安装座；2、托盘；201、第一环形挡边；202、清理孔；3、紧固组件；301、第一夹板；302、垂直升降驱动件；303、第一夹爪；304、伸缩件；305、第二夹爪；3051、第二夹板；3052、夹紧块；306、夹持机构；4、旋转机构；5、样瓶。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：

如图1所示，本实施例的样瓶匀料装置，包括安装座1、托盘2和旋转机构4，托盘2安装于安装座1上，用于放置样瓶5；安装座1或托盘2上设有用于将样瓶5固定于托盘2上的紧固组件3；安装座1和紧固组件3均安装于旋转机构4上，并在旋转机构4的驱动下带动样瓶5在垂直平面内旋转以对样瓶5内的样品进行摇匀作业。具体地，紧固组件3包括第一夹板301和垂直升降驱动件302，垂直升降驱动件302的固定端安装于安装座1上；第一夹板301位于托盘2的正上方并安装于垂直升降驱动件302的活动端，并在垂直升降驱动件302的驱动下上下升降以与托盘2配合实现对样瓶5的夹紧与松开。本实用新型的样瓶匀料装置，通过托盘2与第一夹板301之间的配合，实现对样瓶5的夹紧与松开，结构简单，夹持可靠；在样瓶5夹持可靠后，旋转机构4带动安装座1上的样瓶5在垂直平面内进行旋转作业，从而使样瓶5内的样品混合均匀；在进行旋转时，采用在垂直平面内进行旋转，混合效果好；在进行旋转时，样瓶5的夹紧作用力由托盘2与第一夹板301提供，在其它方向并无作用力，从而能够进一步保证样瓶5在旋转时安全可靠性。

如图1所示，本实施例中，托盘2的周侧设置有第一环形挡边201，用于对托盘2上的样瓶5进行限位，不仅便于样瓶5定位，适合机械手放置样瓶5，而且能够提高样瓶5在旋转时的安全可靠性。另外，在托盘2上设置清理孔202，具体在托盘2的中心位置设置圆孔，便于清理托盘2内洒落的煤样。

本实施例中，垂直升降驱动件302采用升降气缸；旋转机构4采用旋转气缸；结构简单、安全可靠。

本实施例中，第一夹板301与样瓶5接触的一面设置有摩擦层，进一步提高夹紧的可靠性。当然，也可以在第一夹板301的周侧设置第二环形挡边(图中未示出)，进一步提高旋瓶的安全可靠性。

工作流程：

第一步：如图1所示，初始状态：垂直升降驱动件302带动第一夹板301上升，留足够的空间放置样瓶5；其中旋转机构4保证托盘2朝上且水平；

第二步：如图2所示，自动化设备(如机械手)将内有煤样的样瓶5放入托盘2上；

第三步：如图3所示，垂直升降驱动件302带动第一夹板301下降压紧样瓶5；然后旋转机构4带动整个夹紧机构(包含垂直升降驱动件302、第一夹板301和样瓶5)旋转，摇匀样瓶5内的煤样；

第四步：如图4所示，旋转机构4将样瓶5的托盘2朝上，垂直升降驱动件302带动第一夹板301上升，留足够的空间让机械手拿走样瓶5；

第五步：如图5所示，自动化设备将托盘2上的样瓶5拿走。

实施例二：

如图6所示，本实施例与实施例一的区别仅在于紧固组件3的结构不同。在本实施例中，紧固组件3包括安装于托盘2两侧的第一夹爪303和伸缩件304(如伸缩气缸)，第一夹爪303与伸缩件304相连，并在伸缩件304的伸缩下靠近或远离以实现对样瓶5底部的夹紧与松开。其它未述内容与实施例一相同，在此不再赘述。

实施例三：

如图7和图8所示，本实施例与实施例一的区别仅在于紧固组件3的结构不同，在本实施例中，紧固组件3包括安装于安装座1上的夹持机构306以及设置在夹持机构306(如伸缩气缸)两侧的第二夹爪305，第二夹爪305在夹持机构306的驱动下靠近或远离以实现对样瓶5瓶身的夹紧与松开。具体地，第二夹爪305包括第二夹板3051，第二夹板3051的内侧均设置有多个夹紧块3052，两块第二夹板3051上的夹紧块3052相互配合以实现对样瓶5的夹持固定。其它未述内容与实施例一相同，在此不再赘述。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种样瓶匀料装置，其特征在于，包括安装座(1)、托盘(2)和旋转机构(4)，所述托盘(2)安装于所述安装座(1)上，用于放置样瓶(5)；所述安装座(1)或托盘(2)上设有用于将样瓶(5)固定于托盘(2)上的紧固组件(3)；所述安装座(1)和紧固组件(3)均安装于所述旋转机构(4)上，并在旋转机构(4)的驱动下带动样瓶(5)在垂直平面内旋转以对样瓶(5)内的样品进行摇匀作业。

2.根据权利要求1所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述紧固组件(3)包括第一夹板(301)和垂直升降驱动件(302)，所述垂直升降驱动件(302)的固定端安装于所述安装座(1)上；所述第一夹板(301)位于所述托盘(2)的正上方并安装于垂直升降驱动件(302)的活动端，并在所述垂直升降驱动件(302)的驱动下上下升降以与托盘(2)配合实现对样瓶(5)的夹紧与松开。

3.根据权利要求1所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述紧固组件(3)包括安装于托盘(2)两侧的第一夹爪(303)和伸缩件(304)，所述第一夹爪(303)与伸缩件(304)相连，并在伸缩件(304)的伸缩下靠近或远离以实现对样瓶(5)底部的夹紧与松开。

4.根据权利要求1所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述紧固组件(3)包括安装于安装座(1)上的夹持机构(306)以及设置在所述夹持机构(306)两侧的第二夹爪(305)，所述第二夹爪(305)在所述夹持机构(306)的驱动下靠近或远离以实现对样瓶(5)瓶身的夹紧与松开。

5.根据权利要求4所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述第二夹爪(305)包括第二夹板(3051)，所述第二夹板(3051)的内侧均设置有多个夹紧块(3052)，两块第二夹板(3051)上的夹紧块(3052)相互配合以实现对样瓶(5)的夹持固定。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述托盘(2)的周侧设置有第一环形挡边(201)，用于对托盘(2)上的样瓶(5)进行限位。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述托盘(2)上设置有清理孔(202)。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转气缸。

9.根据权利要求2所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述第一夹板(301)与所述样瓶(5)接触的一面设置有摩擦层。

10.根据权利要求2所述的样瓶匀料装置，其特征在于，所述第一夹板(301)的周侧设置有第二环形挡边，用于对样瓶(5)进行限位。