JPS5864528A - 複数マイクロプロセツサのデ−タ転送方式 - Google Patents

複数マイクロプロセツサのデ−タ転送方式

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JPS5864528A
JPS5864528A JP16270481A JP16270481A JPS5864528A JP S5864528 A JPS5864528 A JP S5864528A JP 16270481 A JP16270481 A JP 16270481A JP 16270481 A JP16270481 A JP 16270481A JP S5864528 A JPS5864528 A JP S5864528A
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JP
Japan
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processor
slave
master processor
data
master
Prior art date
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Pending
Application number
JP16270481A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Kasahara
笠原 尚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd, Fuji Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP16270481A priority Critical patent/JPS5864528A/ja
Publication of JPS5864528A publication Critical patent/JPS5864528A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163Interprocessor communication
    • G06F15/17Interprocessor communication using an input/output type connection, e.g. channel, I/O port

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数マイクロプロセッサのデータ転送方式
に係り、マスタプロセッサと複数のスレイブプロセッサ
の間に簡単なハンドシェイク回路を付加してスレイブプ
ロセッサにホールドをかけスレイブプロセッサ側のRA
Mをマスタプロセッサが直接アクセスすることにより、
高速なデータ転送を行うものである。
マスタプロセッサと複数のスレイブプロセッサ(%に汎
用マイクロプロセッサ)の間のデータ転送は一般に転送
速度が速いことと回路が簡単であることが望まれる。
従来、コンピュータを用いたシステムのうち、それに付
随する制御装置の高機能化及び汎用マイクロプロセッサ
の低価格化に伴い、制御装置のハードロジックをマイク
ロプロセッサに置き換え機能分離をしたマルチプロセッ
サ方式がとられてきている。 そこで、マスクプロセッ
サとこれら複数の制御装置のスレイブプロセッサとのデ
ータ転送が必要となってくる。
データ転送方式としては、バスの管理をする特別の回路
をもつものや、マスタプロセッサと複数のスレイブプロ
セッサの入出力ボートを介してデータ転送を行うものが
ある。
バスの管理をする特別の回路をもつものはハードが複雑
であり、後者は大1図に示されるものである。
矛1図で01はマスタプロセッサ、  11.Jl、、
、。
nl はマスタプロセッサの入出力ボート、12,22
、、、、n 2  はスレイブプロセッサの入出力ボー
ト。
13、23 、、、、、n 5 はスレイブプロセッサ
、14,24、、、、、n 4 はRAM、 B111
  はマスタプロセッサのz4ス、 B11 、 B2
1 +++、、Bn1  はスレイブプロセッサのバス
である。 今マスタプロ七ツサ01からスレイブプロセ
ッサ13にデータを送りたい場合、マスクプロセッサ0
1の出力ボート11.スレイブプロセッサ13の入力ポ
ート12が交俟機の役目をなし、これ等が間に存在しな
ければならないので、所謂2段重ねになり、ハードウェ
アが増加する。 尚スレイブプロセッサ13.29−0
.−B9  からマスタプロセッサへ01  へデータ
を転送する場合には、11.21 、、、、、nl  
はマスタプロセッサ01の人力ボート12.22−、、
、、B2  は、スレイブプロセッサ13.23 、、
、、、n 3  の出力ポートとなることは勿論である
。 又マスタプロセッサ01とスレイブプロセッサ13
.23.、、、B3はともにプログラムでハンドシェイ
クしているのでデータ転送時間は長くなる。  ここで
ハンドシェイクというのは例えばマスタプロセッサ01
 よりスレイブプロセッサ13にデータ分送りたい場合
、マスタプロセッサ01 よりスレイブプロセッサ13
に向ってデータを送ってもよいかと必ず聞き、それに対
しスレイブプロセッサ13は送ってもよいと答え、それ
によってマスタプロセッサ01がデータを送すスレイブ
プロセッサ15はデータを受けとったと答えるという具
合に一質問と答えが自分と相手の間で手を結びあった状
態になることからハンドシェイクと称し、この場合轟然
データ転送時間が長くなってしまうのである。
この発明は以上のような点を考慮してマスタプロセッサ
と複数のスレイブプロセッサの間に簡単なハンドシェイ
ク回路を付加してスレイブプロセッサにホールドをかけ
、スレイブプロセッサ側の、  RAMをマスタプロセ
ッサが[1接アクセスすることにより、高速なデータ転
送を行うものである。
米2図はこの発明による実施例のデータ転送ブスレイプ
プロセッサ、  14.24 、、、、B4はRAM。
BOl  はマスタプロセッサバス、B11.B21 
、、、。
Bnl  はスレイブプロセッサバスであるが、更に矛
2図ではマスタプロセッサバスBO1とスレイブプロセ
ッサバスB11.B21.、、、Brlとを接続するバ
ストランスシーバー15.25.、、、、B5.マスタ
プロセッサ01とスレイブプロセッサ13,23..。
B5のハンドシェイクを行うハンドシェイク回路i6,
26...。、B6 が設けられる。
次に米6図は、1つのスレイブプロセッサ13とマスタ
プロセッサ01のデータ転送を説明する 5− だめの詳細ブロック図で、他のスレイブプロセッサ23
.B3とマスタプロセッサ01のデータ転送は全く同一
であるので省略する。
図でBOll、BOl2.BO15は夫々マスタプロセ
ッサのデータバス、アドレスバス、ストローブバス、 
B111. n112. B113は夫々スレイブプロ
セッサのデータバス、アドレスバス、ストローブバスで
ある。  151.、152.153  はバストラン
シーバーで夫々マスタプロセッサ01 とスレイブプロ
セッサ13のデータバスB011とB111゜アドレス
バスB012とB112.ストローブバスB013とB
113の各間を接続する。
又161 はマスタプロセッサ01の入力ボートでスレ
イブプロセッサ13のホールド受付(IM HLDAを
入力し、162 はマスクプロセッサ01の出力ポート
でホールド要求信号HLDR及びRAM要求信号MEM
Rを出力し、更に163 はスレイブプロセッサ13の
出力ポートでホールド許可信号HLDEを出力する。 
その他164,1656 − はアンドゲートである。 又RAM14の内部構成は、
スレイブプロセッサ13の使用額MA1.スレイブプロ
セッサ13からマスタプロセッサ14への転送に使用す
る領域A2.その逆の転送に使用する領域A3となって
いる。
ここでホールド要求というのけ、今マスタプロセッサ0
1 よりスレイブプロセッサ13にメツセージを送りた
いが、スレイブプロセッサ13は仕事をしている場合、
スレイブプロセッサ13に向ってとまれというのがホー
ルド要求であり、とめることがホールドである。 しか
し、ホールド要求してもすぐとまれるわけでなく、適当
な時期たって止るもので、これはバーl゛ウェア的にき
められる種々のところからでてきており、実際にとまっ
たところで、止ったよという指示がホールド許可でホー
ルド許可をもらって、はじめてデータ転送が始められる
のである。 又スレイブプロセッサの実行中は、途中で
止られては困る場合と困らない場合があり、困る場合に
はホールド許可信号T(DDEというものが出力されな
いようになっている。
次に米4図は、これ等ホールドに関する米3図のタイム
チャートで、a、b、  ワ、d、θ、f。
tは夫々HLDR(ホールド要求)、HLDE(ホール
ド許可)、HLD(ホールド)、)(LDA(ホールド
受付)、MBMR(RAM要求)、バス接続、RAM領
域、データ転送の関連を示している。
今スレイブプロセッサ13は、マスタプロセッサ01 
に何かデータを転送したいとし、同時にマスタプロセッ
サ01はスレイブプロセッサ13に何かデータを送りた
いとして、相互にデータを送りたいことを想定する。 
スレイブプロセッサ13は定周期でマスタプロセッサ0
1 に転送したいデータを、一時的にRAM領域A2に
書きとめ、後でこの領域をマスタプロセッサ01が読む
と、スレイブプロセッサ1.3からマスタプロセッサ0
1にデータが転送されたことになる。
次にそれ以前にマスタプロセッサ01は何等かの方法で
領域A3にデータを書いておく。 そしてスレイブプロ
セッサ13はRA M 領域A 3の内容を読むから、
結果としてはマスタプロセッサ01からスレイブプロセ
ッサ13にデータを送ったことになる。
このようにマスタプロセッサ01は、データ転送が必要
となったとき、出力ボート162 をへてホールド要求
を出力、つまりとまってくれというホールド要求信号1
−ILDRがだされ、スレイブプロセッサ13がこれを
受付ける状態にあれば、ホールド受付信号I(LDAを
入力ポー1−161.バスB011をへてマスタブ四七
ツづ01に出力すると同時にスレイブプロセッサ13は
出力ボート163を弁したスレイブプロセッサ13のホ
ールド許可信号HLDEと前述の)(LDR信号とでア
ンド回路164 のゲートを開き、ボールド信号HLD
によりホールドされることになる。
かくて、マスタプロセッサ01は、ホールド受 9− 付信号HLDAを入力ボート161 でうけて、スレイ
ブプロセッサ13がとまったことを確認してから、出力
ボート162 をへてRAM要求信号MEMFtをスレ
イブプロセッサ16よりのH’LDA信号とともに、ア
ンドゲート165 に出力してゲートを開き、バストラ
ンシーバ151.152.153を働かせて止っている
RAM領域A2. Alにマスタプロセッサ01 より
データを転送することができる。
以上において、各バスBO11,BO12,BO13は
どんなプロセッサでももっているし、米6図における1
61,162,165,164,165,151゜15
2.153  なる各ハードウェアがありさえすれば、
牙2図の部分15.16に相当する部分が作れることに
なるので、マスタプロセッサ01の入出カポ−) 16
1,162  のアドレスを変えるだけで部分25,2
6.、、、n5.n6はすべて同じものが使えるのであ
る。
以上は−マスタプロセッサ01 が主体となり。
−10− スレイブプロセッサ13にデータを転送するか、マスタ
プロセッサ01がスレイブプロセッサ13のデータを読
むかのどちらかであったが、これ以外にスレイブプロセ
ッサ13がマスタプロセッサ01にデータ転送を望む場
合があり、これについては、スレイブプロセッサ13が
マスタプロセッサ01 にデータを転送したい場合、マ
スタプロセッサ要求信号MPRを設けて、出力ボート1
63をへて出力すると、入力ポート161 を介してバ
スB011に移され、マスタプロセッサ01は、この要
求MPRを確認して前述の方法でデータが読まれる。 
又、マスタプロセッサ要求MPRを人力ポート161 
に与える代りに割込みを直接かけることもでき、これに
よりマスタプロセッサは常に監視をしないで対処できる
のである。
以上のように、この発明によればマスタプロセッサと複
数のスレイブプロセッサとのデータ転送を簡単なハンド
シェイク回路を用いて、マスタプロセッサがスレイブプ
ロセッサのRAMに直接アクセスするようにして簡単な
回路で高速のデータ転送ができる。
尚マスタプロセッサがスレイブプロセッサ側のRAMを
直接アクセスすることのほか、スレイブプロセッサにホ
ールドをかけた後、D M A (DirθatMem
ory Access)  でデータ転送を行うことも
できる。
【図面の簡単な説明】
矛1図は、従来の方式によるデータ転送のブロック構成
1ffl、 米2INはこの発明によるデータ転送のブ
ロック構成図*、173図は矛2図における一部構成詳
細図、矛4図は矛3図のタイムチャートである。 図で01:マスタブロセツサ、13,23.n5:スレ
イブプロセッサ+ 14.24.n4: RAM。 15、25. n5.151.152.153 :バス
トランシーバ、16,26.n6:ハンドシエイク回路
、BOl。 BOl 1. BOl 2.’BO13,:マスタプロ
セツサバス。 B11. B12. Bnl、 B111. B112
. B113 :スレイププロセッサバス、161:マ
スタプロセッサの人カポート、162:マスタプ四セッ
サの出カポ−)、163:スレイブプロセッサの出カポ
−ト。 −13−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. マイクロプロセッサと複数のスレイブプロセッサとのデ
    ータ転送において、スレイブプロセッサにホールドをか
    け、スレイブプロセッサ側のRAMをマイクロプロセッ
    サが直接アクセスするようにしたハンドシェイク回路を
    設けたもので、ハンドシェイク回路としては、スレイブ
    プロセッサのホールド受付を入力するマスタプロセッサ
    の入力ボートと、ホールド要求及びRAM要求を出力す
    るマスタプロセッサの出力ポートと、ホールド許可を出
    力するスレイブプロセッサの出力ポートとを備えること
    を特徴とする複数マイクロプロセッサのデータ転送方式
JP16270481A 1981-10-14 1981-10-14 複数マイクロプロセツサのデ−タ転送方式 Pending JPS5864528A (ja)

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Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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