JPS586086A - 直流モ−タの速度制御回路 - Google Patents
直流モ−タの速度制御回路Info
- Publication number
- JPS586086A JPS586086A JP56104067A JP10406781A JPS586086A JP S586086 A JPS586086 A JP S586086A JP 56104067 A JP56104067 A JP 56104067A JP 10406781 A JP10406781 A JP 10406781A JP S586086 A JPS586086 A JP S586086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- terminal
- resistor
- integrated circuit
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N Bromadiolone Chemical compound C=1C=C(C=2C=CC(Br)=CC=2)C=CC=1C(O)CC(C=1C(OC2=CC=CC=C2C=1O)=O)C1=CC=CC=C1 OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 229910052814 silicon oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの速度制御回路に係り、直流電源と
集積回路の間に保護抵抗を入れることにより、直流電源
を逆接続しても集積回路に過大電流が流れて破壊される
ことのない直流モータの速度制御回路を提供することを
目的とする。
集積回路の間に保護抵抗を入れることにより、直流電源
を逆接続しても集積回路に過大電流が流れて破壊される
ことのない直流モータの速度制御回路を提供することを
目的とする。
一般に直流モータはその回転に伴なって発生する逆起磁
圧が回転速度に比例するので、この逆起電正６こより回
転速変を検出することが可能である。
圧が回転速度に比例するので、この逆起電正６こより回
転速変を検出することが可能である。
し九し、直岬モータでは負荷トルクに比例したモータ駆
動用の′４嘩子電流が流れ、モータの端子間には電機子
抵抗に上り内部唸杭（こ生ｒる発生′１王があり、逆起
電圧をそのままＩＱ ｉｌｉすこ七はて六なＧ１ｏ逆起
電圧を直接取出すことなく、モータ連間を一定に制御す
るには、モータを一辺とするブリッジ回路が用いられる
。
動用の′４嘩子電流が流れ、モータの端子間には電機子
抵抗に上り内部唸杭（こ生ｒる発生′１王があり、逆起
電圧をそのままＩＱ ｉｌｉすこ七はて六なＧ１ｏ逆起
電圧を直接取出すことなく、モータ連間を一定に制御す
るには、モータを一辺とするブリッジ回路が用いられる
。
第１図にこのブリッジ回路を用いた従来の直流モータの
速度制御回路を示す。同図中、破線で囲まれた部分は半
導体集積回路化された一部分であり、１〜６はその外部
導出端子である。集積回路の内部には陵述するブリッジ
回路に基準電圧を供給する演算増幅器７が設けられ、そ
の非反転端子には定電流源８で駆動されるツェナーダイ
オードＤ２により端子３から電圧ＶＤ（ツェナーダイオ
ードによる電圧降下）だけ降下した磁圧が印加され、反
転入力端子は端子２に接種されて集積回路の外部に設け
られた抵抗Ｒ７を介して端子３に接続されると共に外部
に設けられた可変抵抗〜を介して演算増幅器７の出力端
子と接続されている。
速度制御回路を示す。同図中、破線で囲まれた部分は半
導体集積回路化された一部分であり、１〜６はその外部
導出端子である。集積回路の内部には陵述するブリッジ
回路に基準電圧を供給する演算増幅器７が設けられ、そ
の非反転端子には定電流源８で駆動されるツェナーダイ
オードＤ２により端子３から電圧ＶＤ（ツェナーダイオ
ードによる電圧降下）だけ降下した磁圧が印加され、反
転入力端子は端子２に接種されて集積回路の外部に設け
られた抵抗Ｒ７を介して端子３に接続されると共に外部
に設けられた可変抵抗〜を介して演算増幅器７の出力端
子と接続されている。
次に演算増幅器９は直流モーター０の内部抵抗Ｒ２と共
に抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で構成されるブリッジ回路の抵
抗ＦＬ２． Ｒ３の接続点と抵抗Ｒ，、Ｒ４の接続点の
電圧を差動増幅し、その出力端子に生ずる差電圧により
直流モーター０の駆動電流を制御する。また、抵抗Ｒ２
には演算増幅器７の出力端が接続されている〇 直流モーター０は端子３，４の間に接続され、端子３と
接地された端子６の間に接続された直流電源１１により
駆動される。この直流モータが所望の回転速度であると
き、その内部抵抗は〜。
に抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で構成されるブリッジ回路の抵
抗ＦＬ２． Ｒ３の接続点と抵抗Ｒ，、Ｒ４の接続点の
電圧を差動増幅し、その出力端子に生ずる差電圧により
直流モーター０の駆動電流を制御する。また、抵抗Ｒ２
には演算増幅器７の出力端が接続されている〇 直流モーター０は端子３，４の間に接続され、端子３と
接地された端子６の間に接続された直流電源１１により
駆動される。この直流モータが所望の回転速度であると
き、その内部抵抗は〜。
逆起電圧はＥ、であり、電流ＩＭが流れるとする。
このときの端子３の電圧を端子６を基準としてＶ 、同
様にして演算増幅器７の出力電圧をＶ。ｕｔとすると演
算増幅器７の反転入力端子にはこの電圧■、が抵抗Ｒ，
を介して供給され、非反転入力端子には電圧（Ｖ、−Ｖ
Ｄ）が供給される。これからここで端子３から演算増幅
器７の出力端子までの電圧を所望の回転速変時の直流上
−夕１０の逆起電圧Ｅ、とする、つまりｖＳ −ｖＯｕ
ｔ ” ＥＷとするためにはｆｌ１式より次式の関係が
得られる。
様にして演算増幅器７の出力電圧をＶ。ｕｔとすると演
算増幅器７の反転入力端子にはこの電圧■、が抵抗Ｒ，
を介して供給され、非反転入力端子には電圧（Ｖ、−Ｖ
Ｄ）が供給される。これからここで端子３から演算増幅
器７の出力端子までの電圧を所望の回転速変時の直流上
−夕１０の逆起電圧Ｅ、とする、つまりｖＳ −ｖＯｕ
ｔ ” ＥＷとするためにはｆｌ１式より次式の関係が
得られる。
この（２）式及びｆｉ１式の関係にあるとき演算増幅器
９の反転入力端子及び非反転入力端子の電圧は等しくブ
リッジ回路の平衡は保たれる。
９の反転入力端子及び非反転入力端子の電圧は等しくブ
リッジ回路の平衡は保たれる。
ここで上記回路の半導体集積回路部は第２図に示す如く
、Ｐ型のシリコン基板１２にＮ型、Ｎ＋型Ｐ型の層を設
け、シリコン酸化膜１３によって絶縁し、アルミニウム
等の電極１４を設けたものである。このため、第２図示
の卯＜、直流電源１５を逆接続した場合、破線で示す経
路でＰＮ接合部を順方向に−流が流れ、これが過大電流
となって半導体を破壊するという欠点があり、また、こ
れを除去するための保護抵抗を端子３と抵抗Ｒ１゜直流
モータ１０の接続点との間に単純に挿入すると、この保
護抵抗による電子降下のため端子１゜３間の電圧を所望
の回転速変時の逆起電圧に設定できない七いう欠点があ
った。
、Ｐ型のシリコン基板１２にＮ型、Ｎ＋型Ｐ型の層を設
け、シリコン酸化膜１３によって絶縁し、アルミニウム
等の電極１４を設けたものである。このため、第２図示
の卯＜、直流電源１５を逆接続した場合、破線で示す経
路でＰＮ接合部を順方向に−流が流れ、これが過大電流
となって半導体を破壊するという欠点があり、また、こ
れを除去するための保護抵抗を端子３と抵抗Ｒ１゜直流
モータ１０の接続点との間に単純に挿入すると、この保
護抵抗による電子降下のため端子１゜３間の電圧を所望
の回転速変時の逆起電圧に設定できない七いう欠点があ
った。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、第３図以下
き共にその１実施例ζζつき説明する。
き共にその１実施例ζζつき説明する。
第３図は本発明になる直流モータの速度制御回路の１実
施例の回路図を示す。同図中、第１図と同一部分には同
一符号を付す。第３図中、破線で囲まれた部分は半導体
集積回路化された部分であり、１６〜２１はその外部導
出端子である。端子１６．１７の間には抵抗Ｒ１が接続
され、端子：８には直流電源１１が逆接り児されたとき
半導体回路部に過大電流を竜さないための保護抵抗Ｒ５
の一端が接続され、抵抗Ｒ６の他端は＠槻モータｌＯに
接続され、直流モータ１０の他端は端子１９に接続され
ている。また、端子１９．２０の間には抵抗Ｒ４が接続
されており、抵抗■モ、と直流モータ１０の接続点は可
変抵抗〜を介して端子１７に接続されると共に、直流電
源１１を介して端子２１に接続さね、端子２１は接地さ
れている。
施例の回路図を示す。同図中、第１図と同一部分には同
一符号を付す。第３図中、破線で囲まれた部分は半導体
集積回路化された部分であり、１６〜２１はその外部導
出端子である。端子１６．１７の間には抵抗Ｒ１が接続
され、端子：８には直流電源１１が逆接り児されたとき
半導体回路部に過大電流を竜さないための保護抵抗Ｒ５
の一端が接続され、抵抗Ｒ６の他端は＠槻モータｌＯに
接続され、直流モータ１０の他端は端子１９に接続され
ている。また、端子１９．２０の間には抵抗Ｒ４が接続
されており、抵抗■モ、と直流モータ１０の接続点は可
変抵抗〜を介して端子１７に接続されると共に、直流電
源１１を介して端子２１に接続さね、端子２１は接地さ
れている。
次に集積回路部の演算増幅器７はその端子７ａが端子１
８に接続されて動作＃Ｌ流を供給され、端子７ｂは端子
２１に接続されて接地されている。
８に接続されて動作＃Ｌ流を供給され、端子７ｂは端子
２１に接続されて接地されている。
反転入力端子７Ｃは定電流源８を介して端子１８に接続
され、非反転入力端子７ｄは端子１７に接続され、出力
端子７ｅは抵抗Ｒ２の一端に接続されると共に端子１６
に接続されている。また端子ｒｌＣにそのカソードを接
続されたツェナーダイオードＤ２のアノードが端子７ｅ
に接続されている。
され、非反転入力端子７ｄは端子１７に接続され、出力
端子７ｅは抵抗Ｒ２の一端に接続されると共に端子１６
に接続されている。また端子ｒｌＣにそのカソードを接
続されたツェナーダイオードＤ２のアノードが端子７ｅ
に接続されている。
抵抗Ｒ２の他端は演算増幅器９の非反転入力端子９ｄに
接続されている。演算増幅器９の端子９ａは端子１８に
接続されて動作電流を供給され、端子９ｂは端子２１に
接続されて接地されている。
接続されている。演算増幅器９の端子９ａは端子１８に
接続されて動作電流を供給され、端子９ｂは端子２１に
接続されて接地されている。
反転入力端子９Ｃは端子１９に接続され、出力端子９ｅ
は端子２０と接続されており、非反転入力端子９ｄと出
力端子９ｅの間に抵抗Ｒ３が接続されている。ここでｉ
ｔ価モータ１０の内部ｔ［Ｅ、に〜と抵抗Ｔ（，２，Ｒ
３，Ｒ４とはブリッジ回路を構成している。
は端子２０と接続されており、非反転入力端子９ｄと出
力端子９ｅの間に抵抗Ｒ３が接続されている。ここでｉ
ｔ価モータ１０の内部ｔ［Ｅ、に〜と抵抗Ｔ（，２，Ｒ
３，Ｒ４とはブリッジ回路を構成している。
直流モータ１０を所望の速度で回転させるとき、その内
部抵抗はＲ７，逆起電圧はＥ、であり、電流ＴＭが流イ
アると゛（ｒる。まパこ、抵抗Ｒ３と回流モータ１０の
接続点■の電圧を端子２１を基準としてｖＳ′とし、同
様に端子１６の電圧を■。ｕｔ’とし、この接続点■と
端子１６間の電圧を所望回転時の直流モータ１０の逆起
電圧Ｅ、と等しくする。このとき−Ｃ１端子７ｃ、７ｃ
間の電圧はツェナーダイオードＤ２に定′シ流源８より
の電流が流れろことにより延王■９とされている。また
演算窄４も°１益７が平衡状態であるとき反転入力端子
７Ｃと非反転入力端子７ｄとは同電位であるので次式が
導びかれる。
部抵抗はＲ７，逆起電圧はＥ、であり、電流ＴＭが流イ
アると゛（ｒる。まパこ、抵抗Ｒ３と回流モータ１０の
接続点■の電圧を端子２１を基準としてｖＳ′とし、同
様に端子１６の電圧を■。ｕｔ’とし、この接続点■と
端子１６間の電圧を所望回転時の直流モータ１０の逆起
電圧Ｅ、と等しくする。このとき−Ｃ１端子７ｃ、７ｃ
間の電圧はツェナーダイオードＤ２に定′シ流源８より
の電流が流れろことにより延王■９とされている。また
演算窄４も°１益７が平衡状態であるとき反転入力端子
７Ｃと非反転入力端子７ｄとは同電位であるので次式が
導びかれる。
（、Ｓ）式を変形すると（２）式となり、第３図におけ
る抵抗ｌモ１．ＲＶの関係は槙１図における抵抗Ｒ１，
〜の関係と等しくなる。
る抵抗ｌモ１．ＲＶの関係は槙１図における抵抗Ｒ１，
〜の関係と等しくなる。
次にブリッジ回路において抵抗Ｉｔ２． Ｒ，３，Ｉｔ
４の両／４電圧を友々■２．■３．．ｖ４とし、夫々の
電流を１□Ｔ Ｉ、 ｌ ■４とすると、Ｉ、＝Ｉう、
Ｉ２＝ １゜であり、ブリッジの平衡条件 ｖ３＝ｖ、、Ｖ２＝ｖ４．、 ＋４１により次式が導
ひかれる。
４の両／４電圧を友々■２．■３．．ｖ４とし、夫々の
電流を１□Ｔ Ｉ、 ｌ ■４とすると、Ｉ、＝Ｉう、
Ｉ２＝ １゜であり、ブリッジの平衡条件 ｖ３＝ｖ、、Ｖ２＝ｖ４．、 ＋４１により次式が導
ひかれる。
ここで端子１６の電位は１守接続点■の電位より直流モ
ータ１０が所望の回転速度のときの逆起電圧Ｅ、たけ低
いため、次の式が導ひかれる。
ータ１０が所望の回転速度のときの逆起電圧Ｅ、たけ低
いため、次の式が導ひかれる。
ここでたとえば直流モータ１０の回転数が増すような変
動がおこると、直流モータ１０の逆起゛ぼ圧Ｅ、が増加
し、このため端子１９つまり演算増幅器９の反転入力端
子９Ｃの電圧は低くなり、演算増幅器９はその出力端子
９ｅより抵抗Ｒ４を介して直流モータ１０へ制御電流を
供給し、これによって直流モータ１０に流れる電流ＩＭ
が減少してその回転数が低下する方向に制御される。ま
た回転数が城るような変動の場合は上記上進の動作によ
り速度制御が行なわれる。
動がおこると、直流モータ１０の逆起゛ぼ圧Ｅ、が増加
し、このため端子１９つまり演算増幅器９の反転入力端
子９Ｃの電圧は低くなり、演算増幅器９はその出力端子
９ｅより抵抗Ｒ４を介して直流モータ１０へ制御電流を
供給し、これによって直流モータ１０に流れる電流ＩＭ
が減少してその回転数が低下する方向に制御される。ま
た回転数が城るような変動の場合は上記上進の動作によ
り速度制御が行なわれる。
このように直流電源１１を逆接続した場合も半導体集積
回路には抵抗ＲＳにより過大電流は流れず、また、端子
１６の電位も従来と同様に設定されて直流モータ１０の
速度制御が可能である。
回路には抵抗ＲＳにより過大電流は流れず、また、端子
１６の電位も従来と同様に設定されて直流モータ１０の
速度制御が可能である。
なお、ツェナーダイオードＤ２の代りに一定の′電圧降
下をもたらす素子又は回路を用いても良く、上記の実施
例に限定されない。
下をもたらす素子又は回路を用いても良く、上記の実施
例に限定されない。
なお、抵抗Ｒ１，Ｒｖは直流モータ１０が正又は負の温
度特性を持つ場合、これと同じ温度特性を有する抵抗を
用いて、温度変化により直流モータの回転速度が影響を
受けないよう構成しても良い。
度特性を持つ場合、これと同じ温度特性を有する抵抗を
用いて、温度変化により直流モータの回転速度が影響を
受けないよう構成しても良い。
上述の如く、本発明になる直流モータの速度制御回路は
、直流モータの電流入力端子と集積回路の電流入力端子
との間に、直流モータ及び集積［回路に゛電流を供給す
る直流電源が逆接続された際、集積回路に過大電流を流
さない保護抵抗を設けたため、この直流電源が逆接続さ
れても集積回路に過大電流が流れて破壊されることはな
く、また、他の回路素子の定数は従来通りの設定で保護
抵抗による悪い影響がない等の特長を有するものである
。
、直流モータの電流入力端子と集積回路の電流入力端子
との間に、直流モータ及び集積［回路に゛電流を供給す
る直流電源が逆接続された際、集積回路に過大電流を流
さない保護抵抗を設けたため、この直流電源が逆接続さ
れても集積回路に過大電流が流れて破壊されることはな
く、また、他の回路素子の定数は従来通りの設定で保護
抵抗による悪い影響がない等の特長を有するものである
。
第１図は従来の直流モータの速度制御回路の１例の回路
図、第２図は半導体集積回路の一部の断７．９・・・演
算増幅器、８・・・定電流源、１０・・・直流モータ、
１１・・・直流電源、１６〜２１−・・端子、Ｄ ・・
Φツェナーダイオード、Ｒ１〜Ｒ６・・拳抵抗、〜・・
・可変抵抗。 特許出願人 ミツミ電機株式会社
図、第２図は半導体集積回路の一部の断７．９・・・演
算増幅器、８・・・定電流源、１０・・・直流モータ、
１１・・・直流電源、１６〜２１−・・端子、Ｄ ・・
Φツェナーダイオード、Ｒ１〜Ｒ６・・拳抵抗、〜・・
・可変抵抗。 特許出願人 ミツミ電機株式会社
Claims (1)
- 直流モータを一辺としてブリッジ回路を構成し、その主
要部分を集積回路とされた直流モータの速度制御回路に
おいて、該直流モータの′電流入力端子と該集積回路の
電流入力端子との間に、該直流モータ及び該集積回路に
電流を供給する直流電源が逆接続された際、該集積回路
に過大電流を流さない保護抵抗を設けたことを特徴とす
る直流モータの速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104067A JPS586086A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104067A JPS586086A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586086A true JPS586086A (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=14370816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56104067A Pending JPS586086A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586086A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61192914A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | 株式会社ブリヂストン | 締付ナットの製造方法 |
| JPH0533696U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 株式会社三協精機製作所 | 直流モータの速度制御回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415125A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc motor speed controller |
-
1981
- 1981-07-03 JP JP56104067A patent/JPS586086A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415125A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc motor speed controller |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61192914A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | 株式会社ブリヂストン | 締付ナットの製造方法 |
| JPH0549841B2 (ja) * | 1985-02-22 | 1993-07-27 | Bridgestone Corp | |
| JPH0533696U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 株式会社三協精機製作所 | 直流モータの速度制御回路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4449081A (en) | Compensating outputs of hall generators to minimize effects of temperature variation and the like | |
| JPH0991048A (ja) | 直流安定化電源回路 | |
| EP0024151A1 (en) | Motor speed control device for DC motor | |
| JPS586086A (ja) | 直流モ−タの速度制御回路 | |
| CN1101616C (zh) | 功率放大器中输出晶体管的保护电路 | |
| JPH04274999A (ja) | 電力損失保護システムと電力損失保護方法 | |
| JPS644316Y2 (ja) | ||
| JPH0241276B2 (ja) | ||
| JP2607296B2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JP3080526B2 (ja) | 電流検出回路 | |
| JPH0814616B2 (ja) | ホール素子装置 | |
| JPS632888Y2 (ja) | ||
| JP3218641B2 (ja) | 電圧検出回路 | |
| JP2576092Y2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPS6365894B2 (ja) | ||
| JP2607295B2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPS58194417A (ja) | ダイオ−ド | |
| JPS644315Y2 (ja) | ||
| JPS61157286A (ja) | 電子ガバナ | |
| JPH01231676A (ja) | 直流モータの制御装置 | |
| JP2752724B2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPS6233518Y2 (ja) | ||
| JPH0590500A (ja) | 保護ダイオードおよび半導体装置 | |
| JP2000292389A (ja) | センサ回路 | |
| JPS627792B2 (ja) |