JPS586023B2

JPS586023B2 - 掘削装置を備えた締固めロ−ラ−

Info

Publication number: JPS586023B2
Application number: JP11298479A
Authority: JP
Inventors: 武笠守良
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1983-02-02
Also published as: JPS5639211A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は前端部に掘削装置を備えた締固めローラー、詳
しくはローラーに振動が与えられることにより路面の締
固めが行えるような比較的小型の締固めローラーの前端
に掘削装置を設け、掘削装置によりガス管、水道管等の
埋設溝を掘削したのち、これら施設の敷設工事終了後埋
戻した該工事箇所の路面を、直ちにローラーにより暖圧
締固めることができるようにした多用途型締固めローラ
ーに関するものである。

周知の如く締固めローラーは、路面に対してドラム自体
の荷重及びドラム内等に備えた振動振子による振動荷重
を加えることによって締固めを行うものであるから、小
型の割には車体重量は大きいが、本来路面の締固めのみ
を目的としたものであり、従って締固め以外の用途には
何んら適さない。

一方水道管やガス管の如き路面下に埋設される施設の配
管敷設或は補修工事においては、まずトレンチャー等に
よって所定の深さに溝を掘起し、配管等の工事終了後は
溝が埋戻された状態の路面を締固めローラーにより締固
めるという手順を経るために、トレンチャー等の掘削機
と締固めローラーとを夫々別個に必要とすることになる
。

このような場合締固めローラーに溝掘り用の掘削装置を
付設すれば、締固めローラーが掘削装置の移動を行うこ
とができ、一台の機体で前記の如き配管敷設工事などは
充分に行えることができるから、高価な作業機をわざわ
ざ二台分購入しなくても済むという利点がある。

幸なことに締固め口−ラーは前記の如く比較的大きな車
体重量を有するために掘削作業に際して必要なアンカー
としての機能を充分に発揮できるという利点を有してい
る。

締固めローラーに付設される掘削装置としては、各種の
型式のものが考えられるが、例えば屈伸するアームの先
にパケットを有するようなバツクホー型の掘削装置では
アーム全体を旋回させる必要があり、アームの基端部が
連結される締固めローラーはそれ自体充分な旋回機構を
備えていないから、締固めローラー前端部のパケットア
ーム連結部に別途旋回装置を設けなければならない。

しかし乍らパケットアーム全体を旋回させるような機構
では、掘削作業に当ってアームを延ばしたリーチの長い
状態でアーム全体を旋回させることもあるので、旋回機
構も強力なものとする必要があると共に、アーム全体の
旋回のためと屈伸のために比較的大きなパワーを供給し
得る強力な油圧動力供給機構を必要とすることになる。

従って本発明の目的とするような比較的小型の締固めロ
ーラーに前記のような強力な旋回機構や大きなパワーを
供給できる動力供給機構を設けることは経済的にもまた
設計上からも適切ではない。

本発明は上記のような観点に立ち、比較的小型の締固め
ローラーの前端部に、このような小規模のローラーにも
塔裁可能な動力供給機構によって経済的でしかも締固め
ローラーにとって合理的に掘削が行えるような適切な掘
削装置を取付け、能率的な作業が期待し得るような締固
めローラーの提供を目的としたものである。

次に本発明に係る締固めローラーを図示の実施例に基い
て詳記すれば、第１図はこのローラーの側面図であり、
第２図は平面図である。

締固めローラー１はフレーム２の中央部に変速機３、後
部にはエンジン４が塔載されるが、前後のローラードラ
ム５，６は第２図に示すような車体中心線Ａに対して互
に反対方向に偏倚した交差形となっている。

前後のローラードラム５，６の回転は変速機３の下部両
側に設けた出力軸スプロケット７よりチェーン８，９を
介して伝えられ、前方ドラム５内に設けた起振用振動振
子１１は前記変速機３よりチェーン１０を介して別途回
転が伝えられる。

ローラーフレーム２の前端部には掘削装置支持部１２と
該支持部１２により保持される掘削装置１３とが設けら
れている。

掘削装置１３は背面にラツク１４を有する筒状体１５の
下端にクラムシャベル等の掘削器１６を設けて成り、支
持部１２によって上下動可能なように取付けられている
。

掘削装置支持部１２は第３図乃至第６図に示すように、
ローラーフレーム２の前端部２′とこの前端部上部に突
設したブラケット２″との間に側端部を縦軸１７により
支持された支持部フレーム１８と、このフレーム１８の
前端に突設された掘削装置１３の案内フレーム１９と、
前記ブラケット２“上の前記縦軸１７部分に設けられた
施回移動装置２０とから成っている。

前記支持部１２における掘削装置案内フレーム１９は、
第４図及び第５図の如く支持部フレーム１８における縦
軸１７軸支部と反対側の前端に、夫々掘削装置筒状部１
５の外径よりも大きい間隔を隔てＮ突設された一対の板
から成り、このフレーム１９の上下における前後端に掘
削装置筒状体１５の前面と背面とを挟むようなローラー
２１を夫々軸着し、これにより筒状体１５が上下方向に
スライドし得るように保持されている。

また支持部フレーム１８内には、掘削装置筒状体１５の
背面におけるラツク１４と噛合うピン２３を周縁部に配
置したピニオン２２が横軸２４により軸支され、このピ
ニオン２２は横軸２４の軸端に設けた減速歯車２５が前
記フレーム１８内に固定配置した油圧モータ２６の駆動
軸歯車２７と噛合うことにより回転が伝えられ、これに
より掘削装置筒状体１５を上下動させるようになってい
る。

更に前記旋回移動装置２０は、第３図及び第６図に示す
如く、前記縦軸１７の上端に設けられるピニオン２８と
、この縦軸上端部に直交するように水平に配置したラツ
ク３１を有するピストン３０を内装したシリンダー２９
とから成り、該シリンダー２９の両端における給油孔３
２．３３より夫夫交互に作動油を供給することにより、
ピストン３０のラツク３１と噛合うピニオン２８をもっ
た縦軸１７を回転し、第５図及び第６図に鎖線で示す如
く、掘削装置１３を保持した支持部１２全体を水平に旋
回移動させるようになっている。

掘削装置１３は第Ｔ図及び第８図に示すように、筒状体
１５とこの筒状体の下端に設けられるクラムシャベル等
の掘削器１６及び筒状体１５の背面に長さ方向に沿って
設けたラツク１４とから成っている。

筒状体１５内には、第８図に示すような、防振ゴム３４
を介した支持板３５によって上下両端部分を支持された
内筒３６が設けられている。

この内筒３６内には、第７図に示すように、内筒３６の
上端に設けられた油圧モータ３７によって回転される回
転筒３８が同軸的に配置されている。

この回転筒３８の下端は、前記筒状体１５の下端に固定
されている底板３９の中央部上方に突出された中空軸４
０とベアリング４１を介して連結されている。

また前記底板３９の中央における前記中空軸４０の下方
部には、角孔４２が開設されていて掘削器１６における
ビット５２の上部角形端５６が挿通されている。

該角形端５６の上端には径の小さい角形突子５Ｔが前記
中空軸４０の下方部内に位置するように設けられている
。

一方前記回転筒３８の内部下方には、該回転筒の内壁に
対して鋼球４３を介して回転自在な起動子４４が配置さ
れており、この起動子４４の下端に突出させた中空の芯
４５が前記底板中空軸４０の内部に挿入されている。

この中空芯４５は下端内部に前記ビット角形端５６上の
角形突子５７と挿合する角孔４６が設けられていて、角
形突子５７と該角孔４６とが噛合うことにより、起動子
４４は掘削器１６と連結された状態となり、回転筒３８
による回転を受けずに該筒内に固定されること５なる。

一方起動子４４の上端面は第１１図に示すように緩い■
字形の保合面４Ｔとなっており、この保合面上には下面
に同様の保合面４８をもった叩打子４９が載置されてい
る。

この叩打子４９は回転筒３８の内壁面に形成された螺旋
溝５０と係合する鋼球５１が側面に突出されている。

従って前記の固定された起動子４４と係合面４７，４８
を介して係合された状態で、回転筒３８が回転されるこ
とにより、鋼球５１が螺旋溝５０と係合しているので叩
打子４９は螺旋溝５０に沿って上昇し、螺旋溝５０の上
端に至った時自重により該溝５０に沿って落下して起動
子４４を叩打し、その衝撃力が下方の掘削器ビット５２
に伝えられることになる。

掘削器１６はビット５２とその両側に回動自在に軸着さ
れたシャベル５３及びビット５２の上部に摺動自在に設
けた作動バー５４とから成り、この作動バー５４の中央
部と前記シャベル５３の上端とを夫々リンク５５によっ
て連結されている。

また筒状体１５内における内筒３６の上部には横軸５８
を介して油圧シリンダー５９が吊下げられていて、この
シリンダーのロツド６０の先端に軸着した分岐板６１と
、前記ビット５２における作動バー５４の両端とが、筒
状体１５内の内筒３６外側に配置した平行な縦杆６２に
よって連結されている。

尚第１図及び第２図において６３は油圧動力駆動源を示
している。

第１２図は掘削装置の別の実施例を示している，この実
施例においては、ビット１５２がシャベル１５３の役割
もはたすようになっていて、筒状体１１５の外側に吊下
げた油圧シリンダー１５９のロンド１６０先端に別のシ
ャベル１５４が軸着され、このシャベル１５４の上端の
一部と筒状体１１５の背部下端との間にリンク１５５が
連結され、シャベル１５４は油圧シリンダー１５９の作
動によって、同図に鎖線と実線とにて示すような動きに
よって掘削十を把むようになっている。

掘削作業に際しては、第Ｔ図に示す筒状体１５内の油圧
シリンダー５９のロンド６０を僅かに押出して下端の掘
削器１６におけるシャベル５３を外方へ開いた状態で、
筒状体１５を支持部１２内のピニオン２２を回転させる
ことにより下降させ、同時に筒状体１５内の油圧モータ
３７を作動させて回転筒３８を回転し、叩打子４９を上
下動させることにより、ビット５２に連続的な叩打作用
を与える。

勿論このビット５２の叩打が続いている間中ピニオン２
２による筒状体１５の下降状態も徐々に継続するわけで
あり、これにより掘削器１６内に掘削士が把み込まれる
。

しかるのちに筒状体１５内上部の油圧シリンダー５９の
ロツド６０を引込めることにより縦杆６２を引上げて、
掘削器１６のシャベル５３を夫々中央のビット５２の方
向に閉じるように回動し、掘削士をしっかりと把み、今
度は支持部１２内のピニオン２２を逆回転して筒状体１
５を支持部１２の上方に引上げる。

掘削器１６が掘削面の上方に持ち上げられたのち、今度
は支持部１２上の旋回移動装置２０におけるシリンダー
２９の一方側に供給して、ラツク３１と噛合うピニオン
２８を介し縦軸１７を回転し、第２図及び第５図に鎖線
で示すように支持部１２全体を水平に旋回移動させる。

移動後は掘削器１６のシャベル５３を開放して掘削土を
放し、再び支持部１２を元の位置に旋回して前記と同様
の手順により掘削を続行する。

掘削後における管の埋設もしくは補修が終了し、掘削溝
を埋戻したのちは締固めローラー１により埋戻し面の締
固めを行うことは云うまでもない。

以上のように本発明は締固めローラーの前端に油圧モー
タにより駆動されるピニオン２２を備えた掘削装置支持
部１２を設けて、該支持部１２に前記ピニオン２２と噛
合うラツク１４を背面に設けた筒状の掘削装置１３を、
前記ピニオンとラックとの係合により上下方向に移動可
能なるように装着させた５め、従来のアームを屈伸させ
る型式の掘削装置の如く、強力な旋回支持機構を設ける
ことなく掘削が行え、またアームの旋回及び屈伸のため
に要する強力な油圧動力供給機構を必要とせず、小型の
締固めローラーに適用併設する掘削機構として著しく合
理的なものとすることができる。

勿論該掘削装置１３の旋回機構としては、掘削装置を支
持した支持部１２全体を、油圧シリンダー２９内のラツ
ク３１に噛合うピニオン２８の回転により旋回させるよ
うにした５め、旋回に要する動力も小規模で足り、経済
的であるという利点を有する。

また、掘削装置支持部の側端を縦軸１７に軸支したこと
により、掘削装置の旋回半径を大きくすることができる
ので、掘削作業を能率的に行うことができる。

このように締固めローラーに掘削装置を併設できるので
、掘削装置による掘削と溝の埋戻し後における路面の修
復締固め作業とを一台の機体にて行なうことができ、経
済的でしかも省力化に適した作業機を提供し得るという
実益を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る締固めローラーの側面図、第２図
は平面図、第３図は第２図のＩ−１線における断面図、
第４図に第２図の■−■線における断面図、第５図は第
４図のＶ−Ｖ線における断面図、第６図は第３図の■−
■線における断面図、第７図は第５図の■−■線におけ
る断面図、第８図は第７図の■一■線における断面図、
第９図は第７図のＮ−■線における断面図、第１０図は
第７図のＸ−Ｘ線における断面図、第１１図は回転筒内
の起動子と叩打子の関係を示す斜視図、第１２図は第７
図と同様の状態における他の実施態様を示す断面図であ
る。図において、１・・・締固めローラー、２・・・フレー
ム、３・・・変速機、４・・・エンジン、５，６・・・
ドラム、７・・・出力軸スプロケット、８，９，１０・
・・チェーン、１１・・・振子、１２・・・掘削装置支
持部、１３・・・掘削装置、１４．３１・・・ラック、
１５・・・筒状体、１６・・・掘削器、１７・・・縦軸
、１８・・・支持部フレーム、１９・・・案内フレーム
、２０・・・旋回移動装置、２１・・・ローラー、２２
．２８・・・ピニオン、２３・・・ピン、２４・・・横
軸、２５・・・減速歯車、２６・・・油圧モータ、２７
・・・駆動軸歯車、２９・・・シリンダー、３０・・・
ピストン、３２．３３・・・給油孔、３６・・・内筒、
３８・・・回転筒、４０・・・中空軸、４２，４６・・
・角孔、４４起動子、４５・・・中空芯、４７，４８・
・・係合面、４９・・・叩打子、５０・・・螺旋溝、５
２・・・掘削器ビット、５３・・・シャベル、５４・・
・作動バー、５５・・・リンク、５６・・・ビット上部
角形端、５７・・・角形突子、６２・・・縦杆、６３・
・・油圧動力駆動源。

Claims

【特許請求の範囲】

１油圧モータ２６により回転されるピニオン２２を備
えた掘削装置支持部１２の側端を締固めローラー１のロ
ーラーフレーム前端部２′と該前端部上方に突設したブ
ラケット２“との間に縦軸１７を介して軸支し、該縦軸
上に設けたピニオン２８を前記ブラケット上に配置した
油圧シリンダ２９により水平往復運動を行うラツク３１
と噛合わすことにより、前記掘削装置支持部１２が縦軸
１７を中心として水平方向に旋回可能なように設け、該
支持部には前記ピニオン２２と噛合するラツク１４を背
面に有すると共に、下端にはクラムシャベル等の掘削器
１６を備えた掘削装置１３を、前記ピニオンとラックと
の係合により上下方向に移動可能なるように装着させた
ことを特徴とする掘削装置を備えた締固めローラー。