JPH08303172A - ボーリングマシンの中掘り掘削装置 - Google Patents

ボーリングマシンの中掘り掘削装置

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JPH08303172A
JPH08303172A JP12937795A JP12937795A JPH08303172A JP H08303172 A JPH08303172 A JP H08303172A JP 12937795 A JP12937795 A JP 12937795A JP 12937795 A JP12937795 A JP 12937795A JP H08303172 A JPH08303172 A JP H08303172A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boring machine
ground
planetary gear
gripper
casing tube
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP12937795A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuaki Matoba
信明 的場
Yuzo Kitamura
裕三 北村
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH08303172A publication Critical patent/JPH08303172A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動や騒音が少なく、かつ、硬い地盤でも掘
削することができる、したがって、公害防止性や掘削性
に優れたボーリングマシンの中掘り掘削装置を図る。 【構成】 ボーリングマシン01のワイヤ010に吊ら
れケーシングチユーブ01の内面に同軸的に嵌着脱可能
のグリッパ装置1と、グリッパ装置1の下端に同軸的配
置されグリッパ装置1と一体になって回転可能の内歯リ
ングギヤ14を有する遊星歯車増速装置10と、遊星歯
車増速装置10の下端に同軸的に配置され遊星歯車増速
装置10のキヤリヤ15に同軸的に連結され下端で地盤
に支持固定することができる複数のビットが突設された
円筒状のサポート23と遊星歯車増速装置10のサンギ
ヤ11の中心孔に中心軸がスプラインを介して嵌挿され
た昇降可能の掘削具とを有する中掘り掘削機20とを具
えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はボーリングマシンの中掘
り掘削装置に関する。
【0002】
【従来の技術】オールケーシング式竪穴掘削機(以下ボ
ーリングマシンという)01としては、従来、例えば、
図2(A) 側面図に示すように、無限軌道式走行装置02
の上に鉛直軸を介して枢着された本体03と、これの頂
面前部に下端が水平軸を介して枢着され上端に水平軸を
介して滑車05を枢着し、下部と本体03の前端との間
に両端がそれぞれ横ピンで枢着されたシリンダ04の伸
縮により起倒するブーム06と、基端部が本体の頂面央
部に配設されたウインチ07に巻回され中間部がブーム
06の上端の滑車05に掛け回わされ先端に水平軸を介
して枢着された複数のグラブ08を有するグラブバケッ
ト09が懸吊されたワイヤ010と、本体03の前端面
に突設され鉛直状ケーシングチユーブ011を地盤GL
に押込むことができる押込み装置012等とから形成さ
れるものが知られている。
【0003】このような装置において、ケーシングチユ
ーブ011は図2(B) 側面断面図に示すように、下端円
周上に適宜間隔で複数の固定ビット013が突設された
フアーストチユーブ014と、この上端にある雄ジヨイ
ント015に雌ジヨイント016で連結された上部ケー
シング017等から形成されている。
【0004】そして、図2(C) 縦断面図に示すように、
ボーリングマシン01(図2(A) )でケーシングチユー
ブ011を回転させて押込み力を加えながら地盤GLに
押込み、かつケーシングチユーブ011内の土砂018
をグラブバケット09で掘削、排土する。上記掘削によ
り、ケーシングチユーブ011内が規定の深さに達する
と、ケーシングチユーブ011内に鉄筋篭を入れ、生コ
ンを注入しながら、今度は引抜力を加えてケーシングチ
ユーブ011を徐々に引抜いて基礎杭を構築する。
【0005】しかしながら、このような装置では、グラ
ブバケット09をケーシングチユーブ011の中に自由
落下させて掘削するので、下記のような欠点がある。 (1) 周囲への振動や騒音が大きく、したがって、市街地
での工事には適用しにくい。 (2) 地盤GLが硬い場合には、掘削が困難であり、した
がって、掘削性に問題がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、振動や騒音が少なく、
かつ、硬い地盤でも掘削することができる、したがっ
て、公害防止性や掘削性に優れたボーリングマシンの中
掘り掘削装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項1の発明はケーシングチユーブを回転
することができるボーリングマシンにおいて、上記ボー
リングマシンのワイヤに吊られ上記ケーシングチユーブ
の内面に同軸的に嵌着脱可能のグリッパ装置と、上記グ
リッパ装置の下端に同軸的に配置され上記グリッパ装置
と一体になって回転可能の内歯リングギヤを有する遊星
歯車増速装置と、上記遊星歯車増速装置の下端に同軸的
に配置され上記遊星歯車増速装置のキヤリヤに同軸的に
連結され下端で地盤に支持固定することができる複数の
ビットが突設された円筒状のサポートと上記遊星歯車増
速装置のサンギヤの中心孔に中心軸がスプラインを介し
て嵌挿された昇降可能の掘削具とを有する中掘り掘削機
とを具えたことを特徴とする。
【0008】請求項2の発明は、請求項1において、そ
の掘削具を下端に突設された複数のビットを有するとと
もに、上方に向かって半径が拡大するテーパ付きらせん
面の外周に複数のサイドビットが突設されてなるテーパ
スクリユー型掘削具とすることを特徴とする。
【0009】
【作用】このような構成によれば、ボーリングマシンの
ワイヤに吊られケーシングチユーブの内面に同軸的に嵌
着脱可能のグリッパ装置と、上記グリッパ装置の下端に
同軸的に配置され上記グリッパ装置と一体になって回転
可能の内歯リングギヤを有する遊星歯車増速装置と、上
記遊星歯車増速装置の下端に同軸的に配置され上記遊星
歯車増速装置のキヤリヤに同軸的に連結され下端で地盤
に支持固定することができる複数のビットが突設された
円筒状のサポートと上記遊星歯車増速装置のサンギヤの
中心孔に中心軸がスプラインを介して嵌挿された昇降可
能の掘削具とを有する中掘り掘削機とを設けているの
で、下記の作用が行われる。 (1) ビットが突設されたスクリューを回転させたり、又
はビットが突設されたサポートを回転させて地盤を掘削
する結果、振動や騒音が少なくなる。 (2) ビットが突設されたスクリューを回転させたり、又
はビットが突設されたサポートを回転させて地盤を掘削
する結果、硬い地盤の掘削が可能となる。本発明の作用
をサマライズすると、掘削時には、グリッパ装置で遊星
歯車増速装置の内歯リングギヤを回転すると、上記遊星
歯車装置のキヤリヤの回転により、これに直結された円
筒状サポートが回転しようとするが、掘削作業中は円筒
状サポートは下端が地盤に喰い込んでいるので、回転で
きない。その結果、遊星ギヤのその場回転によりサンギ
ヤつまり、掘削具が回転して地盤を掘削することにな
る。
【0010】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図2と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示
し、まず、図1(A) 側面断面図及び同図(B) 水平断面図
において、1はワイヤ010を介してブーム06(図2
(A) )に吊られたグリッパ装置で、これは頂面中心線部
に吊上げ用アイプレート2が突設された厚肉短円筒状の
ウエイト部3と、上端ピストン部がウエイト部3の中空
部に上下移動可能に緩く嵌合され中間部が鉛直円筒部4
に構成され下端にフランジが水平に突設された上部ケー
シング5と、これを挟んで左右1対的に配置されそれぞ
れ上下方向へ延び水平断面がケーシングチユーブ01の
内面に外接可能の円弧状グリッパ6,6と、ウエイト部
3の下面と各グリッパ6の上部とをそれぞれ連結する左
右1対の上部リンク7,7と、上部ケーシング5の央部
と各グリッパ6の央部とをそれぞれ連結する左右1対の
央部リンク8,8と、上部ケーシング5の下部と各グリ
ッパ6の下部とをそれぞれ連結する左右1対の下部リン
ク9,9とから形成されている。なお、上部ケーシング
5と央部リンク8と下部リンク9とグリッパ6とは協働
して平行四辺形リンク機構を構成している。
【0011】次に、図1(A) 及び同図(C) 水平断面図に
おいて、10は遊星歯車増速装置で、これはサンギヤ1
1の外周に配置されそれぞれ竪軸12を有する複数のプ
ラネタリギヤ13と、リングギヤ14と一体になった上
部ケーシング5と、プラネタリギヤ13を支持するキヤ
リヤ15と、上部ケーシング5のフランジの上面に突設
されグリッパ装置1から遊星歯車増速装置10に回転力
を伝達する左右1対のブラケット16と、下部ケーシン
グ17と、サンギヤ11及びキヤリヤ15を支持する上
部ベアリング18及び下部ベアリング19とから形成さ
れている。
【0012】そして、20は中掘り掘削機で、これは上
部ケーシング5に取付けられボーリングマシン(図2
(A) )の図示省略の油圧源から圧油が供給されるシリン
ダ21と、キヤリヤ15に取付けられ下端に適宜間隔で
複数のビット22が突設された円筒状のサポート23
と、サンギヤ11とスプライン24で嵌合され回転可能
であるとともにシリンダ21で上下方向に昇降可能であ
るシヤフト25と、これの下半部に周設され下端に複数
の先行ビット26が突設されるとともに、周縁に適宜間
隔で複数のサイドビット27が突設された上方に向かっ
て断面が拡開するテーパ付きスクリユー28とから形成
されている。さらに、29は中掘り掘削装置で、これは
グリッパ装置1と遊星歯車増速装置10と中掘り掘削機
20とが協働して形成している。
【0013】このような装置において、図1の中心線よ
り右側はグリッパ装置1のケーシングチユーブ01に対
する固定を解除した状態を、左側はグリッパ装置1でケ
ーシングチユーブ01を固定した状態をそれぞれ示し、
以下の要領で各作業をそれぞれ実施する。 (1) 中掘り掘削機20の取付け ワイヤ010で吊上げ用アイプレート2を吊上げると、
ウエイト部3が上がり、上部ケーシング5にウエイト部
3が当たって、中掘り掘削機20等が吊上げられる。こ
の際、上部リンク7によりグリッパ6が引上げられ、同
図(A) の中心線より右側に示すように、グリッパ6は内
側に引寄せられる。その状態でケーシングチユーブ01
の中に中掘り掘削機20等を挿入して降ろし、これの下
端が地盤に接地するとワイヤ010が弛み、ウエイト部
3が下がると上部リンク7によりグリッパ6が外に押出
されケーシングチユーブ01の内壁に押付けられ、中掘
り掘削機20等はケーシングチユーブ01に固定され
る。
【0014】(2) 掘削 グリッパ装置1で中掘り掘削機20等をケーシングチユ
ーブ01に固定した状態で、ボーリングマシン01(図
2(A) )でケーシングチユーブ01を下方に押して、ケ
ーシングチユーブ01の下端は地盤より接しないように
して、サポート23のみを地盤に押し付けて固定する。
次に、ケーシングチユーブ01を回転させながらシリン
ダ21でシヤフト25を押してスクリュー28を地盤に
押込んでゆく。その際、サポート23は地盤に押付けら
れているので、キヤリヤ15は固定され、一方、リング
ギヤ14はケーシングチユーブ01を把持しているグリ
ッパ装置1から上部ケーシング5に設けられたブラケッ
ト16を介してトルクが伝えられて回転する。したがっ
て、リングギヤ14の回転力は、プラネタリギヤ13を
介してサンギヤ11に伝えられ、図1(C) に示すよう
に、サンギヤ11はリングギヤ14の回転と反対方向に
リングギヤ14とサンギヤ11の歯数比で増速される。
以上の作用により、スクリュー28はケーシングチユー
ブ01の回転に伴って反対方向に増速され駆動され、か
つシリンダ21の推進力により地盤に押込まれるので、
地盤を掘削することができる。また、シリンダ21にて
スクリュー28に押付け力を与えてサンギヤ11の回転
を固定して、ケーシングチユーブ01の推力を調整して
回転させると、キヤリヤ15が回転するので、サポート
23でスクリュー28の外周を掘削することもできる。
なお、スクリュー掘削具として先細テーパ付スクリュー
を採用することにより、先行ビット26とサイドビット
27とが協働して効果的に掘削を行うので、掘削速度を
高めることができる。
【0015】(3) 排土 スクリュー28で一定の深さを掘削した後、ワイヤ01
0で中掘り掘削機20等を引上げ、グリッパ装置1の把
持を解除し、中掘り掘削機20等をケーシングチユーブ
01から取出し、スクリュー28とサポート23の間に
溜まった掘削土を排土する。なお、本発明では、ウエイ
ト部3によりグリッパ6を作動させる機構を採用してい
るが、油圧シリンダを用いることも考えられる。
【0016】このような、実施例の装置によれば、ボー
リングマシンのワイヤに吊られケーシングチユーブの内
面に同軸的に嵌着脱可能のグリッパ装置と、上記グリッ
パ装置の下端に同軸的に配置され上記グリッパ装置と一
体になって回転可能の内歯リングギヤを有する遊星歯車
増速装置と、上記遊星歯車増速装置の下端に同軸的に配
置され上記遊星歯車増速装置のキヤリヤに同軸的に連結
され下端で地盤に支持固定することができる複数のビッ
トが突設された円筒状のサポートと上記遊星歯車増速装
置のサンギヤの中心孔に中心軸がスプラインを介して嵌
挿された昇降可能の掘削具とを有する中掘り掘削機とを
設けているので、下記効果が奏せられる。 (1) ビットが突設されたスクリューを回転させたり、又
はビットが突設されたサポートを回転させて地盤を掘削
する結果、振動や騒音が少なくなり、したがって、公害
防止性が向上する。 (2) ビットが突設されたスクリューを回転させたり、又
はビットが突設されたサポートを回転させて地盤を掘削
する結果、硬い地盤の掘削が可能となり、したがって、
掘削性が向上する。 (3) さらに、スクリューに先行ビットやサイドビットが
突設されている結果、鉄筋コンクリートや岩盤の掘削が
可能となり、したがって、掘削性がさらに向上する。
【0017】
【発明の効果】要するに、請求項1の発明によれば、ケ
ーシングチユーブを回転することができるボーリングマ
シンにおいて、上記ボーリングマシンのワイヤに吊られ
上記ケーシングチユーブの内面に同軸的に嵌着脱可能の
グリッパ装置と、上記グリッパ装置の下端に同軸的に配
置され上記グリッパ装置と一体になって回転可能の内歯
リングギヤを有する遊星歯車増速装置と、上記遊星歯車
増速装置の下端に同軸的に配置され上記遊星歯車増速装
置のキヤリヤに同軸的に連結され下端で地盤に支持固定
することができる複数のビットが突設された円筒状のサ
ポートと上記遊星歯車増速装置のサンギヤの中心孔に中
心軸がスプラインを介して嵌挿された昇降可能の掘削具
とを有する中掘り掘削機とを具えたことにより、振動や
騒音が少なく、かつ、硬い地盤でも掘削することができ
る、したがって、公害防止性や掘削性に優れたボーリン
グマシンの中掘り掘削装置を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
【0018】請求項2の発明によれば、請求項1におい
て、その掘削具を下端に突設された複数のビットを有す
るとともに、上方に向かって半径が拡大するテーパ付き
らせん面の外周に複数のサイドビットが突設されてなる
テーパスクリユー型掘削具とすることにより、請求項1
の発明による効果のほか、掘削スクリューに先細テーパ
を付したことにより、掘削速度を高めることができるか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を図2(A) のケーシングチユーブ011
に適用した一実施例を示し、(A) ,(B) ,(C) はそれぞ
れ縦断面図,B−B矢視水平断面図,C−C矢視水平断
面図である。
【図2】公知のボーリングマシンを示し、(A) ,(B) ,
(C) はそれぞれ全体側面図,ケーシングチユーブの縦断
面図,グラブバケット側面図である。
【符号の説明】
1 グリッパ装置 2 アイプレート 3 ウエイト部 4 円筒部 5 上部ケーシング 6 グリッパ 7 上部リンク 8 央部リンク 9 下部リンク 10 遊星歯車増速装置 11 サンギヤ 12 竪軸 13 プラネタリギヤ 14 リングギヤ 15 キヤリヤ 16 ブラケット 17 下部ケーシング 18 上部ベアリング 19 下部ベアリング 20 中掘り掘削機 21 シリンダ 22 ビット 23 サポート 24 スプライン 25 シヤフト 26 先行ビット 27 サイドビット 28 スクリュー 29 中掘り掘削装置 01 ケーシングチユーブ 010 ワイヤ 013 固定ビット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ケーシングチユーブを回転することがで
    きるボーリングマシンにおいて、上記ボーリングマシン
    のワイヤに吊られ上記ケーシングチユーブの内面に同軸
    的に嵌着脱可能のグリッパ装置と、上記グリッパ装置の
    下端に同軸的に配置され上記グリッパ装置と一体になっ
    て回転可能の内歯リングギヤを有する遊星歯車増速装置
    と、上記遊星歯車増速装置の下端に同軸的に配置され上
    記遊星歯車増速装置のキヤリヤに同軸的に連結され下端
    で地盤に支持固定することができる複数のビットが突設
    された円筒状のサポートと上記遊星歯車増速装置のサン
    ギヤの中心孔に中心軸がスプラインを介して嵌挿された
    昇降可能の掘削具とを有する中掘り掘削機とを具えたこ
    とを特徴とするボーリングマシンの中掘り掘削装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、その掘削具を下端に
    突設された複数のビットを有するとともに、上方に向か
    って半径が拡大するテーパ付きらせん面の外周に複数の
    サイドビットが突設されてなるテーパスクリユー型掘削
    具とすることを特徴とするボーリングマシンの中掘り掘
    削装置。
JP12937795A 1995-04-28 1995-04-28 ボーリングマシンの中掘り掘削装置 Withdrawn JPH08303172A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006241919A (ja) * 2005-03-07 2006-09-14 Haseko Corp 杭施工機および杭施工方法
JP2008255694A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Nippon Steel Corp 杭施工用掘削装置および杭の施工方法
EP3272992A4 (en) * 2015-05-11 2018-12-05 Xuzhou Xugong Foundation Construction Machinery Co., Ltd. Power head of rotary drilling rig and rotary drilling rig
CN114086899A (zh) * 2021-11-23 2022-02-25 内蒙古工业大学 一种地质勘探用钻井用液压推进设备

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Legal Events

Date Code Title Description
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Effective date: 20020702