JPS5847198B2 - 自動縫製機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、穿孔テープ又は磁気テープ等の記録体に記
録した情報信号に基いてステップモーターの回転方向及
びその量を制御し、ワイシャツのカラーやカフス等の縁
に沿ってその内側に所定の縫代を保って縫目を形成する
自動縫製機の制御装置に関し、特に被縫物の寸法のバラ
ツキに対応して縫い長さを所望に調整するように、ステ
ップモーターに投入するパルス数を制御して所要縫目数
の縫いピッチを増減できるようにしたことを特徴とする
特 従来、ワイシャツのカラー地縫いにおいて、芯地Ｗ１と
表地Ｗ２とを全面接着したいわゆるトップフュージング
、カラーはそれらが接着する際に加える熱により収縮し
、しかもその収縮量が一定しないため、縫合前の被縫物
の寸法がバラバラであった。

また芯地Ｗ１と表地Ｗ２とを接着しないものでも、多数
の布地を重ねてダイスカッターで裁断する際に布地が伸
びたりずれたりし、積み重ねた布地の上方と下方とでは
それぞれ寸法が異なっていた。

そこで、従来の数値制御式自動縫製機でこれらを縫合し
た場合には被縫物Ｗの移動経路が予め記録した情報信号
により決められているため、例えば第６図においてカラ
ーＷの長さＬが一定でなイト両側の縫代Ｈが揃わず、特
にワイシャツのカラーは第５図に示すように裏地Ｗ３、
表地Ｗ２、芯地Ｗ１ の順に三枚の布片を重ねてその縁
部を袋状に縫合し、それを表地Ｗ２が外側になるように
裏返して使用するため、そのとき縫代Ｈが揃わないと衿
先が所定の形状にならない欠点があった。

この発明はＸ−Ｙテーブルγ、１１を駆動するステッピ
ングモーター（以下ステップモーターとする）ＭＸ、Ｍ
Ｙに投入するパルスの増減数に換算して被縫物Ｗの寸法
誤差を測定し、その測定情報を縫製前に予め装置に記録
することにより穿孔テープ等の情報信号に基く縫製の途
中で所要の縫目数のピッチＰを増減し、裁断寸法の誤差
に対応して縫目数を変えずに縫い長さを調整することに
より上記欠点を解消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明すると、この装
置全体は縫製終了に関連して縫い糸を被縫物と糸供給源
との間で切断する糸切り装置を備えた公知のミシン１か
らなる縫目形成装置Ｉと、被縫物Ｗを保持したクランプ
２をＸ、Ｙ座標軸の方向に移動する二個のステップモー
ターＭＸ、ＭＹ等からなる布送り装置■と、穿孔テープ
（図示せず）の情報を読み取るテープリーダー３等から
なる制御装置■と、被縫物の寸法誤差を測定する測定装
置■とで構成されている。

Ｉ）布送り装置■ 第１，２図に示すようにミシン１を載置した箱型の作業
台４の中空内において、Ｙ座標軸（矢印Ｙ）に平行に底
部に固定配置した軸５゜６にその軸線方向へ摺動自在に
支持したＹテーブル７の上には、Ｘ座標軸（矢印Ｘ）に
平行に軸８，９を固定配置すると共に、その軸８，９に
は被縫物Ｗを保持するクランプ２の支持棒１７を着脱可
能に支持する支持部１０を上板２０の開口部２０ａから
突出するように設けたＸテーブル１１をその軸線方向へ
摺動自在に支持する。

一方、作業台４の底部に固定配置した駆動輪１２及び従
動輪１３にはタイミングベルト１４を掛は渡すと共に、
その上側部をＹテーブル７に係止しステップモーターＭ
Ｙの回動に連動してタイミングベルト１４が回動するこ
とによりＹテーブル７が軸５，６に沿って移動するよう
に設ける。

また、Ｘテーブル１１の下面にラック１５を設けると共
に、作業台４の底部にラック１５とかみ合ったままＸテ
ーブル１１のＹ座標軸方向への移動を許容するピニオン
１６を軸５，６と平行に支持し、ステップモーターＭＸ
の回動に連動してピニオン１６が回動することによりＸ
テーブル１１が軸８，９に沿って移動するように設ける
。

これらステップモーターＭＸとＸテーブル１１及びステ
ップモーターＭＹとＹテーブルγとの関係は、ステップ
モーターＭＸ、ＭＹが１パルスにより１ステップ回動す
ればＸテーブル１１．Ｙテーブル７がそれぞれＸ、Ｙ座
標軸の方向に一定距離（例えば０．２ ｍｒｒｔ ）移
動するように設ける。

なお、上記クランプ２は詳細に図示しないが例えば特開
昭４９−９６８４３号の公開特許公報に記載された保持
体と同様縫目線Ｓに沿ってその内側部分を保持するよう
に、実施例ではワイシャツのカラーＷの形状に合わせて
形成した下板１８と、下板１８に対し開閉可能とした上
板１９とを備え、適宜な弾性力により被縫物Ｗを挾持す
るように設ける。

ｉｊ）測定装置■ 第１．３，４及び５図に示すように作業台４の合板２０
上において、カラーＷの衿先形状にあった案内部片８９
，９０を上面に突設し、端面を対向させた二枚の平坦な
移動板２１゜２２を前後に平行に固定配置した案内体２
３゜２４の溝２５，２６に沿って移動可能とする。

案内体２３には移動板２１，２２との間に配置した弾性
体２γ、２８を支持し、常時移動板２１．２２を他方の
案内体２４に向って押圧するように設ける。

案内体２４の上面にはクランプ２の支持棒１７及びそれ
に固定したビン２９゜３０と係合してクランプ２を所定
の位置に保持するようにした保持台３１，３２を設ける
。

移動板２１は詳細に図示しないが、常には台板２０の下
方から上方に突出する係止体３３が移動板２１の切欠３
４に進入することにより台板２０に対して固定され、ま
たボタン３５を押圧することにより係止体３３が前記切
欠３４から下方に抜けて移動板２１の固定が解除される
ように設け、移動板２２は後述するようにダイヤル３６
の回動で台板２０に対する位置を微動調整できるように
設ける。

即ち、第３図に示すように案内体２３に固定した軸受３
７には移動板２２上に載置した連動板３８の二叉部３９
に遊嵌する偏心カム４０を下端に固定し、且つ上端には
ダイヤル３６を固定した軸４１を垂直に遊嵌支持する。

このダイヤル３６には外周に軸受３７の横孔４２からコ
イルばね４３の弾性力で突出するビン４４の尖頭部に対
応する■溝４５を複数形成し間欠的に回動係止できるよ
うに設けると共に、上面に偏心カム４０の最小偏心位置
から最大偏心位置まで■溝４５の番号を零から順に設け
る。

これら■溝４５の間隔はダイヤル３６を一間欠回動する
ごとに連動板３８が０．２ｍｍづつ横へ移動するように
、換言すればステップモーターＭＹに１パルスを投入し
たときにＹテーブル７が移動する距離に等しくなるよう
に設ける。

移動板２２の移動方向に長大な三角断面の突条４６と垂
直な円柱４７を形成した台座４８上には自由端部を下向
に折曲形成した係止ばね４９．５０をねじ５１，５２で
支持し、またこれらねじ５１．５２により台座４８を移
動板２２に対して固定する。

この台座４８には前記突条４６に係合する■溝５３と円
柱４７が遊嵌する孔５４を設けると共に、前記突条４６
に直交して連動体３８の上面に設けた突条５５に選択的
に係合し得る複数の■溝５６ａ、５６ｂ５６ｃをカラー
の寸法規格に対応して１ＣｒｒＬ間隔に設けた係止体５
７を配置し、常には■溝５６ａ、５６ｂ、５６ｃのいず
れかと連動体３８の突条５５とが係止されるように係止
ばね４９．５０の弾性力を係止体５７に作用させ、例え
ば■溝５６ａが突条５５に係合したときはカラーサイズ
が３６ｃＩｒＬに対応するように設ける。

１１１）制御装置■ 第７図は制御装置■の基本回路をブロック線図で示した
もので、この構成を作用と共に説明すると、テープリー
ダー３は作業者による始動操作により穿孔テープ（以下
テープと略称する）の情報信号を読み取り開始し、後述
するテープのＲ信号（補正信号）により後述する補正回
路が作用している間は機能が停止するようにしたもので
あり、これにより読み取った情報信号はデコーダー制御
回路５８に送る。

デコーダー制御回路５８は諸情報を適切な部所へ振り分
は例えばステップモーターＭＸに関する情報はバッファ
ー５９Ｘを介してカウンター制御回路６０Ｘに送りステ
ップモーターＭＹに関する情報はバッファ５９Ｙを介し
てカウンター制御回路６０Ｙに送る。

カウンター制御回路６０Ｘ。６０Ｙはそれぞれテープの
情報に基いて正逆回転信号及びパルス発振器６２から出
されるパルスをカウントしてモーター制御回路６１Ｘ。

６１Ｙに送り、例えばモーター制御回路６１Ｘに１パル
スが送られるとステップモーターＭＸが所要の方向に一
ステップ作動し、テーブル１５を軸８，９に沿ってＸ座
標軸線の方向に０．２ｍｍ移動し、またモーター制御回
路６１Ｙに１パルスが送られるとステップモーターＭＹ
が所要の方向に一ステップ作動し、テーブル７を軸５，
６に沿ってＹ座標軸線の方向に０．２ｍｒｎ移動するよ
うに設ける。

一方、ミシン１の始動・停止及び高速・低速並びに糸切
り等の情報信号は前記デコーダー・制御回路５８からミ
シン制御回路６３に送られ、テープの途中に記録した補
正信号Ｒは第８図のカウンター制御回路６４゜８３．８
５に送られる。

ミシン制御回路６３に送られた情報はゲート６５を経て
ミシン１に送られ詳細に説明しないがそれぞれ所定の作
用をなす。

ミシン１が作動すると針棒６６が一上下動する度に近接
スイッチ６７が作用しその出力信号はテープリーダー制
御回路６８及び切替回路６９を経てテープリーダー３に
送られ、これによりテープリーダー３は作業者の始動操
作によりテープの最初の情報を読み取った後は近接スイ
ッチ６７の出力信号によりテープを間欠移動し、−縫目
ごとに諸情報をミシン１の作動に同期して読み取る。

詳細に図示しないがテープの情報信号に基いて縫製して
いる際中に緊急停止スイッチ７０を操作しミシン１の作
動を停止すれば近接スイッチ６７が応答しなくなるので
テープリーダー３が不作用となりテープの送りは止めら
れる。

そこでリセットスイッチ７１を操作すれば制御回路７２
の作用により切替回路６９を介してテープリーダー３を
作用しテープ及びＸテーブル１５．Ｙテーブル７が原点
に復帰するように設ける。

布送りスイッチ７３の操作により制御回路７４が作用す
ると、前記ゲート６５が閉ざされミシン制御回路６３の
出力信号がそこで止められミシン１が停止し、これによ
り近接スイッチ６７が不作用となるが、前記制御回路Ｔ
４の作用により切替回路７５を介してパルス発振器７６
の出力がテープリーダー制御回路６８に送られるため、
テープリーダー３は通常の運転時と同様にテープの情報
信号を読み取り、その布送り情報によりステップモータ
ーＭＸ及びＭＹが所要の方向に回動し、被縫物Ｗは布送
りスイッチ７３を押している間所定のコースに沿って移
送され、また布送りスイッチ７３の押圧を解除すればゲ
ート６５は閉じたまま切替回路７５がもとの状態に戻り
パルス発振器７６の出力を遮蔽し布送り装置■が停止す
るように設ける。

そこで低速スイッチ７７を押せば制御回路７４を介して
ゲート６５が開かれミシンがテープの信号に優先して低
速で作動すると共に、ミシン１が作動することにより近
接スイッチ６７が再び作用しテープリーダー３も作動す
るから、被縫物Ｗはテープの信号に基いて所定のコース
に沿って送られ、次に高速スイッチ７８を押せばミシン
１もテープの信号に基いて作動するように設ける。

第８図は上記制御装置■の基本回路に附設した補正回路
を第７図と同様にブロック線図で示したものであり、テ
ープの前記補正信号Ｒにより予め設定した数の縫目のう
ち所定数の縫目のピッチＰが所望に変化するようにステ
ップモーターＭＸ及びＭＹに送るパルス数を増減するよ
うに作用する。

即？、、７９，８０，８１及び８２は所望の数値を選択
し得るように回動係止可能とした選択ダイヤルであり、
選択ダイヤル７９の操作はテープの情報とは別にこの補
正回路により縫製する縫目数（例えば１０針）を選択し
、選択ダイヤル８０の操作は選択ダイヤル７９で選択し
た数の縫目のピッチＰをステップモーターＭＹに投入す
るパルス数に換算して選択しく例えばテープに基く縫目
のピッチＰが１．６ｍｒｎであれば８パルス）、選択ダ
イヤル８１の操作は選択ダイヤル７９で選択した縫目数
以下の補正縫目数（例えば５針）を選択し、選択ダイヤ
ル８２の操作は選択ダイヤル８１で選択した数の縫目の
ピッチＰをステップモーターＭＹに投入するパルス数に
換算して選択する（例えば９パルス）。

そこで、いまテープの補正信号Ｒが出るとカウンター制
御回路６４の作用により切替回路８７が作用してＡ’
−Ａ、Ｂ’ −Ｂ、Ｃ’Ｃが不通にされ、近接スイッチ
６７の出力はＣ′からカウンター制御回路６４，８３．
８５に入る。

これによりカウンター制御回路６４は近接スイッチ６７
の出力に同期して選択ダイヤル７９で選択した縫目数を
ミシン１が一縫目形成するごとに減算しその値が零にな
るまで、換言すれば１０個の縫目を形成する間は切替回
路８７を上述のように作用すると共に、テープリーダー
制御回路６８を不作用状態にする。

従って補正信号Ｒがテープリーダー３により読み取られ
ると選択ダイヤルＴ９により選択した数の縫目を形成す
る間はテープの送りは止められる。

またカウンター制御回路８３は近接スイッチ６７の出力
に同期して選択ダイヤル８１で選択した縫目数をミシン
１が一縫目形成するごとに減算しその値が零になるまで
、換言すればミシン１が５個の縫目を形成するまでゲー
ト回路８４に作用し、これにより選択ダイヤル８２の信
号がカウンター制御回路８５に作用し、パルス発振器８
６からのパルスが一縫目形成に関連して９パルスづつ切
替回路８７を介してモーター制御回路６１Ｙに送られ、
縫目ピッチＰはテープ信号によるものよりも０．２ ｍ
ｍ大きい１．８となる。

制御回路８３が予め選択した数だけ減算し終ると切替回
路８４に作用して選択ダイヤル８０の信号がカウンター
制御回路８５に作用し、これにより発振器８６からのパ
ルスが一縫目形成に関連して８パルスづつ切替回路８７
を介してモーター制御回路６１Ｙに送られ被縫物Ｗはス
テップモーターＭＹの回動によりテープに基く縫製時と
同様に１．６ｎづつ送られる。

またカウンター制御回路６４が縫目形成数を１０カウン
トすることにより切替回路８７が始めの状態に戻り、テ
ープリーダ−制御回路６Ｂが再び作用してテープを再び
間欠移動しつつその情報を読み取り残りの部分を縫製す
ると共に、縫目形成の終了に関連して糸切装置が作動し
た後、ミシン１は停止しＸ、Ｙテーブル７．１１は原点
に復帰してサイクルが終了するように設けられる。

この発明は以上の構成であり、次にこの作用を実際の作
業順序に従って説明すると、まず始めにクランプ２を保
持台３１．３２にセットした後上板１９、を開き下板１
８上に被縫物Ｗを、実施例ではカラーの裏地Ｗ８２表地
Ｗ２．芯地Ｗ１ の順に上に重ねて置く。

このときカラーＷの左側の衿先を案内部片８９に合わせ
、次にダイヤル３６を操作しカラーＷの右側の衿先に案
内部片９０が一致したところで指標９１に合ったダイヤ
ル３６の目盛を読み取り、例えばその目盛数が「５」で
あればそのカラーＷの長さＬが所定の長さよりも０．２
×５、即ち１間短いことを示す。

従ってテープ信号により縫目ピッチＰを１．６關で縫っ
ているとすれば、選択ダイヤル８０を「８」に合せ、選
択ダイヤル８２を「７」に合せ、選択ダイヤル８１を「
５」に合せてからクランプ２をＸテーブル１１の支持部
１０にセットして始動スイッチを入れれば前記第１１Ｉ
項の制御装置■で述べたように被縫物Ｗが所定のコース
に沿って送られＡ点からＺ点に向って縫合され長手方向
の直線部分まで縫い進んだところでテープから補正信号
Ｒが出ると、第１１１項の場合とは異なり、選択ダイヤ
ル８１で選択した５針分について縫目ピッチＰが０．２
ｍｍの７倍、即ち１．４ｇとなり、これにより一縫目
について０、２ ｍｍ短く全体では０．２ ｍｍの５倍
、即ち１關だけカラーＷの長手方向の縫い長さが短くな
り、またこれはカラーＷの寸法誤差に等しい。

従ってカラーＷの両側の縫代Ｈは一致する。

また、測定装置■を使った測定の結果、ダイヤル３６の
目盛「１０」が指標９１に一致した場合は選択ダイヤル
８２を「７」に合せ、選択ダイヤル８１を「１０」に合
せるか、又は選択ダイヤル８２を「６」に合せ、選択ダ
イヤル８１を「５」に合せても上述の説明から明らかな
ように全体の縫い長さは２ｎｍ短くなるからカラーＷの
両側の縫代Ｈは等しくなる。

縫製の最中に糸切が起きた時には前記緊急停止スイッチ
によりミシン１の運転を止めた後にリセットスイッチ７
１を押してテープ及びクランプ２を縫い始めの位置に自
動的に復帰させ、布送りスイッチ７３を押せば制御回路
７４の作用によりゲート６５がかけられ、ミシン１が停
止したままＸ。

Ｙテーブル７．１１がテープの情報に基いて移動し、被
縫物Ｗは先と同じ経路を再び移動されるから、糸切れ位
置までこれによって被縫物Ｗを移動し、その後に低速ス
イッチ７７及び高速スイッチ７８を順に押せば糸切れ位
置から後の部分がテープの情報に基づいて縫製される。

マタ、一度縫った縫合物Ｗをクランプ２にセットしたま
ま布送りスイッチ７３を押し縫合物Ｗを所定の位置まで
空送りし、上記糸切れ時と同様に低速スイッチＴＩ、高
速スイッチ７８を順に押して所望の位置まで縫ったら緊
急停止スイッチを操作しミシン１を停止した後、リセッ
トスイッチγ１を押してテープ及び縫合物Ｗを縫い始め
の位置に復帰させれば所望の箇所を二重・三重に縫って
いわゆる補強縫いができる。

以上のようにこの発明は布送り装置を１駆動するための
ステップモーターに投入されるパルス数を増減して所要
縫目数の縫いピッチを増減し、縫い長さを所望に調整で
きるようにしたから、被縫物の寸法のバラツキに対応し
て縫い長さを調整することにより布の縁から縫目までの
縫代を常に一定に保って縫製でき、仕上りの美しい商品
価値の高い製品を得ることができると共に、その縫い長
さの調製において全体の縫目数は変えずに縫目ピッチを
僅かに変更するため、ピッチを変更する縫目数を増減す
ることにより縫目ピッチよりも大きな寸法のバラツキか
ら縫目ピッチよりも小さな寸法のバラツキまでに対応し
て調整できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動縫製機の斜視図、第２図は布送り装置■の
斜視図、第３図は測定装置■の要部の分解図、第４図は
測定装置の平面図、第５図は第４図の■−■線における
断面図、第６図は被縫物（ワイシャツのカラー）の平面
図、第７，８図は制御装置■を構成する第一制御装置と
第二制御装置のブロック線図である。 図中、１はミシン、２はクランプ、３はテープリーダー
、７，１１は布送り装置■を構成するＹテーブルとＸテ
ーブル ６８．８６はパルス発振器、 ８１，８２は設定手段、 ＭＸ、ＭＹはステラ ピングモーターである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫目を形成するように始動・停止可能としたミシン
   と、 正逆回転可能とした三筒のステッピングモータと 布を支持するクランプを有しミシンの縫合平面に沿って
   布を移動するようにステッピングモータに連動し縫合平
   面に平行し互いに直交する二つの座標軸に沿って移動可
   能とした布送り装置と、ステッピングモータの回動角度
   とその方向に関する送り情報及びミシンの始動・停止に
   関するミシン情報並びに縫目数とそのピッチの補正に関
   する補正信号を記録した記録体と、 ミシンの駆動を検出し一縫目形成毎に信号を発生する近
   接スイッチと、 近接スイッチからの信号に同期して一縫目形成毎に記録
   体から情報を読み取って出力するテープリーダーと 常に一定周波数のパルスを発生するパルス発振器と、 発振器からのパルスを送り情報に関連して対応する数だ
   け計数して出力するカウンター制御回路と カウンター制御回路の出力により作用しステッピングモ
   ータを所定方向に所定角度回動するパルスモータ制御回
   路と、 テープリーダーから出力されたミシン情報に関連してミ
   シンの始動・停止の時期を制御するミシン制御回路と、 縫目数及び送りピッチの情報を選択するように操作可能
   としその操作態様に対応した数に対応する信号を出力す
   る第一・第二選択手段と、近接スイッチからの信号発生
   毎に発振器からのパルスを計数する第一のカウンタを含
   み、テープリーダーからの補正信号に関連して作用しそ
   の計数値が第一選択手段からの信号に対応する数に達す
   るまでの期間近接スイッチからテープリーダーへの信号
   及び少なくとも一方のパルスモータニ対応するカウンタ
   ー制御回路からパルスモータ制御回路への信号を遮断す
   る第一制御回路と、近接スイッチからの信号発生毎に発
   振器からのパルス数を計数する第二のカウンターを含み
   、第一カウンターの計数値が第一選択手段からの信号に
   対応する数に達するまでの期間発振器からのパルスを第
   二選択手段の信号に対応する数だけ計数してパルスモー
   タ制御回路へ出力する第二制御回路、 とを備えた自動縫製機の制御装置。