JPS6335286A - ミシンのテスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は記憶手段に記憶された縫目形成１ｈ令を縫針の
上下動に伴って読出し、読出された縫［１形成指令に基
づいて駆動手段を介して縫針とｌ！を物像持具との間に
相対移動を発生させて被縫物に所望の縫製形状を形成す
るミシンに関する。 ［従来技術］ 従来、この種のミシンを動作させて所望の縫製形状を形
成するに際し、その縫製形状毎に記憶手段に縫目形成指
令を記憶する必要がある。この縫目形成指令を記憶手段
に記憶させる方法としては、次のような方法が従来から
行なわれている。 即ち、縫針の落下点を指示するための印点を希望の縫製
形状に従い縫目ピッチに対応する間隔をおいて紙シート
上に順次描き、縫針の位置を指示する指針と紙シートと
の間の相対的位置を変化させて紙シート上の各印点の追
跡を指針にさせ、指針が各印点上に達する毎に、紙シー
トと指針との間の相対的移動量及びその移動方向を表わ
す相対的移動情報を縫目形成指令に変換して記憶してい
た。その相対的移動情報を縫目形成指令に変換して記憶
するために、作業者は例えば指針を印点に相対させる毎
に記憶操作キーを押すなどの手動記憶繰作を行っていた
。 このような操作を繰り返して所望の縫製形状を形成する
ための縫目形成指令を記憶手段に全て記憶した後、作業
者は被縫物を被縫物保持具にセットし、スタートスイッ
チを閉成すれば被縫物に所望の縫製形状が形成される。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、この従来構成においては、記憶手段に縫
目形成指令を誤って記憶させてしまった場合、実際に縫
製作業をスタートして被縫物に縫製形状を形成しなけれ
ば、その誤りを発見することができないばかりか、被縫
物保持具に縫針が衝突して縫針が折れてしまう等の問題
が存在する。 この問題は、縫目数が多い程発生し皐いものである。更
に、記憶手段に記憶された縫製形状とは異なる縫製形状
を形成するに際し、新たな縫目形成指令を記憶する必要
があるが、これを怠ってスター　Ｉ−スイッチを押して
しまった場合にも前記問題が存在することは明らかであ
る。 ［発明の目的］ 本発明は前述した問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は記憶手段に記憶された縫製形状が所
望の縫製形状と同じであるか否かを判別するためのミシ
ンのテスト装置を捉供することにある。 ［問題点を解決するための手段及びその作用１本発明に
おいては、縫針の上下運動に調時して記憶手段から縫目
形成指令を読出し、読出された縫目形成指令に基づいて
駆動手段により縫針と被縫物保持具との間に相対移動を
発生させるミシンにおいて、前記縫針の上下運動が停止
した状態において記憶手段から縫目形成指令を順次読出
し、駆動手段を介して縫針と被縫物保持具との間の相対
移動を発生させて所望の縫製形状に沿わせる送り制御手
段を設けたことを特徴としており、送り制御手段は縫針
の上下動を伴うことなく前記相対移動を発生する。 ［実施例］ 本発明を数値制御ミシンにおけるプログラミング装置に
具体化して以下に説明する。 第１図は数値制御ミシンの全体を示す図面であり、第２
図並びに第３図はその数値制御ミシンの側面図及び上面
図である。先ず第１図を参照して説明すると、ミシン頭
部１の脚柱部２がテーブル３から上方に延びておりその
脚柱部２からテーブル３の上面に沿ってブラケット・ア
ーム４が張り出している。そのブラケット・アーム４の
頭部に上下往復運動可能な縫針５と布押え６とが装置さ
れ、被縫物保持具としてのワークホルダー７によって保
持された加工布８（第２図参照）上の縫針５の落下点付
近がその布押え６により支持される。 前記脚柱部２の後方には支持ケース９に取り付けられた
ミシンモータ１０が配置されている。前記テーブル３の
上部にはプログラミング用の操作キーが収納されたプロ
グラミング操作ケース１１が配置され、ミシン本体に対
して着脱可能に構成されている。前記数値制御ミシンの
前面パネルの右方に制御パネル１２が取り付けられ、電
源スイッチ１３、テスト・スイッチ１４、非常停止スイ
ッチ１５、クリア・スイッチ１６そして縫製枚数設定操
作部１７がその制御パネル１２上に配置されていると共
にそれらのスイッチ１３乃至１６に近接して電源ランプ
１８、テスト・ラング１９、非常停止ランプ２０そして
糸なし表示ランプ２１が配置され、それらのスイッチの
下方に後述の磁気カード２２を挿入するための開口２３
が穿設されている。前記縫製枚数設定操作部１７は縫製
枚数表示部１７ａと後述の設定スイッチ群１７ｂとから
構成されている。前記数値制御ミシンの前面下方に縫製
開始用のスタート・ペダル２４とクランプ・ペダル２５
とが配置されている。 前記ワークホルダー７は第２図に示す如く保持板２６上
に装置されたクランプ２７を有しておりそのクランプ２
７の構成について説明すると、前記保持板２６上に支持
台２８がねじ２９によって固定されその支持台２８に回
動体３０か回動可能にねじ３１によって取り付けられて
いる。支持体３２は前記支持台２８にねじ３３により固
定され＝　６− その先端部に回動レバー３４がねじ３５によって回動ｉ
ｉ丁能に取り付けられ、前記回動体３ｏの中間部に一腕
レバー３６が回動可能に収り付けられその一方の腕が前
記回動レバー３４の中間部に回動可能に取り付けられて
いる。前記回動レバー３４は更にその中間部がワイヤ３
７に連結され、前記二腕レバー３６の他方の腕かワイヤ
３８に連結されており、前記回動体３０の自由端には押
え板３９が取り付けられ前記保持板２６の前端部に固定
された布支持板４０」二の加工布８を上方がら押圧する
ものである。前記押え板３つの抑圧動作（クランプ２７
の開成動作）は前記ワイヤ３８が第２図において右方に
引張られた場合に行われる。このクランプ２７の開成及
び開放動作を行わせる駆動手段は後述の直流モータ４１
を含んでおり前記クランク・ペダル２５の足踏み操作に
従ってその直流モータ４１への電力供給を制御するもの
であり、前記布押え６の上昇及び下降動作を行わせる駆
動手段もまた後述の直流モータ４２を含んでおり前記ク
ランプ・ペダル２５の足踏み操作に従ってその直流モー
タ４２への電力供給を制御するものである。前記ワイヤ
３７．３８と前記直流モータ４１の出力軸との連結ａ横
並びに前記布押え６と前記直流モータ４２の出力軸との
連結機構は、本出願人が昭和５２年９月１３日付で出願
した特願昭５２−１１０１５４号明細書中に記載された
クランプ装置及び布押え装置の機構と同一であり、それ
らの連結機構についてはその明細書を参照すれば容易に
理解し得るであろう。また、本発明の実施例において前
記クランプ２７の閉成並びに開放状態を検出するために
２個の光電検出器を備えた後述のフラング位置検出装置
４３と、前記布押え６の上昇及び下降状態を検出するた
めに２個の光電検出器を備えた後述の布押え位置検出装
置４４とが設けられており、それらの検出装置４３゜４
４の構成もまた特願昭５２−１１．０１．５４号の明細
書を参照ずれは容易に理解し１！Ｉるてあろう。 前記保持板２６の上面にＸ軸方向（第３図の矢印Ｘ方向
）に延びる１木のＸ軸摺動レール４５が取り付けられ、
その保持板２６の下面にＹ軸方向（第３図の矢印Ｙ方向
）に延びる３本のＹ軸摺動レールが取り付けられ、それ
らのＹ軸摺動レール中の摺動レール４６か第２図に示さ
れている。ベツド４７の上面に固定レール（図示せず）
が固定されその固定レールはそのベツド４７を横切って
Ｘ軸方向に延びており、摺動体（図示せず）はその固定
レール」二に摺動可能に装置され前記保持板２６は前記
Ｙ軸摺動レール４６に沿ってその摺動体上を摺動し得る
ように装置され、これにより前記保持板２６は縫針５に
対してＸ軸及びＹ軸方向に移動することができる。その
保持板２６をＸ軸並びにＹ軸方向に移動させるための駆
動装置としてＸ軸及びＹ軸パルスモータ４８．４９がテ
ーブル３の下方に配置され、そのＸ軸パルスモータ４８
の出力軸には歯車５０が取り付けられてＸ軸連桿５１の
一端に取り付けられたラック５２と噛合い、そのＸ軸連
桿５１の一端はＸ軸方向に伸びるＸ軸ガイドレール５３
にローラ５４によって摺動可能に取り付けられ、そのＸ
軸連桿５１の他端は前記Ｙ軸摺動レール４６に摺動可能
に取り付けられている。第３図に示す如くＸ軸涌５５が
Ｘ軸ガイドレール５３に沿ってテーブル３に穿設され、
そのＸ軸溝５５中に蛇腹５６；１，５６１）が嵌入され
、それらの蛇腹の一端は前記ＸＩＩＩＩＩｌ連桿５１の
中間部５１ａに取り付けられてそれらの他端はＸ軸？！
！５５の穿設されたテーブル３の端面にそれぞれ取り付
けられており、Ｘ軸パルスモータ４８の駆動中において
は伸縮しながらそのＸ１ｌＩＩｌｌ消５５を完全に被う
ものである。また、前記Ｙ軸パルス・モータ４９の出力
軸にも歯車５７が取り付けられてＹ軸連桿５８の一端に
取り付けられたラック５９と噛合い、そのＹ軸連桿５８
の一端はＹ軸方向に延びるＹ軸ガイドレール６０にロー
ラ（図示せず）によって摺動可能に取り付けられている
。前記Ｙ軸連桿５８はＸ軸連桿５１の場合と同様にＹ軸
ガイドレール６０に沿ってテーブル３に穿設されたＹ軸
溝（図示せず）を通ってテーブル３の上方に延出してお
り、そのＹ軸溝に２つの蛇腹が嵌入されそれらの蛇腹は
前記蛇腹５６ａ、５６ｂと同様にそれらの端部が取り付
けられている。前記Ｙ軸連桿５８の中間部５８ａから分
岐して前方に延びる後方腔部と前記脚柱部２を挾んでそ
の後方腔部と対向する前方腔部とが前記Ｙ軸連桿５８の
一部分として設けられ、その両肢部を構成するためにＹ
軸方向に延びる２本の連結棒６１．６２が前記脚柱部２
に近接して配置され、その両連結棒を相互に連結するた
めに後方支体６３にそれらの一端がねじ６７１によって
取り付けられると共にそれらの他端が前方支体６５にね
じ６６によって取り付けられている。前記後方支体６３
の中央部が前記中間部５８ａにねじ６７によって取り付
けられ、前記前方支体６５の中央部下方にローラ６８を
備えたキャリッジ６つがねじ７０によって取り付けられ
ており、そのキャリッジ６９のローラ６８と前記Ｘ軸摺
動レール４５との係合により前記Ｙ軸連桿５８の他端は
そのＸ軸摺動レール４５に沿って摺動し得る。前記両連
結棒６１．６２を案内支持するために前記ベツド４７の
上面に案内体７１゜７２が設けられており、その両案内
体は同様な構成であるために案内体７２を例にしてその
構成を説明すると、前記連結棒６２の中間部にキャリッ
ジ７３が取り付けられ、前記ベツド４７の」二面に間室
された案内台７４はそのベツド４７の上面に平行で且つ
Ｙ軸方向に延びる平行面（図示せず）とそのベツド４７
の上面に垂直で且つＹ軸方向に延びる垂直面（図示せず
）とを有し、そのキャリッジ７３はその平行面及び垂直
面に当接して回転し得るローラを備えている。前記垂直
面に当接するローラ７５は第６図に点線で示されている
。前記案内台７４に取り付けられた案内板７６は前記平
行面に平行に対向して配置された対向面（図示せず）を
有しており、前記キャリッジ７３はその対向面に当接し
て回転し得るローラ７７を備え前記ローラ７５等と協働
して前記連結棒６２をベツド４７の上面に平行に且つＹ
軸方向に案内支持することができる。 前記ワークボルダ−７のＹ軸方向の移動範囲は第３図に
示す如く前記Ｙ軸ガイドレール６ｏに取り付けられた２
個のＹ軸すミットスイッチ７８゜７９によって限定され
、そのＸ軸方向の移動範囲一　　１２　− は２個のＸ軸すミットスイッチ８０．８１によって限定
されており、それらのＸ軸すミットスイッチ８０．８１
は第３図に示されていないがＹ軸すミットスイッチ７８
．７９と同様に前記Ｘ軸ガイドレール５３にそれぞれ取
り付けられている。前記ワークホルダー７が絶対原点位
置ＡＨＰに到着したか否かを検出するために第３図に示
す如くＸ軸並びにＹ軸ガイドレール５３．６０に近接し
てＸ軸原点及びＹ軸原点リミットスイッチ８２．８３が
配置されている。 次に、本実施例の数値制御ミシンの動作を制御するため
の制御装置について説明すると、第４図はその制御装置
の全体を示すブロック図であり、中央処理制御部８４は
数値制御ミシンによる縫製動作を制御するものであり、
ランダム・アクセス・メモリー８５（以下ＲＡＭと称す
）及びプログラム可能なリード・オンリー・メモリー８
６（以下Ｆ　ＲＯＭと称す）に単一方向バス・ドライバ
８７を介して１２ビツトのアドレス・データを供給し得
、データ・バスＬＤＢを通してそのＲＡＭ８５及びＰＲ
ＯＭ８６と８ビツトのデータを送受し得る。前記１２ビ
ツトのアドレス・データはアドレス・バスＬＤＡ１を通
して前記バス・ドライバ８７に送られ、一方前記制御部
８４からの４ビツトのアドレス・データはアドレス・バ
スＬＤＡ２を通してデコーダ８８に供給され、そのデコ
ーダ８８は４ビツトのアドレス・データＤＡ１２乃至Ｄ
Ａ１５に従って７つのチップ・セレクト信号ＳＰ１乃至
ＳＰ７を発生することができ、そのチップ・セレクト信
号ＳＰＩ乃至ＳＰ４は後述の入出力インターフェイス８
９並びに表示インターフェイス９０に供給され、チップ
・セレクト信号ＳＰ５、ＳＰ６は前記ＲＡＭ８５及びＰ
ＲＯＭ８６に供給される。前記制御部８４は８ビツトの
マイクロプロセッサ−（インテル社の８０８０ＣＰＵ相
当品）を有しており、前記ＲＡＭ８５にリード・ライト
制御信号ＭＲＷを供給すると共に前記入出力インターフ
ェイス８９及び表示インターフェイス９０にリード信号
ＰＲ，Ｄ、ライト信号ＰＷＴそしてリセット信号Ｒ８Ｐ
を供給する。前記制御部８４と表示インターフェイス９
０との間で８ビツトのデータを送受するために２つの双
方向バス・ドライバ９１．９２か設けられており、それ
らのバス・ドライバ９１．．９２は前記デツプ・セレク
ト信号ＳＰ４を受けるように接続され、そのバス・ドラ
イバ９１は前記制御部８４からイネーブル信号ＰＥＮを
受はバス・ドライバ９２はインバータ９３を介してその
イネーブル信号ＰＥＮを受け、前記チップ・七しクト信
号ＳＰ４及びイネーブル信＝　Ｐ　Ｅ　Ｎに従って前記
バス・ドライバ９１．９２は制御部８４とデータの送受
を行う。前記バス・ドライバ９１．９２としてインテル
社の８２１６バス・ドライバ相当品を使用するのが好適
である。 前記入出力インターフェイス８９としてインテル社の８
２５５Ａインタ一フエイス相当品を使用しており、第５
図に示す如く３つのインターフェイス９４乃至９６によ
り前記入出力インターフェイス８９か構成され、各イン
ターフェイスはそのテータ端子Ｄｏ乃至Ｄ７が前記デー
タ・バスＬＤＢに接続され、前記制御部８４からのリー
ド信号ＰＲＤ及びライト信号ＰＷＴと、前記バス・ドラ
イバ８７から出力される１２ビツトのアドレスデータ中
の２ビツトのアドレス・データＤＡＯ１ＤＡ１とをそれ
ぞれ受けるように接続され、前記デコーダ８８からのチ
ップ・セレクト信号ＳＰＩ乃至ＳＰ３は前記インターフ
ェイス９４乃至９６に個別に供給される。前記インター
フェイス９４乃至９６の各々はボート群Ａ　（ＰＡＯ乃
至ＰＡ７）とボート群Ｂ　（ＰＢＯ乃至ＰＢ７）とボ・
−ト群Ｃ（ＰＣＯ乃至ＰＣ７）とを有しおり、その３つ
のボート群は前記アドレス・データＤＡＯ，ＤＡ１に従
って選択される。 続いて前記入出力インターフェイス８９と外部装置との
接続構成について簡単に説明すると、第４図に示す如く
前記入出力インターフェイス８つにデータまたは信号を
供給する外部装置として、前記スタート・ペダル２４及
びクランプ・ペダル２５から成る操作ペダルＩｒ９７、
前記設定スイッチ群１７ｂ、前記Ｙ軸及びＸ軸すミット
スイッチ７８乃至８１とＸ軸原点及びＹ軸原点リミット
スイッチ８２．８３とから成るリミットスイッチ群９８
、前記クランプ位置検出装置４３及び布押え位置検出装
置群 前記続開５の上下往復運動に同期した同期信号ＭＳＹＮ
を発生するための同期発生器１００そして前記プログラ
ミング操作ケース１１によって収納されたキーボード１
０１等が前記入出力インターフェイス８９に接続されて
いる。逆に、前記入出力インターフニーイス８９からデ
ータを受ける外部装置として、前記クランプ用の直流モ
ータ４１及び布押え用の直流モータ４２を駆動するため
の布支持駆動装置群１０２、前記ミシンモータ１０を駆
動するための縫製駆動装置１０３そして前記Ｘ軸及びＹ
軸パルスモータ４８，４９を駆動するためのパルスモー
タ駆動装置１０４が前記入出力インターフェイス８９に
接続されており、前記磁気カード２２からのデータの読
み取り並びにその磁気カード２２へのデータの書き込み
を行うために読み取り・書き込み装Ｗ１０５のデータ入
力端子及びデータ出力端子は前記入出力インターフェイ
ス８つにそれぞれ接続されている。前記キーボード１０
１は第６図に示す如く多数の操作キーを有し、それらの
操作キーとしてプログラム・キー１０６、リセット・キ
ー１０７、エンド・キー１０８、ロード・キー１０９、
フィード・キー１１０、ミラー・キー１１１、キャンセ
ル・’Ｆ−．−　１．　１２そしてライン・キー１１３
から成るファンクション・キ一群と、「０」から「９」
までの数字キ一群１１４と、プラス・キー　１１５及び
マイナス・キー１１６と、前記ワークホルダー７を正Ｘ
軸方向く第３図に示す矢印Ｘ方向）及びその方向と反対
の負Ｘ軸方向に移動さぜるためのＸ軸ショク・キー１１
７，１１８と、前記ワークホルタ−７を正Ｙ軸方向（第
３図に示す矢印Ｙ方向）及びその方向と反対の負Ｘ軸方
向に移動さぜるためのＹ軸ジョグ・キー１１９，１２０
とが設けられている。また、前記キーボード１０１と共
に前記プログラミング操作ケース１１に多数の表示部か
収納されており、それらの表示部として前記フィード・
ｑ−１１０の操作状態を表示するためのフィード・ラン
プ１２１と、前記ミラー・キー１１１の操作状態を表示
するだめのミラー・ランプ１２２と、前記キャンセル・
キー１１２の操作状態を表示するためのキャンセル・ラ
ンプ１２３と、前記ライン・キー１１３の操作状態を表
示するためのライン・ランプ１２４と、前記Ｘ軸ジョグ
・キー１１７、ｉ１８の操作による前記ワークホルダー
７のＸ軸方向の移動量を表示するためのＸ軸位置表示部
１２５と、前記Ｙ軸ジョグ・キー１１９゜１２０の操作
による前記ワークホルダー７のＹ軸方向の移動数を表示
するためのＹ軸位置表示部１２６と、前記数字キ一群１
１４中の数字キーの操作に従ってｒ□、から「９」まで
の３桁の数字を表示するための数字表示部１２７とが設
けられている。前記表示ランプ１２１乃至１２４の各々
は発光ダイオードにより構成され、Ｘ軸及びＹ軸位置表
示部１２５．１２６の各々は２つの７セグメンｌ−発光
ダイオードにより構成され、前記数字表示部１２７は３
つの７セグメント発光ダイオードにより構成されており
、前記表示ランプ１２１乃至１２４と前記表示部１２５
乃至１２７とは第４図に表示部群１２８として示されて
いる。その表示部群１２８は前記表示インターフェイス
９０から第４図に示すデコーダ１２９を介して表示信号
が供給される。 前記操作ペダル群９７について第７図を参照して説明す
ると、スタート・スイッチ１３０は前記スタート・ペダ
ル２４と連動しておりそのスタート・ペダル２４が踏み
込まれた時にスタート・スイッチ１３０の接地された共
通端子Ｃと接点ａとが接続され、Ｒ−Ｓフリップ・フロ
ップ１３１はセットされてその出力端子からの出力信号
ＳＴＳが論理値の（１）に変化し、反対にスタート・ペ
ダル２４の踏み込みが解除された時に前記共通端子Ｃと
接点すとが接続されて前記クリップ・フロップ１３１は
リセットされ、その出力信号ＳＴＳは論理値（０）に変
化する。同様に、クランドスイッチ１３２は前記クラン
プ・ペダル２５と連動しておりそのクランプ・ペダルが
踏み込まれた−　　２０　−一 時にクランプ・スイッチ１３２の接地された共通端子Ｃ
と接点ａとが接続され、Ｒ，−Ｓフリップ・フロップ１
３３はセットされてその出力信号ＣＬ８を論理値の（１
）に変化させ、そのクランプ・ペダル２５の踏み込みが
解除された時に共通端予電と接点すとが接続されてフリ
ップ・フロッグ１３３はリセットされ、その出力信号Ｃ
ＬＳは論理値の（０）に変化する。前記出力信号ＳＴＳ
、Ｃ１７Ｓは前記インターフェイス９４のボートＰＡＯ
とボーＩ−Ｐ　Ａ　１とにそれぞれ供給される。 前記設定スイッチ群１７ｂ及びクリア・スイッチ１６に
ついて第８図を参照して説明すると、その設定スイッチ
群１７ｂは保持型の８つの設定スイッチ１３４乃至１４
１から成り、前記縫製枚数表示部１７ａによって表示さ
れる２桁の１０進数の下位桁数字は１０進数のｆｉ」、
ｒ２」、　　「４Ｊ、「８」にそれぞれ対応した設定ス
イッチ１３４乃至１３７によって設定することができ、
その上位桁数字は１０進数の’ＩＯＪ、ｒ２０」、ｒ４
０Ｊ、ｒｓｏＪにそれぞれ対応した設定スイッチ＝　２
１− １３８乃至１４１によって設定することができる。 前記設定スイッチ１３４乃至１３７の開閉操作に従って
インバータ１４２乃至１４５は出力信号ＳＬＡ乃至ＳＬ
Ｄを論理値の（０）または（１）に変化させ、前記設定
スイッチ１３８乃至１４１の開閉操作に従ってインバー
タ１４６乃至】４９は出力信号ＳＭＡ乃至ＳＭＤを論理
値の（０）または（１）に変化させる。前記出力信号Ｓ
ＬＡ乃至ＳＬＤは前記インターフェイス９６のボートＰ
ＢＯ乃至ＰＢ３にそれぞれ供給され、前記出力信号ＳＭ
Ａ乃至ＳＭＤはそのインターフェイス９６のボートＰＢ
４乃至ＰＢ７にそれぞれ供給される。 前記クリア・スイッチ１６は常時閉成型で且つ自動復帰
型のスイッチであり、そのクリア・スイッチ１６が抑圧
操作されて開放された時に前記出力信号ＳＬＡ乃至ＳＬ
Ｄと出力信号ＳＭＡ乃至ＳＭＤとが全て論理値の（０）
に変化して、インターフェイス９６に供給され、それに
より前記中央処理制御部８４はそのクリア・スイッチ１
６が開放状態にあることを判断する。前記８つの設定ス
イ　　　ッチによって縫製枚数、例えは１０進数の「５
３」を設定する場合、下位桁数字「３」を設定するなめ
に１０進数の「１」と１２」とに対応した設定スイッチ
］、３４．１３５を閉成させ、上位桁数字「５」を設定
するために１０進数の「１０」と「４０」とに対応した
設定スイッチ１３８，１４０を開成させ、前記出力信号
ＳＬＡ乃至ＳＬＤを（］、、１．Ｏ，Ｏ）に、前記出力
信号ＳＭＡ乃至ＳＭＤを（１，０，１，０）に設定する
。前記設定スイッチ１３４乃至１３７及び設定スイッチ
１３８乃至１４１は１０進数の「０」から「９」までの
範囲で数字設定し得るように機械的に＃ｌ成されている
。 前記リミットスイッチ群９８について第９図を参照して
説明すると、前記Ｙ軸及びＸ軸すミットスイッチ７８乃
至８１は前記スタート・スイッチ１３０と同−ｉ成であ
り、前記ワークホルダー７が前述のＹ軸及びＸ軸移動範
囲内にある場合それらのリミットスイッチの接地された
共通端子Ｃと接点すとが接続されてＲ−Ｓフリップ・フ
ロップ１５０乃至１５３はセラ１へされ、その出力信号
ＰＬＹ、ＭＬＹ、ＰＬＸ、ＭＬＸは論理値の（１）の状
態にあり、反対に前記ワークポルターフがＹ軸方向の移
動範囲を越えた場合、例えば第３図に示す正Ｙ軸方向く
矢印Ｙ方向）においてその移動範囲を越えた場合には前
記Ｙ軸すミットスイッチ７８の共通端子Ｃと接点ａとが
接続されて前記フリップフロップ１５０はリセッ１〜さ
れ、その出力信号ＰＬＹは論理値の（０）に変化し、負
Ｙ軸方向（第３図に示す矢印Ｙ方向の反対方向）におい
て前記ワークボルダ−７が移動範囲を越えた場合にはり
ミツトスイッチ７つの共通端子Ｃと接点ａとが接続され
て前記フリップ・フロップ１５１はリセットされ、その
出力信号ＭＬＹは論理値の（０）に変化する。同様に、
前記ワークボルダ＝７がＸ軸方向の移動範囲を越えた場
合、例えば第３図に示す正Ｘ軸方向く矢印Ｘ方向）にお
いて移動範囲を越えた場合には前記Ｘ軸すミットスイッ
チ８０の共通端子Ｃと接点ａとが接続されて前記出力信
号ＰＬＸか論理値の（０）に変化し、負Ｘ軸方向（第３
図に示す矢印Ｘ方向の反対方向）において前記ワークホ
ルダー７が移動範囲を越えた場合にはＸ軸すミットスイ
ッチ８１の共通端子Ｃと接点ａとが接続されて前記出力
信号ＭＬＸか論理値の（０）に変化する。前記Ｘ柏原点
及びＹ軸側点リミットスイッチ８２．８３もまた前記ス
タート・スイッチ１３０と同−構成であり、前記ワーク
ボルダ−７が絶対原点位置ＡＲＰに位置している場合に
はそれらのリミットスイッチ８２．８３は共通端子Ｃと
接点ａとを接続させ、Ｒ−Ｓフリップ・フロップ１５４
．１５５はセットされてその出力信号ＩＴＬＸ、ＨＬＹ
をそれぞれ論理値の（１）の状態にし、前記ワークホル
ダー７が絶対原点位置Ａ　Ｉ−Ｉ　Ｐから離れた場合に
は共通端子Ｃと接点ｌ〕とが接続されて前記出力信号Ｈ
ＬＸ、ＨＬＹがそれぞれ論理値の（０）に変化する。前
記出力信４５１−ｒ　Ｉ、　ｘ　、　トｒ　Ｌ　Ｙは前
記インターフェイス９５のボートＰＢＯ，ＰＢＩに供給
され、前記出力信！：！−Ｍ＋、ｘ、ＰＬＸ、ＭＬＹ、
ＰＬＹは前記インターフェイス９６のボー）ＰＡＯ乃至
ＰＡ３にそ−２５＝ れぞれ供給される。 前記テスト・スイッチ１４及び非常停止１−スイッチ１
５について第１０図を参照して説明すると、テスト・ス
イッチ１４は保持型のスイッチであり、その開閉操作に
従ってインバータ】５６はその出力信号ＴＥＳｅ論理値
の（０）または（１）に変化させ、その出力信号ＴＢＳ
は前記インターフェイス９４のボートＰＡ６に供給され
る。前記テスト・スイッチ１４はその抑圧操作毎に開放
状態及び閉成状態を交互に繰り返し得るように機械的に
構成されている。前記非常停止スイッチ１５は押圧され
た時にその共通端子Ｃと接点ａとを接続させ、Ｒ−Ｓフ
リップ・フロップ１５７はリセットされてその出力信号
ＥＭＳを論理値の（０）に変化させ、その抑圧動作が解
除された時に共通端子Ｃと接点すとが接続されて前記出
力信−リＩ！、　Ｍ　Ｓが論理値の（１）に変化する。 その出力信号ＥＭ　Ｓは前記インターフェイス９６のボ
ー　Ｉ−Ｐ　Ａ　／１に供給される。 前記位置検出装置群９つについて第１１図を一参照して
説明すると、前記クランプ位置検出装置４３は前記押え
板３９と布支持板４０との相対位置を検出するために用
意されており、前記押え板３９が布支持板４０から離れ
て予め定められた上方位置に達した時にその上方位置到
着を検出するための第１のクランプ用光電検出器と、そ
の押え板３９が布支持板４０に接近して前記加工布８を
挾持するための予め定められた下方位置に達した時にそ
の下方位置到着を検出するための第２のクランプ用光電
検出器とが設けられ、その第１のクランプ用光電検出器
か前記上方位置到着を検出した時にインバータ１５８は
その出力信号ＣＬＵを論理値の〈０）に変Ｃヒさせ、前
記押え板３９がその上方位置から下降した場合にはその
出力信号ＣＬＵは（１）に変化する。同様に、前記第２
のクランプ用光電検出器が前記下方位置到着を検出した
時にはインバータ１５９はその出力信号ＣＬＤを論理値
の（０）に変化させ、前記押え板３９が下方位置から上
昇した時にその出力信号ＣＬＤが（１）に変化する。前
記クランプ・ペダル２５の踏み込み及びその踏み込みの
解除操作を１回のクランプ操作とすれば、その１回のク
ランプ操作に従って前記押え板３９を上昇させ引き続い
て下降させる往復動作と、その１回のクランプ操作に従
って前記押え板３９を上昇または下降させる単一動作と
を選択するために保持型のフラング選択スイッチ１６０
が用意され、その開閉操作に従ってインバータ１６１が
その出力信号ＣＣＬを論理値の（０）または（１）に変
化させ、前記単一動作または往復動作が行われるように
設定される。前記布押え位置検出装置４４は前記布押え
６とベツド４７の上面との相対位置を検出するために用
意され、布押え６がベツド４７の上面から上昇して予め
定められた上方位置に達した時にその上方位置到着を検
出するための第１の布押え用光電検出器と、布押え６が
前記加工布８を押圧するために予め定められた下方位置
に達した時にその下方位置到着を検出するための第２の
布押え用光電検出器とが設けられており、その第１並び
に第２の布押え用光電検出器が前記上方位置到着及び上
方位１４到着を検出した時にインバータ１６２．１６３
はその出力信号ＦＰＵ、ＦＰＤを論理値の（０）に変化
させ、布押え６が前記上方位置及び下方位置から離れた
時にその出力信号ＦＰＵ、ＦＰＩ）は論理値の（１）に
変化する。前記出力信号ＣＬＵ。 （：ＬＤ、ＦＰＵ、ＦＰＤは前記インターフェイス９５
のボートＰＢ２．ＰＢ３．ＰＢ５．ＰＢ６に供給され、
前記出力信号ＣＣＬはそのインターフェイス９５のボー
トＰＣ７に供給される。 第１２図において、前記同期発生器１００はインバータ
１６４を介して前記同期信号ＭＳＹＮを発生し、その同
期信号ＭＳＹＮは前記インターフェイス９５のボートＰ
Ｂ７に供給される。前記縫針５の」１下往復運動と前記
同期信号ＭＳＹＨの発生タイミングとの関係が第１３図
に示されており、第１３図の（ａ＞は前記ベツド４７の
上面に対する縫針５の上下往復動軌跡を示し、第１３図
の＜ｂ＞は前記同期信号ＭＳＹＮの発生タイミングを示
し、その同期信号ＭＳＹＮは縫針５がベツド４７の上面
より上方に達した時に（０）状態から（１）状態に立ち
上がり一定時間幅のパルス信号として繰り返し発生ずる
。また、第１２図に示された過負荷検出器１６５は前記
ミシンモータ１゜の回転数が予め定められた低速回転数
以下に落ち且つその低速状態が予め定められた時間継続
した時にインバータ１６６．１６７を介して論理値の（
０）の信号ＭＶＬを出力し、ミシンモータ１゜が正常回
転している時にはその出力信号ＭＶＬが論理値の（１）
状態にある。その出力信号ＭＶ［、は前記インターフェ
イス９６のボートＰＡ５に供給される。 前記出力信号Ｍ、ＬＸ、ＰＬＸ、ＭＬＹ、ＰＬＹと出力
信号ＥＭＳ、ＭＶＬとは、第１４図に示す多大カオア回
路１６８の入力端子にそれぞれ供給され、そのオア回路
１６８はその６つの入力信号中の少なくとも１つの入力
信号が論理値の（０）状態に変化した時に出力信号ＳＳ
Ｔを論理値の（１）に変化させて前記中央処理制御部８
４の入力端子ＩＮＴに供給し、その制御部８４に割り込
み要求を行うものであり、第４図にゲートとして示され
ている。 前記布支持駆動装置群１０２について第１５図乃至第１
７図を参照して説明すると、前記クランプ２７の開閉動
作即ちクランプ用直流モータ４１の回転方向を制御する
ために前記インターフェイス９６のボー）ＰＣＯ乃至Ｐ
Ｏ２から信号ＣＭＡ乃至ＣＭＤが出力され、第１５図に
示すナンド回路１６９乃至１７２の一方の入力端子にそ
れぞれ供給される。前記布押え６の上昇及び下降動作即
ち布押え用直流モータ４２の回転方向を制御するために
前記インターフェイス９６のボー）−ＰＯ２乃至ＰＯ７
から信号ＦＭＡ乃至ＦＭＤが出力され、第１５図に示ず
ナンド回路１７３乃至１７６の一方の入力端子にそれぞ
れ供給される。それらのナンド回路１６９乃至１７６の
他方の入力端子には前記中央処理制御部８４からの出力
信号ＦＣＬＧが供給され、前記電源スィッチ１３がオン
されたと同時に論理値の（１）状態にある出力信号ＣＭ
Ａ乃至ＣＭＤと出力信号ＦＭＡ乃至ＦＭＤが前記ナンド
回路１６９乃至１７６を通過しないように前記出力信号
ＦＣＬＧはその電源スィッチ１３のオン時から所定時間
論理値の（０）状態を保持し、その後出力信号ＦＣＬＧ
は（１）状態に変化して前記ナンド回路１５９乃至１７
６を導通状態に変化させる。前記ナンド回路１６９．１
７２からの出力信号はインバータ１７７．１７８及びダ
イオードを介してトランジスタ・アレー１７９の入力端
子に供給され、ナンド凹ｆ／８１．７０，１．７１から
の出力信号はダイオードを介してそのトランジスタ・ア
レー１７９の入力端子に供給されており、そのトランジ
スタ・アレー１７９からの出力信号ＣＬＴＡ乃至ＣＬＴ
Ｄは前記信号ＣＭＡ乃至ＣＭＤにそれぞれ対応し、その
信号ＣＭＡ、ＣＭＤが論理値の（０）または（１）状態
にある時に出力信号ＣＬＴＡ、ＣＬＴＤは論理値の（１
）または（０）状態になり、信号ＣＭ＋３．ＣＭＣが論
理値の（０）またはく１）状態にある時に出力信号ＣＬ
ＴＢ、ＣＬＴＣは論理値の（０）または（１）状態にな
る。同様に、前記ナンド回路１７３，１７６からの出力
信号はインバータ１８０．１８１及びダイオードを介し
てトランジスタ・アレー１８２の入力端子に供給され、
ナンド回Ｒ１７４゜１７５からの出力信号はダイオード
を介してそのトランジスタ・アレー１８２の入力端子に
供給されており、そのトランジスタ・アレー１８２から
の出力信号ＦＴＡ乃至Ｆ　’Ｔ”　Ｄは信号ＦＭＡ乃至
ＦＭＤに対応し、そのＦＭＡ、ＦＭＤｉＪ＜論理値の（
０）または（１）状態にある時に信号ＰＴＡ。 ＦＴＤは（１）または（０）状態になり、信号ＦＭＢ、
ＦＭＣが（０）または（１）状態にある時に信号ＦＴＢ
、ＦＴＣは（０）または（１）状態になる。前記トラン
ジスタ・アレー１７９．１８２としてテキサス・インス
ッルメント社の５Ｎ７５４６６）−ランジスタ・アレー
相当品が好適である。 第１６図に示すクランプ用直流モータ４１の駆動回路は
前記出力信号ＣＬＴＡ乃至ＣＬＴＤに従って動作し、そ
の回路構成は公知のトランジスタ・ブリッジ回路であり
、前記信号ＣＭＡ乃至ＣＭＤが（１，、Ｏ，］、、Ｏ）
状態になった時に出力信号ＣＬＴＡ乃至ＣＬＴＤは（０
，０，１，１＞状態に変化してパワー・トランジスタ１
．８３ａ、１８３ｃが導通し、モータ４１は回転して前
記押え板３つを上昇させる。前記信号ＣＭＡ乃至ＣＭＤ
が（０，１，０，１＞になった時に出力信号ｃ　ｒ。 ＴＡ乃ｆｆ１ｃＬＴＤは（１，、］、、０．０＞　に変
化してパワー・トランジスタ１８３ｂ、１．８３ｃｌが
導通し、モータ４１は前述の回転方向に対して反対方向
に回転して押え板３つを下降させる。而して、押え板３
つの上昇及び下降（クランプ２７の開放及び閉成）動作
が行われる。 第１７図に示す布押え用直流モータ４２の駆動回路も同
様に前記出力信号Ｆ　’Ｔ’　Ａ乃至Ｆ　Ｔ　Ｄに従っ
て動作し、前記信号ＦＭＡ乃至Ｆ　Ｍ　Ｄが（１゜０．
１．Ｏ）になった時に出力信号ＰＴＡ乃至ＦＴＤが（０
，０，１，ｉ＞に変化してパワー・トランジスタ１８４
ａ、１８４ｃが導通し、モータ４２は回転して前記布押
え６を上昇させる。一方、信号Ｆ　Ｍ　Ａ　乃Ｘ　Ｆ　
Ｍ　Ｄが（０，１，Ｏ，１，）になった時に出力信号Ｐ
ＴＡ乃至ｒ’ＴＤは（１，，１゜０．０）に変化してパ
ワー・トランジスタ１８４ｂ、１．８４ｄが導通し、そ
のモータ４２は反対方向に回転して布押え６を下降させ
る。 前記縫製駆動装置１０３について第１８図を参照して説
明すると、ミシン制御回路１８５は前記インターフェイ
ス９５のボー）ＰＡ６．ＰＡ７゜ＰＯ２からインバータ
１８６乃至１８８を介して信号ＭＶＡ、ＳＰＤ、ＴＢＲ
を受け、更に第１０図に示すフリップ・フロップ１５７
から出力信号ＥＭＳをインバータ１８９，１９０を介し
て受ける。前記信号ＭＶＥはミシンモータ１０の回転駆
動及びその停止を指令するための信号で、前記ＳＰＤは
ミシンモータ１０の高速駆動（２００Ｏｒ・ｐ−ｍ）及
び低速駆動（２００ｒ−ｐ−ｍ）を指令するための信号
であり、その信号ＳＰＤ、ＭＶＥが（０，０）状態の時
に制御回路１８５はミシンモータ駆動回路１９１に停止
信号を供給してミシンモータ１０を停止させ、信号ＳＰ
Ｄ、ＭＶＥが（０，１＞または（１，１）状態の時にミ
シンモータ１０は低速駆動または高速駆動される。 前記信号ＴＢＲは糸切り用のソレノイド１９２の励磁を
指令するための信号で、その信号ＴＢＲが論理値の（１
）状態（ソレノイド１９２の励磁指令状態）にある時に
糸切り位置検出器１９３が第１３図の（ｃ）に示す糸切
り位置信号ＴＣＰを発生すると、制御回路１８５はソレ
ノイド駆動回路１９４に励磁信号を供給してソレノイド
１９２を励磁させる。また、前記非常停止スイッチ１５
が押圧されて前記フリップ・フロッグ１５７からの出力
信号ＥＭＳが一時的に論理値の（０）状態になった時に
前記ミシン制御回路１８５は前記駆動回路１９１，１９
４の動作を非常停止させ、その後再び非常停止スイッチ
１５が押圧されて出力信号ＥＭＳが一時的に（０）状態
になると、制御回路１８５はその非常停止を解除して前
記駆動回路１９１．１９４を動作状態にセットする。 前記パルスモータ駆動装置１０４について第１９図を参
照して説明すると、前記インターフェイス５９のボー）
ＰＡ４．ＰＡ５からの出力信−号ＤＸ、ＤＹと、そのボ
ー１〜ＰＣＯ，Ｐ（ｌからの出力信号ＸＣＬ、ＹＣＬと
に従ってパルスモータ駆動回路１９５は動作する。ナン
ド回路１９６はその入力端子に出力信号ＤＸ、ＸＣＬを
それぞれ受け、ナンド回路１９７は一方の入力端子にイ
ンバータ１９８を介して信号ＤＸを受けると共に他方の
入力端子に信号ＸＣＬを直接受け、ナンド回路１９９は
信号ＤＹ、ＹＣＬをその入力端子にそれぞれ受け、ナン
ド回路２００はその一方の入力端子にインバータ２０１
を介して信号ＤＹを受けると共に他方の入力端子に信号
ＹＣＬを直接受ける。 前記信号ＤＸ、ＤＹは前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ４
８．４９の歩進方向を指令するための方向信号であり前
記信号ＸＣＬ、ＹＣＬはそれらのパルスモータ４８，４
９の歩進動作を指令するためのクロック・パルス信号で
あり、前記信号ＤＸ。 ＤＹが論理値の（１）状態にある時に信号ＸＣＬ。 ＹＣＩ−はナンド回路１９６，１９９を通過してパルス
モータ駆動回路１９５に供給され、前記ワークボルダ−
７は正Ｘ軸方向並びに正Ｙ軸方向く第３図゛に示す矢印
Ｘ方向及び矢印Ｙ方向）にそれぞれ移動する。反対に、
前記信ｖ３ＤＸ、ＤＹが論理値の（０）状態にある時に
信号ＸＣＬ、ＹＣＬはナンド回路１９７．’２００を通
過して駆動回路１９５に供給され、前記ワークホルダー
７は負Ｘ軸方向並びに負Ｙ軸方向にそれぞれ移動する。 前記読み取り・書き込み装置１０５について第２０図を
参照して説明すると、前記インターフェイス９５のボー
トＰＡＯ乃至ＰＡ３がらの出力信号ＭＨＩ乃至ＭＮ４に
よって表わされるデータと、前記インターフェイス９４
のボートＰＣＯから書き込み基準クロック・パルス信号
として発生される信号ＭＮ５と、前記インターフェイス
９４のボー）Ｐｃｔから出力されるリード・ライト制御
信号ＶｔＮ’ＬＣと、前記読み取り・書き込み装置１０
５内の５つの磁気ヘッド用増幅器を予め定められた初期
状態にセットするためにインターフェイス９４のボート
ＰＣ２から出力される信号ＡＰｒｌとが前記読み取り・
書き込み装置１０５の入力端子にインバータ２０２乃至
２０８を介してそれぞれ供給され、前記磁気カード２２
の送り方向を指令するだめにインターフェイス９４のボ
ートＰＣＢ。 ｒ−’　ＣＩ＋から出力される信号ＮＦＷ、ＮＢＷかそ
の読み取り・書き込み装置１０５の入力端子にインバー
タ２０９，２１０及びインバータ２１１，２１２を介し
てそれぞれ供給される。前記信号ＷＲＣが論理値の（１
）状態（書き込み状態）にある時に前記信号ＭＮＩ乃至
ＭＮ４から成る４ビツトデータと、前記クロック・パル
ス信号としての信号ＭＮ５とが前記磁気カード２２に順
次書き込まれる。反対に、前記信号ＷＲＣが論理値の（
０）状態（読み取り状態）にある時に前記読み取り・書
き込み装置１０５は磁気カード２２上の４つのデータ・
Ｉ・ラックと１つのクロック・パルス用トラックとを検
索して信号ＭＴＩ乃至ＭＴ４をインバータ２１３乃至２
１６を介して出力すると共にクロック・パルス信号とし
ての信号ＭＴ５をインバータ２１７を介して出力する。 また、前記読み収り・書き込み装置１０５は、前記磁気
カード２２が第１図に示す制御パネル１２の開口２３に
挿入された時に論理値の（１）状態に変化する信号ＡＳ
Ｗをインバータ２１８を介して出力すると共に、前記磁
気カード２２の送り速度が安定した時に論理値の（１）
状態に変化する信号ＢＳＷをインバータ２１９を介して
出力する。前記出力信号ＭＴＩ乃至ＭＴ５と出力信号Ａ
ＳＷ、ＢＳＷとは前記インターフェイス９４のボートＰ
ＢＯ乃至ＰＢ６にそれぞれ供給される。 前記制御パネル１２上の表示ランプについて第２１図を
参照して説明すると、前記電源ランプ１８、テスト・ラ
ング１つ、非常停止ランプ２０、糸なし表示ランプ２１
の各々は発光ダイオ−ドにより構成され、その電源ラン
プ１８は前記電源スィッチ１３のオン・オフ操作に従っ
て点灯及び消灯し、テスト・ランプ１９は前記デスＩ・
・スイッチ１４の開閉操作に従って前記インバータ１５
６（第１０図に示す）から出力される信号’Ｉ’ＥＳを
インバータ２２０を介して受けて点滅する。前記非常停
止ランプ２０は前記非常停止スイッチ１５の押圧及びそ
の押圧の解除操作に従って前記インターフェイス９４の
ボートＰＣ７から出力された信号ＥＭＬＰをインバータ
２２１を介して受けて点滅し、前記糸なし表示ランプ２
１はそのインターフェイス９４のボー１−　Ｐ　Ｃ６か
ら出力された信号ＮＴＬＰをインバータ２２２を介して
受けて点滅する。 前記キーボード１０１について第２２図及び第２３図を
参照して説明すると、前記Ｘ軸ジョグ・キー１１．７．
１１８は自動復帰型で且つ常時開放状態にあるスイッチ
により構成されその開閉操作に従ってインバータ２２３
．２２４は信号ＪＰＸ。 ＪＭＸを出力し、同様に前記Ｙ軸ジョグ・キー１１９．
１．２０は自動復帰型で且つ常時開放状態にあるスイッ
チにより構成されその開閉操作に従ってインバータ２２
５，２２６は信号ＪＰＹ、ＪＭＹを出力し、前記プログ
ラム・キー１０６は自動復帰型で且つ常時開放状態にあ
るスイッチにより構成されその開閉操作に従ってインバ
ータ２２７は信号ＰＲ３を出力する。前記出力信号ＪＰ
Ｘ。 ＪＭＹ、ＪＰＹ、ＪＭＹは前記インターフェイス９４の
ボ〜）ＰＡ２乃至ＰＡ５に供給され、前記出力信号ＰＲ
，Ｓはそのインターフェイス９４のボー）ＰＡ７に供給
される。後述のプログラミング時に前記Ｘ軸ジョグ・キ
ー　１１７または１１８を押圧して閉成させると、前記
出力信号、Ｉ　Ｐ　ＸまたはＪＭＸが論理値の（１）状
態に変ｆヒして前記ワークホルダー７が正Ｘ軸方向また
は負Ｘ軸方向に移動し、またプログラミング時に前記Ｙ
軸ジョグ・キー１１９または１２０を閉成させると、前
記出力信号ＪＰＹまたはＪＭＹが論理値の（１）状態に
変化してそのワーク・ボルダ−７が正Ｙ軸方向または負
Ｙ軸方向に移動する。プログラミングを開始するために
前記プログラム・キー１０６を押圧して閉成させた時に
前記インバータ２２７はその出力信号ＰＲ３を論理値の
（１）状態に変化させる。次に、第２３図に示す操作キ
ーについて説明すると、その第２３図に示された１９個
の操作キーは全て自動復帰型で且つ常時開放状態にある
スイッチにより構成され、作業者の抑圧操作に従って接
点ａと接点すとを閉成さぜるように構成されている。１
０進数の「０」から「７」まての数字に対応する前記数
字キ一群１１４中の数字キーＫＯ乃至に７の接点すに後
述のデコーダ２２８からの走査１３号ＳＣＯが供給され
、１０進数の「８」及び「９」の数字に対応する数字キ
一群１１４中の数字キーに８．に９の接点すにそのデコ
ーダ２２８からの走査信号ＳＣ１が供給されると共に前
記フィード・キー１１０、ミラー・キー１１３そしてエ
ンド・＝３Ｆ−１０８の接点すにその走査信号ＳＣＩが
供給され、前記リセット・キー１０７、ロード・キー１
０９、プラス・キー１１５そしてマイナス・キー１１６
の接点すに前記デコーダ２２８からの走査信号ＳＣ２が
供給される。 一方、前記数字キーＫＯ，に８そしてリセット・キー１
０７の接点ａの共通接続点からの信号ＲＬＯと、数字キ
ーに１．、に９そしてロード・キー１０９の接点ａの共
通接続点からの信号ＲＬＩと、数字キーに２、フィート
・−１？−１１０そしてプラス・キー１１５の接点ａの
共通接続点からの信号ＲＬ２と、数字キーに３、ミラー
・キー１１１そしてマイナス・ｌ−１１６の接点ａの共
通接続点からの信号ＲＬ３と、数字キーに４及びキャン
セル・キー１１２の接点ａの共通接続点からの信号ＲＬ
４と、数字キーに５及びライン・キー１１３の接点ａの
共通接続点からの信号ＲＬ５と、数字キーに６及びエン
ド・キー１０８の接点ａの共通接続点からの信号ＲＬ６
と、数字キーに７の接点ａからの信号ＲＬ７とが第２４
図に示す表示インターフェイス９０の入力端子にそれぞ
れ供給される。而して前記デコーダ２２８からの走査信
号ＳＣＯ乃至ＳＣ２に従って前記１９個の操作キーの開
閉状態が走査され、その走査結果である前記信号ＲＬＯ
乃至ＲＬ７が前記表示インター　フェイス９０を介して
前記中央処理制御部８４に送られる。 前記表示インターフェイス９０及びデコーダ１２９につ
いて第２４図を参照して説明すると、その表示インター
フェイス９０はインテル社の８２７９インターフエイス
を使用しておりデータ・バスＬＤＢを通して前記中央処
理制御部８４とデータ及び命令の送受を行うことができ
、その制御部８４からリセット信号Ｒ３Ｐ、ライト信号
１）ＷＴそしてリード信号ＰＲＤを受けると共に第４図
に示すデコーダ８８からチップ・セレクト信号ＳＰ４を
受ける。また、前記中央処理制御部８４内部のクロック
・ジェネレータ（図示せず）から基準クロック・パルス
信号ＲＣＰがそのインターフェイス９０に供給されると
共にその制御部８４からのアドレス・データＤＡＯが同
様にインターフェイス９０に供給され、そのアドレス・
データＤＡＯは、表示インターフェイス９０にデータ・
バスＬＤＢを通して入力された信号及びそのインターフ
ェイス９０からデータ・バスＬＤＢに出力されるべき信
号が命令及びデータのいずれに変換されるのかを指示す
るために使用される。前記インターフェイス９０から出
力された４ビツトの表示コード信号ＤＰＡ、ＤＰＢはデ
コーダ２２９により解読され、そのデコーダ２２９は表
示信号ＡＰＯ乃至ＡＰ６と表示信号ＢＰＯ乃至ＢＰ６と
を出力する。前記デコーダ２２８は前記表示インターフ
ェイス９０からの４ビツトの走査コード信号ＤＲ８を受
けて走査信号ＳＣＯ乃至ＳＣ７を出力し、−４５＝ その走査信号ＳＣＯ乃至ＳＣ２は前述の如く第２３図に
示す操作キーの開閉状態を走査するためにそれらの操作
キーに供給され、更に走査信号ＳＣＯ乃至ＳＣ７はトラ
ンジスタ・ドライバ２３０に供給される。そのトランジ
スタ・ドライバ２３０は前記走査信号ＳＣＯ乃至ＳＣ７
に従ってオン・オフ動作する８個のトランジスタを有し
、それらのトランジスタによって表示駆動信号ｖＯ乃至
Ｖ７を発生するように構成されている。前記デコーダ２
２８．２２９は第４図においてデコーダ１２９として示
されており、そのデコーダ２２８としてテキサス・イン
スツルメント社の５Ｎ５４ＬＳ１３８デコ一ダ相当品が
好適であり、デコーダ２２９として同社の５Ｎ５４４７
Ａデコ一ダ相当品を２個使用するのが好適である。前記
表示インターフェイス９０は信号ＫＥＹＩＮＴを前記イ
ンターフェイス９６のボートＰＡ６に供給しており、そ
の信号ＫＥＹＩＮＴは第２３図に示す操作キーが閉成さ
れた時に論理値の（１）に変化し、それらの操作キーの
開閉状態を示す前記８ビツトの信号ＲＬ　Ｏ乃至ＲＬ７
が前記表示インターフェイス９０の内部メモリー〈図示
せず）に記憶される。 前記中央処理制御部８４は前記信号ＫＥＹ　Ｉ　ＮＴか
（１）状態であれば表示インターフェイス９０の内部メ
モリーの記憶内容を読み取って閉成された操作キーが何
かを判断する。 前記表示部群１２８について第２５図及び第２６図を参
照して説明する。この表示部群１２８については前述し
た如く前記Ｘ軸及びＹ軸位置表示部１２５，１２６と、
数字表示部１２７と、第６図に示す４個のランプ１２１
乃至１２４とがその表示部群１２８を構成しており、そ
のＸ軸位置表示部１２５には前記表示信号ＢＰＯ乃至Ｂ
Ｐ６と前記表示駆動信号ＶＯ１Ｖｌとが供給され、Ｙ軸
位置表示部１２６には前記表示信号ＡＰＯ乃至ＡＰ６と
前記表示駆動信号ＶＯ，Ｖｌとか供給され、数字表示部
１２７には前記表示信号ＡＰＯ乃至ＡＰ６と前記表示駆
動信号Ｖ２乃至■４とが供給される。また、前記フィー
ド・ランプ１２１には表示信号ＢＰＯと表示駆動信号ｖ
５とか、前記ミラ−・ランプ１２２には表示信号Ｂ　Ｐ
　Ｏと表示駆動信号Ｖ６とが、前記キャンセル・ランプ
１２３には表示信号ＡＰＯと表示駆動信号ｖ５とが、前
記ライン・ランプ１２４には表示部＋３ＡＰｏと表示駆
動信号ｖ７とがそれぞれ供給される。前記３個の表示部
１２５乃至１２７と４個のラング１２１乃至１２４とは
前記表示駆動信号ｖＯ乃至Ｖ７が順次論理値の（１）状
態に変化することにより前記表示信号ＡＰＯ乃至ＡＰ６
及び表示信号ＢＰＯ乃至ＢＰ６に従って順次点滅表示す
る。 次に、第４図に示すタイマー２３１について説明すると
、そのタイマー２３１は前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ
４８，４９の歩進動作を制御するクロック・パルス信号
ＸＣＬ、ＹＣＬの発生のためと、後述のプログラミング
時における遅延時間設定のためとに使用され、前記デコ
ーダ８８がらチップ・セレクト信号ＳＰ７を受けて動作
する。 また、そのタイマー２３１は前記中央処理制御部８４か
らリード信号ＰＲＤ、ライト信号１′）Ｗ　Ｔ　ソして
基準タロツク・パルス信号ＲＣＰを受け、更にデータ・
バスＬＤＢを通してその制御部８４とデータの送受を行
うことができ、３つのパルス信号ＴＣＩ乃至ＴＣ３は前
記アドレス・データＤＡＯ，ＤＡＩに従って選択されて
そのタイマー２３１から出力される。それらのパルス信
号ＴＣＩ乃至ＴＣ３のパルス幅並びにその発生時期は前
記データ・バスＬＤＢを通して供給されるデータ及び命
令に従って決定され、そのパルス信号ＴＣ１。 Ｔｅ３は前記クロック・パルス信号ＸＣＬ、ＹＣＬの発
生のなめに使用され、パルス信号ＴＣ３は遅延時間設定
のために使用される。それらのパルス信号ＴＣＩ乃至Ｔ
Ｃ３は前記インターフェイス９５のポートＰＣ４乃至Ｐ
Ｃ６に供給される。 以上説明した構成より成る数値制御ミシン及びそのプロ
グラミング装置の動作について以下に説明する。 本実施例においては縫製指令及びフィード指令に従って
縫製動作とワークホルダー７の移動とが制御され、そ゛
の＠製指令としては一針縫製指令と直ｉ縫製指令との２
種類のものが使用され、その＝　　４９　− 縫製指令は２バイトの２進コード形式で表示されその第
１のバイト５ＢＹＩのビットＢＯ乃至Ｂ３にはＹ軸パル
スモータ４９の歩進数ＤＹＭが、そのビットＢ４乃至Ｂ
７にはＸ軸パルスモータ４８の歩進数ＤＸＭが記憶され
、その歩進数ＤＹＭ。 ＤＸＭから位置データが構成されている。前記縫製指令
の第２のバイト５ＢＹ２のピッｌ−Ｂ　Ｏ乃至Ｂ２には
その縫製指令の繰り返し回数ＲＰＴが、そのビットＢ３
には後述のプログラミング時における１ステツプ内の最
終縫製指令を表わすステップ終了コードＳＴＥが、ビッ
トＢ４．Ｂ５にはＸ軸及びＹ軸パスルモータ４８．４９
の歩進方向ＤＳＸ、ＤＳＹが、ビットＢ６．Ｂ７にはミ
シンモータ１０の速度及びその停止を指示するミシン制
御命令５ＥＣＴがそれぞれ記憶され、その繰り返し回数
ＲＰＴ、ステップ終了コードＳＴＥ、歩進方向ＤＳＸ、
ＤＳＹそしてミシン制御命令５ＥＣＴから動作命令が構
成されている。前記縫製指令の構成は第２７図に示され
ている。前記フィード指令は、ミシンモータ１０の回転
を停止さぜな−状５０−一 態でワークホルダー７をＸ軸及びＹ軸方向に移動させる
ために使用され、そのフィード指令は前記縫製指令と同
様に２バイトの２進コード形式で表示されその第１のバ
イト５ＢＹＩには縫製指令と同様にＸ軸及びＹ軸の歩進
数ＤＸＭ、ＤＹＭから成る位置データが記憶され、その
第２のバイト５ＢＹ２の前記繰り返し回数ＲＰＴに（０
，Ｏ，Ｏ）が設定されると共にミシン制御命令５ＥＣＴ
にミシンモータ１０の停止を指示する（０．０＞が設定
されている。 前記ＲＡＭ８５は、作業領域及び縫製プログラム領域を
有し、その作業領域は１６進数のアドレス（２０００）
からアドレス（２０７Ｆ）ｔでのプログラム作業領域と
、プログラミングにより作成された指令を一時記憶する
ために使用されるアドレス（２０８０）からアドレス（
２ｏＦＦ＞までのＳＴＲＡＭ領域とから成り、その縫製
プログラム９１ｆ　ｔｌｆとしてアドレス（２１００＞
がらアドレス（２８Ｆ　Ｆ　）までの領域が用意されて
いる。前記１０グラム作業領域中の各アドレスの８ビッ
トの記憶内容については第２８図及び第２９図に示され
ている。 先に、プログラミング動作について説明する。 前記電源スィッチ１５を開成（オン状態）させると前記
入出力インターフェイス８つ１表示インターフェイス９
０そしてタイマー２３１が前記ＰＲＯＭ８６内のプログ
ラムに従って初期モードにセットされ、その後に前記中
央処理制御部８４がら論理値の（１）状態の信号ＦＣＬ
Ｇが前記布支持駆動装置群１０２中のナンド回路１６９
乃至１７６の一方の入力端子に供給されてそれらのナン
ド回路は導通状態に変化する。続いて、前記ＲＡＭ８５
の作業領域［アドレス（２０００）からアドレス（２Ｏ
ＦＦ）までの領域］がクリアされ、前記１０グラム・キ
ー１０６．スタート・スイッチ１３０、クランプ・スイ
ッチ１３２．ジョグ・キー１１７乃至１２０そしてその
他の操作キーの開閉状態の検索が第３０図及び第３１図
に示すプログラムに従って行われる。その検索動作はス
イッチまたはキーが閉成状態（オン状態）になるまで繰
り返される。 作業者は第３２図に示す如く紙シート２３２上に希望形
状のトレース線２３３．２３４を描き、更に絶対原点位
置Ａ　ＨＰに対応する印ＰＨを付す。 その紙シート２３２を絶対原点位置において前記ワーク
ボルダ−７に取り付けるために前記スタート・ペダル２
４を踏み込んでスタート・スイッチ１、３０の共通端子
Ｃと接点ａとを接続させ信号ＳＴＳを（１）に変化させ
ると、前記中央処理制御部８４は第３３図に示す縫製動
作プログラムを実行する。その縫製動作プログラムに従
っててアドレス（２０００）の記憶内容ＲＥＴＯＮをチ
エツクする。この記憶内容ＲＥＴＯＮは前述の作業領域
のクリアによりその８ビツトが全て（０）の状態になっ
ている。これ以降の説明において前記ＲＡＭ８５中の各
アドレスの８ビツトの記憶内容をその上位４ビツトと下
位４ビツトとに分け、その各４ビツトを１６進数（「０
」から［ＦＪまでの記号）て表示する。例えば、記憶内
容（０，１゜１．１，１，０，１．Ｏ）を（７Ａ）とし
て表示する。それ故、前記記憶内容ＲＥＴＯＮは１６進
数の（００）になっており、前記布押え６を上昇させる
ために前記中央処理制御部８４は前記インターフェイス
９６を介して布支持駆動装Ｗ群１゜２に（１，０，１，
Ｏ）状態の前記信号ＦＭＡ乃至ＦＭＤを供給し、それら
の信号ＦＭＡ乃至ＦＭＤは前記導通状態にあるナンド回
路１７３乃至１７６を通過して前記パワー・トランジス
タ１８４ａ、１８４ｃを導通させ、布押え用直流モータ
４２は駆動されて布押え６を上昇させる。その布押え６
が上昇して予め定められた上方位置に達した時に前記布
押え位置検出装置４４からの信号ＦＰＵが論理値の（０
）に変化し、それにより前記制御部８４は信号ＦＭＡ乃
至Ｆ　Ｍ　Ｄを

【０，０，０゜０）に変化させて直流モ
ータ４２への電力供給を遮断する。その後、ワークボル
ダ−７は後述の絶対原点移動サブルーチンに従って絶対
原点位置ＡＨＰに位置決めされ、縫製原点移動（１）サ
ブルーチンが続いて実行される。第５１図に示す如く、
縫製原点移動（１）サブルーチン内においてプログラミ
ングされた指令が縫製ブロクラム領域に記憶されている
か否かがチエツクされる。即ち、アドレス（２１０１＞
、（２１０２）の内容が（３８）、（５０）であるか否
かがチエツクされるが、現在ｌ１ｊｔ製プログラム領域
にはプログラミングされた指令が記憶されていないこと
から第５３図に示ず非常停止サブルーチンが実行され、
Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ４８．４９の駆動が停止され
てワークボルダ−７は絶対原点位置Ａ）〜ＩＰに保持さ
れる。非常停止サブルーチンから脱出するために非常停
止スイッチ１５を押圧すると、信号ＥＭＳが論理値の（
０）に変化し第３０図に示ず入力部ＷＲに戻って再びス
イッチ及び操作キーの開閉状態が検索される。 而して、ワークポルターフが絶対原点位置Ａ　ＲＰに位
置決めされた後に作業者はそのワークホルダー７に装置
された位置決め手段を使用して前記紙シート２３２をワ
ークホルダー７に取り付ける。 その紙シー１〜２３２の取り付は作業は、その紙シー　
ｌ−２３２上に付された印Ｐ　Ｈが前記縫針５の落下点
に一致するように紙シー１〜２３２を位置決めすること
により行われる。また、ｉｔ！＋５の落下点と紙シート
２３２上の印Ｐ　Ｈとが一致しているか否かを判別し易
くするためにその縫針５の先端を紙シート２３２に近づ
けて位置決めする。その紙シート２３２の位置決め後に
クランプ２７を閉成させるためにクランプ・ペダル２５
を踏み込んでクランプ・スイッチ１３２の共通端子Ｃと
接点ａとを接続させると、信号ＣＬＳが論理値の（１）
に変化して第３５図に示すクランプ・プログラムが実行
される。そのクランプ・プログラムの実行により前記論
理値の（０）にある信号ＦＰＵかチエツクされ、続いて
クランプ２７が閉成されると共に布押え６が下降して再
び信号ＣＬＳがチエツクされる。そのクランプ・ペダル
２５の踏み込みが解除されて信号ＣＬＳが論理値の（０
）に変化すると、クランプ・プログラムは終了して前記
入力部ＷＴに戻る。 以上の予備作業が終了すれば前記紙シート２３２上のト
レース線２３３，２３４を追跡しながらプログラミング
を行うことができる。そのプログラミング動作を説明す
る前に第５０図乃至第５６図に示すサブルーチンについ
て簡単に説明する。 １、絶対原点移動ザブルーチン 第５０図に示す絶対原点移動サブルーチンはワークボル
ダ−７を絶対原点位？Ｆ？　Ａ　ＲＰに復帰させるため
に使用される。 その絶対原点移動サブルーチンがプログラム実行中にコ
ールされると、前記インターフェイス９５のボートＰＡ
４．ＰＡ５からの信号ＤＸ、ＤＹが（０）、（０）に変
化してパルスモータ駆動装置１０４に供給される。これ
により、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ４８，４９の歩進方
向即ちワークホルダー７が負Ｘ軸方向及び負Ｙ軸方向に
移動するように方向が指示される。続いて、Ｘ柏原点及
びＹ軸原点すミッ１ヘスイッチ８２．８３の状態がチエ
ツクされ、その結果に従ってアドレス（２００Ｄ）の記
憶内容ＰＣＬが設定される。その記憶内容ＰＣＩ−はＸ
軸及びＹ軸パルスモータ４８，４９の歩進動作を制御す
るために使用され、ＰＣＬが（０１）の時にはＸ軸パル
スモータ４８か１歩進するように制御し、ＰＣＬが（０
２）の時にはＹ軸パルスモータ４９が１歩進するように
制御し、ＰＣＬが（０３）の時には両パルスモータ４８
゜４９がそれぞれ１歩進するように制御する。それ故、
前記ＰＣＬの状態に従って前記インターフェイス９５の
ボートＰＣＯ，ＰＣＩからの信号ＸＣＬ、ＹＣＬの発生
が決定される。上記の如く、両パルスモータ４８，４９
の１歩進動作が繰り返されＸ柏原点及びＹｉＦＩＩＩｗ
、点りミツトスイッチ８２゜８３の共通端子Ｃと接点ａ
とが接続されて信号）■ＬＸ、ＨＬＹがそれぞれ（１）
になった時に実行中のプログラムに戻る。而してワーク
ポルターフは絶対原点Ａ　ＨＰに復帰する。 ２、縫製原点移動（１）ザブルーチン 第５１図に示ず１！製原点移動（１）サブルーチンは、
ワークホルダー７を絶対原点位［Ａ　ＨＰから第３２図
に示す紙シート２３２１の縫製原点位ｌ５ＨＰ　（、位
ＷＰＩに一致している）まで移動させるために使用され
る。 縫製原点移動く１）サブルーチンがコールされると、ワ
ークホルダー７が前述の絶対原点移動サブルーチンに従
って絶対原点位置Ａ　ＲＰに位置決めされ、ワークホル
ダー７の移動方向を正Ｘ軸方向及び正Ｙ軸方向にするた
めにパルスモータ駆動装置１０４に（１）状態の信号Ｄ
Ｘ、ＤＹが供給される。続いて、縫製プログラム領域の
アドレス（２１０１）とアドレス（２１０２）との内容
がチエツクされることにより縫製プログラム領域に記憶
された指令がプログラミングにより作成された指令か否
かを判別し、プログラミングにより作成された指令かそ
の縫製プログラム領域に記憶されていない場合には非常
停止サブルーチンを実行することになる。縫製プログラ
ム領域に記憶された指令がプログラミングにより作成さ
れたものであれば、アドレス（２１０３）及びアドレス
（２１０４）の内容をアドレス（２００８）、（２００
９）に記憶さぜｒ）　ＯＸとすると共にアドレス（２１
０５＞及びアドレス（２１０６）の内容をアドレス（２
０ＯＡ）、（２００Ｂ）に記憶させＰｏＹとする。前記
アドレス（２１ｏ３）、（２１０４）及びアドレス（２
１０５＞、（２１０６）には後述のプログラミング動作
の説明により明らかになるが、絶対原点位置Ａ　ＨＰか
ら縫製原点位置ＳＨＰまでワークホルダー７を移動させ
るために設定されたＸ軸及びＹ軸パルスモータ４８．４
９の歩進数ＡＸＮ、ＡＹＮが記憶されておりその歩進数
ＡＸＮ、ＡＹＮは前記ＰＯＸ、ＰＯＹとして作業領域に
記憶される。１６ビツトの記憶内容ｐｏｘ、ｐｏｙは（
００００）が否がチエツクされ、その結果に従って記憶
内容ＰＣＬが設定されると共にそのＰＯＸ、ＰＯＹがら
１を減算した演算結果がｐｏｘ、ｐｏｙとして記憶され
、前記ＰＣＬの状態に従って信号ＸＣＬ、ＹＣＬがパル
スモータ駆動部Ｗ１０４に供給されて両パルスモータ４
８，４９の１歩進動作が制御される。その１歩進動作の
繰り返しによりワークホルダー７が縫製原点位置ＳＨＰ
に達して記憶内容ｐｏｘ、ｐ。 Ｙが共に（００００）になった時に縫製原点移動（１）
サブルーチンから抜は出して実行中のグロダラムに戻る
。而して、ワークホルダー７は絶対原点位置Ａ　ＨＰか
ら縫製原点位置ＳＨＰまで移動されてその原点位置ＳＨ
Ｐに位置決めされる。 ３、縫製原点移動（２）サブルーチン 第５２図に示す縫製原点移動（２）サブルーチンは、ワ
ークホルダー７を絶対原点位置Ａ　ＨＰ以外の位置から
縫製原点位置ＳＨＰに復帰させるために使用される。 縫製原点移動（２）サブルーチンがコールされると、ア
ドレス（２００Ｃ）／）記憶内容ＰＯ８に従って信号Ｄ
Ｘ、ＤＹの状態が決定されその信号ＤＸ、ＤＹがパルス
モータ駆動装置１０４に供給される。これによりワーク
ホルダー７の移動方向が記憶内容ＰＯ８に従って決定さ
れる。その記憶内容ＰｏＳは縫製原点位Ｗ　Ｓ　ＨＰに
対するワークボルダ−７が実際に位置している位置のＸ
軸及びＹ軸方向を表わしている。続いて、記憶内容ＰＯ
ｘ、ｐｏｙが（００００）か否かチエツクされ、その結
果に従って記憶内容ＰＣＬが設定されると共に記憶内容
ｐｏｘ、ｐｏｙの減算動作が行われ、そのＰＣＬの状態
に従って信号ＸＣＬ、ＹＣＬが出力されてＸ軸及びＹ軸
パルスモータ４８，４９の１歩進動作が制御される。ワ
ークホルダー７が縫製原点位置ＳＨＰに達して記憶内容
ｐｏｘ、ｐＯＹが共に（００００）になった時にＩ！！
！！！原点移動（２）サブルーチンは終了して実行中の
プログラムに戻る。 ４、非常停止サブルーチン 第５３図に示す非常停止サブルーチンは、前記ゲート１
６８からの（１）状態の信号ＳＳＴが中央処理制御部８
４に供給されて割り込み要求が行なわれた時と、縫製プ
ログラム領域に記憶された指令がプログラミングにより
作成された指令でない時とにそれぞれコールされる。 非常停止サブルーチンがコールされると、ミシンモータ
１０、Ｘ軸及びＹ軸パスルモータ４８゜４９、クランプ
用直流モータ４１、布押え用直流モータ４２そして磁気
カード２２を送るための駆動部（例えばモータ）にそれ
ぞれ供給される指令が全て停止指令に変化し、それらの
駆動部の動作−６２＝ を停止させる。その後、非常停止ランプ１９を点灯させ
、非常停止スイッチ１５の共通端子Ｃと接点ａとか接続
されているか否か、即ち信号ＥＭＳが（０）か否かチエ
ツクし、続いてアドレス（２０３５）の記憶内容５ＥＷ
ＦＩ−が（０１）か否がチエツクする。この記憶内容Ｓ
　Ｅ　Ｗ　Ｆ　Ｌは実行中のプログラムが第３３図に示
す縫製動作プログラムか否かをチエツクするために使用
され、縫製動作中であれば前記インターフェイス９５の
ボートＰＣ２からの信号ＴＢＲを（１）に変化させ、そ
れにより糸切り指令かソレノイド駆動回路１９４に供給
される。続いて、非常停止ランプ１９を消灯させて第３
０図に示す検索動作プログラムの入力部ＷＲに戻る。而
して、非常停止サブルーチンが実行されるが、その非常
停止サブルーチンから抜は出ずために非常停止スイッチ
１５を操作することが必要条件になっている。また、非
常停止サブルーチンの実行後には作業領域がクリアされ
てスイッチ及びキーの操作状態が第３０図及び第３１図
に示す検索動作プログラムに従って検索される。 ５、データ変換サブルーチン 第５４図に示すデータ変換サブルーチンは、前記ＲＡＭ
８５中のアドレス（ＩＡＤ）からアドレス（ＬＡＤ）ま
でに記憶された指令をｌＩｖ指令またはフィード指令に
変換するために使用され、そのＩＡＤは作業領域中のア
ドレス（２０３６）及びアドレス（２０３７）の記憶内
容を意味しており、ＬＡＤは作業領域中のアドレス＜２
０３８）及びアドレス（２０３９）の記憶内容を意味し
ており、そのＩＡＤ及びＬＡＤはデータ変換サブルーチ
ンがコールされる前に指定される。また、本実施例にお
ける縫製指令とフィード指令との関係について説明する
と、原則的にフィード指令に続く最初の２つの一針縫製
指令のミシン制御命令５ＥＣＴは低速指示の（０１）に
それぞれ設定され、フィード指令の前及び後述の縫製動
作終了を指示する終了指示の前にプログラミングされた
最後の２つの一針縫製指令のミシン制御命令５ＥＣＴは
低速指示の（０１）にそれぞれ設定される。 データ変換サブルーチンがコールされると、アドレス（
Ｉ　ＡＤ　）からアドレス（ＬＡＤ）までに記憶された
多数の指令のＸ軸歩進数ＤＸＭ及びＹ軸歩進数ＤＹＭを
歩進方向り、Ｓ　Ｘ　、　Ｄ　Ｓ、Ｙを考慮して合計し
、そのＸ軸歩進数の合計値をアドレス（２０１０）及び
アドレス＜　２０１．１　）に記憶してＪＯＧＸとし、
Ｙ軸歩進数の合計値をアドレス（，２０１２）及びアド
レス（２０１Ｂ＞に記憶してＪＯＧＹとし、それらの合
計値の符号をアドレス（２０１４＞に記憶してＪＯＧＳ
とする。続いて、アドレス（ＬＡＤ）の記憶内容のビッ
トＢ６が（０）か否か、即ちアドレス（ＬＡＤ）に記憶
された指令がミシンモータ１０の停止を指示しているか
否かをチエツクし、その結果に従って前記中央処理制御
部８４は縫製指令またはフィード指令を作成し前記Ｓ　
Ｔ　ＲＡ　Ｍ領域に記憶する。その時、縫製指令または
フィード指令は前記ＪＯＧＸ。 ＪＯＧＹ、ＪＯＧＳに基いて作成され、その縫製指令の
ミシン制御命令５ＥＣＴは無条件に高速指示の（１１）
に設定される。その後、最初の２つの縫製指令の命令Ｓ
　Ｅ　ＣＴを高速指示の（１１）から低速指示の（０１
）に変換する必要があるか否かが、アドレス（ＩＡＤ−
１＞及びアドレス（ＩＡＩ）−３）の記憶内容のビット
Ｂ６の状態と、（ＩＡＤ−１）及び（ＩＡＩ）−３）が
縫製プログラムにおいて縫製指令を記憶するための最初
のアドレス［本実施例における（　２１．０７　）　］
より１つ前のアドレスを意味しているが否かの判別結果
とにより決定される。続いて、同様に最後の２つの縫製
指令の命令５ＥＣＴを高速指示の（１１）から低速指示
の（０１）に変換する必要があるのか否かが、アドレス
（ＬＡＤ＋２＞及びアドレス（ＬＡＤ＋４）の記憶内容
のビットＢ６の状態により決定される。続いて、縫製プ
ログラム領域において変換されるべき指令［アドレス（
ＩＡＤ）からアドレス（ＬＡＤ）までに記憶された指令
」のバイト数を演算してアドレス（２０１８）に記憶し
、そのバイト数をＤ　Ｂ　Ｙ　Ｔ　１として表わず。 前記ＳＴＲＡＭ領域中の指令のバイト数を演算し前記１
）ＢＹＴＩからその演算されたバイト数を演算してアド
レス（２０１９＞に記憶すると共にその減算結果の符号
に従ってアドレス（２０１９）の記憶内容ＤＢＹＴ２だ
け縫製プログラム領域のアドレス（ＬＡＤ＋１）以降の
指令をシフトしてブランク領域を形成する。その後、Ｓ
Ｔ、ＲＡＭ領域中の指令はアドレス＜　Ｉ　ＡＤ　＞を
先頭アドレスとしてブランク領域に順次記憶される。而
して、Ｓ　Ｔ　Ｒ，Ａ　Ｍ領域中の指令が縫製プログラ
ム領域に転送されると、データ変換サブルーチンは終了
して実行中のプログラムに戻る。 ６、データ出力サブルーチン 第５５図及び第５６図に示すデータ出力サブルーチンが
コールされると、前記中央処理制御部８４中のアドレス
・カウンタによって縫製プログラム領域から読み出され
た指令の第１バイト５ＢＹ１並びに第２のバイト５ＢＹ
２をアドレス（２００２）及びアドレス（２００３＞に
それぞれ記憶しＤＡＴＩ、ＤＡＴ２として表わし、続い
てアドレス（２０３０＞の内容ＭＵＳＦＬの状態をチエ
ツクする。このＭＵＳＦＬのチエツクは後述のマイナス
・４−１１６の開成操作に従ってＤＡＴ２のビットＢ５
．Ｂ４を反転させるために行われる。 便宜上、アドレス（２０２Ｄ）の内容Ｔ　Ｅ　Ｓ　Ｆ　
Ｌが（００）であるものとして説明すると、そのＴＥＳ
ＦＬのチエツクの後にアドレス（２０３Ｅ）の内容ＬＯ
３Ｐがチエツクされ、そのＬＯＳＰが〈００）であれば
、ＤＡＴ２のビットＢ７乃至Ｂ４が読み出されて、ミシ
ンモータ１０の駆動を制御する信号ＳＰＤ、ＭＶＥの状
態がＤＡＴ２のビットＢ７．Ｂ６に従って指示されると
共にワークホルダー７の移動方向がそのビットＢ５．Ｂ
４に従って指示される。反対に、ＬＯＳＰが（００）で
ないならばＤＡＴ２のビットＢ７が（０）に設定され、
そのＤＡＴ２のビットＢ７乃至Ｂ４が読み出される。前
記ビットＢ７の（０）設定によりミシンモータ１０の低
速駆動または停止が指示され、ワークホルダー７の移動
方向または停止が指示され、ワークホルダー７の移動方
向は前述と同様にビットＢ５．Ｂ４に従って指示され、
ＬＯＳＰが１だけ減算されてその減算結果がＬＯＳＰと
して記憶される。ＬＯＳＰはプログラミングされた全指
令中の一部分の指令に従って縫製作業を行う時に使用さ
れ、その縫製作業における最初の２針がミシンモータ１
０の低速駆動状態で形成されるようにＬＯＳＰは第３３
図に示す縫製動作プログラムにより（０２）に設定され
る。上記ＴＥＳＦＬ、ＬＯ８Ｐがチエツクされた後に続
いて、位置演算（１）が実行され、前記ＤＡＴＩのＸ軸
歩進数をアドレス（２００４”’）の内容ＸＰＤとして
記憶すると共にそのＹ軸歩進数をアドレス（２０６５）
の内容ＹＰＤとして記憶する。もし、前記ＤＡ’Ｔ２の
ビットＢ６が（０）、即ち前記アドレス・カウンタによ
り読み出された指令がフィード指令で且つそのビットＢ
３が（０）の場合には前記Ｘ’ＰＤ、ＹＰＤをそれぞれ
′１０進数そ・１６倍してその□゛演算結果をＸＰ’Ｄ
、Ｙ’ｌ）Ｄとする。そして、前記ｘ’ｐＤ、’ｙｐＤ
を前記ＰＯＸ’、ＰＯＹと加算してその゛演算結果をｐ
ｏ’ｘ、ｐ’ｏｙとして記憶する′。このＰ”ＯＸ　＋
’　ｐ’　ＯＹは前記縫製原点位置ＳＨＰ゛に対するワ
ークホルダー７のＸ軸及びＹ軸方向の位置を表わし、そ
のＸ軸及びＹ軸方向が正方向かまたは負方向かを前記Ｐ
Ｏ６が表わしている。 前記ＤＡＴ２のビットＢ６が（１）でありミシンモータ
１０が低速または高速で駆動されている場合には前記同
期信号ＭＳＹＮの発生と同期して前記ＤＡＴＩのＸ軸及
びＹ軸歩進数に従ってワークホルダー７を移動させ、前
記加工布８上に１つの縫目が形成される。そのワークホ
ルダー７の移動終了毎に前記ＤＡＴ２がアドレス（２０
０６）に記憶されてＢＤＡＴ２となり、続いて縫製指令
中の繰り返し回数ＲＰＴをチエツクしてその結果に従っ
て前記ワークホルダー７の移動の繰り返し動作はＲＰＴ
が（０００）になるまで行われ、その繰り返し回数と等
しい数の縫目が加工布８に形成される。一方、ＤＡＴ２
のビットＢ６が（０）である場合には前回実行された指
令が縫製指令かまたはフィード指令かを判別するために
前回実行された指令の第２のバイト５ＢＹ２が記憶され
たアドレス（２００６）の内容ＢＤＡＴ２のビットＢ６
の状態をチエツクし、そのＢＤＡＴ２のビットＢ６が（
０）てあれば前回実行された指令がフィード指令である
ので布押え６を上昇させてワークホルダー７を移動させ
、そのワークホルダー７の移動終了後にＤ　Ａ　Ｔ　２
をアドレス＜２００６＞に記憶させる。前記ＢＤＡＴ２
のビットＢ６が（１）であれば前回実行した指令は縫製
指令であり現在実行中の指令によってミシンモータ１０
は停止することから、前記信号Ｔ　Ｂ　Ｒを（１）に変
化させて糸切り指令を出力し、続いて現在実行中の指令
が前記終了指令［ミシン制御命令５ＥＣＴが（１０）で
ある指令］であるが否かをチエツクし、その結果に従っ
て前記縫製原点移動（２）サブルーチンを実行するか否
かを決定する。 現在実行中の指令が縫製指令またはフィード指令てあれ
ばその指令を実行した後に実行中のプログラムに戻る。 本実施例におけるフィード指令の繰り返し回数ＲＰＴは
（０００）に設定されていることからフィード指令実行
時には繰り返し動作が行われない。 また、現在実行中の指令が終了指令［ミシン制御命令〈
１０）である指令］であれば縫製原点移動（２）サブル
ーチンを実行し、前記設定スイッチ群１７ｂによって縫
製枚数が設定されているが否かをチエツクし、その縫製
枚数の設定値が（００）であれば第３０図に示ず検索動
作プログラムの入力部ＷＴに飛び、その設定値が（００
）でない場合にはその設定値が記憶されたアドレス（２
０２Ｅ）の内容ＤＳＳを１つ減算してそのＤＳＳか（０
０）が否かをチエツクする。ＤＳＳが（００）であれば
設定された枚数だけ縫製が行われボビン中の糸かなくな
ったことを意味することがら糸なし表示ランプ２１を点
灯してｆｌ：業者に知らせる。その糸なし表示状態を解
除するために１１−業者が前記クリア・スイッチ１６を
押圧して開放（オン）させた時に前記糸なし表示ランプ
２１が消灯して第３０図に示すプログラムの入力部ＷＴ
に戻る。 次に、アトＬ／ス（２０２Ｄ　）　ノ内容ＴＥ　Ｓ　Ｆ
　Ｌが（０１）である場合について説明すると、Ｔ’Ｅ
ＳＦＬが（０１）の場合にはＤ　Ａ　’Ｉ’　２のビッ
トＢ７、Ｂ６がそれぞれ（０）に設定されることがら、
ミシンモータ１０を停止状態にして縫製プログラム領域
中の指令に従ってワークホルダー７を移動させることが
可能であり、ＤＡＴ２のビットＢ５゜Ｂ４に従ってワー
クホルダー７の移動方向が決定される。位置演算（１）
及びＤＡＴ２のビットＢ６のチエツクが前述と同様に実
行され、再びＴＥＳＦＬがチエツクされた後にクランプ
・ペダル２５と連動するクランプ・スイッチ１３２の状
態に従う信号ＣＬＳがチエツクされる。クランプ・ペダ
ル２５が踏み込まれてその信号ＣＬＳが論理値の（１）
状態にあれば前記タイマー２３１から出力されるパルス
信号ＴＣ３のパスル幅によって設定された５０ｍ５ｅｃ
の間隔でワークホルダー７は比較的速く間歇移動され、
クランプ・ペダル２５が開放状態にあって前記信号ＣＬ
Ｓが論理値の（０）状態にあればパルス信号ＴＣ３のパ
ルス幅によって設定された５００ｍ５ｅｃの間隔でワー
クホルダー７は比較的ゆっくりと間歇移動される。 次に、第３２図に示す紙シート２３２上のトレ−ス線２
３３．２３４を追跡しながら行われるプログラミング動
作について説明する。 前述の如く電源スィッチ１３をオンして第３０図及び第
３１図に示す検索動作プロクラムを実行させる。そして
、プログラミングを開始するためにプログラム・キー１
０６を閉成（オン）させると、信号ＰＲＳは（１）にな
り第３６図に示す初期状態設定プログラムが実行される
。そのプログラムに従って前記ＲＡＭ８５の作業領域及
び縫製プログラム領域がクリアされ、表示部群１２８を
消灯してワークホルタ−７を絶対原点位置ＡＲＰに復帰
させ、アドレス（２０２５）、アドレス（２０２７＞そ
してアドレス（２０２Ｃ）の内容ＰＲＯＦＬ、ＦＳＦＬ
、ＲＥＳＦＬをそれぞれ（０１）にセットし、アドレス
（２０３０）及びアドレス（２０３１）の内容ＲＡＤを
（２１０３）に設定して前記入力部ＷＴに戻る。 （１）　印ＰＨから位置Ｐ１までのプログラミング 本実施例においては、最初に絶対原点位置ＡｌｌＰから
縫製原点位置ＳＨＰまでワークホルダー７を連続的に移
動させるようプログラミングする必要があることから、
前記Ｘ軸ジョグ・キー１１７゜１１８及びＹ軸ジョグ・
キー１１．９．１２０を操作する。４つのジョグ・キー
中のいずれか１つのジョグ・キーが閉成（オン）される
と、第３４図に示すジョグ・プログラムが実行される。 そのプログラムに従ってＸ軸ジョグ・キー１１７［（Ｘ
十）キー］がオンされたかまたはＸ軸ジョグ・キー１１
８　［（Ｘ−）キー］がオンされたかをチエツクし、そ
の結果に従ってアドレス（２００Ｄ）及びアドレス（２
００Ｅ）の内容ＰＣＬ、ＰＳＭを設定する。そのＰＳＭ
は前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ４８，４９の歩進方向
即ちワークホルダー７の移動方向を指示するために使用
され、ＰＳＭが（１０）の時に正Ｘ軸方向及び負Ｙ軸方
向に、ＰＳＭが（２０）の時に負Ｘ軸方向及び正Ｙ軸方
向に、ＰＳＭが（００）の時に負Ｘ軸方向及び負Ｙ軸方
向に前記ワークホルダー７の移動方向が指示される。ま
た、同様にＹ軸ジョグ・キー１１９［（Ｙ＋）キー］が
オンされたがまたはＹ軸ジョグ・キー１２０［（Ｙ−）
キー］がオンされたがをチエツクし、その結果に従って
前記ＰＣＬ、ＰＳＭを設定する。その設定されたｐｃ＋
、、ｐｓＭに従って前記両パルスモータ４８，４９を歩
進させる。それらのパルスモータの１歩進動作毎にアド
レス（２０１０）及びアトＬ、ス（２０１１＞の内容Ｊ
ＯＧＸとアドレス（２０１２）及びアドレス（２０１３
）の内容ＪＯＧＹとを変化させ、そのＪＯＧＸ、ＪＯＧ
ＹをＸ軸及びＹ軸位置表示部１２５．１２６に表示する
。印Ｐ　Ｈがら位置Ｐ１までのＸ軸歩進数ＡＸＮ並びに
Ｙ軸歩進数ＡＹＮがそれぞれ１０進数で「４４」及び「
９７」である場合前記ＪＯＧＸは（０’０２Ｃ）であり
ＪＯＧＹは（００６１）であり、Ｘ軸及びＹ軸位置表示
部１２５，１２６に「４４」及び「９７」が表示される
。その表示された「４４」と「９７」とを縫製プログラ
ム領域に記憶するために、最初に数字キ一群１１４中の
「５」の数字キーを３回押して数字表示部１２７にｒ５
５５Ｊを表示させ、続いて前記ロード・キー１０９を閉
成（オン）させると、第３９図乃至第４２図に示すロー
ド・プログラムが実行される。そのプログラムに従って
前記１”ｊＥｓＦＬの状態がチエツクされ、ＪＯＧＸ。 Ｊ　ＯＧ、　Ｙは（００２Ｃ）、（００６１）であるこ
とから再びＲＥ　Ｓ　Ｆ　Ｌの状態がチエツクされ、続
いて数字表示部１２７にｒ５５５Ｊが表示されているか
否かがチエツクされるが、現在数字表示部１２７にｒ　
５　’５５　Ｊが表示されていることがらアドレス（２
０４０）の内容ＴＲＣＥが（０１）　ニ設定される。Ｊ
ＯＧＸは（００２Ｃ）であることから下位桁（２Ｃ）を
アドレス（２１０３）に、上位桁（００）をアドレス（
２１０４）に記憶させ、ＪＯ’ＧＹは（００６１）であ
ることがら下位桁（６１）をアドレス（２１０５）に、
上位桁（００）をアドレス（２１０６＞に記憶させる。 前記中央処理制御部８４は前記指令の記憶動作と共にア
ドレス（２０３０）及びアドレス（２０３１）の内容Ｒ
ＡＤを（２１０３）から１ずつ増加させ、アドレス（２
１０６）に指令が記憶された−　　７７　一 時にはＲＡＤは（２１０７）になっている。続いて、前
記ＲＥ　Ｓ　Ｆ　Ｌを（０２）にセットし、入力部Ｌ１
を介してＪＯＧＸ、ＪＯＧＹの設定指令が実行される。 それにより、ＪＯＧＸ、ＪＯＧＹが（００００）にそれ
ぞれ設定され、アドレス（２０２７＞、（２０２８）、
（２０２９）、（２０２Ａ）の内容Ｆ’ＳＦ’Ｌ、ＣＡ
ＮＦＬ、ＬＩＮＦＬ。 ＭＩＲＦＬが（００）にそれぞれ設定され、表示部群１
２８の表示を［ＯＪに設定するがまたは消灯し、信号Ｋ
ＥＹＩＮＴを（０）に設定して前記入力部ＷＴに戻る。 前記アドレス（２１０３）からアドレス（２１０６＞ま
でに記憶された指令は縫製指令及びフィード指令の形式
と異なりＸ軸及びＹ軸方向の歩進数ＡＸＮ、ＡＹＮのみ
を指示するために使用される。 （２）　位置Ｐ１から位置Ｐ　１４までのプログラミン
グ 位ＷＰ　１からトレース線を追跡してプログラミングす
る前に縫目ピッチを数字キーの操作によって設定し数字
表示部１２７に表示させるー。例えば、−７８−一 縫目ピッチ３ｍｍにてプログラミングしたい場合には数
字表示部１２７の表示を１０進数の「０１５」にする。 そしてワークホルダー７を移動させるためにＸ軸ジョグ
・キー１１７をオンさせると、前記ジョグ・プログラム
が実行されて前記ＰＣＬが（０１）に設定され前記ＰＳ
Ｍが（１０）に設定される。ワークホルダー７はＰＣＬ
、ＰＳＭに従って正Ｘ軸方向にＸ軸パルスモータ４８の
１歩進動作により移動され、位置Ｐ１に対するワークホ
ルダー７のＸ軸及びＹ軸方向における移動量がＪＯＧＸ
、ＪＯＧＹに記憶されると共にｘ軸、Ｙ軸位置表示部１
２５，１２６に１０進数で表示される。その後、前記Ｔ
ＲＣＥの状態がチエツクされるが、そのＴ　ＲＣＥは（
０１）に設定されていることから前記（００）にあるＬ
ＩＮＦＬ、ＦＳＦ　Ｌをチエツクして数字表示部１２７
の表示内容が「０００」か否かをチエツクする。現在、
数字表示部１２７にはｒｏ　１５Ｊか表示されているこ
とから、その表示ｒ０１５Ｊの下位２桁である「１」と
「５」とがアドレス（２０４１）、（２０４２）の内容
ＤＳＰ１．ＤＳＰ２としてそれぞれ記憶され、数字表示
部１２７の数字表示ＮＳＰが（５≦ＮＳＰ≦１５）の縫
目ピッチ設定範囲にあるか否かがチエツクされ、更に［
（Ｎｓｐ）ｔ≦（ＪＯＧＸ）　２−１−　（ＪＯＧＹ）
’　］の移移動量判別間にＪＯＧＸ、ＪＯＧＹかあるか
否かがチエツクされ、その後に前記入力部Ｗ′Ｆに戻る
。前記Ｘ軸パルスモータ４８の１歩進動作が繰り返され
てトレース線２３３が位置Ｐ２まで追跡されると、ＪＯ
ＧＸ、　　ＪＯＧＹ　が　（ＯＯＯＦ）、　　　（００
００）にそれぞれなり、アドレス（２０１４＞の内容Ｊ
ＯＧＳはワークホルダー７の移動方向である正Ｘ軸方向
を表わす状態（１０）になる。ＪＯＧＳは前述のＰＳＭ
の状態と同様に正Ｘ軸及び負Ｙ軸方向移動の場合（１０
）に、負Ｘ軸及び正Ｙ軸方向移動の場合（２０）に、正
Ｘ軸及び正Ｙ軸方向移動の場合（３０）に、負Ｘ軸及び
負Ｙ軸方向移動の場合（００）に設定される。そしてＸ
軸及びＹ軸位置表示部１２５．１２６にはｒ１５Ｊ、ｒ
。 Ｏ」がそれぞれ表示され、続いて前述と同様に′ｒＲＣ
Ｅ、ＬＩＮＩ”Ｌ、ＦＳＦＬが順次チエツクされ、数字
表示部の数字表示ＮＳＰがチエツクされてその数字表示
であるｒｏ１５」の下位２桁表示をＤＳＰｌ、ＤＳＰ２
として記憶する。数字表示ＮＳＰは前述の如く（５≦Ｎ
ＳＰ≦１５）の縫目ピッチ設定範囲にあるか否かがチエ
ツクされるが、その数字表示ＮＳＰはその範囲内にある
ことから次の判別指令が実行される。もし数字表示ＮＳ
Ｐが（５≦ＮＳＰ≦１５）の範囲内にない場合には数字
表示ＮＳＰが縫目ピッチ２　ｍ　ｒｎに相当する１０進
数の「０１０」に自動的に変化する。次の判別指令の実
行により、［（ＮＳＰ）２≦（ＪＯＧＸ）’　＋　（Ｊ
ＯＧＹ）Ｑコノ＋５　動量判別ｆＵ　囲ニＪＯＧＸ、Ｊ
ＯＧＹがあるか否かがチエツクされるが、ＪＯＧＸが１
０進数の「１５」に相当する値に達していることから、
入力部Ｐ３を介して第３９図乃至第４２図に示すロード
・１０グラムが自動的に実行される。そのロード・グロ
グラムの実行により位置演算（２）が実行され前記、Ｊ
　ＯＧ　Ｘ　。 ＪＯＧＹを前記ｐｏｘ、ｐｏｙに加算してその演算結果
をＰＯＸ、ＰＯＹとして記憶すると共に、その演算結果
の符号をＰｏＳに記憶する。そのＰｏｘ、ｐｏｙはジョ
グ・キーの操作により移動されたワークホルダー７の位
置Ｐ１　（縫製原点位置５ＨＰ）に対するＸ軸及びＹ軸
歩進数を表わしており、ＰｏＳはそのワークホルダー７
の位置の位’７７　ｐ　１に対するＸ軸及びＹ軸方向の
符号を表わしている。その後、前記中央処理制御部８４
は前記ＪＯＧＸ、ＪＯＧＹに従ってＸ軸及びＹ軸歩進数
ＤＸＭ、ＤＹＭを決定し前記ＲＡＤにより指定されたア
ドレス（２１０７）にそれら歩進数を記憶させ、そのＲ
ＡＤを１つ進め前記ＪＯＧＳに従って、歩進方向ＤＳＹ
、ＤＳＸを有する動作命令を作成しＲＡＤにより指定さ
れたアドレス（２１０８）にその動作命令を記憶し、そ
れにより一針縫製指令がアドレス（２１０７＞及びアド
レス（２１０８）に記憶される。その時、前記ＲＡＤは
１つ進んで（２１０９）になっている。前記作成された
一針縫製指令においてミシンモータ１０が起動されるよ
うにそのミシン制御指令５ＥＣＴは低速指示の（０１）
に、その歩進方向ＤＳＹ、ＤＳＸは（０１）に、ステッ
プ終了コードＳＴＥは（１）に繰り返し回数ＲＰＴは（
０００）に設定される。而して位置Ｐ１から位置Ｐ２ま
での第１ステツプにおいて一針縫製指令がプログラミン
グされる。 位置Ｐ２からトレース線２３３を追跡するためにＸ軸ジ
ョグ・キー１１７及びＹ軸ジョグ・キー１２０をオンさ
ぜると、前記ジョグ・プログラムに従って前記ＰＣＬが
（０３）に設定され前記ＰＳＭか（１０）に設定され、
そのＰＣＬ、ＰＳＭに従って前記両パスルモータ４８．
４９が１歩進動作を行い、ワークホルダー７の位置Ｐ２
からの移動量を示すＪＯＧＸ、ＪＯＧＹがＸ軸、Ｙ軸位
置表示部１．２５，１２６にそれぞれ表示され、前述と
同様にＴＲＣＥ、ＬＩＮＦ’Ｌ、ＦＳＦＬがチエツクさ
れる。そして、数字表示部１２７の数字表示がチエツク
されるが、前記第１のステップにおけるロード・プログ
ラムの実行により数字表示がｒｏｏＯＪになっているこ
とから１０進数の「１」、「５」の状態にあるＤＳＰＩ
、ＤＳＰ２が数字表示部１２７に表示されてその数字表
示部１２７の数字表示ＮＳＰはｒｏ１５Ｊになる。その
数字表示ＮＳＰは前記縫目ピッチ設定範囲にあるか否か
がチエツクされ、続いてＪＯＧＸ、ＪＯＧＹが移動量判
別範囲にあるが否かがチエツクされて再び検索動作プロ
グラムが実行される。両パルスモータ４８，４９の１歩
進動作を繰り返すことによりトレース線２３３のｊ１跡
が行われ、そのトレース線２３３が位置Ｐ３まで追跡さ
れてＪＯＧＸ、ＪＯＧＹが（ＯＯＯＢ）、（ＯＯＯＢ）
になると共にＪＯＧＳが（１０）になると、そのＪＯＧ
Ｘ、ＪＯＧＹは前記移動量判別範囲に達してロード・プ
ログラムが自動的に実行される。それにより、前記位置
演算（２）が実行されて前記Ｐｏｘ、ｐｏｙは位置Ｐ１
から位置Ｐ３までのＸ軸及びＹ軸歩進数（１０進数で「
２６」及び「１１」）を表わしており、（ＯＯＩＡ）及
び（ＯＯＯＢ）になりＰＯＳは正Ｘ軸及び負Ｙ軸方向で
ある（１０）になっている。前記制御部８４はＪＯＧＸ
。 ＪＯＧＹ、、ＪＯＧＳに従って低速指示の一針縫製指令
を作成してアドレス（２１０９）及びアドレス（２１Ｏ
Ａ＞に記憶させ、前記Ｒ，ＡＤを（２１０Ｂ）に進める
。而して、位置Ｐ２がら位Ｗ　Ｐ　３まての第２のステ
ップにおいて一針縫製指令がプログラミングされる。 位置Ｐ３からトレース線２３３の追跡を継続して行うた
めにＸ軸ジョグ・キー１１７及びＹ軸ジョグ・キー１２
０をオンさせると、ジョグ・プログラムに従ってＰＣＬ
、ＰＳＭが（０３）、（１０）に設定され、ワークホル
ダー７が移動される。 トレース線２３３が位置Ｐ４まで追跡されてＪＯＧＸ、
ＪＯＧＹが１０進数の’１５Ｊ、’５Ｊを表わす（ＯＯ
ＯＦ＞、（０００５）にそれぞれなり、ＪＯＧＳが〈１
０）になると、前述と同様にＪＯＧＸ、ＪＯＧＹが移動
量判別範囲に達してロード・プログラムが自動的に実行
され、それにより位置演算（２）が実行されて前記ｐｏ
ｘ、ｐ。 ＹはｌＯ進数の「４１」及び「１６」を表わす（００２
９）及び（ＯＯ１０）　ニなりｐｏｓは（１０）になる
。前記制御部８４はそのＪＯＧＸ。 ＪＯＧＹ、、ＪＯＧＳに従って高速指示の一針縫製指令
を作成しアドレス（２１０Ｂ＞及びアドレス（２１０Ｃ
）に記憶させると共に、前記ＲＡＤを（２１０Ｄ）に進
める。而して、位Ｗ、Ｊ）３から位ＷＰ４までの第３の
ステップにおいて一針縫製指令がプログラミングされる
。 以上説明したように、ワークホルダー７の移動記設定さ
れた縫目ピッチの値に達した時にはロード・キー１０９
の操作に関係なくロード・プログラムが自動的に実行さ
れて一針縫製指令がプログラミングされる。この自動プ
ログラミング動作は、トレース線２３３が位置Ｐ１４ま
で追跡されるまで行われ、第５７図に示す如く一針縫製
指令が順次プログラミングされて縫製プログラム領域に
記憶される。そして、ＰＯＸ、ＰＯＹは１０進数の’１
６４Ｊ、’ＩＩＪを表わず（００Ａ４）。 （ＯＯＯＢ）になると共にＰＯＳは正Ｘ軸方向及び負Ｙ
軸方向を表わす（１０）になっている。位ｆｆＰｌＢか
ら位Ｉ　Ｐ　１４までのワークホルダー７の移動量を表
わすＪＯＧＸ、ＪＯＧＹが前記移動量判別範囲に達して
いない場合において、そのＪＯＧＸ、ＪＯＧＹに従って
一針縫製指令を作成する時にはロード・キー１０９をオ
ンさせてロード・グログラムを手動的に実行開始させる
必要かある。 （３）　位置Ｐ１４から位置Ｐ１５までのプログラミン
グ 位ｉｆｆ　Ｐ　１４から位ＥＰ１５までのプログラミン
グするトレースＭ、２３３が長い直線である場合、即ち
、Ｘ軸及びＹ軸歩進数が１０進数てｒ１５８」及び［０
」である場合、前記ライン・キー１１３をオンさぜると
、Ｘ軸ジョグ・キー１１７の操作によりＸ軸パルスモー
タ４８の歩進数か１０進数の「１５」を越えてそのパル
スモータ４８が歩進し得るようになる。前記ライン・＝
Ｖ−１１３のオンによる第４６図に示すライン・プログ
ラムが実行される。そのライン・プログラムに従ってア
ドレス（２０２９）の内容ＬＩＮＦＬを（０１）にセッ
トしてライン・ランプ１２４を点灯さぜる。 前記ライン・キー１１３のオン操作より前に作業者が数
字キ一群１１４を操作して縫目ピッチを設定し、その縫
目ピッチが数字表示部１２７により表示されていれば、
その縫目ピッチはアドレス（２００Ｆ＞の内容ＰＩＴＤ
として前記ＲＡＭ８５に記憶され、第３０図に示すプロ
グラムの入力部ＷＴに戻る。前記縫目ピッチを設定する
際には１０進数で設定し、例えば位置Ｐ　１．４から位
置Ｐ１５までにおいて３ｍｍの縫目ピッチで縫製作業を
したい場合には前記パルスモータの１歩進当りワークホ
ルダー７の移動量か０．２ｍｍになっていることから３
ｍｍに対応する１０進数の「１５」を縫目ピッチとして
設定し、もし作業者が縫目ピッチを設定しなかった場合
には前記ＰＲＯＭ８６中のプログラムにより２ｍｍの縫
目ピッチが自動的に設定される。 前記ライン・キー１１３の操作後にＸ軸ジョグ・キー１
１７をオンさせてトレース線２３３を位置Ｐ１５まで追
跡すると、前記ＰＣＬ、ＰＳＭは（０１）及び（１０）
に設定され、ＪＯＧＸ、ＪＯＧＹは（００９Ｅ）及び（
００００）になると共に、Ｊ　ＯＧ　Ｓは（１０）にな
る。位置Ｐ１４から位置Ｐ　１．５まての長い直線部分
においてプログラミングするために前述の如くライン・
４−１１３をオンさぜな場合には、ロード・プログラム
が自動的に実行されることがないため、トレース線２３
３を位置Ｐ１５まで追跡し終った時に作業者はロード・
キー１０９をオンさぜなければならない。 ロード・キー１０９がオンされると、前記ｐｏｘ。 ＰＯＹは１０進数のｒ３２２」、ｆｉｌ」を表わず（０
１４２）、（ＯＯＯＢ）になりＰｏＳは（１０）になる
。前記ＪＯＧＸ、ＪＯＧＹ、ＪＯＧＳに従って前記中央
処理制御部８４が直線縫製指令を作成する。その直線縫
製指令の作成について説明すると、先ず位置Ｐ１４から
位１Ｐ１５までの間に形成されるべき縫目の数を演算す
る必要があり、位置ＰＬ４から位置Ｐ１５までの距離り
を前記設定された縫目ピッチく１０進数の「１５」）で
割って決定する。 距離Ｌ＝　　（ＪＯＧＸ）’　十（ＪＯＧＹ）　２−　
Ｆ〒Ｔ１丁’＝１５８ 縫目の数−＝（１５８）／（１５）！；１０．５縫目の
数は演算結果の少数点以下を切り上げて決定され、この
場合には縫目の数か１０進数で「１１」となりアドレス
（２０２４＞の内容５ＴＴＤとして記憶される。次に、
１縫目を形成するために必要とされるＸ軸及びＹ軸歩進
数を演算する。その１縫目形成のためのＸ軸及びＹ軸歩
進数は前記ＪＯＧＸ、ＪＯＧＹをＳ　′ＶＩ　Ｄてそれ
ぞれ割ってアドレス（２０１，Ａ　）及びアドレス＜２
０１Ｂ）の内容ＦＸＮ、ＦＹＮと・して記憶する。 ＦＸＮ二（ＪＯＧＸ）／　（ＳＴＩ　Ｄ）＝（１５８）
／（１１） ＦＹＮ＝　（ＪＯＧＹ）／（ＳＴＩＤ）＝（０）／（１
１）−〇 上記演算時において生ずる余り、例えばＦＸＮを演算す
る時にはＦＸＮが整数値「１４」として決定されその余
りは「４」となりアドレス（２０ＩＣ＞の内容ＦＸＲと
して記憶され、また同様゛にＦＹＮを演算する時にもそ
の余りをアドレス（２０ＬＤ）の内容ＦＹＲとして記憶
される。この演算により、前記制御部８４はＸ軸及びＹ
軸歩進数が「１５」と「０」とになる組を４組作り、そ
のＸ軸及びＹ軸歩進数が「１４」と「０」とになる組を
７組作り、各組の歩進数に従って６つの縫製指令を作成
しアドレス（２１２１）からアドレス（２１，２Ｃ）ま
でに記憶する。前記６つの縫製指令を作成する時に、前
記制御部８４は各指令中の繰り返し回数ＲＰＴを決定す
ると共にそのミシン制御指令Ｓ　Ｉ’：　ＣＴを（１１
，）、に設定し、更に最後の縫製指令中のステップ終了
コードＳＴＥを（１）に設定する。その各指令が記憶さ
れるに伴い前記ＲＡＤは変化し、最後に（２１２Ｄ）に
なる。而して、位置Ｐ１４から位置Ｐ１５までの第１４
のステップにおいて直線縫製指令がプログラミングされ
る。 （４）　位置Ｐ１５から位置Ｐ１６までのプログラミン
グ 位置Ｙ゛１５から位置Ｐ１６までのミシンモータ１０を
停止させた状態でワークホルダー７を正Ｘ軸及び正Ｙ軸
方向に移動させたい場合には前記フィード・キー１１０
を操作する必要がある。そのフィード・キー１１０がオ
ンされると、第４３図に示すフィード・プログラムが実
行され、アドレス＜２０２７＞の内容ＦＳＦＬを（０１
）にセットすると共にフィード・ランプ１２１を点灯さ
ぜ第３０図に示すプログラムの入力部ＷＴに戻る。 続いて、Ｘ軸ジョグ・キー１１７及びＹ軸ジョグ・キー
１１９をオンさせてワークボルダ−７を正Ｘ軸及び正Ｙ
軸方向に位置Ｐ１６まで移動させる。 位置Ｐ１５から位Ｗ　Ｐ　１６までのＸ軸及びＹ軸歩進
数が１０進数の「７０」及び「４４」であれば、前記Ｊ
ＯＧＸ、ＪＯＧＹは（００４６）及び（００２Ｃ）にな
りＪＯＧＳは（３０）になる。その後、ロード・キー１
０９がオンされると、位置演算（２）により前記ＰＯＸ
、ＰＯＹが１０進数のｒ３９２Ｊ及び「３３」を表わす
（０１８８）及び（００２１＞になり、ｐｏｓが正Ｘ軸
及び正Ｙ軸方向を表わす（３０）になる。前記制御部８
４はＦＳＦＬが（０１）であることを判断して現在Ｒ，
Ａ　Ｄが指示しているアドレス（２１２Ｄ）より萌のア
ドレス（２１２Ｃ）及びアドレス（２１２Ａ）のビット
Ｂ７をそれぞれ（０）にする。これにより、前述の如く
プログラムされた直線縫製指令の最後の２つのｉ製指令
は低速指示状態、即ち、そのミシン制御命令５ＥＣＴが
（０１）にセットされる。その後、前記制御部８４は前
記ＪＯＧＸ。 ＪＯＧＹ、ＪＯｊＧＳに従ってフィード指令を作成する
。そのフィード指令の作成について説明すると、前記Ｊ
ＯＧＸ及びＪＯＧＹの下位８ビツト、即ち（４６）及び
（２Ｃ）を上位４ビツトと下位４ビツトとに分け、それ
らの上位４ビツト１６進数の「４」及び「２」を前記Ｒ
ＡＤにより指示されたアドレス（２１２Ｄ）にＸ軸及び
Ｙ軸歩進数ＤＸＭ、ＤＹＭとして記憶し、アドレス（２
１２Ｅ）に（３０）であるＪＯＧＳを記憶して２バイト
の指令を作成する。そして、前記下位４ビツト「１６進
数の「６」及び「Ｃ」］をアドレス（２１２Ｆ）にＤＸ
Ｍ、ＤＹＭとして記憶すると共にアドレス（２１３０）
に前記（３０）であるＪＯＧＳを記憶し、更にそのアド
レス（２１３０＞の　　′ビットＢ３を（１）に設定し
て２バイトの指令を作成する。そのビットＢ３が（１）
に設定されたことはアドレス（２１２Ｆ）及びアドレス
（２１３０）に記憶された指令が１ステツプ内における
最終の指令であることを意味している。而して、位置Ｐ
１５から位！Ｐ１６までの第１５のステップにおいて４
バイト形式のフィード指令がプログラミングされる。 （５）　位置Ｐ、１６から位置Ｐ１７までのプログラミ
ング 位置Ｐ１６から位Ｗ　Ｐ　１７までのプログラミングは
前記第１４のステップにおける直線縫製指令のプログラ
ミングと同様に行われる。 先ず、ライン・−８−１１３をオンさせると、前記ＬＩ
ＮＦＬが（０１）にセットされライン・ランプ１２４が
点灯される。このライン・キー１１３の操作前に設定さ
れた縫目ピッチが前記ＰＩＴＤとして記憶される。この
場合、縫目ピッチを３ｍｍとして前記ＰＩＴＤに１０進
数の「１５」に対応するデータが記憶されたものと考え
る。続いて、Ｘ軸ジョグ・キー１１７及びＹ軸ジョグ・
キー１２０をオンさぜる。位置Ｐ　］、　６から位置Ｐ
１７までのＸ軸及びＹ軸歩進数が１０進数で［１５」及
びｒ１２０．であるとずれば、前記ＪＯＧＸ。 ＪＯＧＹは（ＯＯＯＦ）及び（００７８）になりＪ　Ｏ
Ｇ、　Ｓは（１０）になる。その後、ロード・キー１０
９をオンさせると、前記ｐｏｘ、ｐｏｙは１０進数のｒ
４０７Ｊ及び「８７」を表わす（０１９７）及び（ＯＯ
５７）　ニなり前記ＰＯ８は正Ｘ軸及び負Ｙ軸方向を表
わす（１０）になる。そして、前記制御部８４はＬＩＮ
ＦＬが（０１）であることを判断して前記ＪＯＧＸ、Ｊ
ＯＧＹ、ＪＯＧＳに従って直線縫製指令を作成する。こ
の直線縫製指令の作成は下記の如く行われる。 位置Ｉ’　１６から位置Ｐ　１７までの距離し！−，１
，２１ 縫目の数（ＳＴ”１Ｄ）−（１２１＞／（１５）：、８
．　０６ 前記演算結果により縫目の数は１０進数の「９」に設定
される。 ＦＸＮ−（１５）／（９＞ ＦＹＮ−（１２０＞／＜９） 前記演算結果によりＦＸＮ、ＦＹＮは１０進数の「１」
及び「１３」に設定され、その余りＦＸＲ，ＦＹＲは１
０進数の「６」及び「３」になる。 それ故、Ｘ軸及びＹ軸歩進数が「１」と「１３」との組
は３組作成され、「２」と「１４」との組も３組作成さ
れ、「２」と「１３」との組も３組作成される。前記制
御部８４は前記第１５のステップがフィード指令である
ことを判断して前記作成された直線縫製指令の最初の２
つの縫製指令が低速指示状態になるようにそのミシン制
御命令５ＥＣＴを（０１）に設定してアドレス（２１３
１）からアドレス（２１３４１にでに記憶する。前記Ｘ
軸及びＹ軸歩進数がｒ２．と「１３」とである３組は繰
り返し回数ＲＰＴを１０進数の「３」に設定してアドレ
ス（２１，３７）及びアドレス（２−９６−、− １３８）に１つの縫製指令として記・臆する。前記アド
レス（２１３１＞からアドレス（２１３４）までに記憶
された２つの指令を除く指令のミシン制御命令５ＥＣＴ
は（１１）に設定される。而して、位ｆｆ７　Ｆ’　１
６から位置Ｐ１７までの第１６のステップにおいて直線
縫製指令がプログラミングされる。 （６）　位置Ｐ１７から位置Ｐ１８までのプログラミン
グ 位置Ｐ１６から位置Ｐ１７までのトレース線２３４とＸ
軸線、Ｘ軸線そして両軸線に関して対称な線をプログラ
ミングしたい場合及び位ｆｆＰ１７から位置Ｐ１６に向
ってトレース線２３４を逆方向にプログラミングしたい
場合には、数字キ一群１１４及びロード・キー１０９を
操作する必要がある、Ｘ軸及びＸ軸線に関して対称なプ
ログラミング、Ｘ軸線に関して対称なプログラミングそ
してＸ軸線に関して対称なプログラミングを行う場合に
は数字キ一群１１４の操作により数字表示部１２７に１
０進数のｒ４４０」、ｒ４４１」そし−９７”− てｒ４４２Ｊをそれぞれ表示させ、前記逆方向のプログ
ラミングを行う場合には数字表示部１２７にｒ４４３」
を表示させた後にロード・キー１０９をオンさせる。 今、トレース線２３４とＸ軸線に関して対称な線２３５
をプログラミングする場合について説明すると、先ず数
字表示部１２７にｒ４４２Ｊを表示させてロード・キー
１０９をオンさせる。それにより、ロード・プログラム
が実行されてＪＯＧＸ、ＪＯＧＹがチエツクされるが両
者共に（００００）であることがらＲＡＤがチエツクさ
れる。 そのＲＡＤは前記第１６のステップ終了時には（２１３
Ｆ）になっていることからアドレス（２０３２）及び（
２０３３）の記憶内容であるＳＡＤはＲＡＤより１だけ
少ない内容（２１３Ｅ）に設定され、そのＳＡＤで示さ
れたアドレス（２１３Ｅ）の内容のビットＢ６が（０）
が否が、即ちアドレス（２１３Ｅ）にフィード指令が記
憶されているか否かがチエツクされる。アドレスク２１
３Ｅ）の内容のビットＢ６は（１）てあって縫製指令が
記憶されていることから、入力部Ｌ５を通って第４２図
に示ずプログラムが実行され、数字表示部１２７の数字
表示かｒ３３３Ｊか否かがチエツクされ、続いてその数
字表示の上位２桁表示が「４４」か否かがチエツクされ
る。現在数字表示はｒ４４２．であることから、（２１
３Ｆ＞になっているＲＡＤがアドレス（２０３Ｃ）、（
２０３Ｄ）にＲＡＤＡとして一時記憶され、ＳＡＤとそ
のＳＡＤで示されたアドレス（２１３Ｅ）の内容のビッ
トＢ６とが再度チエツクされる。そのＳＡＤは現在の内
容から１だけ減算されて（２１３Ｄ）に設定変更され、
その（２１３Ｄ）にあるＳＡＤで示されたアドレスの内
容がＲＡＤで示されたアドレス（２１３Ｆ）に転送され
て記憶され、そのＲＡＤ及びＳＡＤは現在の内容に１だ
け加算されて（２１４０＞、（２１３Ｅ）に設定変更さ
れ、続いてＳＡＤで示されたアドレス（２１３Ｅ）の内
容がＲＡＤで示されたアドレス（２１４０＞に転送され
て記憶される。而して、１針分の縫製指令の転送動作が
行われる。その後、数字表示ｒ４４２Ｊの最下位桁表示
「２」は８ビツト中の上位４ビツトを使用して表わされ
、即ち、（００ｉｏｏｏｏｏ＞として表わされて１６進
数の（３０）［（００１１００００）を表わす］と論理
積演算される。その演算結果である１６進数の（２０）
はアドレス（２０４３）にＭＡＲとして記憶され、ＲＡ
Ｄで示されたアドレス（２１４０）の内容とＭＡＲとの
排他的論理和か演算されてそのアドレス（２１４０）に
記憶される。この論理演算動作により、アドレス（２１
３Ｄ）、（２１３Ｅ）に記憶された縫製指令中の歩進方
向を指示するＤＳＹのみが反転された縫製指令が作成さ
れてアドレス（２１３Ｆ）、（２１４０）に記憶される
。論理演算動作後に、ＳＡＤは２だけ減算されて（２１
３Ｃ）に設定変更され、そのＳＡＤとＳＡＤで示された
アドレス内容のビットＢ３とが順次チエツクされてＲＡ
Ｄで示されたアドレス（２１４０）の内容のビットＢ３
が（０）に設定される。続いて、ＲＡＤより２だけ少な
いアドレス（２１３Ｅ）の内容のビットＢ６がチエツク
され、そのＲＡＤより４だけ少ない値（２１３Ｃ）がチ
エツクされると共にそのアドレス（２１３Ｃ）の内容の
ビットＢ６がチエツクされ、ＲＡＤで示されたアドレス
（２１４０）の内容のビットＢ７を（１）に設定し、Ｒ
，ＡＤは１だけ増加して（２１４１）に設定される。以
上の動作により１針分の縫製指令が作成されたことにな
り、この動作を繰り返すことによりアドレス（２１３Ｄ
）より前のアドレスに記憶された縫製指令のＤＳＹが反
転された縫製指令をアドレス（２１４１）以降に記憶す
ることができる。上記ＤＳＹが反転された縫製指令の作
成が繰り返されてＳＡＤ、ＲＡＤが（２１３４）、（２
１４９）にそれぞれ達した場合の縫製指令の作成動作を
説明すると、ＳＡＤとそのＳＡＤで示されたアドレス（
２１３４）の内容のビットＢ６とが順次チエツクされ、
ＳＡＤが１だけ減算されて（２１３３）になりアドレス
（２１３３）の内容がＲＡＤで示されたアドレス（２１
４９）に転送されて記憶され、ＲＡＤ、ＳＡＤは１だけ
増加して（２１４Ａ）、（２１３４）になりそのアドレ
ス（２１４Ａ）に転送されて記憶され、そのアドレス（
２１４Ａ）の内容は（２０）であるＭＡＲと論理演算さ
れて歩進方向ＤＳＹに相当するビットＢ５が反転される
。ＳＡＤは２だけ減算されて（２１３２）になり、前述
と同様にＳＡＤとそのＳＡＤで示されたアドレス（２１
３２）の内容のビットＢ３とがチエツクされＲＡＤで示
されたアドレス（２１４Ａ）の内容のビットＢ３が（０
）に設定される。ＲＡＤより２だけ少ないアドレス（２
１４８）の内容のビットＢ６、そのＲＡＤより４だけ少
ない値（２１４６）そしてそのアドレス（２１４６）の
内容のビットＢ６が順次チエツクされ、ＲＡＤで示され
たアト□レス（２１４Ａ）の内容のビットＢ７が（１）
に設定されＲＡＤは１だけ増加して（２１４Ｂ＞になり
、再びＳＡＤとそのＳＡＤで示されたアドレス（２１３
２）の内容のビットＢ６とが順次チエツクされる。ＳＡ
Ｄは１だけ減算されて（２１３１）になりそのＳＡＤで
示されたアドレス（２１３１）の内容がＲＡＤで示され
たアドレス（２１４Ｂ）に転送されて記憶され、ＲＡＤ
、ＳＡＤは１だけ増加されて（２１４Ｃ）、（２１３２
＞になりそのアドレス（２１，３２）の内容かアドレス
（２１４Ｃ）に転送されて記憶され、そのアドレス（２
１４Ｃ）の内容の歩進方向ＤＳＹに相当するピッ）Ｂ５
が反転され、ＳＡＤは２だけ減算されて（２ｔ　３０　
＞になる。そのＳＡＤ及びＳＡＤて示されたアドレス（
２１３０）の内容のビットＢ３がチエツクされ、そのビ
ットＢ３か（１）であることがらＲＡＤで示されたアド
レス（２１４Ｃ）の内容のビットＢ３が（１）に設定さ
れＲＡＤより２だけ少ない値のアドレス（２１４Ａ）の
内容のビットＢ６、そのＲＡＤより４だけ少ない値（２
１，４８）そしてそのアドレス（２１４８）の内容のビ
ットＢ６が順次チエツクされ、ＲＡＤは１だけ増加して
（２１４Ｄ）になる。続いて、ＳＡＤとそのＳＡＤで示
されたアドレス（２１３０＞の内容のビットＢ６とか順
次チエツクされるか、そのビットＢ６は（０）であるこ
とがらＲＡＤはＲＡＤが転送されて（２１３Ｆ＞になっ
て第３０図に示す検索動作プログラムの入力部ＷＴに戻
る。 而して、位置Ｐ１６から位置Ｐ　１．７　ｔでのトレー
ス線２３４とＹ軸線に関して対称な線２３５のプログラ
ミングが第１７のステップとして行われたことになる。 （７）　位置Ｐ１８から位置Ｐ１９までのプログラミン
グ 位置Ｐ１８から位置Ｐ１９までの線２３６は位置Ｐ１６
から位置Ｐ１８までの線２３４及び線２３５に関する縫
製指令を繰り返すことによりプログラミングされる。現
在、縫針５は位置Ｐ　１７の上方に位置し、ＲＡＤはそ
の縫針５の位置に関係する内容＜２１３Ｆ）になってお
り、位置Ｐ１８からプログラミングを開始するためには
縫針５が位置Ｐ１８の上方に位置するまでワークホルダ
ー７を移動させる必要がある。そのために、作業者は第
１６のステップ以降にプログラミングされたステップの
数（この場合「１」）を数字表示部１２７にｒｏｏｆと
表示した後にプラス・キー１１５を閉成させて第４８図
に示すプラス・プログラム°を実行させる。そのプラス
・プログラムの実行により、前記第１７のステップにお
いてプログラミングされた縫製指令の動作命令中のビッ
トＢ７、Ｂ６を（０）にそれぞれ設定した状態て縫製指
令が順次出力されてワークホルダー７が移動される。縫
３１５か位置Ｐ１８に達してＲＡＤが（２１４Ｄ）にな
った後にそのＲＡＤより１だけ少ない値で示されたアド
レス（２１４Ｃ）の内容のビットＢ３がチエツクされる
と、そのビットＢ３は（１）に設定されていることから
続いてアドレス（２０２８＞の内容ＣＡＮＦＬがチエツ
クされる。 そのＣＡＮＦＬは（００）に設定されていることから、
数字表示部（１２７）の数字表示ｒｏｏＩＪから１だけ
減算してその結果であるｒｏｏ］が表示され、マイナス
・−’Ｆ−１１６、プラス・キー１１５がオンか否かが
チエツクされて前記ＬＩＮＦＬ、ＣＡＮＦＬ、ＦＳＦＬ
がそれぞれ設定され、表示部群１２８を消灯及びそれに
「０」を表示させて前記入力部ＷＴに実行命令が戻る。 上記グラス・プログラムにおいてデータ出力サブルーチ
ン−１，０５− が実行されることから、位Ｗ　Ｐ　１に対する位置Ｐ１
８の相対的位置は前記位置演算（１）により演算されて
前記ｐｏｘ、ｐｏｙによって表わされ、そのｐｏｘ、ｐ
ｏｙは１０進数のｒ４２２Ｊ。 「３３」に相当する（０１Ａ６）、（００２１）になり
ＰｏＳは正Ｘ軸及び正Ｙ軸方向を表わす（３０）になっ
ている。 以上の動作により縫針５が位Ｗ　Ｐ　］　８の上方に位
置した後に、位置［１６から位置［）１８までの線２３
１１及び線２３５の繰り返しプログラミングを行うこと
ができる。先ず、数字表示部１２７にｒ３３３Ｊを表示
しロード・キー１０９をオンさせると、ロード・プログ
ラムが実行され、ＪＯＧＸ、ＪＯＧＹがチエツクされる
と共に（２１，４Ｄ　）であるＲＡＤがチエツクされ、
そのＲＡＤより１だけ少ない（２１４Ｃ）がＳＡＤとし
て記憶され、そのＳＡＤで示されたアドレス（２１４Ｃ
）の内容のビットＢ６がチエツクされる。そのビットＢ
６は（１）に設定されていることから、続いて数字表示
部１２７の数字表示ｒ３３３ＪがチエツクされてＳＡＤ
は２だけ減算されて（２１４Ａ）になり、そのＳＡＤと
ＳＡＤで示されたアドレス（２１４Ａ＞の内容のビット
Ｂ６とが順次チエツクされそのビットＢ６が（０）でな
ければ再びＳＡＤが減算されてそのＳＡＤ及び前記Ｂ６
のチエツクが行われる。ＳＡＤが＜２１３０＞になった
時にそのＳＡＤで示されたアドレス（２１３０＞の内容
のビットＢ６がチエツクされると、そのビットＢ６が（
０）に設定されていることからＳＡＤは１だけ増加して
（２１３１＞になりＲＡＤＡはｒＬＡＤと同じ内容であ
る（２１４Ｄ）に設定され、ＳＡＤで示されたアドレス
（２１３１）の内容がＲＡＤで示されたアドレス（２１
４Ｄ）に転送されて記憶され、ＲＡＤ、ＳＡＤは１だけ
増加して（２１４Ｅ）、（２１３２＞にそれぞれなり、
ＳＡＤて示されたアドレス（２１３２）の内容がＲＡＤ
で示されたアドレス（２１４Ｅ）に転送されて記憶され
る。ＲＡＤＡより１だけ少ない値で示されたアドレス（
２１４Ｃ）の内容のビットＢ６が（０）か否かがチエツ
クされＲＡＤで示されたアドレス（２１４Ｅ）の内容の
ビットＢ７が（１）に設定され、ＲＡＤ、ＳＡＤは１だ
け増加して（２１４Ｆ）、（２１３３）になり、ＳＡＤ
より１だけ少ない値で示されたアドレス（２１３２）の
ビットＢ３が（１）か否かチエツクされる。 而して、１針分の縫製指令が転送されると共に次に転送
されるべき縫製指令が記憶されたアドレスが指示される
。ＳＡＤで示されたアドレス（２１３３）の内容がＲＡ
Ｄで示されたアドレス（２１４Ｆ）に転送され、そのＳ
ＡＤ、ＲＡＤが１だけ増加して（２１３４）、（２１巨
Ｏ）になってそのアドレス（２１３４）の内容がアドレ
ス（２１５０）に転送され、ＲＡＤＡより１だけ少ない
値で示されたアドレス（２１４Ｃ）の内容のビットＢ６
がチエツクされてＲＡＤで示されたアドレス（２１５０
）の内容のビットＢ７が（１）に設定される。ＳＡＤ、
ＲＡＤは１だけ増加して（２１３５）、（２１５１）に
なりそのＳＡＤより１だけ少ない値で示されたアドレス
（２１３’ｌ）の内容のビットＢ３がチエツクされて再
び上記の縫製−１，０８− 指令の転送動作が行われる。今、ＳＡＤ、ＲＡＤが”（
２１３Ｄ）及び（２１５９）にそれぞれ達した時、その
アドレス（２１３Ｄ）の内容がアドレス（２１５９＞に
転送され、次のアドレス（２１３Ｅ）の内容がアドレス
（２１５Ａ）に転送され、そのアドレス（２１５Ａ）の
内容のビットＢ７が（１）に設定されてＲＡＤ、ＳＡＤ
が１だけ増加して（２１５Ｂ）、（２１３Ｆ＞になり、
そのＳＡＤより１だけ少ない値で示されたアドレス（２
１３Ｅ）の内容のビットＢ３がチエツクされる。 そのビットＢ３は（１）に設定されていることから、Ｓ
ＡＤが（２１４Ｄ）であるＲＡＤＡと等しいか否かがチ
エツクされ、続いてＳＡＤより１だけ大きい値で示され
たアドレス（２１４０）の内容のビットＢ６がチエツク
され、再び前述の縫製指令の転送動作が行われる。この
転送動作が繰り返されてＳＡＤ、ＲＡＤが（２１４Ｂ＞
、（２１６７）に□なると、そのアドレス（２１４Ｂ）
の内容がアドレス（２１６７）に転送され、次のアドレ
ス（２１ＬｌＩＣ＞の内容がアドレス（２１６８）に転
送され、ＳＡＤ、ＲＡＤは（２１４Ｄ）。 （２１６９）に設定変更される。そして、ＳＡＤより１
だけ少ない値で示されたアドレス（２１４Ｃ）の内容の
ビットＢ３がチエツクされ、そのビットＢ３は（１）で
あることからＳＡＤがＲＡＤＡと等しいか否かがチエツ
クされる。この時、ＳＡＤは（２１４Ｄ）であってＲＡ
ＤＡと等しいことから、ＲＡＤで示されたアドレス（２
１６９＞以降のアドレスの内容がクリアされ、そのＲＡ
ＤはＲＡＤＡと等しくされて（２１４Ｄ）になり、実行
命令は、前記入力部ＷＴに戻り検索動作プログラムに移
る。而して、位置Ｐ１６から位ＷＰ１８までの線２３４
，２３５の繰り返しプログラミングが位置Ｐ１８から位
置Ｐ１９までの第１８のステップとして行われたことに
なる。 （８）　プログラミングの終了 前記第１８のステップにおいてプログラミングを行った
後にこのプログラミングを終了させたい場合には前記エ
ンド・キー１０８をオンさぜる必要がある。 このエンド・キー１０８をオンさぜる前に作業者は縫針
５が位置Ｐ１９の上方に位置するようにワークホルダー
７を移動させる必要があり、そのために前述の如く第１
７のステップ以降にプログラミングされたステップの数
を数字表示部１２７に表示しなければならない。第１７
のステップ以降には第１６及び第１７のステップが繰り
返され、そのステップの数はｒ２」＆考えられることか
ら数字表示部１２７にｒｏ０２」を表示させる。そして
、プラス・キー１１５を閉成させて前記プラス・プログ
ラムを実行させる。そのプログラムに従ってワークポル
ターフか移動されて縫針５が位置Ｐ１９に達した時に、
ＲＡＤは（２１６９）になり実行命令は前記入力部ＷＴ
を通って検索動作プログラムに移る。 上記の如く縫針５が位置Ｐ１９に位置した後にエンド・
キー１０８を操作するのであるが、そのエンド・キー１
０８が誤操作される場合を考え、プログラミング終了を
指示するために作業者は１０進数の「１」に対応する数
字キーに１を３回押圧して数字表示部１２７にｒｌｌｌ
Ｊを表示した後にエンド・キー】０８をオンさぜると、
第３８図に示すエンド・プログラムが実行される。その
エンド・プログラムに従って前記制御部８４はＲＡＤに
より指示されているアドレス（２１６９）より前のアド
レス（２１６８）及びアドレス（２１６６）のビットＢ
７を（０）にセットして前述のプログラミングされた縫
製指令の最後の２つの指令を低速指示状態にする。更に
、ＲＡＤが（２４ＦＦ）以下か否かチエツクしてその結
果に従ってアドレス（２１００＞に磁気カード２２の記
録面の指示コードを記憶する。この場合、ＲＡＤは（２
１６９）であることからアドレス（２１００＞には片面
指示の指示コード（７７）が記憶される。 そして、アドレス（２１０１）及びアドレス（２１０２
）にチエツク・コード（３８）及び（５０）を記憶する
と共にアドレス（２１６９）及びアドレス（２１６Ａ）
に終了コードを記憶する。そのチエツク・コードはアド
レス（２１０３＞以降の指令がプログラミングされた正
しい指令か否かを終製動作開始時にチエツクするために
記憶される。 続いて、前記ｆａｔ製原点移動（２）サブルーチンが実
行されてワークホルダー７は縫製原点位置５ＨＰ（位置
ＰＬ）に復帰し、前記エンド・プログラムは終了して第
３０図に示す検索動作プログラムの入力部ＷＴに戻る。 以上説明したプログラミングにより作成された第５７図
及び第５８図に示す指令を磁気カード２２に記憶する場
合には、磁気カード２２を開口２３に挿入すると前記読
み取り・書き込み装置１０５からの出力信号ＡＳＷか（
１）になり第３０図に示すプログラムに従って前記カー
ド書き込みサブルーチンが実行されて磁気カード２２に
前記ＲＡＭ８５の縫製プログラム領域中の指令が書き込
まれアドレス（２０２６）の内容ＥＮＤＦＬが（０１）
にセットされる。而して、前記プログラミングされた指
令は磁気カード２２に固定的に記憶される。 次に、前記磁気カード２２に記憶された指令に従って縫
製動作を行う場合について説明する。 先ず、プログラム・キー１０６をオンさせて第３６図に
示す初期状態設定プログラムを実行させる。そのプログ
ラムに従って前記ＥＮＤＦＬの状態をチエツクしこの場
合ＥＮＤＦＬは（０１）であることから前記ＰＲＯＦＩ
−を（００）にセットすると共に前記表示部群１２８の
各ランプを消灯させ各表示部をブランク状態にさせる。 このブランク状態とはＸ軸及びＹ軸位置表示部１．２５
，１２６と数字表示部１２７とが何も表示しない状態で
ある。その後、第３０図に示すプログラムの入力部ＰＥ
に戻り検索動作を開始する。続いて、磁気カード２２を
開［１２３に挿入すると、前記カード読み取りサブルー
チンか実行されて前記カード２２からＲＡＭ８５に指令
か転送され記憶される。 そして、スタートスイッチ１３０を操作して信号ＳＴＳ
を（１）に変化させると、第３３図に示す縫製動作が実
行される。最初に、前記Ｒ，Ｅ　Ｔ　ＯＮの状態がチエ
ツクされるが、このＲＥＴＯＮはプログラミング動作開
始のためにプログラム・ｑ−１０６がオンされた時に行
われた前記作業領域−のクリアによりすでに（００）に
セットされているためにアドレス（２０３５）の内容５
ＥＷＦＬが（０１）にセットされ、アドレス（２０２Ｅ
）の内容ＤＳＳがチエツクされその結果に従って前記設
定スイッチ群１．７　ｂにより設定された縫製枚数がＤ
ＳＳとして記憶され、前記ＦＳＴ、ＬＯＳＰが（００）
にそれぞれ設定される。そして、前記テスト・スイッチ
１４の状態がチエツクされ、この場合テスト・スイッチ
１４は開放（オフ）であることから前記ＴＥ　Ｓ　Ｆ　
Ｌ及びＴＳＷが（００）にそれぞれセットされ、（００
）であるＦＳＴがチエツクされその結果に従って前記制
御部８４中σ）アドレス・カウンタに（２１０７）がセ
ットされる。そのアドレス・カウンタの初期状態設定は
最初の１針縫目を形成する場合に必要とされ、２針目以
降は不要とされるために前記ＦＳＴは（０１）にセット
され、続いて前記データ出力サブルーチンが実行される
。このデータ出力サブルーチンに従ってミシンモータ１
０は駆動され、その駆動に伴って発生される同期信号Ｍ
ＳＹＮと同期し一１１５’− てワークホルダーが間歇的に移動され、第３２図に示す
形状の縫目形成線が加工布８に形成される。 し発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、縫針の上下動が
停止した状態において記憶手段から縫目形成指令を順次
読み出し、駆動手段を介して縫針と被縫物保持具との間
の相対移動を発生させる送り制御手段を設けたから、縫
針の上下動が停止された状態のまま前記相対移動を発生
させることにより、記憶手段に記憶された縫目形成指令
に応じた縫製形状が所望のものか否かを容易に判別する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるプログラミング装置を備
えた数値制御ミシンの全体斜視図、第２図及び第３図は
前記数値制御ミシンの機械的構成部を示す図面、第４図
は前記数値制御ミシンの電気的構成部を示すブロック図
、第５図は入出力インターフェイスの具体的構成を示す
結線図、第６図はキーボード及び表示部群の外観を示す
図面、第７図乃至第１０図は数値制御ミシンにおける各
スイッチの接続関係を示す電気的結線図、第１１図は位
置検出装置群を示す電気的結線図、第１２図は同期発生
器及び過負荷検出器を示す電気的結線図、第１３図は縫
針の上下往復動と同期信号及び糸切り位置信号の発生と
の関係を示すタイミング・チャート、第１４図は割り込
み要求信号を発生ずるためのゲートを示す電気的結線図
、第１５図乃至第１７図は布支持駆動装置群を示す電気
的結線図、第１８図は縫製駆動装置を示す電気的結線図
、第１９図はパルスモータ駆動装置を示す電気的結線図
、第２０図は読み取り・書き込み装置を示す電気的結線
図、第２１図は制御パネル上の表示ランプの電気的結線
図、第２２図及び第２３図はキーボード上の操作キーの
電気的結線図、第２４図は表示インターフェイスの具体
的構成を示すブロック図、第２５図及び第２６図は表示
部群の具体的構成を示す図面、第２７図は数値制御ミシ
ンの動作を制御するための指令の具体的構成を示す説明
図、第２８図及び第２９図はＲＡＭの内容を示す説明図
、第３０図及び第３１図は検索動作プログラムを示すフ
ローチャート、第３２図はトレース線が描かれた紙シー
トを示す図面、第３３図は縫製動作プログラムを示すフ
ローチャート、第３４図はジョグ・プログラムを示すフ
ローチャート、第３５図はクランプ・プログラムを示す
フローチャート、第３６図は初期状態設定プログラムを
示すフローチャート、第３７図はリセット・プログラム
を示すフローチャート、第３８図はエンド・プログラム
を示すフローチャート、第３９図乃至第４２図はロード
・プログラムを示すフローチャート、第４３図乃至第４
７図はフィード・プログラム、ミラー・プログラム、キ
ャンセル・プログラム、ライン・プログラム、そして数
字プログラムをそれぞれ示すフローチャート、第４８図
はプラス・プログラムを示すフローチャート、第４９図
はマイナス・プログラムを示すフローチャート、第５０
図は絶対原点移動サブルーチンを示すフローチャート、
第５１図及び第５２図は縫製原点移動（１）サブルーチ
ンと縫製原点移動（２）サブルーチンとをそれぞれ示ず
フローチャート、第５３図は非常停止サブルーチンを示
すフローチャート、第５４図はデータ変換サブルーチン
を示すフローチャーＩ・、第５５図及び第５６図はデー
タ出力サブルーチンを示すフローチャート、第５７図及
び第５８図はプログラミングされた指令を示す説明図で
ある。 図中、５は縫針、７はワークホルダー、２２は磁気カー
ド、２４はスタート・ペダル、４８はＸ軸パルスモータ
、４つはＹ軸パルスモータ、８４は中央処理制御部、８
５はランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）、８６は
リード・オンリー・メモリー（ＰＲＯＭ）　、８９は入
出力インターフェイス、９０は表示インターフェイス、
１０１はキーボード、１０３は縫製駆動装置、１０４は
パルスモータ駆動装置、１０５は読み取り・書き込み装
置、１０６はプログラム・キー、１１７，１１８はＸ軸
ジョグ・キー、１１９，１２０はＹ軸ジョグ・キー、２
３２は紙シートである。 １ｈ開１１．ｆｆ６３−３５２８６（３３）第１１図 第１２図 ０■ 第１３図 第１４図 第１５図 第２１図 第２３図 第２２図 ＋５ｖ 第２６図 ＼夷 第５０図　　　　　　　　　　　　　第５１区１４開昭
［Ｅ３−３５２８６（５７） １、）開ＯｒｊＲ３−３５２８６（６１）１１開’８６
３−３５２８６　（６３）手続補正書く方式） 昭和６２年　８月、＞５日 ２、発明の名称 ミシンのテスト装置 ３゜補正をする者 事件との関係：　特許出願人 ミズホクホリタドオリ 住　所（〒４６７）名古屋布　瑞穂区　堀田通　　９丁
目３５番地コウギョウ ４、補正命令の日付 Ｕ書に最初に添付した明細書の浄書並びに訂正、別紙の
通り。 （図１・ａの簡ψ、な説明の欄に第１２図に関する説明
を付加した点を除　内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫針と被縫物保持具との相対位置を示す縫目形成指
   令を記憶する記憶手段と、 前記縫針の上下運動に調時して前記記憶手段から縫目形
   成指令を読出す読出し手段と、 その読出し手段により読出された縫目形成指令に基づい
   て前記縫針と被縫物保持具との間に相対移動を発生させ
   る駆動手段とを備え、被縫物に所望の縫製形状を形成す
   るミシンにおいて、 前記縫針の上下運動が停止した状態において前記記憶手
   段から縫目形成指令を順次読出し、前記駆動手段を介し
   て前記縫針と被縫物保持具との間の相対移動を発生させ
   、前記所望の縫製形状に沿わせる送り制御手段を設けた
   ことを特徴とするミシンのテスト装置。