JPS63804B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プログラミング装置に関し、特に縫
針と被縫物保持具としての加工布保持具との間の
相対的位置を縫目形成指令に従つて変化させて連
続した縫目を加工布に形成するミシンにおけるプ
ログラミング装置に関する。

従来、この種のプログラミング装置において
は、縫針の落下点を指示するための印点を希望の
縫製形状に従い縫目ピツチに対応する間隔をおい
て紙シート上に順次描き、縫針の位置を指示する
指針と紙シートとの間の相対的位置を変化させて
紙シート上の各印点の追跡を指針にさせ、指針が
各印点上に達する毎に、紙シートと指針との間の
相対的移動量及びその移動方向を表わす相対的移
動情報を縫目形成指令に変換して記憶していた。
その相対的移動情報を縫目形成指令に変換して記
憶するために、作業者は例えば指針を印点に相対
させる毎に記憶操作キーを押すなどの手動記憶操
作を行つていた。しかしながら、縫目数の多い模
様をプログラミングする場合には、その縫目数に
相当する数の印点を紙シート上に描き、その多数
の印点の追跡を指針にさせながら前記手動記憶操
作を繰り返し行わなければならず、その手動記憶
操作は作業者にとつて煩雑なものであり、またプ
ログラミングの能率を低下させる原因にもなつて
いた。

そこで、本発明は上記の事情に鑑みて為された
ものであり、プログラミングを容易に且つ迅速に
行なうことが可能なミシンにおけるプログラミン
グ装置を提供することにある。

上記目的のため、本発明においては、記録体に
付された希望の縫製形状を追跡手段により追跡
し、この追跡手段と前記記録体との間の変位量を
演算手段により演算して記憶手段に記憶し、制御
手段はこの変位量と縫目ピツチ設定手段により設
定された縫目ピツチとを比較し、前記変位量を前
記縫目ピツチ毎に１針分の縫目形成指令として縫
日形成指令記憶部に記憶するように構成されてい
る。

本発明を数値制御ミシンにおけるプログラミン
グ装置に具体化して以下に説明する。

第１図は数値制御ミシンの全体を示す図面であ
り、第２図並びに第３図はその数値制御ミシンの
側面図及び上面図である。先ず第１図を参照して
説明すると、ミシン頭部１の脚柱部２がテーブル
３から上方に延びておりその脚柱部２からテーブ
ル３の上面に沿つてブラケツト・アーム４が張り
出している。そのブラケツト・アーム４の頭部に
上下往復運動可能な縫い針５と布押え６とが装置
され、ワークホルダー７によつて保持された加工
布８（第２図参照）上の縫い針５の落下点付近が
その布押え６により支持される。前記脚柱部２の
後方には支持ケース９に取り付けられたミシンモ
ータ１０が配置されている。前記テーブル３の上
部にはプログラミング用の操作キーが収納された
プログラミング操作ケース１１が配置され、ミシ
ン本体に対して着脱可能に構成されている。前記
数値制御ミシンの前面パネルの右方に制御パネル
１２が取り付けられ、電源スイツチ１３、テス
ト・スイツチ１４、非常停止スイツチ１５、クリ
ア・スイツチ１６そして縫製枚数設定操作部１７
がその制御パネル１２上に配置されていると共に
それらのスイツチ１３乃至１６に近接して電源ラ
ンプ１８、テスト・ランプ１９、非常停止ランプ
２０そして糸なし表示ランプ２１が配置され、そ
れらのスイツチの下方に後述の磁気カード２２を
挿入するための開口２３が穿設されている。前記
縫製枚数設定操作部１７は縫製枚数表示部１７ａ
と後述の設定スイツチ群１７ｂとから構成されて
いる。前記数値制御ミシンの前面下方に縫製開始
用のスタート・ペダル２４とクランプ・ペダル２
５とが配置されている。

前記ワークホルダー７は第２図に示す如く保持
板２６上に装置されたクランプ２７を有してお
り、そのクランプ２７の構成について説明する
と、前記保持板２６上に支持台２８がねじ２９に
よつて固定されその支持台２８に回動体３０が回
動可能にねじ３１によつて取り付けられている。
支持体３２は前記支持台２８にねじ３３により固
定されその先端部に回動レバー３４がねじ３５に
よつて回動可能に取り付けられ、前記回動体３０
の中間部に二腕レバー３６が回動可能に取り付け
られその一方の腕が前記回動レバー３４の中間部
に回動可能に取り付けられている。前記回動レバ
ー３４は更にその中間部がワイヤ３７に連結さ
れ、前記二腕レバー３６の他方の腕がワイヤ３８
に連結されており、前記回動体３０の自由端には
押え板３９が取り付けられ前記保持板２６の前端
部に固定された布支持板４０上の加工布８を上方
から押圧するものである。前記押え板３９の押圧
動作（クランプ２７の閉成動作）は前記ワイヤ３
８が第２図において右方に引張られた場合に行わ
れる。このクランプ２７の閉成及び開放動作を行
わせる駆動手段は後述の直流モータ４１を含んで
おり前記クランク・ペダル２５の足踏み操作に従
つてその直流モータ４１への電力供給を制御する
ものであり、前記布押え６の上昇及び下降動作を
行わせる駆動手段もまた後述の直流モータ４２を
含んでおり前記クランプ・ペダル２５の足踏み操
作に従つてその直流モータ４２への電力供給を制
御するものである。前記ワイヤ３７，３８と前記
直流モータ４１の出力軸との連結機構並びに前記
布押え６と前記直流モータ４２の出力軸との連結
機構は、本出願人が昭和52年９月13日付で出願し
た特願昭52−110154号明細書中に記載されたクラ
ンプ装置及び布押え装置の機構と同一であり、そ
れらの連結機構についてはその明細書を参照すれ
ば容易に理解し得るであろう。また、本発明の実
施例において前記クランプ２７の閉成並びに開放
状態を検出するために２個の光電検出器を備えた
後述のクランプ位置検出装置４３と、前記布押え
６の上昇及び下降状態を検出するために２個の光
電検出器を備えた後述の布押え位置検出装置４４
とが設けられており、それらの検出装置４３，４
４の構成もまた特願昭52−110154号の明細書を参
照すれば容易に理解し得るであろう。

前記保持板２６の上面にＸ軸方向（第３図の矢
印Ｘ方向）に延びる１本のＸ軸摺動レール４５が
取り付けられ、その保持板２６の下面にＹ軸方向
（第３図の矢印Ｙ方向）延びる３本のＹ軸摺動レ
ールが取り付けられ、それらのＹ軸摺動レール中
の摺動レール４６が第２図に示されている。ベツ
ド４７の上面に固定レール（図示せず）が固定さ
れその固定レールはそのベツド４７を横切つてＸ
軸方向に延びており、摺動体（図示せず）はその
固定レール上に摺動可能に装置され前記保持板２
６は前記Ｙ軸摺動レール４６に沿つてその摺動体
上を摺動し得るように装置され、これにより前記
保持板２６は縫い針５に対してＸ軸及びＹ軸方向
に移動することができる。その保持板２６をＸ軸
並びにＹ軸方向に移動させるための駆動装置とし
てＸ軸及びＹ軸パルスモータ４８，４９がテーブ
ル３の下方に配置され、そのＸ軸パルスモータ４
８の出力軸には歯車５０が取り付けられてＸ軸連
桿５１の一端に取り付けられたラツク５２と噛合
い、そのＸ軸連桿５１の一端はＸ軸方向に延びる
Ｘ軸ガイドレール５３にローラ５４によつて摺動
可能に取り付けられ、そのＸ軸連桿５１の他端は
前記Ｙ軸摺動レール４６に摺動可能に取り付けら
れている。第３図に示す如くＸ軸溝５５がＸ軸ガ
イドレール５３に沿つてテーブル３に穿設され、
そのＸ軸溝５５中に蛇腹５６ａ，５６ｂが嵌入さ
れ、それらの蛇腹の一端は前記Ｘ軸連桿５１の中
間部５１ａに取り付けられてそれらの他端はＸ軸
溝５５の穿設されたテーブル３の端面にそれぞれ
取り付けられており、Ｘ軸パルスモータ４８の駆
動中においては伸縮しながらそのＸ軸溝５５を完
全に被うものである。また、前記Ｙ軸パルス・モ
ータ４９の出力軸にも歯車５７が取り付けられて
Ｙ軸連桿５８の一端に取り付けられたラツク５９
と噛合い、そのＹ軸連桿５８の一端はＹ軸方向に
延びるＹ軸ガイドレール６０にローラ（図示せ
ず）によつて摺動可能に取り付けられている。前
記Ｙ軸連桿５８はＸ軸連桿５１の場合と同様にＹ
軸ガイドレール６０に沿つてテーブル３に穿設さ
れたＹ軸溝（図示せず）を通つてテーブル３の上
方に延出しており、そのＹ軸溝に２つの蛇腹が嵌
入されそれらの蛇腹は前記蛇復５６ａ，５６ｂと
同様にそれらの端部が取り付けられている。前記
Ｙ軸連桿５８の中間部５８ａから分岐して前方に
延びる後方肢部と前記脚柱部２を挾んでその後方
肢部と対向する前方肢部とが前記Ｙ軸連桿５８の
一部分として設けられ、その両肢部を構成するた
めにＹ軸方向に延びる２本の連結棒６１，６２が
前記脚柱部２に近接して配置され、その両連結棒
を相互に連結するために後方支体６３にそれらの
一端がねじ６４によつて取り付けられると共にそ
れらの他端が前方支体６５にねじ６６によつて取
り付けられている。前記後方支体６３の中央部が
前記中間部５８ａにねじ６７によつて取り付けら
れ、前記前方支体６５の中央部下方にローラ６８
を備えたキヤリジ６９がねじ７０によつて取り付
けられており、そのキヤリツジ６９のローラ６８
と前記Ｘ軸摺動レール４５との係合により前記Ｙ
軸連桿５８の他端はそのＸ軸摺動レール４５に沿
つて摺動し得る。前記両連結棒６１，６２を案内
支持するために前記ベツド４７の上面に案内体７
１，７２が設けられており、その両案内体は同様
な構成であるために案内体７２を例にしてその構
成を説明すると、前記連結棒６２の中間部にキヤ
リツジ７３が取り付けられ、前記ベツド４７の上
面に固定された案内台７４はそのベツド４７の上
面に平行で且つＹ軸方向に延びる平行面（図示せ
ず）とそのベツド４７の上面に垂直で且つＹ軸方
向に延びる垂直面（図示せず）とを有し、そのキ
ヤリツジ７３はその平行面及び垂直面に当接して
回転し得るローラを備えている。前記垂直面に当
接するローラ７５は第６図に点線で示されてい
る。前記案内台７４に取り付けられた案内板７６
は前記平行面に平行に対向して配置された対向面
（図示せず）を有しており、前記キヤリツジ７３
はその対向面に当接して回転し得るローラ７７を
備え前記ローラ７５等と協働して前記連結棒６２
をベツド４７の上面に平行に且つＹ軸方向に案内
支持することができる。

前記ワークホルダー７のＹ軸方向の移動範囲は
第３図に示す如く前記Ｙ軸ガイドレール６０に取
り付けられた２個のＹ軸リミツトスイツチ７８，
７９によつて限定され、そのＸ軸方向の移動範囲
は２個のＸ軸リミツトスイツチ８０，８１によつ
て限定されており、それらのＸ軸リミツトスイツ
チ８０，８１は第３図に示されていないがＹ軸リ
ミツトスイツチ７８，７９と同様に前記Ｘ軸ガイ
ドレール５３にそれぞれ取り付けられている。前
記ワークホルダー７が絶対原点位置AHPに到着
したか否かを検出するために第３図に示す如くＸ
軸並びにＹ軸ガイドレール５３，６０に近接して
Ｘ軸原点及びＹ軸原点リミツトスイツチ８２，８
３が配置されている。

次に、本実施例の数値制御ミシンの動作を制御
するための制御装置について説明すると、第４図
はその制御装置の全体を示すブロツク図であり、
中央処理制御部８４は数値制御ミシンによる縫製
動作を制御するものであり、ランダム・アクセ
ス・メモリー８５（以下RAMと称す）及びプロ
グラム可能なリード・オンリー・メモリー８６
（以下PROMと称す）に単一方向バス・ドライバ
８７を介して12ビツトのアドレス・データを供給
し得、データ・バスLDBを通してそのRAM８５
及びPROM８６と８ビツトのデータを送受し得
る。前記12ビツトのアドレス・データはアドレ
ス・バスLDA１を通して前記バス・ドライバ８
７に送られ、一方前記制御部８４からの４ビツト
のアドレス・データはアドレス・バスLDA２を
通してデコーダ８８に供給され、そのデコーダ８
８は４ビツトのアドレス・データDA１２乃至
DA１５に従つて７つのチツプ・セレクト信号SP
１乃至SP７を発生することができ、そのチツ
プ・セレクト信号SP１乃至SP４は後述の入出力
インターフエイス８９並びに表示インターフエイ
ス９０に供給され、チツプ・セレクト信号SP５，
SP６は前記RAM８５及びPROM８６に供給さ
れる。前記制御部８４は８ビツトのマイクロプロ
セツサー（インテル社の8080CPU相当品）を有
しており、前記RAM８５にリード・ライト制御
信号MRWを供給すると共に前記入出力インター
フエイス８９及び表示インターフエイス９０にリ
ード信号PRD、ライト信号PWTそしてリセツト
信号RSPを供給する。前記制御部８４と表示イ
ンターフエイス９０との間で８ビツトのデータを
送受するために２つの双方向バス・ドライバ９
１，９２が設けられており、それらのバス・ドラ
イバ９１，９２は前記チツプ・セレクト信号SP
４を受けるように接続され、そのバス・ドライバ
９１は前記制御部８４からイネーブル信号PEN
を受けバス・ドライバ９２はインバータ９３を介
してそのイネーブル信号PENを受け、前記チツ
プ・セレクト信号SP４及びイネーブル信号PEN
に従つて前記バス・ドライバ９１，９２は制御部
８４とデータの送受を行う。前記バス・ドライバ
９１，９２としてインテル社の8216バス・ドライ
バ相当品を使用するのが好適である。

前記入出力インターフエイス８９としてインテ
ル社の8255Aインターフエイス相当品を使用して
おり、第５図に示す如く３つのインターフエイス
９４乃至９６により前記入出力インターフエイス
８９が構成され、各インターフエイスはそのデー
タ端子Ｄ０乃至Ｄ７が前記データ・バスLDBに
接続され、前記制御部８４からのリード信号
PRD及びライト信号PWTと、前記バス・ドライ
バ８７から出力される12ビツトのアドレスデータ
中の２ビツトのアドレス・データDA０，DA１
とをそれぞれ受けるように接続され、前記デコー
ダ８８からのチツプ・セレクト信号SP１乃至SP
３は前記インターフエイス９４乃至９６に個別に
供給される。前記インターフエイス９４乃至９６
の各々はポート群Ａ（PA０乃至PA７）とポート
群Ｂ（PB０乃至PB７）とポート群Ｃ（PC０乃至
PC７）とを有しており、その３つのポート群は
前記アドレス・データDA０，DA１に従つて選
択される。

続いて前記入出力インターフエイス８９と外部
装置との接続構成について簡単に説明すると、第
４図に示す如く前記入出力インターフエイス８９
にデータまたは信号を供給する外部装置として、
前記スタート・ペダル２４及びクランプ・ペダル
２５から成る操作ペダル群９７、前記設定スイツ
チ群１７ｂ、前記Ｙ軸及びＸ軸リミツトスイツチ
７８乃至８１とＸ軸原点及びＹ軸原点リミツトス
イツチ８２，８３とから成るリミツトスイツチ群
９８、前記クランプ位置検出装置４３及び布押え
位置検出装置４４から成る位置検出装置群９９、
前記縫い針５の上下往復運動に同期した同期信号
MSYNを発生するための同期発生器１００そし
て前記プログラミング操作ケース１１によつて収
納されたキーボード１０１等が前記入出力インタ
ーフエイス８９に接続されている。逆に、前記入
出力インターフエイス８９からデータを受ける外
部装置として、前記クランプ用の直流モータ４１
及び布押え用の直流モータ４２を駆動するための
布支持駆動装置群１０２、前記ミシンモータ１０
を駆動するための縫製駆動装置１０３そして前記
Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ４８，４９を駆動する
ためのパルスモータ駆動装置１０４が前記入出力
インターフエイス８９に接続されており、前記磁
気カード２２からのデータの読み取り並びにその
磁気カード２２へのデータの書き込みを行うため
に読み取り・書き込み装置１０５のデータ入力端
子及びデータ出力端子は前記入出力インターフエ
イス８９にそれぞれ接続されている。前記キーボ
ード１０１は第６図に示す如く多数の操作キーを
有し、それらの操作キーとしてプログラム・キー
１０６、リセツト・キー１０７、エンド・キー１
０８、ロード・キー１０９、フイード・キー１１
０、ミラー・キー１１１、キヤンセル・キー１１
２そしてライン・キー１１３から成るフアンクシ
ヨン・キー群と、「０」から「９」までの数字キ
ー群１１４と、プラス・キー１１５及びマイナ
ス・キー１１６と、前記ワークホルダー７を正Ｘ
軸方向（第３図に示す矢印Ｘ方向）及びその方向
と反対の負Ｘ軸方向に移動させるためのＸ軸ジヨ
グ・キー１１７，１１８と、前記ワークホルダー
７を正Ｙ軸方向（第３図に示す矢印Ｙ方向）及び
その方向と反対の負Ｙ軸方向に移動させるための
Ｙ軸ジヨグ・キー１１９，１２０とが設けられて
いる。また、前記キーボード１０１と共に前記プ
ログラミング操作ケース１１に多数の表示部が収
納されており、それらの表示部として前記フイー
ド・キー１１０の操作状態を表示するためのフイ
ード・ランプ１２１と、前記ミラー・キー１１１
の操作状態を表示するためのミラー・ランプ１２
２と、前記キヤンセル・キー１１２の操作状態を
表示するためのキヤンセル・ランプ１２３と、前
記ライン・キー１１３の操作状態を表示するため
のライン・ランプ１２４と、前記Ｘ軸ジヨグ・キ
ー１１７，１１８の操作による前記ワークホルダ
ー７のＸ軸方向の移動量を表示するためのＸ軸位
置表示部１２５と、前記Ｙ軸ジヨグ・キー１１
９，１２０の操作による前記ワークホルダー７の
Ｙ軸方向の移動量を表示するためのＹ軸位置表示
部１２６と、前記数字キー群１１４中の数字キー
の操作に従つて「０」から「９」までの３桁の数
字を表示するための数字表示部１２７とが設けら
れている。前記表示ランプ１２１乃至１２４の
各々は発光ダイオードにより構成され、Ｘ軸及び
Ｙ軸位置表示部１２５，１２６の各々は２つの７
セグメント発光ダイオードにより構成され、前記
数字表示部１２７は３つの７セグメント発光ダイ
オードにより構成されており、前記表示ランプ１
２１乃至１２４と前記表示部１２５乃至１２７と
は第４図に表示部群１２８として示されている。
その表示部群１２８は前記表示インターフエイス
９０から第４図に示すデコーダ１２９を介して表
示信号が供給される。

前記操作ペダル群９７について第７図を参照し
て説明すると、スタート・スイツチ１３０は前記
スタート・ペダル２４と連動しておりそのスター
ト・ペダル２４が踏み込まれた時にスタート・ス
イツチ１３０の接地された共通端子ｃと接点ａと
が接続され、Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ１３１は
セツトされてその出力端子からの出力信号STS
が論理値の(1)に変化し、反対にスタート・ペダル
２４の踏み込みが解除された時に前記共通端子ｃ
と接点ｂとが接続されて前記フリツプ・フロツプ
１３１はリセツトされ、その出力信号STSは論
理値の（０）に変化する。同様に、クランプ・ス
イツチ１３２は前記クランプ・ペダル２５と連動
しておりそのクランプ・ペダルが踏み込まれた時
にクランプ・スイツチ１３２の接地された共通端
子ｃと接点ａとが接続され、Ｒ−Ｓフリツプ・フ
ロツプ１３３はセツトされてその出力信号CLSを
論理値の(1)に変化させ、そのクランプ・ペダル２
５の踏み込みが解除された時に共通端子ｃと接点
ｂとが接続されてフリツプ・フロツプ１３３はリ
セツトされ、その出力信号CLSは論理値の（０）
に変化する。前記出力信号STS，CLSは前記イ
ンターフエイス９４のポートPA０とポートPA１
とにそれぞれ供給される。

前記設定スイツチ群１７ｂ及びクリア・スイツ
チ１６について第８図を参照して説明すると、そ
の設定スイツチ群１７ｂは保持型の８つの設定ス
イツチ１３４乃至１４１から成り、前記縫製枚数
表示部１７ａによつて表示される２桁の10進数の
下位桁数字は10進数の「１」、「２」、「４」、「８」
にそれぞれ対応した設定スイツチ１３４乃至１３
７によつて設定することができ、その上位桁数字
は10進数の「10」、「20」、「40」、「80」にそれぞれ
対応した設定スイツチ１３８乃至１４１によつて
設定することができる。前記設定スイツチ１３４
乃至１３７の開閉操作に従つてインバータ１４２
乃至１４５は出力信号SLA乃至SLDを論理値の
（０）または(1)に変化させ、前記設定スイツチ１
３８乃至１４１の開閉操作に従つてインバータ１
４６乃至１４９は出力信号SMA乃至SMDを論理
値の（０）または(1)に変化させる。前記出力信号
SLA乃至SLDは前記インターフエイス９６のポ
ートPB０乃至PB３にそれぞれ供給され、前記出
力信号SMA乃至SMDはそのインターフエイス９
６のポートPB４乃至PB７にそれぞれ供給され
る。前記クリア・スイツチ１６は常時閉成型で且
つ自動復帰型のスイツチであり、そのクリア・ス
イツチ１６が押圧操作されて開放された時に前記
出力信号SLA乃至SLDと出力信号SMA乃至SMD
とが全て論理値の（０）に変化して、インターフ
エイス９６に供給され、それにより前記中央処理
制御部８４はそのクリア・スイツチ１６が開放状
態にあることを判断する。前記８つの設定スイツ
チによつて縫製枚数、例えば10進数の「53」を設
定する場合、下位桁数字「３」を設定するために
10進数の「１」と「２」とに対応した設定スイツ
チ１３４，１３５を閉成させ、上位桁数字「５」
を設定するために10進数の「10」と「40」とに対
応した設定スイツチ１３８，１４０を閉成させ、
前記出力信号SLA乃至SLDを（１、１、０、０）
に、前記出力信号SMA乃至SMDを（１、０、
１、０）に設定する。前記設定スイツチ１３４乃
至１３７及び設定スイツチ１３８乃至１４１は10
進数の「０」から「９」までの範囲で数字設定し
得るように機械的に構成されている。

前記リミツトスイツチ群９８について第９図を
参照して説明すると、前記Ｙ軸及びＸ軸リミツト
スイツチ７８乃至８１は前記スタート・スイツチ
１３０と同一構成であり、前記ワークホルダー７
が前述のＹ軸及びＸ軸移動範囲内にある場合それ
それらのリミツトスイツチの接地された共通端子
ｃと接点ｂとが接続されてＲ−Ｓフリツプ・フロ
ツプ１５０乃至１５３はセツトされ、その出力信
号PLY，MLY，PLX，MLXは論理値の(1)の状
態にあり、反対に前記ワークホルダー７がＹ軸方
向の移動範囲を超えた場合、例えば第３図に示す
正Ｙ軸方向（矢印Ｙ方向）においてその移動範囲
を越えた場合には前記Ｙ軸リミツトスイツチ７８
の共通端子ｃと接点ａとが接続されて前記フリツ
プ・フロツプ１５０はリセツトされ、その出力信
号PLYは論理値の（０）に変化し、負Ｙ軸方向
（第３図に示す矢印Ｙ方向の反対方向）において
前記ワークホルダー７が移動範囲を越えた場合に
はリミツトスイツチ７９の共通端子ｃと接点ａと
が接続されて前記フリツプ・フロツプ１５１はリ
セツトされ、その出力信号MLYは論理値の（０）
に変化する。同様に、前記ワークホルダー７がＸ
軸方向の移動範囲を越えた場合、例えば第３図に
示す正Ｘ軸方向（矢印Ｘ方向）において移動範囲
を越えた場合には前記Ｘ軸リミツトスイツチ８０
の共通端子ｃと接点ａとが接続されて前記出力信
号PLXが論理値の（０）に変化し、負Ｘ軸方向
（第３図に示す矢印Ｘ方向の反対方向）において
前記ワークホルダー７が移動範囲を越えた場合に
はＸ軸リミツトスイツチ８１の共通端子ｃと接点
ａとが接続されて前記出力信号MLXが論理値の
（０）に変化する。前記Ｘ軸原点及びＹ軸原点リ
ミツトスイツチ８２，８３もまた前記スタート・
スイツチ１３０と同一構成であり、前記ワークホ
ルダー７が絶対原点位置AHPに位置している場
合にはそれらのリミツトスイツチ８２，８３は共
通端子ｃと接点ａとを接続させ、Ｒ−Ｓフリツ
プ・フロツプ１５４，１５５はセツトされてその
出力信号HLX，HLYをそれぞれ論理値の(1)の状
態にし、前記ワークホルダー７が絶対原点位置
AHPから離れた場合には共通端子ｃと接点ｂと
が接続されて前記出力信号HLX，HLYがそれぞ
れ論理値の（０）に変化する。前記出力信号
HLX，HLYは前記インターフエイス９５のポー
トPB０，PB１に供給され、前記出力信号MLX，
PLX，MLY，PLYは前記インターフエイス９６
のポートPA０乃至PA３にそれぞれ供給される。

前記テスト・スイツチ１４及び非常停止スイツ
チ１５について第１０図を参照して説明すると、
テスト・スイツチ１４は保持型のスイツチであ
り、その開閉操作に従つてインバータ１５６はそ
の出力信号TESを論理値の（０）または(1)に変
化させ、その出力信号TESは前記インターフエ
イス９４のポートPA６に供給される。前記テス
ト・スイツチ１４はその押圧操作毎に開放状態及
び閉成状態を交互に繰り返し得るように機械的に
構成されている。前記非常停止スイツチ１５は押
圧された時にその共通端子ｃと接点ａとを接続さ
せ、Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ１５７はリセツト
されてその出力信号EMSを論理値の（０）に変
化させ、その押圧動作が解除された時に共通端子
ｃと接点ｂとが接続されて前記出力信号EMSが
論理値の(1)に変化する。その出力信号EMSは前
記インターフエイス９６のポートPA４に供給さ
れる。

前記位置検出装置群９９について第１１図を参
照して説明すると、前記クランプ位置検出装置４
３は前記押え板３９と布支持板４０との相対位置
を検出するために用意されており、前記押え板３
９が布支持板４０から離れて予め定められた上方
位置に達した時にその上方位置到着を検出するた
めの第１のクランプ用光電検出器と、その押え板
３９が布支持板４０に接近して前記加工布８を挾
持するための予め定められた下方位置に達した時
にその下方位置到着を検出するための第２のクラ
ンプ用光電検出器とが設けられ、その第１のクラ
ンプ用光電検出器が前記上方位置到着を検出した
時にインバータ５８はその出力信号CLUを論理
値の（０）に変化させ、前記押え板３９がそろ上
方位置から下降した場合にはその出力信号CLU
は(1)に変化する。同様に、前記第２のクランプ用
光電検出器が前記下方位置到着を検出した時には
インバータ１５９はその出力信号CLDを論理値
の（０）に変化させ、前記押え板３９が下方位置
から上昇した時にその出力信号CLDが(1)に変化
する。前記クランプ・ベダル２５の踏み込み及び
その踏み込みの解除操作を１回のクランプ操作と
すれば、その１回のクランプ操作に従つて前記押
え板３９を上昇させ引き続いて下降させる往復動
作と、その１回のクランプ操作に従つて前記押え
板３９を上昇または下降させる単一動作とを選択
するために保持型のクランプ選択スイツチ１６０
が用意され、その開閉操作に従つてインバータ１
６１がその出力信号CCLを論理値の（０）また
は(1)に変化させ、前記単一動作または往復動作が
行われるように設定される。前記布押え位置検出
装置４４は前記布押え６とベツド４７の上面との
相対位置を検出するために用意され、布押え６が
ベツド４７の上面から上昇して予め定められた上
方位置に達した時にその上方位置到着を検出する
ための第１の布押え用光電検出器と、布押え６が
前記加工布８を押圧するために予め定められた下
方位置に達した時にその下方位置到着を検出する
ための第２の布押え用光電検出器とが設けられて
おり、その第１並びに第２の布押え用光電検出器
が前記上方位置到着及び下方位置到着を検出した
時にインバータ１６２，１６３はその出力信号
FPU，FPDを論理値の（０）に変化させ、布押
え６が前記上方位置及び下方位置から離れた時に
その出力信号FPU，FPDは論理値の(1)に変化す
る。前記出力信号CLU，CLD，FPU，FPDは前
記インターフエイス９５のポートPB２，PB３，
PB５，PB６に供給され、前記出力信号CCLはそ
のインターフエイス９５のポートPC７に供給さ
れる。

第１２図において、前記同期発生器１００はイ
ンバータ１６４を介して前記同期信号MSYNを
発生し、その同期信号MSYNは前記インターフ
エイス９５のポートPB７に供給される。前記縫
い針５の上下往復運動と前記同期信号MSYNの
発生タイミングとの関係が第１３図に示されてお
り、第１３図のａは前記ベツド４７の上面に対す
る縫い針５の上下往復動軌跡を示し、第３図のｂ
は前記同期信号MSYNの発生タイミングを示し、
その同期信号MSYNは縫い針５がベツド４７の
上面より上方に達した時に（０）状態から(1)状態
に立ち上がり一定時間幅のパルス信号として繰り
返し発生する。また、第１２図に示された過負荷
検出器１６５は前記ミシンモータ１０の回転数が
予め定められた低速回転数以下に落ち且つその低
速状態が予め定められた時間継続した時にインバ
ータ１６６，１６７を介して論理値の（０）の信
号MVLを出力し、ミシンモータ１０が正常回転
している時にはその出力信号MVLが論理値の(1)
状態にある。その出力信号MVLは前記インター
フエイス９６のポートPA５に供給される。

前記出力信号MLX，PLX，MLY，PLYと出
力信号EMS，MVLとは、第１４図に示す多入力
オア回路１６８の入力端子にそれぞれ供給され、
そのオア回路１６８はその６つの入力信号中の少
なくとも１つの入力信号が論理値の（０）状態に
変化した時に出力信号SSTを論理値の(1)に変化
させて前記中央処理制御部８４の入力端子INT
に供給し、その制御部８４に割り込み要求を行う
ものであり、第４図にゲートとして示されてい
る。

前記布支持駆動装置群１０２について第１５図
乃至第１７図を参照して説明すると、前記クラン
プ２７の開閉動作即ちクランプ用直流モータ４１
の回転方向を制御するために前記インターフエイ
ス９６のポートPC０乃至PC３から信号CMA乃
至CMDが出力され、第１５図に示すナンド回路
１６９乃至１７２の一方の入力端子にそれぞれ供
給される。前記布押え６の上昇及び下降動作即ち
布押え用直流モータ４２の回転方向を制御するた
めに前記インターフエイス９６のポートPC４乃
至PC７から信号FMA乃至FMDが出力され、第
１５図に示すナンド回路１７３乃至１７６の一方
の入力端子にそれぞれ供給される。それらのナン
ド回路１６９乃至１７６の他方の入力端子には前
記中央処理制御部８４からの出力信号FCLGが供
給され、前記電源スイツチ１３がオンされたと同
時に論理値の(1)状態にある出力信号CMA乃至
CMDと出力信号FMA乃至FMDが前記ナンド回
路１６９乃至１７６を通過しないように前記出力
信号FCLGはその電源スイツチ１３のオン時から
所定時間論理値の（０）状態を保持し、その後出
力信号FCLGは(1)状態に変化して前記ナンド回路
１６９乃至１７６を導通状態に変化させる。前記
ナンド回路１６９，１７２からの出力信号はイン
バータ１７７，１７８及びダイオードを介してト
ランジスタ・アレー１７９の入力端子に供給さ
れ、ナンド回路１７０，１７１からの出力信号は
ダイオードを介してそのトランジスタ・アレー１
７９の入力端子に供給されており、そのトランジ
スタ・アレー１７９からの出力信号CLTA乃至
CLTDは前記信号CMA乃至CMDにそれぞれ対応
し、その信号CMA，CMDが論理値の（０）また
は(1)状態にある時に出力信号CLTA，CLTDは論
理値の(1)または（０）状態になり、信号CMB，
CMCが論理値の（０）または(1)状態にある時に
出力信号CLTB，CLTCは論理値の（０）または
(1)状態になる。同様に、前記ナンド回路１７３，
１７６からの出力信号はインバータ１８０，１８
１及びダイオードを介してトランジスタ・アレー
１８２の入力端子に供給され、ナンド回路１７
４，１７５からの出力信号はダイオードを介して
そのトランジスタ・アレー１８２の入力端子に供
給されており、そのトランジタ・アレー１８２か
らの出力信号FTA乃至FTDは信号FMA乃至
FMDに対応し、そのFMA，FMDが論理値の
（０）または(1)状態にある時に信号FTA，FTD
は(1)または（０）状態になり、信号FMB，FMC
が（０）または(1)状態にある時に信号FTB，
FTCは（０）または(1)状態になる。前記トラン
ジスタ・アレー１７９，１８２としてテキサス・
インスツルメント社のSN75466トランジスタ・ア
レー相当品が好適である。

第１６図に示すクランプ用直流モータ４１の駆
動回路は前記出力信号CLTA乃至CLTDに従つて
動作し、その回路構成は公知のトランジスタ・ブ
リツジ回路であり、前記信号CMA乃至CMDが
（１、０、１、０）状態になつた時に出力信号
CLTA乃至CLTDは（０、０、１、１）状態に変
化してパワー・トランジスタ１８３ａ，１８３ｃ
が導通し、モータ４１は回転して前記押え板３９
を上昇させる。前記信号CMA乃至CMDが（０、
１、０、１）になつた時に出力信号CLTA乃至
CLTDは（１、１、０、０）に変化してパワー・
トランジスタ１８３ｂ，１８３ｄが導通し、モー
タ４１は前述の回転方向に対して反対方向に回転
して押え板３９を下降させる。而して、押え板３
９の上昇及び下降（クランプ２７の開放及び閉
成）動作が行われる。

第１７図に示す布押え用直流モータ４２の駆動
回路も同様に前記出力信号FTA乃至FTDに従つ
て動作し、前記信号FMA乃至FMDが（１、０、
１、０）になつた時に出力信号FTA乃至FTDが
（０、０、１、１）に変化してパワー・トランジ
スタ１８４ａ，１８４ｃが導通し、モータ４２は
回転して前記布押え６を上昇させる。一方、信号
FMA乃至FMDが（０、１、０、１）になつた時
に出力信号FTA乃至FTDは（１、１、０、０）
に変化してパワー・トランジスタ１８４ｂ，１８
４ｄが導通し、そのモータ４２は反対方向に回転
して布押え６を下降させる。

前記縫製駆動装置１０３について第１８図を参
照して説明すると、ミシン制御回路１８５は前記
インターフエイス９５のポートPA６，PA７，
PC２からインバータ１８６乃至１８８を介して
信号MVA，SPD，TBRを受け、更に第１０図
に示すフリツプ・フロツプ１５７から出力信号
EMSをインバータ１８９，１９０を介して受け
る。前記信号MVEはミシンモータ１０の回転駆
動及びその停止を指令するための信号で、前記
SPDはミシンモータ１０の高速駆動（2000r.p.m）
及び低速駆動（200r.p.m）を指令するための信号
であり、その信号SPD，MVEが（０、０）状態
の時に制御回路１８５はミシンモータ駆動回路１
９１に停止信号を供給してミシンモータ１０を停
止させ、信号SPD，MVEが（０、１）または
（１、１）状態の時にミシンモータ１０は低速駆
動または高速駆動される。前記信号TBRは糸切
り用のソレノイド１９２の励磁を指令するための
信号で、その信号TBRが論理値の(1)状態（ソレ
ノイド１９２の励磁指令状態）にある時に糸切り
位置検出器１９３が第１３図のｃに示す糸切り位
置信号TCPを発生すると、制御回路１８５はソ
レノイド駆動回路１９４に励磁信号を供給してソ
レノイド１９２を励磁させる。また、前記非常停
止スイツチ１５が押圧されて前記フリツプ・フロ
ツプ１５７からの出力信号EMSが一時的に論理
値の（０）状態になつた時に前記ミシン制御回路
１８５は前記駆動回路１９１，１９４の動作を非
常停止させ、その後再び非常停止スイツチ１５が
押圧されて出力信号EMSが一時的に（０）状態
になると、制御回路１８５はその非常停止を解除
して前記駆動回路１９１，１９４を動作状態にセ
ツトする。

前記パルスモータ駆動装置１０４について第１
９図を参照して説明すると、前記インターフエイ
ス９５のポートPA４，PA５からの出力信号
DX，DYと、そのポートPC０，PC１からの出力
信号XCL，YCLとに従つてパルスモータ駆動回
路１９５は動作する。ナンド回路１９６はその入
力端子に出力信号DX，XCLをそれぞれ受け、ナ
ンド回路１９７は一方の入力端子にインバータ１
９８を介して信号DXを受けると共に他方の入力
端子に信号XCLを直接受け、ナンド回路１９９
は信号DY，YCLをその入力端子にそれぞれ受
け、ナンド回路２００はその一方の入力端子にイ
ンバータ２０１を介して信号DYを受けると共に
他方の入力端子に信号YCLを直接受ける。前記
信号DX，DYは前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ
４８，４９の歩進方向を指令するための方向信号
であり前記信号XCL，YCLはそれらのパルスモ
ータ４８，４９の歩進動作を指令するためのクロ
ツク・パルス信号であり、前記信号DX，DYが
論理値の(1)状態にある時に信号XCL，YCLはナ
ンド回路１９６，１９９を通過してパルスモータ
駆動回路１９５に供給され、前記ワークホルダー
７は正Ｘ軸方向並びに正Ｙ軸方向（第３図に示す
矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向）にそれぞれ移動す
る。反対に、前記信号DX，DYが論理値の（０）
状態にある時に信号XCL，YCLはナンド回路１
９７，２００を通過して駆動回路１９５に供給さ
れ、前記ワークホルダー７は負Ｘ軸方向並びに負
Ｙ軸方向にそれぞれ移動する。

前記読み取り・書き込み装置１０５について第
２０図を参照して説明すると、前記インターフエ
イス９５のポートPA０乃至PA３からの出力信号
MN１乃至MN４によつて表わされるデータと、
前記インターフエイス９４のポートPC０から書
き込み基準クロツク・パルス信号として発生され
る信号MN５と、前記インターフエイス９４のポ
ートPC１から出力されるリード・ライト制御信
号WRCと、前記読み取り・書き込み装置１０５
内の５つの磁気ヘツド用増幅器を予め定められた
初期状態にセツトするためにインターフエイス９
４のポートPC２から出力される信号APRとが前
記読み取り・書き込み装置１０５の入力端子にイ
ンバータ２０２乃至２０８を介してそれぞれ供給
され、前記磁気カード２２の送り方向を指令する
ためにインターフエイス９４のポートPC３，PC
４から出力される信号NFW，NBWがその読み
取り・書き込み装置１０５の入力端子にインバー
タ２０９，２１０及びインバータ２１１，２１２
を介してそれぞれ供給される。前記信号WRCが
論理値の(1)状態（書き込み状態）にある時に前記
信号MN１乃至MN４から成る４ビツトデータ
と、前記クロツク・パルス信号としての信号MN
５とが前記磁気カード２２に順次書き込まれる。
反対に、前記信号WRCが論理値の（０）状態
（読み取り状態）にある時に前記読み取り・書き
込み装置１０５は磁気カード２２上の４つのデー
タ・トラツクと１つのクロツク・パルス用トラツ
クとを検索して信号MT１乃至MT４をインバー
タ２１３乃至２１６を介して出力すると共にクロ
ツク・パルス信号としての信号MT５をインバー
タ２１７を介して出力する。また、前記読み取
り・書き込み装置１０５は、前記磁気カード２２
が第１図に示す制御パネル１２の開口２３に挿入
された時に論理値の(1)状態に変化する信号ASW
をインバータ２１８を介して出力すると共に、前
記磁気カード２２の送り速度が安定した時に論理
値の(1)状態に変化する信号BSWをインバータ２
１９を介して出力する。前記出力信号MT１乃至
MT５と出力信号ASW，BSWとは前記インター
フエイス９４のポートPB０乃至PB６にそれぞれ
供給される。

前記制御パネル１２上の表示ランプについて第
２１図を参照して説明すると、前記電源ランプ１
８、テスト・ランプ１９、非常停止ランプ２０、
糸なし表示ランプ２１の各々は発光ダイオードに
より構成され、その電源ランプ１８は前記電源ス
イツチ１３のオン・オフ操作に従つて点灯及び消
灯し、テスト・ランプ１９は前記テスト・スイツ
チ１４の開閉操作に従つて前記インバータ１５６
（第１０図に示す）から出力される信号TESをイ
ンバータ２２０を介して受けて点滅する。前記非
常停止ランプ２０は前記非常停止スイツチ１５の
押圧及びその押圧の解除操作に従つて前記インタ
ーフエイス９４のポートPC７から出力された信
号EMLPをインバータ２２１を介して受けて点
滅し、前記糸なし表示ランプ２１はそのインター
フエイス９４のポートPC６から出力された信号
NTLPをインバータ２２２を介して受けて点減
する。

前記キーボード１０１について第２２図及び第
２３図を参照して説明すると、前記Ｘ軸ジヨグ・
キー１１７，１１８は自動復帰型で且つ常時開放
状態にあるスイツチにより構成されその開閉操作
に従つてインバータ２２３，２２４は信号JPX，
JMXを出力し、同様に前記Ｙ軸ジヨグ・キー１
１９，１２０は自動復帰型で且つ常時開放状態に
あるスイツチにより構成されその開閉操作に従つ
てインバータ２２５，２２６は信号JPY，JMY
を出力し、前記プログラム・キー１０６は自動復
帰型で且つ常時開放状態にあるスイツチにより構
成されその開閉操作に従つてインバータ２２７は
信号PRSを出力する。前記出力信号JPX，JMY，
JPY，JMYは前記インターフエイス９４のポー
トPA２乃至PA５に供給され、前記出力信号
PRSはそのインターフエイス９４のポートPA７
に供給される。後述のプログラミング時に前記Ｘ
軸ジヨグ・キー１１７または１１８を押圧して閉
成させると、前記出力信号JPXまたはJMXが論
理値の(1)状態に変化して前記ワークホルダー７が
正Ｘ軸方向または負Ｘ軸方向に移動し、またプロ
グラミング時に前記Ｙ軸ジヨグ・キー１１９また
は１２０を閉成させると、前記出力信号JPYまた
はJMYが論理値の(1)状態に変化してそのワー
ク・ホルダー７が正Ｙ軸方向または負Ｙ軸方向に
移動する。プログラミングを開始するために前記
プログラム・キー１０６を押圧して閉成させた時
に前記インバータ２２７はその出力信号PRSを
論理値の(1)状態に変化させる。次に、第２３図に
示す操作キーについて説明すると、その第２３図
に示された19個の操作キーは全て自動復帰型で且
つ常時開放状態にあるスイツチにより構成され、
作業者の押圧操作に従つて接点ａと接点ｂとを閉
成させるように構成されている。10進数の「０」
から「７」までの数字に対応する前記数字キー群
１１４中の数字キーＫ０乃至Ｋ７の接点ｂに後述
のデコーダ２２８からの走査信号SC０が供給さ
れ、10進数の「８」及び「９」の数字に対応する
数字キー群１１４中の数字キーＫ８，Ｋ９の接点
ｂにそのデコーダ２２８からの走査信号SC１が
供給されると共に前記フイード・キー１１０，ミ
ラー・キー１１３そしてエンド・キー１０８の接
点ｂにその走査信号SC１が供給され、前記リセ
ツト・キー１０７、ロード・キー１０９、プラ
ス・キー１１５そしてマイナス・キー１１６の接
点ｂに前記デコーダ２２８からの走査信号SC２
が供給される。一方、前記数字キーＫ０，Ｋ８そ
してリセツト・キー１０７の接点ａの共通接続点
からの信号RL０と、数字キーＫ１，Ｋ９そして
ロード・キー１０９の接点ａの共通接続点からの
信号RL１と、数字キーＫ２、フイード・キー１
１０そしてプラス・キー１１５の接点ａの共通接
続点からの信号RL２と、数字キーＫ３ミラー・
キー１１１そしてマイナス・キー１１６の接点ａ
の共通接続点からの信号RL３と、数字キーＫ４
及びキヤンセル・キー１１２の接点ａの共通接続
点からの信号RL４と、数字キーＫ５及びライ
ン・キー１１３の接点ａの共通接続点からの信号
RL５と、数字キーＫ６及びエンド・キー１０８
の接点ａの共通接続点からの信号RL６と、数字
キーＫ７の接点ａからの信号RL７とが第２４図
に示す表示インターフエイス９０の入力端子にそ
れぞれ供給される。而して、前記デコーダ２２８
からの走査信号SC０乃至SC２に従つて前記19個
の操作キーの開閉状態が走査され、その走査結果
である前記信号RL０乃至RL７が前記表示インタ
ーフエイス９０を介して前記中央処理制御部８４
に送られる。

前記表示インターフエイス９０及びデコーダ１
２９について第２４図を参照して説明すると、そ
の表示インターフエイス９０はインテル社の8279
インターフエイスを使用しておりデータ・バス
LDBを通して前記中央処理制御部８４とデータ
及び命令の送受を行うことができ、その制御部８
４からリセツト信号RSP、ライト信号PWTそし
てリード信号PRDを受けると共に第４図に示す
デコーダ８８からチツプ・セレクト信号SP４を
受ける。また、前記中央処理制御部８４内部のク
ロツク・ジエネレータ（図示せず）から基準クロ
ツク・パルス信号RCPがそのインターフエイス
９０に供給されると共にその制御部８４からのア
ドレス・データDA０が同様にインターフエイス
９０に供給され、そのアドレス・データDA０
は、表示インターフエイス９０にデータ・バス
LDBを通して入力された信号及びそのインター
フエイス９０からデータ・バスLDBに出力され
るべき信号が命令及びデータのいずれに変換され
るのかを指示するために使用される。前記インタ
ーフエイス９０から出力された４ビツトの表示コ
ード信号DPA，DPBはデコーダ２２９により解
読され、そのデコーダ２２９は表示信号AP０乃
至AP６と表示信号BP０乃至BP６とを出力する。
前記デコーダ２２８は前記表示インターフエイス
９０からの４ビツトの走査コード信号DRSを受
けて表査信号SC０乃至SC７を出力し、その走査
信号SC０乃至SC２は前述の如く第２３図に示す
操作キーの開閉状態を走査するためにそれらの操
作キーに供給され、更に走査信号SC０乃至SC７
はトランジスタ・ドライバ２３０に供給される。
そのトランジスタ・ドライバ２３０は前記走査信
号SC０乃至SC７に従つてオン・オフ動作する８
個のトランジスタを有し、それらのトランジスタ
によつて表示駆動信号Ｖ０乃至Ｖ７を発生するよ
うに構成されている。前記デコーダ２２８，２２
９は第４図においてデコーダ１２９として示され
ており、そのデコーダ２２８としてテキサス・イ
ンスツルメント社のSN54LS138デコーダ相当品
が好適であり、デコーダ２２９として同社の
SN5447Aデコーダ相当品を２個使用するのが好
適である。前記表示インターフエイス９０は信号
KEYINTを前記インターフエイス９６のポート
PA６に供給しており、その信号KEYINTは第２
３図に示す操作キーが閉成された時に論理値の(1)
に変化し、それらの操作キーの開閉状態を示す前
記８ビツトの信号RL０乃至RL７が前記表示イン
ターフエイス９０の内部メモリー（図示せず）に
記憶される。前記中央処理制御部８４は前記信号
KEYINTが(1)状態であれば表示インターフエイ
ス９０の内部メモリーの記憶内容を読み取つて閉
成された操作キーが何かを判断する。

前記表示部群１２８について第２５図及び第２
６図を参照して説明する。この表示部群１２８に
ついては前述した如く前記Ｘ軸及びＹ軸位置表示
部１２５，１２６と、数字表示部１２７と、第６
図に示す４個のランプ１２１乃至１２４とがその
表示部群１２８を構成しており、そのＸ軸位置表
示部１２５には前記表示信号BP０乃至BP６と前
記表示駆動信号Ｖ０，Ｖ１とが供給され、Ｙ軸位
置表示部１２６には前記表示信号AP０乃至AP６
と前記表示駆動信号Ｖ０，Ｖ１とが供給され、数
字表示部１２７には前記表示信号AP０乃至AP６
と前記表示駆動信号Ｖ２乃至Ｖ４とが供給され
る。また、前記フイード・ランプ１２１には表示
信号BP０と表示駆動信号Ｖ５とが、前記ミラ
ー・ランプ１２２には表示信号BP０と表示駆動
信号Ｖ６とが、前記キヤンセル・ランプ１２３に
は表示信号AP０と表示駆動信号Ｖ５とが、前記
ライン・ランプ１２４には表示信号AP０と表示
駆動信号Ｖ７とがそれぞれ供給される。前記３個
表示部１２５乃至１２７と４個のランプ１２１乃
至１２４とは前記表示駆動信号Ｖ０乃至Ｖ７が順
次論理値の(1)状態に変化することにより前記表示
信号AP０乃至AP６乃び表示信号BP０乃至BP６
に従つて順次点滅表示する。

次に、第４図に示すタイマー２３１について説
明すると、そのタイマー２３１は前記Ｘ軸及びＹ
軸パルスモータ４８，４９の歩進動作を制御する
クロツク・パルス信号XCL，YCLの発生のため
と、後述のプログラミング時における遅延時間設
定のためとに使用され、前記デコーダ８８からチ
ツプ・セレクト信号SP７を受けて動作する。ま
た、そのタイマー２３１は前記中央処理制御部８
４からリード信号PRD、ライト信号PWTそして
基準クロツク・パルス信号RCPを受け、更にデ
ータ・バスLDBを通してその制御部８４とデー
タの送受を行うことができ、３つのパルス信号
TC１乃至TC３は前記アドレス・データDA０，
DA１に従つて選択されてそのタイマ２３１から
出力される。それらのパルス信号TC１乃至TC３
のパルス幅並びにその発生時期は前記データ・バ
スLDBを通して供給されるデータ及び命令に従
つて決定され、そのパルス信号TC１，TC２は前
記クロツク・パルス信号XCL，YCLの発生のた
めに使用され、パルス信号TC３は遅延時間設定
のために使用される。それらのパルス信号TC１
乃至TC３は前記インターフエイス９５のポート
PC４乃至PC６に供給される。

以上説明した構成より成る数値制御ミシン及び
そのプログラミング装置の動作について以下に説
明する。

本実施例においては縫製指令及びフイード指令
に従つて縫製動作とワークホルダー７の移動とが
制御され、その縫製指令としては一針縫製指令と
直線縫製指令との２種類のものが使用され、その
縫製指令は２バイトの２進コード形式で表示され
その第１のバイトSBY１のビツトＢ０乃至Ｂ３
にはＹ軸パルスモータ４９の歩進数DYMが、そ
のビツトＢ４乃至Ｂ７にはＸ軸パルスモータ４８
の歩進数DXMが記憶され、その歩進数DYM，
DXMから位置データが構成されている。前記縫
製指令の第２のバイトSBY２のビツトＢ０乃至
Ｂ２にはその縫製指令の繰り返し回数RPTが、
そのビツトＢ３には後述のプログラミング時にお
ける１ステツプ内の最終縫製指令を表わすステツ
プ終了コードSTEが、ビツトＢ４，Ｂ５にはＸ
軸及びＹ軸パルスモータ４８，４９の歩進方向
DSX，DSYが、ビツトＢ６，Ｂ７にはミシンモ
ータ１０の速度及びその停止を指示するミシン制
御命令SECTがそれぞれ記憶され、その繰り返し
回数RPT、ステツプ終了コードSTE、歩進方向
DSX，DSYそしてミシン制御命令SECTから動
作命令が構成されている。前記縫製指令の構成は
第２７図に示されている。前記フイード指令は、
ミシンモータ１０の回転を停止させた状態でワー
クホルダー７をＸ軸及びＹ軸方向に移動させるた
めに使用され、そのフイード指令は前記縫製指令
と同様に２バイトの２進コード形式で表示されそ
の第１のバイトSBY１には縫製指令と同様にＸ
軸及びＹ軸の歩進数DXM，DYMから成る位置
データが記憶され、その第２のバイトSBY２の
前記繰り返し回数RPTに（０、０、０）が設定
されると共にミシン制御命令SECTにミシンモー
タ１０の停止を指示する（０、０）が設定されて
いる。

前記RAM８５は、作業領域及び縫製プログラ
ム領域を有し、その作業領域は16進数のアドレス
（2000）からアドレス（207F）までのプログラム
作業領域と、プログラミングにより作成された指
令を一時記憶するために使用されるアドレス
（2080）からアドレス（20FF）までのSTRAM領
域とから成り、その縫製プログラム領域としてア
ドレス（2100）からアドレス（28FF）までの領
域が用意されている。前記プログラム作業領域中
の各アドレスの８ビツトの記憶内容については第
２８図及び第２９図に示されている。

先に、プログラミング動作について説明する。
前記電源スイツチ１５を閉成（オン状態）させる
と前記入出力インターフエイス８９、表示インタ
ーフエイス９０そしてタイマー２３１が前記
PROM８６内のプログラムに従つて初期モード
にセツトされ、その後に前記中央処理制御部８４
から論理値の(1)状態の信号FCLGが前記布支持駆
動装置群１０２中のナンド回路１６９乃至１７６
の一方の入力端子に供給されてそれらのナンド回
路は導通状態に変化する。続いて、前記RAM８
５の作業領域〔アドレス（2000）からアドレス
（20FF）までの領域〕がクリアされ、前記プログ
ラム・キー１０６、スタート・スイツチ１３０、
クランプ・スイツチ１３２、ジヨグ・キー１１７
乃至１２０そしてその他の操作キーの開閉状態の
検策が第３０図及び第３１図に示すプログラムに
従つて行われる。その検索動作はスイツチまたは
キーが閉成状態（オン状態）になるまで繰り返さ
れる。

作業者は第３２図に示す如く紙シート２３２上
に希望形状のトレース線２３３，２３４を描き、
更に絶対原点位置AHPに対応する印PHを付す。
その紙シート２３２を絶対原点位置において前記
ワークホルダー７に取り付けるために前記スター
ト・ペダル２４を踏み込んでスタート・スイツチ
１３０の共通端子ｃと接点ａとを接続させ信号
STSを(1)に変化させると、前記中央処理制御部
８４は第３３図に示す縫製動作プログラムを実行
する。その縫製動作プログラムに従つてアドレス
（2000）の記憶内容RETONをチエツクする。こ
の記憶内容RETONは前述の作業領域のクリアに
よりその８ビツトが全て（０）の状態になつてい
る。これ以降の説明において前記RAM８５中の
各アドレスの８ビツトの記憶内容をその上位４ビ
ツトと下位４ビツトとに分け、その各４ビツトを
16進数（「０」から「Ｆ」までの記号）で表示す
る。例えば、記憶内容（０、１、１、１、１、
０、１、０）を（7A）として表示する。それ故、
前記記憶内容RETONは16進数の（00）になつて
おり、前記布押え６を上昇させるために前記中央
処理制御部８４は前記インターフエイス９６を介
して布支持駆動装置群１０２に（１、０、１、
０）状態の前記信号FMA乃至FMDを供給し、そ
れらの信号FMA乃至FMDは前記導通状態にある
ナンド回路１７３乃至１７６を通過して前記パワ
ー・トランジスタ１８４ａ，１８４ｃを導通さ
せ、布押え用直流モータ４２は駆動されて布押え
６を上昇させる。その布押え６が上昇して予め定
められた上方位置に達した時に前記布押え位置検
出装置４４からの信号FPUが論理値の（０）に
変化し、それにより前記制御部８４は信号FMA
乃至FMDを（０、０、０、０）に変化させて直
流モータ４２への電力供給を遮断する。その後、
ワークホルダー７は後述の絶対原点移動サブルー
チンに従つて絶対原点位置AHPに位置決めされ、
縫製原点移動(1)サブルーチンが続いて実行され
る。第５１図に示す如く、縫製原点移動(1)サブル
ーチン内においてプログラミングされた指令が縫
製プログラム領域に記憶されているか否かがチエ
ツクされる。即ち、アドレス（2101）、（2102）の
内容が（38）、（50）であるか否かがチエツクされ
るが、現在縫製プログラム領域にはプログラミン
グされた指令が記憶されていないことから第５３
図に示す非常停止サブルーチンが実行され、Ｘ軸
及びＹ軸パルスモータ４８，４９の駆動が停止さ
れてワークホルダー７は絶対原点位置AHPに保
持される。非常停止サブルーチンから脱出するた
めに非常停止スイツチ１５を押圧すると、信号
EMSが論理値の（０）に変化し第３０図に示す
入力部WRに戻つて再びスイツチ及び操作キーの
開閉状態が検索される。

而して、ワークホルダー７が絶対原点位置
AHPに位置決めされた後に作業者はそのワーク
ホルダー７に装置された位置決め手段を使用して
前記紙シート２３２をワークホルダー７に取り付
ける。その紙シート２３２の取り付け作業は、そ
の紙シート２３２上に付された印PHが前記縫い
針５の落下点に一致するように紙シート２３２を
位置決めすることにより行われる。また、縫い針
５の落下点と紙シート２３２上の印PHとが一致
しているか否かを判別し易くするためにその縫い
針５の先端を紙シート２３２に近づけて位置決め
する。その紙シート２３２の位置決め後にクラン
プ２７を閉成させるためにクランプ・ペダル２５
を踏み込んでクランプ・スイツチ１３２の共通端
子ｃと接点ａとを接続させると、信号CLSが論理
値の(1)に変化して第３５図に示すクランプ・プロ
グラムが実行される。そのクランプ・プログラム
の実行により前記論理値の（０）にある信号
FPUがチエツクされ、続いてクランプ２７が閉
成されると共に布押え６が下降して再び信号CLS
がチエツクされる。そのクランプ・ペダル２５の
踏み込みが解除されて信号CLSが論理値の（０）
に変化すると、クランプ・プログラムは終了して
前記入力部WTに戻る。

以上の予備作業が終了すれば前記紙シート２３
２上のトレース線２３３，２３４を追跡しながら
プログラミングを行うことができる。そのプログ
ラミング動作を説明する前に第５０図乃至第５６
図に示すサブルーチンについて簡単に説明する。

１ 絶対原点移動サブルーチン 第５０図に示す絶対原点移動サブルーチンは
ワークホルダー７を絶対原点位置AHPに復帰
させるために使用される。

その絶対原点移動サブルーチンがプログラム
実行中にコールされると、前記インターフエイ
ス９５のポートPA４，PA５からの信号DX，
DYが（０）、（０）に変化してパルスモータ駆
動装置１０４に供給される。これにより、Ｘ軸
及びＹ軸パルスモータ４８，４９の歩進方向即
ちワークホルダー７が負Ｘ軸方向及び負Ｙ軸方
向に移動するように方向が指示される。続い
て、Ｘ軸原点及びＹ軸原点リミツトスイツチ８
２，８３の状態がチエツクされ、その結果に従
つてアドレス（200D）の記憶内容PCLが設定
される。その記憶内容PCLはＸ軸及びＹ軸パ
ルスモータ４８，４９の歩進動作を制御するた
めに使用され、PCLが（01）の時にはＸ軸パ
ルスモータ４８が１歩進するように制御し、
PCLが（02）の時にはＹ軸パルスモータ４９
が１歩進するように制御し、PCLが（03）の
時には両パルスモータ４８，４９がそれぞれ１
歩進するように制御する。それ故、前記PCL
の状態に従つて前記インターフエイス９５のポ
ートPC０，PC１からの信号XCL，YCLの発
生が決定される。上記の如く、両パルスモータ
４８，４９の１歩進動作が繰り返されＸ軸原点
及びＹ軸原点リミツトスイツチ８２，８３の共
通端子ｃと接点ａとが接続されて信号HLX，
HLYがそれぞれ(1)になつた時に実行中のプロ
グラムに戻る。而してワークホルダー７は絶対
原点AHPに復帰する。

２ 縫製原点移動(1)サブルーチン 第５１図に示す縫製原点移動(1)サブルーチン
は、ワークホルダー７を絶対原点位置AHPか
ら第３２図に示す紙シート２３２上の縫製原点
位置SHP（位置P1に一致している）まで移動さ
せるために使用される。

縫製原点移動(1)サブルーチンがコールされる
と、ワークホルダー７が前述の絶対原点移動サ
ブルーチンに従つて絶対原点位置AHPに位置
決めされ、ワークホルダー７の移動方向を正Ｘ
軸方向及び正Ｙ軸方向にするためにパルスモー
タ駆動装置１０４に(1)状態の信号DX，DYが
供給される。続いて、縫製プログラム領域のア
ドレス（2101）とアドレス（2102）との内容が
チエツクされることにより縫製プログラム領域
に記憶された指令がプログラミングにより作成
された指令か否かを判別し、プログラミングに
より作成された指令がその縫製プログラム領域
に記憶されていない場合には非常停止サブルー
チンを実行することになる。縫製プログラム領
域に記憶された指令がプログラミングにより作
成されたものであれば、アドレス（2103）及び
アドレス（2104）の内容をアドレス（2008）、
（2009）に記憶させPOXとすると共にアドレス
（2105）及びアドレス（2106）の内容をアドレ
ス（200A）、（200B）に記憶させPOYとする。
前記アドレス（2103）、（2104）及びアドレス
（2105）、（2106）には後述のプログラミング動
作の説明により明らかになるが、絶対原点位置
AHPから縫製原点位置SHPまでワークホルダ
ー７を移動させるために設定されたＸ軸及びＹ
軸パルスモータ４８，４９の歩進数AXN，
AYNが記憶されておりその歩進数AXN，
AYNは前記POX，POYとして作業領域に記
憶される。16ビツトの記憶内容POX，POYは
（0000）か否かチエツクされ、その結果に従つ
て記憶内容PCLが設定されると共にそのPOX，
POYから１を減算した演算結果がPOX，POY
として記憶され、前記PCLの状態に従つて信
号XCL，YCLがパルスモータ駆動装置１０４
に供給されて両パルスモータ４８，４９の１歩
進動作が制御される。その１歩進動作の繰り返
しによりワークホルダー７が縫製原点位置
SHPに達して記憶内容POX，POYが共に
（0000）になつた時に縫製原点移動(1)サブルー
チンから抜け出して実行中のプログラムに戻
る。而して、ワークホルダー７は絶対原点位置
AHPから縫製原点位置SHPまで移動されてそ
の原点位置SHPに位置決めされる。

３ 縫製原点移動(2)サブルーチン 第５２図に示す縫製原点移動(2)サブルーチン
は、ワークホルダー７を絶対原点位置AHP以
外の位置から縫製原点位置SHPに復帰させる
ために使用される。

縫製原点移動(2)サブルーチンがコールされる
と、アドレス（200C）の記憶内容POSに従つ
て信号DX，DYの状態が決定されその信号
DX，DYがパルスモータ駆動装置１０４に供
給される。これによりワークホルダー７の移動
方向が記憶内容POSに従つて決定される。そ
の記憶内容POSは縫製原点位置SHPに対する
ワークホルダー７が実際に位置している位置の
Ｘ軸及びＹ軸方向を表わしている。続いて、記
憶内容POX，POYが（0000）か否かチエツク
され、その結果に従つて記憶内容PCLが設定
されると共に記憶内容POX，POYの減算動作
が行われ、そのPCLの状態に従つて信号XCL，
YCLが出力されてＸ軸及びＹ軸パルスモータ
４８，４９の１歩進動作が制御される。ワーク
ホルダー７が縫製原点位置SHPに達して記憶
内容POX，POYが共に（0000）になつた時に
縫製原点移動(2)サブルーチンは終了して実行中
のプログラムに戻る。

４ 非常停止サブルーチン 第５３図に示す非常停止サブルーチンは、前
記ゲート１６８からの(1)状態の信号SSTが中
央処理制御部８４に供給されて割り込み要求が
行なわれた時と、縫製プログラム領域に記憶さ
れた指令がプログラミングにより作成された指
令でない時とにそれぞれコールされる。

非常停止サブルーチンがコールされると、ミ
シンモータ１０、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ４
８，４９、クランプ用直流モータ４１、布押え
用直流モータ４２そして磁気カード２２を送る
ための駆動部（例えばモータ）にそれぞれ供給
される指令が全て停止指令に変化し、それらの
駆動部の動作を停止させる。その後、非常停止
ランプ１９を点灯させ、非常停止スイツチ１５
の共通端子ｃと接点ａとが接続されているか否
か、即ち信号EMSが（０）か否かチエツクし、
続いてアドレス（2035）の記憶内容SEWFLが
（01）か否かチエツクする。この記憶内容
SEWFLは実行中のプログラムが第３３図に示
す縫製動作プログラムか否かをチエツクするた
めに使用され、縫製動作中であれば前記インタ
ーフエイス９５のポートPC２からの信号TBR
を(1)に変化させ、それにより糸切り指令がソレ
ノイド駆動回路１９４に供給される。続いて、
非常停止ランプ１９を消灯させて第３０図に示
す検索動作プログラムの入力部WRに戻る。而
して、非常停止サブルーチンが実行されるが、
その非常停止サブルーチンから抜け出すために
非常停止スイツチ１５を操作することが必要条
件になつている。また、非常停止サブルーチン
の実行後には作業領域がクリアされてスイツチ
及びキーの操作状態が第３０図及び第３１図に
示す検索動作プログラムに従つて検索される。

５ データ変換サブルーチン 第５４図に示すデータ変換サブルーチンは、
前記RAM８５中のアドレス（IAD）からアド
レス（LAD）までに記憶された指令を縫製指
令またはフイード指令に変換するために使用さ
れ、そのIADは作業領域中のアドレス（2036）
及びアドレス（2037）の記憶内容を意味してお
り、LADは作業領域中のアドレス（2038）及
びアドレス（2039）の記憶内容を意味してお
り、そのIAD及びLADはデータ変換サブルー
チンがコールされる前に指定される。また、本
実施例における縫製指令とフイード指令との関
係について説明すると、原則的にフイード指令
に続く最初の２つの一針縫製指令のミシン制御
命令SECTは低速指示の（01）にそれぞれ設定
され、フイード指令の前及び後述の縫製動作終
了を指示する終了指示の前にプログラミングさ
れた最後の２つの一針縫製指令のミシン制御命
令SECTは低速指示の（01）にそれぞれ設定さ
れる。

データ変換サブルーチンがコールされると、
アドレス（IAD）からアドレス（LAD）まで
に記憶された多数の指令のＸ軸歩進数DXM及
びＹ軸歩進数DYMを歩進方向DSX，DSYを考
慮して合計し、そのＸ軸歩進数の合計値をアド
レス（2010）及びアドレス（2011）に記憶して
JOGXとし、Ｙ軸歩進数の合計値をアドレス
（2012）及びアドレス（2013）に記憶して
JOGYとし、それらの合計値の符号をアドレス
（2014）に記憶してJOGSとする。続いて、ア
ドレス（LAD）の記憶内容のビツトB6が
（０）か否か、即ちアドレス（LAD）に記憶さ
れた指令がミシンモータ１０の停止を指示して
いるか否かをチエツクし、その結果に従つて前
記中央処理制御部８４は縫製指令またはフイー
ド指令を作成し前記STRAM領域に記憶する。
その時、縫製指令またはフイード指令は前記
JOGX，JOGY，JOGSに基いて作成され、そ
の縫製指令のミシン制御命令SECTは無条件に
高速指示の(11)に設定される。その後、最初の２
つの縫製指令の命令SECTを高速指示の(11)から
低速指示の（01）に変換する必要があるか否か
が、アドレス（IAD−１）及びアドレス（IAD
−３）の記憶内容のビツトB6の状態と、（IAD
−１）及び（IAD−３）が縫製プログラムにお
いて縫製指令を記憶するための最初のアドレス
〔本実施例における（2107）〕より１つ前のアド
レスを意味しているか否かの判別結果とにより
決定される。続いて、同様に最後の２つの縫製
指令の命令SECTを高速指示の(11)から低速指示
の（01）に変換する必要があるのか否かが、ア
ドレス（LAD＋２）及びアドレス（LAD＋
４）の記憶内容のビツトB6の状態により決定
される。続いて、縫製プログラム領域において
変換されるべき指令〔アドレス（LAD）から
アドレス（LAD）までに記憶された指令〕の
バイト数を演算してアドレス（2018）に記憶
し、そのバイト数をDBYT1として表わす。前
記STRAM領域中の指令のバイト数を演算し
前記DBYT1からその演算されたバイト数を演
算してアドレス（2019）に記憶すると共にその
減算結果の符号に従つてアドレス（2019）の記
憶内容DBYT２だけ縫製プログラム領域のア
ドレス（LAD＋１）以降の指令をシフトして
ブランク領域を形成する。その後、STRAM
領域中の指令はアドレス（IAD）を先頭アドレ
スとしてブランク領域に順次記憶される。而し
て、STRAM領域中の指令が縫製プログラム
領域に転送されると、データ変換サブルーチン
は終了して実行中のプログラムに戻る。

６ データ出力サブルーチン 第５５図及び第５６図に示すデータ出力サブ
ルーチンがコールされると、前記中央処理制御
部８４中のアドレス・カウンタによつて縫製プ
ログラム領域から読み出された指令の第１バイ
トSBY１並びに第２のバイトSBY２をアドレ
ス（2002）及びアドレス（2003）にそれぞれ記
憶しDAT１，DAT２として表わし、続いてア
ドレス（2030）の内容MUSFLの状態をチエツ
クする。このMUSFLのチエツクは後述のマイ
ナス・キー１１６の閉成操作に従つてDAT２
のビツトB5、B4を反転させるために行われ
る。便宜上、アドレス（202D）の内容TESFL
が（00）であるものとして説明すると、その
TESFLのチエツクの後にアドレス（203E）の
内容LOSPがチエツクされ、そのLOSPが（00）
であれば、DAT２のビツトB7乃至B4が読み出
されて、ミシンモータ１０の駆動を制御する信
号SPD，MVEの状態がDAT２のビツトB7、
B6に従つて指示されると共にワークホルダー
７の移動方向がそのビツトB5、B4に従つて指
示される。反対に、LOSPが（00）でないなら
ばDAT２のビツトB7が（０）に設定され、そ
のDAT２のビツトB7乃至B4が読み出される。
前記ビツトB7の（０）設定によりミシンモー
タ１０の低速駆動または停止が指示され、ワー
クホルダー７の移動方向または停止が指示さ
れ、ワークホルダー７の移動方向は前述と同様
にビツトB5、B4に従つて指示され、LOSPが
１だけ減算されてその減算結果がLOSPとして
記憶される。LOSPはプログラミングされた全
指令中の一部分の指令に従つて縫製作業を行う
時に使用され、その縫製作業における最初の２
針がミシンモータ１０の低速駆動状態で形成さ
れるようにLOSPは第３３図に示す縫製動作プ
ログラムにより（02）に設定される。上記
TESFL，LOSPがチエツクされた後に続いて、
位置演算(1)が実行され、前記DAT１のＸ軸歩
進数をアドレス（2004）の内容XPDとして記
憶すると共にそのＹ軸歩進数をアドレス
（2005）の内容YPDとして記憶する。もし、前
記DAT２のビツトB6が（０）、即ち前記アド
レス・カウンタにより読み出された指令がフイ
ード指令で且つそのビツトB3が（０）の場合
には前記XPD，YPDをそれぞれ10進数で16倍
してその演算結果をXPD，YPDとする。そし
て、前記XPD，YPDを前記POX，POYと加
算してその演算結果をPOX，POYとして記憶
する。このPOX，POYは前記縫製原点位置
SHPに対するワークホルダー７のＸ軸及びＹ
軸方向の位置を表わし、そのＸ軸及びＹ軸方向
が正方向かまたは負方向かを前記POSが表わ
している。前記DAT２のビツトB6が(1)であり
ミシンモータ１０が低速または高速で駆動され
ている場合には前記同期信号MSYNの発生と
同期して前記DAT１のＸ軸及びＹ軸歩進数に
従つてワークホルダー７を移動させ、前記加工
布８上に１つの縫目が形成される。そのワーク
ホルダー７の移動終了毎に前記DAT２がアド
レス（2006）に記憶されてBDAT２となり、
続いて縫製指令中の繰り返し回数RPTをチエ
ツクしてその結果に従つて前記ワークホルダー
７の移動の繰り返し動作はRPTが（000）にな
るまで行われ、その繰り返し回数と等しい数の
縫目が加工布８に形成される。一方、DAT２
のビツトB6が（０）である場合には前回実行
された指令が縫製指令かまたはフイード指令か
を判別するために前回実行された指令の第２の
バイトSBY２が記憶されたアドレス（2006）
の内容BDAT２のビツトB6の状態をチエツク
し、そのBDAT２のビツトB6が（０）であれ
ば前回実行された指令がフイード指令であるの
で布押え６を上昇させてワークホルダー７を移
動させ、そのワークホルダー７の移動終了後に
DAT２をアドレス（2006）に記憶させる。前
記BDAT２のビツトB6が(1)であれば前回実行
した指令は縫製指令であり現在実行中の指令に
よつてミシンモータ１０は停止することから、
前記信号TBRを(1)に変化させて糸切り指令を
出力し、続いて現在実行中の指令が前記終了指
令〔ミシン制御命令SECTが(10)である指令〕で
あるか否かをチエツクし、その結果に従つて前
記縫製原点移動(2)サブルーチンを実行するか否
かを決定する。

現在実行中の指令が縫製指令またはフイード
指令であればその指令を実行した後に実行中の
プログラムに戻る。本実施例におけるフイード
指令の繰返し回数RPTは（000）に設定されて
いることからフイード指令実行時には繰返し動
作が行われない。

また、現在実行中の指令が終了指令（ミシン
制御命令(10)である指令）であれば縫製原点移動
(2)サブルーチンを実行し、前記設定スイツチ群
１７ｂによつて縫製枚数が設定されているか否
かをチエツクし、その縫製枚数の設定値が
（00）であれば第３０図に示す検索動作プログ
ラムの入力部WTに飛び、その設定値が（00）
でない場合にはその設定値が記憶されたアドレ
ス（202E）の内容DSSを１つ減算してその
DSSが（00）か否かをチエツクする。DSSが
（00）であれば設定された枚数だけ縫製が行わ
れボビン中の糸がなくなつたことを意味するこ
とから糸なし表示ランプ２１を点灯して作業者
に知らせる。その糸なし表示状態を解除するた
めに作業者が前記クリア・スイツチ１６を押圧
して開放（オン）させた時に前記糸なし表示ラ
ンプ２１が消灯して第３０図に示すプログラム
の入力部WTに戻る。

次に、アドレス（202D）の内容TESFLが
（01）である場合について説明すると、TESFLが
（01）の場合にはDAT２のビツトB7、B6がそれ
ぞれ（０）に設定されることから、ミシンモータ
１０を停止状態にして縫製プログラム領域中の指
令に従つてワークホルダー７を移動させることが
可能であり、DAT２のビツトB5、B4に従つてワ
ークホルダー７の移動方向が決定される。位置演
算(1)及びDAT２のビツトB6のチエツクが前述と
同様に実行され、再びTESFLがチエツクされた
後にクランプ・ペダル２５と連動するクランプ・
スイツチ１３２の状態に従う信号CLSがチエツク
される。クランプ・ペダル２５が踏み込まれてそ
の信号CLSが論理値の(1)状態にあれば前記タイマ
ー２３１から出力されるパルス信号TC３のパル
ス幅によつて設定された50ｍsecの間隔でワーク
ホルダー７は比較的速く間歇移動され、クラン
プ・ペダル２５が解放状態にあつて前記信号CLS
が論理値の（０）状態にあればパルス信号TC３
のパルス幅によつて設定された500ｍsecの間隔で
ワークホルダー７は比較的ゆつくりと間歇移動さ
れる。

次に、第３２図に示す紙シート２３２上のトレ
ース線２３３，２３４を追跡しながら行われるプ
ログラミング動作について説明する。

前述の如く電源スイツチ１３をオンして第３０
図及び第３１図に示す検索動作プログラムを実行
させる。そして、プログラミングを開始するため
にプログラム・キー１０６を閉成（オン）させる
と、信号PRSは(1)になり第３６図に示す初期状
態設定プログラムが実行される。そのプログラム
に従つて前記RAM８５の作業領域及び縫製プロ
グラム領域がクリアされ、表示部群１２８を消灯
してワークホルダー７を絶対原点位置AHPに復
帰させ、アドレス（2025）、アドレス（2027）そ
してアドレス（202C）の内容PROFL，FSFL，
RESFLをそれぞれ（01）にセツトし、アドレス
（2030）及びアドレス（2031）の内容RADを
（2103）に設定して前記入力部WTに戻る。

(1) 印PHから位置P1までのプログラミング本実
施例においては、最初に絶対原点位置AHPか
ら縫製原点位置SHPまでワークホルダー７を
連続的に移動させるようプログラミングする必
要があることから、前記Ｘ軸ジヨグ・キー１１
７，１１８及びＹ軸ジヨグ・キー１１９，１２
０を操作する。４つのジヨグ・キー中のいずれ
か１つのジヨグ・キーが閉成（オン）される
と、第３４図に示すジヨグ・プログラムが実行
される。そのプログラムに従つてＸ軸ジヨグ・
キー１１７〔（×＋）キー〕がオンされたかま
たはＸ軸ジヨグ・キー１１８〔（×−）キー〕
がオンされたかをチエツクし、その結果に従つ
てアドレス（200D）及びアドレス（200E）の
内容PCL，PSMを設定する。そのPSMは前記
Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ４８，４９の歩進方
向即ちワークホルダー７の移動方向に指示する
ために使用され、PSMが(10)の時に正Ｘ軸方向
及び負Ｙ軸方向に、PSMが（20）の時に負Ｘ
軸方向及び正Ｙ軸方向に、PSMが（00）の時
に負Ｘ軸方向及び負Ｙ軸方向に前記ワークホル
ダー７の移動方向が指示される。また、同様に
Ｙ軸ジヨグ・キー１１９〔（Ｙ＋）キー〕がオ
ンされたかまたはＹ軸ジヨグ・キー１２０
〔（Ｙ−）キー〕がオンされたかをチエツクし、
その結果に従つて前記PCL，PSMを設定する。
その設定されたPCL，PSMに従つて前記両パ
ルスモータ４８，４９を歩進させる。それらの
パルスモータの１歩進動作毎にアドレス
（2010）及びアドレス（2011）の内容JOGXと
アドレス（2012）及びアドレス（2013）の内容
JOGYとを変化させ、そのJOGX，JOGYをＸ
軸及びＹ軸位置表示部１２５，１２６に表示す
る。印PHから位置P1までのＸ軸歩進数AXN
並びにＹ軸歩進数AYNがそれぞれ10進数で
「44」及び「97」である場合前記JOGXは
（002C）でありJOGYは（0061）であり、Ｘ軸
及びＹ軸位置表示部１２５，１２６に「44」及
び「97」が表示される。その表示された「44」
と「97」とを縫製プログラム領域に記憶するた
めに、最初に数字キー群１１４中の「５」の数
字キーを３回押して数字表示部１２７に「555」
を表示させ、続いて前記ロード・キー１０９を
閉成（オン）させると、第３９図乃至第４２図
に示すロード・プログラムが実行される。その
プログラムに従つて前記RESFLの状態がチエ
ツクされ、JOGX，JOGYは（002C）、（0061）
であることから再びRESFLの状態がチエツク
され、続いて数字表示部１２７に「555」が表
示されているか否かがチエツクされるが、現在
数字表示部１２７に「555」が表示されている
ことからアドレス（2040）の内容TRCEが
（01）に設定される。JOGXは（002C）である
ことから下位桁（2C）をアドレス（2103）に、
上位桁（00）をアドレス（2104）に記憶させ、
JOGYは（0061）であることから下位桁（61）
をアドレス（2105）に、上位桁（00）をアドレ
ス（2106）に記憶させる。前記中央処理制御部
８４は前記指令の記憶動作と共にアドレス
（2030）及びアドレス（2031）の内容RADを
（2103）から１ずつ増加させ、アドレス（2106）
に指令が記憶された時にはRADは（2107）に
なつている。続いて、前記RESFLを（02）に
セツトし、入力部Ｌ１を介してJOGX，JOGY
の設定指令が実行される。それにより、
JOGX，JOGYが（0000）にそれぞれ設定さ
れ、アドレス（2027）、（2028）、（2029）、
（202A）の内容FSFL，CANFL，LINFL，
MIRFLが（00）にそれぞれ設定され、表示部
群１２８の表示を「０」に設定するかまたは消
灯し、信号KEYINTを（０）に設定して前記
入力部WTに戻る。前記アドレス（2103）から
アドレス（2106）までに記憶された指令は縫製
指令及びフイード指令の形式と異なりＸ軸及び
Ｙ軸方向の歩進数AXN，AYNのみを指示す
るために使用される。

(2) 位置P1から位置P14までのプログラミング 位置P1からトレース線を追跡してプログラ
ミングする前に縫目ピツチを数字キーの操作に
よつて設定し数字表示部１２７に表示させる。
例えば、縫目ピツチ３mmにてプログラミングし
たい場合には数字表示部１２７の表示を10進数
の「015」にする。そしてワークホルダー７を
移動させるためにＸ軸ジヨグ・キー１１７をオ
ンさせると、前記ジヨグ・プログラムが実行さ
れて前記PCLが（01）に設定され前記PSMが
(10)に設定される。ワークホルダー７はPCL，
PSMに従つて正Ｘ軸方向にＸ軸パルスモータ
４８の１歩進動作により移動され、位置P1に
対するワークホルダー７のＸ軸及びＹ軸方向に
おける移動量がJOGX，JOGYに記憶されると
共にＸ軸、Ｙ軸位置表示部１２５，１２６に10
進数で表示される。その後、前記TRCEの状態
がチエツクされるが、そのTRCEは（01）に設
定されていることから前記（00）にある
LINFL，FSFLをチエツクして数字表示部１２
７の表示内容が「000」か否かをチエツクする。
現在、数字表示部１２７には「015」が表示さ
れていることから、その表示「015」の下位２
桁である「１」と「５」とがアドレス（2041）、
（2042）の内容DSP１，DSP２としてそれぞれ
記憶され、数字表示部１２７の数字表示NSP
が（５≦NSP≦15）の縫目ピツチ設定範囲に
あるか否かがチエツクされ、更に〔（NSP）²≦
（JOGX）²＋（JOGY）²〕の移動量判別範囲に
JOGX，JOGYがあるか否かがチエツクされ、
その後に前記入力部WTに戻る。前記Ｘ軸パル
スモータ４８の１歩進動作が繰り返されてトレ
ース線２３３が位置P2まで追跡されると、
JOGX，JOGYが（000F）、（0000）にそれぞれ
なり、アドレス（2014）の内容JOGSはワーク
ホルダー７の移動方向である正Ｘ軸方向を表わ
す状態(10)になる。JOGSは前述のPSMの状態と
同様に正Ｘ軸及び負Ｙ軸方向移動の場合(10)に、
負Ｘ軸及び正Ｙ軸方向移動の場合（20）に、正
Ｘ軸及び正Ｙ軸方向移動の場合（30）に、負Ｘ
軸及び負Ｙ軸方向移動の場合（00）に設定され
る。そして、Ｘ軸及びＹ軸位置表示部１２５，
１２６には「15」、「00」がそれぞれ表示され、
続いて前述と同様にTRCE，LINFL，FSFLが
順次チエツクされ、数字表示部の数字表示
NSPがチエツクされてその数字表示である
「015」の下位２桁表示をDSP１，DSP２とし
て記憶する。数字表NSPは前述の如く（５≦
NSP≦15）の縫目ピツチ設定範囲にあるか否
かがチエツクされるが、その数字表示NSPは
その範囲内にあることから次の判別指令が実行
される。もし数字表示NSPが（５≦NSP≦15）
の範囲内にない場合には数字表示NSPが縫目
ピツチ２mmに相当する10進数の「010」に自動
的に変化する。次の判別指令の実行により、
〔（NSP）²≦（JOGX）²＋（JOGY）²〕の移動量判
別範囲にJOGX，JOGYがあるか否かがチエツ
クされるが、JOGXが10進数の「15」に相当す
る値に達していることから、入力部Ｐ３を介し
て第３９図乃至第４２図に示すロード・プログ
ラムが自動的に実行される。そのロード・プロ
グラムの実行により位置演算(2)が実行され前記
JOGX，JOGYを前記POX，POYに加算して
その演算結果をPOX，POYとして記憶すると
共に、その演算結果の符号をPOSに記憶する。
そのPOX，POYはジヨグ・キーの操作により
移動されたワークホルダー７の位置P1（縫製原
点位置SHP）に対するＸ軸及びＹ軸歩進数を
表わしており、POSはそのワークホルダー７
の位置の位置P1に対するＸ軸及びＹ軸方向の
符号を表わしている。その後、前記中央処理制
御部８４は前記JOGX，JOGYに従つてＸ軸及
びＹ軸歩進数DXM，DYMを決定し前記RAD
により指定されたアドレス（2107）にそれら歩
進数を記憶させ、そのR′ADを１つ進め前記
JOGSに従つて、歩進方向DSY，DSXを有す
る動作命令を作成しRADにより指定されたア
ドレス（2108）にその動作命令を記憶し、それ
により一針縫製指令がアドレス（2107）及びア
ドレス（2108）に記憶される。その時、前記
RADは１つ進んで（2109）になつている。前
記作成された一針縫製指令においてミシンモー
タ１０が起動されるようにそのミシン制御指令
SECTは低速指示の（01）に、その歩進方向
DSY，DSXは（01）に、ステツプ終了コード
STEは(1)に繰り返し回数RTは（000）に設定
される。而して位置P1から位置P2までの第１
ステツプにおいて一針縫製指令がプログラミン
グされる。

位置P2からトレース線２３３を追跡するた
めにＸ軸ジヨグ・キー１１７及びＹ軸ジヨグ・
キー１２０をオンさせると、前記ジヨグ・プロ
グラムに従つて前記PCLが（03）に設定され
前記PSMが(10)に設定され、そのPCL，PSMに
従つて前記両パルスモータ４８，４９が１歩進
動作を行い、ワークホルダー７の位置P2から
の移動量を示すJOGX，JOGYがＸ軸、Ｙ軸位
置表示部１２５，１２６にそれぞれ表示され、
前述と同様にTRCE，LINFL.FSFLがチエツ
クされる。そして、数字表示部１２７の数字表
示がチエツクされるが、前記第１のステツプに
おけるロード・プログラムの実行により数字表
示が「000」になつていることから10進数の
「１」、「５」の状態にあるDSP１，DSP２が数
字表示部１２７に表示されてその数字表示部１
２７の数字表示NSPは「015」になる。その数
字表示NSPは前記縫目ピツチ設定範囲にある
か否かがチエツクされ、続いてJOGX，JOGY
が移動量判別範囲にあるか否かがチエツクされ
て再び検索動作プログラムが実行される。両パ
ルスモータ４８，４９の１歩進動作を繰り返す
ことによりトレース線２３３の追跡が行われ、
そのトレース線２３３が位置P3まで追跡され
てJOGX，JOGYが（000B）、（000B）になる
と共にJOGSが(10)になると、そのJOGX，
JOGYは前記移動量判別範囲に達してロード・
プログラムが自動的に実行される。それによ
り、前記位置演算(2)が実行されて前記POX，
POYは位置P1から位置P3までのＸ軸及びＹ軸
歩進数（10進数で「26」及び「11」）を表わし
ており、（001A）及び（000B）になり、POS
は正Ｘ軸及び負Ｙ軸方向である(10)になつてい
る。前記制御部８４はJOGX，JOGY，JOGS
に従つて低速指示の一針縫製指令を作成してア
ドレス（2109）及びアドレス（210A）に記憶
させ、前記RADを（210B）に進める。而し
て、位置P2から位置P3までの第２のステツプ
において一針縫製指令がプログラミングされ
る。

位置P3からトレース線２３３の追跡を継続
して行うためにＸ軸ジヨグ・キー１１７及びＹ
軸ジヨグ・キー１２０をオンさせると、ジヨ
グ・プログラムに従つてPCL，PSMが（03）、
(10)に設定され、ワークホルダー７が移動され
る。トレース線２３３が位置P4まで追跡され
てJOGX，JOGYが10進数の「15」、「５」を表
わす（000F）、（0005）にそれぞれなり、JOGS
が(10)になると、前述と同様にJOGX，JOGYが
移動量判別範囲に達してロード・プログラムが
自動的に実行され、それにより位置演算(2)が実
行されて前記POX，POYは10進数の「41」及
び「16」を表わす（0029）及び（0010）になり
POSは(10)になる。前記制御部８４はその
JOGX，JOGY，JOGSに従つて高速指示の一
針縫製指令を作成しアドレス（210B）及びア
ドレス（210C）に記憶させると共に前記RAD
を（210D）に進める。而して、位置P3から位
置P4までの第３のステツプにおいて一針縫製
指令がプログラミングされる。

以上説明したように、ワークホルダー７の移
動量〔√（）²＋（）²〕が前記設定さ
れた縫目ピツチの値に達した時にはロード・キ
ー１０９の操作に関係なくロード・プログラム
が自動的に実行されて一針縫製指令がプログラ
ミングされる。この自動プログラミング動作
は、トレース線２３３が位置P14まで追跡され
るまで行われ、第５７図に示す如く一針縫製指
令が順次プログラミングされて縫製プログラム
領域に記憶される。そして、POX，POYは10
進数の「164」、「11」を表わす（00A4）、
（000B）になると共にPOSは正Ｘ軸方向及び負
Ｙ軸方向を表わす(10)になつている。位置P13か
ら位置P14までのワークホルダー７の移動量を
表わすJOGX，JOGYが前記移動量判別範囲に
達していない場合において、そのJOGX，
JOGYに従つて一針縫製指令を作成する時には
ロード・キー１０９をオンさせてロード・プロ
グラムを手動的に実行開始させる必要がある。

(3) 位置P14から位置P15までのプログラミング 位置P14から位置P15までのプログラミング
するトレース線２３３が長い直線である場合、
即ちＸ軸及びＹ軸歩進数が10進数で「158」及
び「０」である場合、前記ライン・キー１１３
をオンさせると、Ｘ軸ジヨグ・キー１１７の操
作によりＸ軸パルスモータ４８の歩進数が10進
数の「15」を越えてそのパルスモータ４８が歩
進し得るようになる。前記ライン・キー１１３
のオンによる第４６図に示すライン・プログラ
ムが実行される。そのライン・プログラムに従
つてアドレス（2029）の内容LINFLを（01）
にセツトしてライン・ランプ１２４を点灯させ
る。前記ライン・キー１１３のオン操作より前
に作業者が数字キー群１１４を操作して縫目ピ
ツチを設定し、その縫目ピツチが数字表示部１
２７により表示されていれば、その縫目ピツチ
はアドレス（200F）の内容PITDとして前記
RAM８５に記憶され、第３０図に示すプログ
ラムの入力部WTに戻る。前記縫目ピツチを設
定する際には10進数で設定し、例えば位置P14
から位置P15までにおいて３mmの縫目ピツチで
縫製作業をしたい場合には前記パルスモータの
１歩進当りワークホルダー７の移動量が0.2mm
になつていることから３mmに対応する10進数の
「15」を縫目ピツチとして設定し、もし作業者
が縫目ピツチを設定しなかつた場合には前記
PROM８６中のプログラムにより２mmの縫目
ピツチが自動的に設定される。

前記ライン・キー１１３の操作後にＸ軸ジヨ
グ・キー１１７をオンさせてトレース線２３３
を位置P15まで追跡すると、前記PCL，PSM
は（01）及び(10)に設定され、JOGX，JOGYは
（009E）及び（0000）になると共にJOGSは(10)
になる。位置P14から位置P15までの長い直線
部分においてプログラミングするために前述の
如くライン・キー１１３をオンさせた場合に
は、ロード・プログラムが自動的に実行される
ことがないため、トレース線２３３を位置P15
まで追跡し終つた時に作業者はロード・キー１
０９をオンさせなければならない。ロード・キ
ー１０９がオンされると、前記POX，POYは
10進数の「322」、「11」を表わす（0142）、
（000B）になりPOSは(10)になる。前記JOGX，
JOGY，JOGSに従つて前記中央処理制御部８
４が直線縫製指令を作成する。その直線縫製指
令の作成について説明すると、先ず位置P14か
ら位置P15までの間に形成されるべき縫目の数
を演算する必要があり、位置P14から位置P15
までの距離Ｌを前記設定された縫目ピツチ（10
進数の「15」）で割つて決定する。

距離Ｌ＝√（）²＋（）² ＝√（158）²＝158 縫目の数＝（158）／（15）≒10.5 縫目の数は演算結果の小数点以下を切り上げ
て決定され、この場合には縫目の数が10進数で
「11」となりアドレス（2024）の内容STIDと
して記憶される。次に、１縫目を形成するため
に必要とされるＸ軸及びＹ軸歩進数を演算す
る。その１縫目形成のためのＸ軸及びＹ軸歩進
数は前記JOGX，JOGYをSTIDでそれぞれ割
つてアドレス（201A）及びアドレス（201B）
の内容FXN，FYNとして記憶する。

FXN＝（JOGX）／（STID） ＝（158）／(11) FYN＝（JOGY）／（STID） ＝（０）／(11)＝０ 上記演算時において生ずる余り、例えば
FXNを演算する時にはFXNが整数値「14」と
して決定されその余りは「４」となりアドレス
（201C）の内容FXRとして記憶され、また同様
にFYNを演算する時にもその余りはアドレス
（201D）の内容FYRとして記憶される。この
演算により、前記制御部８４はＸ軸及びＹ軸歩
進数が「15」と「０」とになる組を４組作り、
そのＸ軸及びＹ軸歩進数が「14」と「０」とに
なる組を７組作り、各組の歩進数に従つて６つ
の縫製指令を作成しアドレス（2121）からアド
レス（212C）までに記憶する。前記６つの縫
製指令を作成する時に、前記制御部８４は各指
令中の繰り返し回数RPTを決定すると共にそ
のミシン制御指令SECTを(12)に設定し、更に最
後の縫製指令中のステツプ終了コードSTEを
(1)に設定する。その各指令が記憶されるに伴い
前記RADは変化し、最後に（212D）になる。
而して、位置P14から位置P15までの第14のス
テツプにおいて直線縫製指令がプログラミング
される。

(4) 位置P15から位置P16までのプログラミング 位置P15から位置P16までのミシンモータ１
０を停止させた状態でワークホルダー７を正Ｘ
軸及び正Ｙ軸方向に移動させたい場合には前記
フイード・キー１１０を操作する必要がある。
そのフイード・キー１１０がオンされると、第
４３図に示すフイード・プログラムが実行さ
れ、アドレス（2027）の内容FSFLを（01）に
セツトすると共にフイード・ランプ１２１を点
灯させ第３０図に示すプログラムの入力部WT
に戻る。続いて、Ｘ軸ジヨグ・キー１１７及び
Ｙ軸ジヨグ・キー１１９をオンさせてワークホ
ルダー７を正Ｘ軸及び正Ｙ軸方向に位置P16ま
で移動させる。位置15から位置16までのＸ軸及
びＹ軸歩進数が10進数の「70」及び「44」であ
れば、前記JOGX，JOGYは（0046）及び
（002C）になりJOGSは（30）になる。その後、
ロード・キー１０９がオンされると、位置演算
(2)により前記POX，POYが10進数の「392」
及び「33」を表わす（0188）及び（0021）にな
り、POSが正Ｘ軸及び正Ｙ軸方向を表わす
（30）になる。前記制御部８４はFSFLが（01）
であることを判断して現在RADが指示してい
るアドレス（212D）より前のアドレス（212C）
及びアドレス（212A）のビツトB7をそれぞれ
（０）にする。これにより、前述の如くプログ
ラムされた直線縫製指令の最後の２つの縫製指
令は低速指示状態、即ちそのミシン制御命令
SECTが（01）にセツトされる。その後、前記
制御部８４は前記JOGX，JOGY，JOGSに従
つてフイード指令を作成する。そのフイード指
令の作成について説明すると、前記JOGX及び
JOGYの下位８ビツト、即ち（46）及び（2C）
を上位４ビツトと下位４ビツトとに分け、それ
らの上位４ビツト16進数の「４」及び「２」を
前記RADにより指示されたアドレス（212D）
にＸ軸及びＹ軸歩進数DXM，DYMとして記
憶し、アドレス（212E）に（30）であるJOGS
を記憶して２バイトの指令を作成する。そし
て、前記下位４ビツト〔16進数の「６」及び
「Ｃ」〕をアドレス（212F）にDXM，DYMと
して記憶すると共にアドレス（2130）に前記
（30）であるJOGSを記憶し、更にそのアドレ
ス（2130）のビツトB3を(1)に設定して２バイ
トの指令を作成する。そのビツトB3が(1)に設
定されたことはアドレス（212F及びアドレス
（2130）に記憶された指令が１ステツプ内にお
ける最終の指令であることを意味している。而
して、位置P15から位置P16までの第15のステ
ツプにおいて４バイト形式のフイード指令がプ
ログラミングされる。

(5) 位置P16から位置P17までのプログラミング 位置P16から位置P17までのプログラミング
は前記第14のステツプにおける直線縫製指令の
プログラミングと同様に行われる。

先ず、ライン・キー１１３をオンさせると、
前記LINFLが（01）にセツトされライン・ラ
ンプ１２４が点灯される。このライン・キー１
１３の操作前に設定された縫目ピツチが前記
PITDとして記憶される。この場合、縫目ビツ
チを３mmとして前記PITDに10進数の「15」に
対応するデータが記憶されたものと考える。続
いて、Ｘ軸ジヨグ・キー１１７及びＹ軸ジヨ
グ・キー１２０をオンさせる。位置16から位置
17までのＸ軸及びＹ軸歩進数が10進数で「15」
及び「120」であるとすれば、前記JOGX，
JOGYは（000F）及び（0078）になりJOGSは
(10)になる。その後、ロード・キー１０９をオン
させると、前記POX，POYは10進数の「407」
及び「87」を表わす（0197）及び（0057）にな
り前記POSは正Ｘ軸及び負Ｙ軸方向を表わす
(10)になる。そして、前記制御部８４はLINFL
が（01）であることを判断して前記JOGX，
JOGY，JOGSに従つて直線縫製指令を作成す
る。この直線縫製指令の作成は下記の如く行わ
れる。

位置P16から位置P17までの距離Ｌ 距離Ｌ＝√（15）²＋（120）²≒121 縫目の数（STID）＝（121）／（15） ≒8.06 前記演算結果により縫目の数は10進数の
「９」に設定される。

FXN＝（15）／(9) FYN＝（120）／(9) 前記演算結果によりFXN，FYNは10進数の
「１」及び「13」に設定され、その余りFXR，
FYRは10進数の「６」及び「３」になる。そ
れ故、Ｘ軸及びＹ軸歩進数が「１」と「13」と
の組は３組作成され、「２」と「14」との組も
３組作成され、「２」と「13」との組も３組作
成される。前記制御部８４は前記第15のステツ
プがフイード指令であることを判断して前記作
成された直線縫製指令の最初の２つの縫製指令
が低速指示状態になるようにそのミシン制御命
令SECTを（01）に設定してアドレス（2131）
からアドレス（2134）までに記憶する。前記Ｘ
軸及びＹ軸歩進数が「２」と「13」とである３
組は繰り返し回数RPTを10進数の「３」に設
定してアドレス（2137）及びアドレス（2138）
に１つの縫製指令として記憶する。前記アドレ
ス（2131）からアドレス（2134）までに記憶さ
れた２つの指令を除く指令のミシン制御命令
SECTは(12)に設定される。而して、位置P16か
ら位置P17までの第16のステツプにおいて直線
縫製指令がプログラミングされる。

(6) 位置P17から位置P18までのプログラミング 位置P16から位置P17までのトレース線２３
４とＸ軸線、Ｙ軸線そして両軸線に関して対称
な線をプログラミングしたい場合及び位置P17
から位置P16に向つてトレース線２３４を逆方
向にプログラミングしたい場合には、数字キー
群１１４及びロード・キー１０９を操作する必
要がある、Ｘ軸及びＹ軸線に関して対称なプロ
グラミング、Ｘ軸線に関して対称なプログラミ
ングそしてＹ軸線に関して対称なプログラミン
グを行う場合には数字キー群１１４の操作によ
り数字表示部１２７に10進数の「440」、「441」
そして「442」をそれぞれ表示させ、前記逆方
向のプログラミングを行う場合には数字表示部
１２７に「443」を表示させた後にロード・キ
ー１０９をオンさせる。

今、トレース線２３４とＹ軸線に関して対称
な線２３５をプログラミングする場合について
説明すると、先ず数字表示部１２７に「442」
を表示させてロード・キー１０９をオンさせ
る。それにより、ロード・プログラムが実行さ
れてJOGX，JOGYがチエツクされるが両者共
に（0000）であることからRADがチエツクさ
れる。そのRADは前記第16のステツプ終了時
には（213F）になつていることからアドレス
（2032）及び（2033）の記憶内容であるSADは
RADより１だけ少ない内容（213E）に設定さ
れ、そのSADで示されたアドレス（213E）の
内容のビツドB6が（０）か否か、即ちアドレ
ス（213E）にフイード指令が記憶されている
か否かがチエツクされる。アドレス（213E）
の内容のビツトB6は(1)であつて縫製指令が記
憶されていることから、入力部Ｌ５を通つて第
４２図に示すプログラムが実行され、数字表示
部１２７の数字表示が「333」か否かがチエツ
クされ、続いてその数字表示の上位２桁表示が
「44」か否かがチエツクされる。現在数字表示
は「442」であることから、（213F）になつて
いるRADがアドレス（203C）、（203D）に
RADAとして一時記憶され、SADとそのSAD
で示されたアドレス（213E）の内容のビツト
B6とが再度チエツクされる。そのSADは現在
の内容から１だけ減算されて（213D）に設定
変更され、その（213D）にあるSADで示され
たアドレスの内容がRADで示されたアドレス
（213F）に転送されて記憶され、そのRAD及
びSADは現在の内容に１だけ加算されて
（2140）、（213E）に設定変更され、続いてSAD
で示されたアドレス（213E）の内容がRADで
示されたアドレス（2140）に転送されて記憶さ
れる。而して、１針分の縫製指令の転送動作が
行われる。その後、数字表示「442」の最下位
桁表示「２」は８ビツト中の上位４ビツトを使
用して表わされ、即ち（00100000）として表わ
されて16進数の（30）〔（00110000）を表わす〕
と論理積演算される。その演算結果である16進
数の（20）はアドレス（2043）にMARとして
記憶され、RADで示されたアドレス（2140）
の内容とMARとの排他的論理和が演算されて
そのアドレス（2140）に記憶される。この論理
演算動作により、アドレス（213D）、（213E）
に記憶された縫製指令中の歩進方向を指示する
DSYのみが反転された縫製指令が作成されて
アドレス（213F）、（2140）に記憶される。論
理演算動作後に、SADは２だけ減算されて
（213C）に設定変更され、そのSADとSADで
示されたアドレス内容のビツトB3とが順次チ
エツクされてRADで示されたアドレス（2140）
の内容のビツトB3が（０）に設定される。続
いて、RADより２だけ少ないアドレス
（213E）の内容のビツトB6がチエツクされ、そ
のRADより４だけ少ない値（213C）がチエツ
クされると共にそのアドレス（213C）の内容
のビツトB6がチエツクされ、RADで示された
アドレス（2140）の内容のビツトB7を(1)に設
定し、RADは１だけ増加して（2141）に設定
される。以上の動作により１針分の縫製指令が
作成されたことになり、この動作を繰り返すこ
とによりアドレス（213D）より前のアドレス
に記憶された縫製指令のDSYが反転された縫
製指令をアドレス（2141）以降に記憶すること
ができる。上記DSYが反転された縫製指令の
作成が繰り返されてSAD，RADが（2134）、
（2149）にそれぞれ達した場合の縫製指令の作
成動作を説明すると、SADとそのSADで示さ
れたアドレス（2134）の内容のビツトB6とが
順次チエツクされ、SADが１だけ減算されて
（2133）になりアドレス（2133）の内容がRAD
で示されたアドレス（2149）に転送されて記憶
され、RAD，SADは１だけ増加して（214A）、
（2134）になりそのアドレス（214A）に転送さ
れて記憶され、そのアドレス（214A）の内容
は（20）であるMARと論理演算されて歩進方
向DSYに相当するビツトB5が反転される。
SADは２だけ減算されて（2132）になり、前
述と同様にSADとそのSADで示されたアドレ
ス（2132）の内容のビツトB3とがチエツクさ
れRADで示されたアドレス（214A）の内容の
ビツトB3が（０）に設定される。RADより２
だけ少ないアドレス（2148）の内容のビツト
B6、そのRADより４だけ少ない値（2146）そ
してそのアドレス（2146）の内容のビツトB6
が順次チエツクされ、RADで示されたアドレ
ス（214A）の内容のビツトB7が(1)に設定され
RADは１だけ増加して（214B）になり、再び
SADとそのSADで示されたアドレス（2132）
の内容のビツトB6とが順次チエツクされる。
SADは１だけ減算されて（2131）になりその
SADで示されたアドレス（2131）の内容が
RADで示されたアドレス（214B）に転送され
て記憶され、RAD，SADは１だけ増加されて
（214C）、（2132）になりそのアドレス（2132）
の内容がアドレス（214C）に転送されて記憶
され、そのアドレス（214C）の内容の歩進方
向DSYに相当するビツトB5が反転され、SAD
は２だけ減算されて（2130）になる。その
SAD及びSADで示されたアドレス（2130）の
内容のビツトB3がチエツクされ、そのビツト
B3が(1)であることからRADで示されたアドレ
ス（214C）の内容のビツトB3が(1)に設定され
RADより２だけ少ない値のアドレス（214A）
の内容のビツトB6、そのRADより４だけ少な
い値（2148）そしてそのアドレス（2148）の内
容のビツトB6が順次チエツクされ、RADは１
だけ増加して（214D）になる。続いて、SAD
とそのSADで示されたアドレス（2130）の内
容のビツトB6とが順次チエツクされるが、そ
のビツトB6は（０）であることからRADは
RADAが転送されて（213F）になつて第３０
図に示す検索動作プログラムの入力部WTに戻
る。而して、位置P16から位置P17までのトレ
ース２３４とＹ軸線に関して対称な線２３５の
プログラミングが第17のステツプとして行われ
たことになる。

(7) 位置P18から位置P19までのプログラミング 位置P18から置P19までの線２３６は位置
P16から位置P18までの線２３４及び線２３５
に関する縫製指令を繰り返すことによりプログ
ラミングされる。現在、縫い針５は位置P17の
上方に位置し、RADはその縫い針５の位置に
関係する内容（213F）になつており、位置P18
からプログラミングを開始するためには縫い針
５が位置P18の上方に位置するまでワークホル
ダ−７を移動させる必要がある。そのために、
作業者は第16のステツプ以降にプログラミング
されたステツプの数（この場合「１」）を数字
表示部１２７に「001」と表示した後にプラ
ス・キー１１５を閉成させて第４８図に示すプ
ラス・プログラムを実行させる。そのプラス・
プログラムの実行により、前記第17のステツプ
においてプログラミングされた縫製指令の動作
命令中のビツトB7、B6を（０）にそれぞれ設
定した状態で縫製指令が順次出力されてワーク
ホルダー７が移動される。縫い針５が位置P18
に達してRADが（214D）になつた後にその
RADより１だけ少ない値で示されたアドレス
（214C）の内容のビツトB3がチエツクされる
と、そのビツトB3は(1)に設定されていること
から続いてアドレス（2028）の内容CANFLが
チエツクされる。そのCANFLは（00）に設定
されていることから、数字表示部１２７の数字
表「001」から１だけ減算してその結果である
「000」が表示され、マイナス・キー１１６、プ
ラス・キー１１５がオンか否かがチエツクされ
て前記LINFL，CANFL，FSFLがそれぞれ設
定され、表示部群１２８を消灯及びそれに
「０」を表示させて前記入力部WTに実行命令
が戻る。上記プラス・プログラムにおいてデー
タ出力サブルーチンが実行されることから、位
置P1に対する位置P18の相対的位置は前記位置
演算(1)により演算されて前記POX，POYによ
つて表わされ、そのPOX，POYは10進数の
「422」、「33」に相当する（01A6）、（0021）に
なりPOSは正Ｘ軸及び正Ｙ軸方向を表わす
（30）になつている。

以上の動作により縫い針５が位置P18の上方
に位置した後に、位置P16から位置P18までの
線２３４及び線２３５の繰り返しプログラミン
グを行うことができる。先ず、数字表示部１２
７に「333」を表示しロード・キー１０９をオ
ンさせると、ロード・プログラムが実行され、
JOGX，JOGYがチエツクされると共に
（214D）であるRADがチエツクされ、その
RADより１だけ少ない（214C）がSADとして
記憶され、そのSADで示されたアドレス
（214C）の内容のビツトB6がチエツクされる。
そのビツトB6は(1)に設定されていることから、
続いて数字表示部１２７の数字表示「333」が
チエツクされてSADは２だけ減算されて
（214A）になり、そのSADとSADで示された
アドレス（214A）の内容のビツトB6とが順次
チエツクされそのビツトB6が（０）でなけれ
ば再びSADが減算されてそのSAD及び前記B6
のチエツクが行われる。SADが（2130）にな
つた時にそのSADで示されたアドレス（2130）
の内容のビツトB6がチエツクされると、その
ビツトB6が（０）に設定されていることから
SADは１だけ増加して（2131）になりRADA
はRADと同じ内容である（214D）に設定さ
れ、SADで示されたアドレス（2131）の内容
がRADで示されたアドレス（214D）に転送さ
れて記憶され、RAD，SADは１だけ増加して
（214E）、（2132）にそれぞれなり、SADで示さ
れたアドレス（2132）の内容がRADで示され
たアドレス（214E）に転送されて記憶される。
RADAより１だけ少ない値で示されたアドレ
ス（214C）の内容のビツトB6が（０）か否か
がチエツクされRADで示されたアドレス
（214E）の内容のビツトB7が(1)に設定され、
RAD，SADは１だけ増加して（214F）、
（2133）になり、SADより１だけ少ない値で示
されたアドレス（2132）のビツトB3が(1)か否
かチエツクされる。而して、１針分の縫製指令
が転送されると共に次に転送されるべき縫製指
令が記憶されたアドレスが指示される。SAD
で示されたアドレス（2133）の内容がRADで
示されたアドレス（214F）に転送され、その
SAD，RADが１だけ増加して（2134）、
（2150）になつてそのアドレス（2134）の内容
がアドレス（2150）に転送され、RADAより
１だけ少ない値で示されたアドレス（214C）
の内容のビツトB6がチエツクされてRADで示
されたアドレス（2150）の内容のビツトB7が
(1)に設定される。SAD，RADは１だけ増加し
て（2135）、（2151）になりそのSADより１だ
け少ない値で示されたアドレス（2134）の内容
のビツトB3がチエツクされて再び上記の縫製
指令の転送動作が行われる。今、SAD，RAD
が（213D）及び（2159）にそれぞれ達した時、
そのアドレス（213D）の内容がアドレス
（2159）に転送され、次のアドレス（213E）の
内容がアドレス（215A）に転送され、そのア
ドレス（215A）の内容のビツトB7が(1)に設定
されてRAD，SADが１だけ増加して（215B）、
（213F）になり、そのSADより１だけ少ない値
で示されたアドレス（213E）の内容のビツト
B3がチエツクされる。そのビツトB3は(1)に設
定されていることから、SADが（214D）であ
るRADAと等しいか否かがチエツクされ、続
いてSADより１だけ大きい値で示されたアド
レス（2140）の内容のビツトB6がチエツクさ
れ、再び前述の縫製指令の転送動作が行われ
る。この転送動作が繰り返されてSAD，RAD
が（214B）、（2167）になると、そのアドレス
（214B）の内容がアドレス（2167）に転送さ
れ、次のアドレス（214C）の内容がアドレス
（2168）に転送され、SAD，RADは（214D）、
（2169）に設定変更される。そして、SADより
１だけ少ない値で示されたアドレス（214C）
の内容のビツトB3がチエツクされ、そのビツ
トB3は(1)であることからSADがRADAと等し
いか否かがチエツクされる。この時、SADは
（214D）であつてRADAと等しいことから、
RADで示されたアドレス（2169）以降のアド
レスの内容がクリアされ、そのRADはRADA
と等しくされて（214D）になり、実行命令は、
前記入力部WTに戻り検索動作プログラムに移
る。而して、位置P16から位置P18までの線２
３４，２３５の繰り返しプログラミングが位置
P18から位置P19までの第18のステツプとして
行われたことになる。

(8) プログラミングの終了 前記第18のステツプにおいてプログラミング
を行つた後にこのプログラミングを終了させた
い場合には前記エンド・キー１０８をオンさせ
る必要がある。

このエンド・キー１０８をオンさせる前に作
業者は縫い針５が位置P19の上方に位置するよ
うにワークホルダー７を移動させる必要があ
り、そのために前述の如く第17のステツプ以降
にプログラミングされたステツプの数を数字表
示部１２７に表示しなければならない。第17の
ステツプ以降には第16及び第17のステツプが繰
り返され、そのステツプの数は「２」と考えら
れることから数字表示部１２７に「002」を表
示させる。そして、プラス・キー１１５を閉成
させて前記プラス・プログラムを実行させる。
そのプログラムに従つてワークホルダー７が移
動されて縫い針５が位置P19に達した時に、
RADは（2169）になり実行命令は前記入力部
WTを通つて検索動作プログラムに移る。

上記の如く縫い針５が位置P19に位置した後
にエンド・キー１０８を操作するのであるが、
そのエンド・キー１０８が誤操作される場合を
考え、プログラミング終了を指示するために作
業者は10進数の「１」に対応する数字キーＫ１
を３回押圧して数字表示部１２７に「111」を
表示した後にエンド・キー１０８をオンさせる
と、第３８図に示すエンド・プログラムが実行
される。そのエンド・プログラムに従つて前記
制御部８４はRADにより指示されているアド
レス（2169）より前のアドレス（2168）及びア
ドレス（2166）のビツトB7を（０）にセツト
して前述のプログラミングされた縫製指令の最
後の２つの指令を低速指示状態にする。更に、
RADが（24FF）以下か否かチエツクしてその
結果に従つてアドレス（2100）に磁気カード２
２の記録面の指示コードを記憶する。この場
合、RADは（2169）であることからアドレス
（2100）には片面指示の指示コード（77）が記
憶される。そして、アドレス（2101）及びアド
レス（2102）にチエツク・コード（38）及び
（50）を記憶すると共にアドレス（2169）及び
アドレス（216A）に終了コードを記憶する。
そのチエツク・コードはアドレス（2103）以降
の指令がプログラミングされた正しい指令か否
かを終製動作開始時にチエツクするために記憶
される。続いて、前記縫製原点移動(2)サブルー
チンが実行されてワークホルダー７は縫製原点
位置SHP（位置P1）に復帰し、前記エンド・プ
ログラムは終了して第３０図に示す検索動作プ
ログラムの入力部WTに戻る。

以上説明したプログラミングにより作成された
第５７図及び第５８図に示す指令を磁気カード２
２に記憶する場合には、磁気カード２２を開口２
３に挿入すると前記読み取り・書き込み装置１０
５からの出力信号ASWが(1)になり第３０図に示
すプログラムに従つて前記カード書き込みサブル
ーチンが実行されて磁気カード２２に前記RAM
８５の縫製プログラム領域中の指令が書き込まれ
アドレス（2026）の内容ENDFLが（01）にセツ
トされる。而して、前記プログラミングされた指
令は磁気カード２２に固定的に記憶される。

次に、前記磁気カード２２に記憶された指令に
従つて縫製動作を行う場合について説明する。

先ず、プログラム・キー１０６をオンさせて第
３６図に示す初期状態設定プログラムを実行させ
る。そのプログラムに従つて前記ENDFLの状態
をチエツクしこの場合ENDFLは（01）であるこ
とから前記PROFLを（00）にセツトすると共に
前記表示部群１２８の各ランプを消灯させ各表示
部をブランク状態にさせる。このブランク状態と
はＸ軸及びＹ軸位置表示部１２５，１２６と数字
表示部１２７とが何も表示しない状態である。そ
の後、第３０図に示すプログラムの入力部PEに
戻り検索動作を開始する。続いて、磁気カード２
２を開口２３に挿入すると、前記カード読み取り
サブルーチンが実行されて前記カード２２から
RAM８５に指令が転送され記憶される。そし
て、スタートスイツチ１３０を操作して信号
STSを(1)に変化させると、第３３図に示す縫製
動作が実行される。最初に、前記RETONの状態
がチエツクされるが、このRETONはプログラミ
ング動作開始のためにプログラム・キー１０６が
オンされた時に行われた前記作業領域のクリアに
よりすでに（00）にセツトされているためにアド
レス（2035）の内容SEWFLが（01）にセツトさ
れ、アドレス（202E）の内容DSSがチエツクさ
れその結果に従つて前記設定スイツチ群１７ｂに
より設定された縫製枚数がDSSとして記憶され、
前記FST，LOSPが（00）にそれぞれ設定され
る。そして、前記テスト・スイツチ１４の状態が
チエツクされ、この場合テスト・スイツチ１４は
開放（オフ）であることから前記TESFL及び
TSWが（00）にそれぞれセツトされ、（00）であ
るFSTがチエツクされその結果に従つて前記制
御部８４中のアドレス・カウンタに（2107）がセ
ツトされる。そのアドレス・カウンタの初期状態
設定は最初の１針縫目を形成する場合に必要とさ
れ、２針目以降は不要とされるために前記FST
は（01）にセツトされ、続いて前記データ出力サ
ブルーチンが実行される。このデータ出力サブル
ーチンに従つてミシンモータ１０は駆動され、そ
の駆動に伴つて発生される同期信号MSYNと同
期してワークホルダーが間歇的に移動され、第３
２図に示す形状の縫目形成線が加工布８に形成さ
れる。

以上詳述したことから明らかなように、本発明
は記録体に付された希望の縫製形状を追跡手段に
より追跡するのみで、縫目ピツチ設定手段により
設定された縫目ピツチ毎に縫針と被縫物保持具と
の相対位置を変化させるためのプログラミングを
行なうことが可能であり、従来のように、被縫物
保持具を所定ピツチ毎に移動させ、縫針と被縫物
保持具との相対位置を１針毎にインプツトしてい
た方式に比べてプログラミングを格段に容易に行
なうことが可能であり、そのプログラミングに要
する時間も短い利点がある。また、上記効果は希
望の縫製形状が曲線の場合に顕著なものとなるこ
とは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるプログラミング
装置を備えた数値制御ミシンの全体斜視図、第２
図及び第３図は前記数値制御ミシンの機械的構成
部を示す図面、第４図は前記数値制御ミシンの電
気的構成部を示すブロツク図、第５図は入出力イ
ンターフエイスの具体的構成を示す結線図、第６
図はキーボード及び表示部群の外観を示す図面、
第７図乃至第１０図は数値制御ミシンにおける各
スイツチの接続関係を示す電気的結線図、第１１
図は位置検出装置群を示す電気的結線図、第１２
図は、同期発生器および過負荷検出器を示す電気
的結線図、第１３図は縫い針の上下往復動と同期
信号及び糸切り位置信号の発生との関係を示すタ
イミング・チヤート、第１４図は割り込み要求信
号を発生するためのゲートを示す電気的結線図、
第１５図乃至第１７図は布支持駆動装置群を示す
電気的結線図、第１８図は縫製駆動装置を示す電
気的結線図、第１９図はパルスモータ駆動装置を
示す電気的結線図、第２０図は読み取り・書き込
み装置を示す電気的結線図、第２１図は制御パネ
ル上の表示ランプのの電気的結線図、第２２図及
び第２３図はキーボード上の操作キーの電気的結
線図、第２４図は表示インターフエイスの具体的
構成を示すブロツク図、第２５図及び第２６図は
表示部群の具体的構成を示す図面、第２７図は数
値制御ミシンの動作を制御するための指令の具体
的構成を示す説明図、第２８図及び第２９図は
RAMの内容を示す説明図、第３０図及び第３１
図は検索動作プログラムを示すフローチヤート、
第３２図はトレース線が描かれた紙シートを示す
図面、第３３図は縫製動作プログラムを示すフロ
ーチヤート、第３４図はジヨグ・プログラムを示
すフローチヤート、第３５図はクランプ・プログ
ラムを示すフローチヤート、第３６図は初期状態
設定プログラムを示すフローチヤート、第３７図
はリセツト・プログラムを示すフローチヤート、
第３８図はエンド・プログラムを示すフローチヤ
ート、第３９図乃至第４２図はロード・プログラ
ムを示すフローチヤート、第４３図乃至第４７図
はフイード・プログラム、ミラー・プログラム、
キヤンセル・プログラム、ライン・プログラムそ
して数字プログラムをそれぞれ示すフローチヤー
ト、第４８図はプラス・プログラムを示すフロー
チヤート、第４９図はマイナス・プログラムを示
すフローチヤート、第５０図は絶対原点移動サブ
ルーチンを示すフローチヤート、第５１図及び第
５２図は縫製原点移動(1)サブルーチンと縫製原点
移動(2)サブルーチンとをそれぞれ示すフローチヤ
ート、第５３図は非常停止サブルーチンを示すフ
ローチヤート、第５４図はデータ変換サブルーチ
ンを示すフローチヤート、第５５図及び第５６図
はデータ出力サブルーチンを示すフローチヤー
ト、第５７図及び第５８図はプログラミングされ
た指令を示す説明図である。 図中５は縫い針、７はワークホルダー、２２は
磁気カード、２４はスタート・ペダル、４８はＸ
軸パルスモータ、４９はＹ軸パルスモータ、８４
は中央処理制御部、８５はランダム・アクセス・
メモリー（RAM）、８６はリード・オンリー・
メモリー（PROM）、８９は入出力インターフエ
イス、９０は表示インター・フエイス、１０１は
キーボード、１０３は縫製駆動装置、１０４はパ
ルスモータ駆動装置、１０５は読み取り・書き込
み装置、１０６はプログラム・キー、１１７，１
１８はＸ軸ジヨグ・キー、１１９，１２０はＹ軸
ジヨグ・キー、２３２は紙シートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫針と被縫物保持具との間の相対的位置を縫
   目形成指令に従つて変化させ、連続した縫目を被
   縫物に形成するミシンにおけるプログラミング装
   置であつて、 希望の縫製形状に従つた表示が付された記録体
   と、 その記録体上の縫製形状を追跡するための追跡
   手段と、 その追跡手段と前記記録体との間の変位量を演
   算する演算手段と、 その演算手段により演算された変位量を記憶す
   る記憶手段と、 前記被縫物に形成されるべき縫目のピツチを設
   定するための縫目ピツチ設定手段と、 その縫目ピツチ設定手段により設定された縫目
   ピツチと前記記憶手段に記憶された前記変位量と
   を比較し、その変位量を前記縫目ピツチ毎に１針
   分の縫目形成指令として縫目形成指令記憶部に記
   憶する制御手段とからなるミシンにおけるプログ
   ラミング装置。 ２ 前記記録体には、希望の縫製形状と同じ形状
   の線が描かれていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のミシンにおけるプログラミング
   装置。 ３ 前記追跡手段は、前記記録体に対向して配置
   され記録体上に前記縫針の位置を指示する指針
   と、その指針をして前記記録体の表示を順次追跡
   させるように記録体及び指針の少なくとも一方に
   連結された駆動手段と、その駆動手段を動作させ
   るために操作可能な手動操作手段とから構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のミシンにおけるプログラミング装置。 ４ 前記記録体は前記被縫物保持具に取着され、
   前記指針として前記縫針を使用し、前記駆動手段
   は前記縫針及び被縫物保持具の少なくとも一方に
   連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載のミシンにおけるプログラミング装
   置。 ５ 前記縫目ピツチ設定手段は、数値情報を入力
   するために操作可能な入力操作部と、その入力操
   作部により入力された情報を作業者に対して表示
   するための表示部と、その表示部に表示された情
   報が予め定められた範囲内にあるか否かに従つて
   前記表示された情報及び予め定められた情報のい
   ずれか一方を縫目ピツチとして選択し設定するた
   めの縫目ピツチ設定制御部とからなることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のミシンにおけ
   るプログラミング装置。 ６ 前記制御手段は、縫針と被縫物保持具との間
   の相対的位置を表わす位置データと、ミシンの動
   作を支持する動作命令とを前記縫目形成指令とし
   て前記記憶手段の記憶内容に従つて作成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシン
   におけるプログラミング装置。