JPS584509A - 物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はそれぞれ複数の収納区画を有する複数の棚体か
ら複数の物品の出納を能率よく行なうようにした物品収
納装置に関する。

複数の種類の物品が棚体に収納されている場合あるいは
収納する場合、取扱い物品の種類が少ない場合にはそれ
らの出納作業は比較的容易である。

しかしながら本来物品が整理され収納されている順序と
、日々性なわれる出納要求の順序とは合致することはな
く、従って取扱い物品が多種にわたる場合は骸当物品が
複数の棚体のどこに収納されているかあるいは収納すべ
きであるかをそしてそれら物品の出納作業を如何にして
能率よく行なうかを人為的に判断することは離しい。

そこで本発明は上述したような出納作業を能率よく行な
うことがで館る物品収納装置を提供するものである。

すなわち、本発明はそれぞれに複数の収納区画を有する
複数の棚体と、出納すべぎ物品の収納区画を表わす信号
を複数加えた場合、それら信号を予じめ設定された一定
の関係をもつ順序、例えば入口から近い棚体および収納
区画から順番をつけた場合の順序に整列させる整列回路
と緊急に取出すべき物品の順序を優先させる回路と、こ
の整列回路からの整列された順序に従って順次物品の収
納位置を番号を発光表示する表示装置を有する物品収納
装置を提供するものである。

更に本発明はその棚装置の用途に応じ上記表示装置に各
収納区画内の更に区分された区画あるいは物品番号、物
品の取扱い部１ｌＴｏるいは送り先、取出し個数等必要
な情報を表示するようにした物品収納装置を提供するも
のである。

本発明の物品収納装置を設けることＫより、多種類の物
品の出納作業を行なう場合でも同じ棚体に二度、三度と
足を運ぶというような非能率的な出納作業は改良され、
表示装置の表示に従って出納作業を行なえば作業動線が
短縮されると共に作業内容も容易に把握され効率よく出
納を行なうことができ、作業時間の短縮に合わせて省力
効果をもたらすことができる。

以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１〜６図は本実施例における棚体の配置を示す図にし
て、倉庫等の側壁１１．１２間の床１３面上に配設され
た三本のガードレール１４に治って移動する４つの可動
棚装置１５．１６．１７および１Ｂと１つの固定棚１９
とからなる移動棚装置を棚体として用いている。この移
動棚装置は図示するように棚と棚との間の出納作業用の
通路は１通路分だけにし、残りのスペースには移動可能
な棚を間隔をあけないで一杯に配置し、集束状態にある
移動棚装置の出納作業を行なう場合はその棚の側面に通
路を形成するように移動棚装置を、移動させるもので、
限られたスペースにより多くの棚を配置できるため近来
広く実用に供されているものである。従ってこのような
移動棚装置の駆動機構は周知であり、ここそは詳細に説
明および図示はしない。移動棚装置１５〜１日に示され
て（・る参照番号２０は通路形成を指示する通路スイッ
チ、２１は走行ローラである。２２は固定棚１９と移動
棚装置１５、各移動棚装置１５〜１８間あるいは移動棚
装置１８と側壁１２間に通路が形成された時通路の正面
に位置するようＫ１１ｌｉ壁２３に設けられた表示装置
にして、その詳細は後述する。

各移動棚装置１５〜１８は第１図に点線で示すように移
動方向中央で仕切られており、各面は１８３図に示すよ
うに支柱２４および棚板２５により４連７段の棚段が形
成されている。固定棚１９は一聞が側壁１１に接してい
るので片面棚となっており、その面には移動棚装置と同
様に４連７段の棚段が形成されている。そして各支柱２
４には表示装置２２をリセットするための押ボタンスイ
ッチ２７がそれぞれ取付けられている。各移動棚装置お
よび固定棚の台枠２８には後述する搬送装置２９のガイ
ｙ７′″レート３０が取付けられている。

尚側壁１２の下部にも移動棚装置１８との間に通路が形
成された場合のためにガードレール３０が取付けられて
いる。

第４図は側壁２３に取付けられた各表示装置２２の詳細
を示す図にして、各表示装置２２は出納すべき物品の収
納位置すなわち番地を表示する第１表示部３１、取出し
の場合には第１表示部３１に表示された番地の物品の城
扱い部署又は送り先をそして収納の場合には第１表示部
３１に表示された収納番地に納まるべき物品が後述する
搬送装置２９に納まっている位置を表示する第２表示部
３２、第１表示部３１に表示された一品か緊急に必要と
するものである場合に点燈する緊急表示ランプ３３そし
て表示された物品の出納が出納作業の最後のものである
ことを表示する終了表示ランプ３４を有している０ 第１表示部３１および第２我示部３２はそれぞれ３つの
数字表示管で構成されている。これら数字表示管は表示
放電管、モデイク表示管、光点形表示器あるいはドツト
又はストローク方式により数字を表示するようにした陰
極線管等従来より周知の表示管でよい。

第１表示部３１に表示される６つの番地番号は列、連、
段を表わし、列番号は固定棚１８の右側を第１列、移動
棚装置１５の左側を第２列そして右側を第３列というよ
うに第１図の左側から連続番号をつけた時の番号を、連
番号は固定棚１９の棚面においては入口側からそして移
動棚装置１５の左側の棚面においては奥から順々に番号
を付けるというように各通路に対して左側の連は入口側
からそして右側の連は奥から順に番号がつけられ、段番
号は上の段から順にそれぞれ番号づけしている。従って
第４図の第１表示部３１の「５６５．」は籐５列第６連
目の上から５段目を表わしている。

第２表示部３２の３桁の数字は取出した物品を送るべき
会社名あるいは社内の部１８を予じめコード化したコー
ｒ番号又は収納すべき物品の搬送装置２９の収納位置番
号である。

第５〜７図は形成された通路内に入り出納作業を行なう
ための搬送［１２９の詳細を示す図にして、搬送装置２
９はその下部に設けられた走行ローラ３５により移動可
能罠なっており、通路内に入る時は下部側面に設けられ
たガイドローラ３６が棚および側壁１２に設けられたガ
イドプレート３０　Ｋｍ接して円滑に通路内を走行させ
ることができる。この搬送装置２９内は複数の仕切部材
３７により複数の仕切室が形成されている・これらの仕
切室は例えば第７図において上部の左から右＠にそして
下部の左から右側に連続番号か付けられており、これら
仕切室の番号が物品の収納時に第２表示部３２に表示さ
れる。搬送装置２８の上面中央にも表示装置２２と同様
な構成の表示装置３８およびリセット用の押ボタンスイ
ッチ２７が設けられている。各仕切室の下部には第８図
に示すように物品の収納時に第２表示部３２に表示され
た搬送装置２９の仕切室番号に線画する仕切室の物品を
上昇させるためのプランジャ３９およびこのプランジャ
か動作することにより上昇する押出部材４０がそれぞれ
設けられている。

上述した表示装置２２および３８、プランジャ３９を動
作させる電気回路を第９図゛により説明する。

４１は送信装置にして、出納すべき一品の位置や行先等
の指示信号をその出力に出す装置にして、例えばそれら
指示信号かテープあるいはカードに記録されている場合
はテープあるＸ、１はカードリーダであり、キーボード
操作によりそれら指示信号を送る場合はキーポーＰ送信
機であり、在庫管理を計算機により行なっている場合は
計算機がこの送信装置４１に和尚する。

送信装置４１からの指示信号は順次次の信号記憶回路４
２に送られここでその信号および後述する読取番号回路
から加えられた読取順序を表わす信号が記載される。従
ってこの信号記憶回路４２は指示信号をカワントするカ
ワントとシフトレジスタや計算機に用いられている記憶
装置１により構成されている。尚、加えられた信号の順
序（以下読取り番号と称す）は物品の収納時にのみ必要
となるので、物品の取出し時には読取番号はスキップさ
れる。

４３はスタート回路にして、送信装置４１から信号記憶
回路４２に加えられるべき指示信号の数を予じめ任意に
プリセットしておき、信号記憶回路４２に加えられた信
号の数をカワントし、指示信号の記憶数がプリセットし
た数と一致した場合に比較回路４４を動作させ比較を開
始させるものである。従ってスタート回路４３はプリセ
ットカランプで構成されている。これにより１パツチと
して処理すべき指示信号の数、即ち物品の数を任意に設
定できる。このスタート回路４３はまた送信装置４１か
ら最初の１つ目の指示信号が信号記憶回路４２に送られ
てぎだ時点より予じめ設定された時間に達するとたとえ
プリセット値に対して指示信号の記憶数が達しなくとも
スタートさせるためのタイマを有し、このタイマとプリ
セットカクンタの出力とは論理回路のオア回路を構成す
るようにしている。すなわち物品の出納要求がプリセッ
ト値に達する以前になくなってしまった場合、送信装置
４１より指示信号がでないため、予じめ設定したプリセ
ット値とはいつまでも一致することかないのでスタート
はかからなくなってしまうのを防止している。

比較回路４４は信号記憶回路４２に記憶されている複数
個の指示信号の円台位置信号について比較を行ない若い
番号から順に次の整列信号記憶回路４５に送るための回
路で、信号同志で減算を行ないその中の最小値を選びだ
しそれを出力とじて出−ｊよ５Ｋしても、あるいは米国
テキサスインスツルメ／ト社の８Ｎ７４８５の比較器を
用いて構成してもよい。

整列信号記憶回路４５は比較回路４４からの信号を順次
記憶するためのもので上述した信号記憶回路４２と同様
に構成されている。この整列信号記憶回路４５からの出
力信号は表示装置２２に送られ、番地表示部３１にその
番地すなわち位置を表示する。この信号はまた搬送装置
２９の表示装置３８にも送られて番地表示する。

整列信号記憶回路４５からの出力信号の送り出しは上述
したリセット用の押ボタンスイッチ２７を押すことによ
りリセット回路４６から発するリセット信号により行な
われる。このリセット信号は又終了検知回路４７にも加
えられる。

終了検知回路４７は周知のアップダクンカワンタにより
構成され、比較回路４４から整列信号記憶回路４５に指
示信号を編成変えする時にその指示信号なカウントして
いき、これに対しリセット回路４６のリセット信号を減
算信号とするもので、このカウンタのカウントが１にな
った時指示信号が最後の１つとなったことを表わす信号
を表示装置２２および３８の終了表示ランプ３４に送り
、ランプ３４′を点燈させる。

４８は物品の取出あるいは収納を行なうかを指示するス
イッチ等の手動操作可能な切換手段で構成された取出収
納切換装置にして、取出側に切換えることＫよりその信
号は緊急取出回路４９および行先別優先取出回路５０に
加えられる。逆に収納側に切換えることにより収納を表
わす信号が読取番号回路５１そして各プランジャを゛動
作可能な状態にするため各プランジャ３９に加えられる
。

緊急取出回路４９４１緊急に取出しを必要とする物品の
取出しが送信装置４１から指示された場合に信号記憶回
路４２にはその指示信号を加えずこの回路が動作して直
接整列信号記憶回路４５に加えるための回路で、計算機
等における割込回路により構成されている。

行先別優先取出回路５０は信号記憶回路４２に記憶され
ている指示信号のうち特定の行先の信号のみ優先させて
表示させるためのものであり、この特定の行先信号を比
較回路４４のデート回路に入れることＫより可能である
。すなわち行先別優先取出回路５０からの信号と信号記
憶回路４２に記憶されている指示信号の行先信号の２つ
のアンドデートを組みそれを一致したものだけを比較回
路４４に送りここで番地信号を比較するようにすればよ
い。優先する行先指示はキーボードあるいはスライドキ
ーによる送信機により行なわれる〇読取番号回路５１は
取出収納切換装置４８が収納側に切換えたことにより送
信装置４１から信号記憶回路に加えられた指示信号の数
をカウントし、そのカウント数を読取番号として信号記
憶回路４２に加えるためのものでカウンタとデコーダに
より構成されている。収納時にはこの回路５１により信
号記憶回路４２に記憶される指示信号には読取順番が加
えられる。

５２は移動棚装置駆動回路にして、整列信号記憶回路４
５からの指示信号のうち番地信号の列位置信号をとり出
し、その列に通路を形成するよ５に指示する回路であっ
て、通路スイッチ２ｏを電気的に操作する。このうち、
カードリーダ等からの物品の収納位置を示す信号により
移動棚装置を駆動する回路自体は従来より周知であり、
例えば米国特許第３６１５１２２号に述べられている。

次に本装鐙の動作について説明する。まず物品の取出し
動作について説明すると、取出すべき物品の指示信号は
送信装置４１から信号記憶回路４２に加えられる。そし
て送信装置４１から加えられる指示信号の数が予めスタ
ート回路にプリセットされた設定数に達するかあるいは
最初の１つ目の指示信号が入力された時点からの時間経
過かタイマの設定時間に運した時比較回路４４は動作し
各指示信号のうちの番地信号の比較を開始する。

各棚段の番号は上述したように固定棚１９の棚面な第１
例として右方向に列番なっけ、連番号は固定棚１９の入
口側からそして第２列目となる移動棚装置１５の左側の
棚面においては奥から順々に番号をつけているので番地
番号の若い順に信号記憶回路４２から堆り出せば、取り
出し作業は第１図の左側からスタートし、通路の入口側
から果にそして入口に戻ること釦よりその通路の作業は
終了できることになる。従って判別、連別そして段別に
比較していけば番地の若いＩ［１１Ｃ整列され、整列さ
れた順に次の整列信号記憶回路４５に加えられる・整列
信号記憶回路４５で記憶している指示信号は信号記憶回
路４２で記憶されたと同一のものがその順序が入れ換え
られて記憶されており、まず＃！１番目に順序の若い指
示信号が表示装置２２．３８および移動棚装置駆動回路
５２に加えられ、列番号によりその列の通路を開かせ、
列、連、段が表示装置２２０番地表示部３１に表示され
る。

搬送装置２９の表示装置３８にも番地表示されるので、
作業員は搬送装置２９を形成された通路に搬入していき
表示装置２２に表示されている棚段の物品を堆り屯すそ
して表示装置２２と３８＃Ｃはその物品を必要としてい
る部１ｌＴｏるいは送り先等の行先信号も表示されるの
で作業員はその行先等を見て搬送装置２９の同一番号付
けされた仕切室に入れる。最初に表示された番地の物品
の城出しが終了したら手近かの支柱２４又は搬送装置２
９の押ボタンスイッチ２７を押す。これによりリセット
回路４６からリセット信号が出て第１番目の指示信号は
クリアされ、次に若い番地の指示信号が表示装置２２と
３３に表示される。

この様にして次々にクリアされ整列信号記憶回路４５の
なかの指示信号が１つくなると、終了検知回路４７から
それが最後の指示信号であることを知らせるため終了表
示ランプ３４を点燈する。

最後の指示信号に従って取り出し作業が行なわれ、押ボ
タンスイッチ２７を押しクリアされると、整列信号記憶
回路４５から記憶がない旨の信号がスタート回路４３に
伝えられ、比較回路４４を再び動作できるようＫしてお
く。

送信装置４１からの指示信号に緊急に必要とする物品が
ある場合には、緊急取出回路４９が動作してその指示信
号を優先的に整列信号記憶回路４５に割り込ませその指
示信号を記憶させる。従ってたとえその番地が後の方で
あってもその指示１信号が緊急の場合にはその指示信号
が最初に表示される。緊急取出しを指示する指示信号が
多数加えられる場合はその内で番号の若い順に整列させ
てもよい。

このような緊急取出しは物品を主体においているが、部
署等行先が優先する場合には行先別優先取出回路５０に
よりその行先信号を比較回路４４に加え、その行先信号
と同一の行先をもつ指示信号のみが比較回路４４で比較
するようにすればある特定の部署やあて先を優先的に整
列信号記憶回路４５に加えられるので行先別に優先して
取り出しが可能である。

以上のように物品の取り出し時には取り出すべき多数の
物品をその収納位置番地の若い順に次々に指示して行く
ので、作業員は表示装置２２．３８に発光表示された所
の棚段の物品を取り出して行けばよくかつその順序も通
路の入口から奥に進むときに左側の棚列をそして奥から
入口に戻りながら右側の棚列から物品を取り出せばよい
０次に取出収納切換装置４８を収納側に切換え、物品の
収納作業について説明する。搬送装置２９の区画に収納
すべき物品を納めながらその番地信号をその順序に従っ
て送信装置に送り、信号記憶回路４２に記憶させる。そ
してその順序は収納時には必要ない表示装置２２．３８
の第２表示部３２に表示できるようＫするため本実施例
では３桁で表わされる。又その番号に従って搬送装置２
９の収納区画に例えば００１．００２．・・・・・・・
・・０２０というように番号付けしておく。

収納時には上述したように行先番号は必要なく、従って
送信装置４１から信号記憶回路４２に加えられる指示信
号は番地信号だけである。一方本山収納切換装置４３を
収納側に切換えることにより読取番号回路５１は動作し
この回路により指示信号にはその読取順番を示す読取番
号が加えられ、指示信号は信号記憶回路４２において番
地信号と読本信号の２つから構成されることになる。物
品の堆出し時と同様に信号記憶回路４２に記憶する指示
信号の数をスタート回路４３のプリセットカクンタにセ
ットしておく。収納時も上述した読出し時と全く同様な
動作により番地番号の若い順に整列され、番号の若い番
地がまず表示装置１２２゜３８の第１表示部３１に表示
され該当棚段の表示ランプ２６が点燈する。そして第２
表示部３２には読取番号が表示され、その番号に＠幽す
る搬送装置２９の収納区画のプランジャ３９が動作して
押出部材４０を押上げるので作業員はその物品を該当棚
段に納めればよい。最初の収納作業が終了したら押ボタ
ンスイッチ２７を押しリセットすれば次に収納位置番号
の若い番地番号が表示され該尚ゾツンジャ３９が動作す
る。

以上のように複数の物品を収納する場合でも作業員は開
かれた通路の指示された棚ｊｉ［搬送装置の指示された
物品を納めるだけでよく、その作業順路も敗出し作業と
全く同じに順序よく行なうことができる。

上述実施例においては移動棚装置を棚体として用いてい
るが一般の棚でもよいことは勿論であり、この場合は移
動棚装置駆動回路５２は不要である。

移動棚装置の場合でも表示装置２２．３８の指示に従い
手動で通路スイッチ２０を操作する場合もこの駆動回路
５２は不要であり、逆に駆動回路５２を設けた場合は自
動的に通路を形成することができるので通路スイッチ２
０は設けなくてもよいＯ 又上述実施例では表示装置２２．３８は番地を表示する
第１表示部３１と行先又は搬送装置２９の収納区画を表
わす第２表示部３２０２つで構成されているが、その他
に第１０図に示すように該当棚段から何個一品を取出す
かを表示するための第３表示部９１を設けるよう圧して
もよい。更に同じ棚段に異なる物品を複数個づつ納める
ため一段が更に区分されている例えば小物棚や異なる個
個の一品か入っている例えば書架やカルテ収納棚の場合
には、棚家内の区分又は個々の物品の番号を表示装置２
２．３８の第１表示部３１で指示させてもよい。これら
表示装置は各通路ごとおよび搬送装置２９に設けている
がいずれか一方でもよく、又例え餐１々の物品が一段を
専有し棚板な指示するだけで光弁な場合すなわち上述実
施例のような場合は表示装置の第１表示部３１は削除し
ても上い。第２表示部３２には物品の取出し時には行先
等がそして収納時には搬送装置２９の収納区画の番号が
表示されるよう罠なっているが、搬送装置１２９の収納
区画の番号をそれら行先番号と同じ番号をつけるようＫ
してもよい。

信号を整列させる回路は上述実施例のような構成に限定
されるものではなく、例えば電子計算機における分１ｍ
　（ｓｏｒｔｉｎｇ）技術を使用してもよく、特に電子
計算機により在庫管理が行なわれている場合は電子計算
機により整列操作を行なってもよい。

以上のように本発明の物品収納装置は多数の物品の出納
を行なう時予じめ決められたスタート地点から最も近い
場所から順次指示することができるので出納作業を能率
よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

＃１１図は本発明の一実施例における棚体の配置を示す
平面図、第２図はその正面図、菖３図は台棚の棚段を示
す正面図、＃！４図は表示装置を示す図、第５図は通路
内に位置した搬送装置を示す正面図、第６図はその側面
図、第７＠はその上面図、第８図は搬送装置の各区画忙
設けられたプランジャを示す説明図、第９ＥＪは電気（
ロ）路をブロックで示すブロックｍ図、第１０図は表示
装置の他の実施例を示す図である。 １５〜１６・・・可動棚装置、１９・・・固定棚、２２
．３８・・・表示装置、４４・・・比較回路。 代理人　浅　村　　　皓 姓名 牙１図 第２図 牙３図 第１０図 牙５図 オ６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれの収納面に複数の収納区画を有し、かつ
   前記収納面に対し直交する方向に移動可能な複数の棚装
   置を作業通路となるべき空間を残して互いに密集した状
   態に配列し、物品本山し時には通路選択スイッチの操作
   あるいは送信装置、電子計算機等からの指示信号により
   、前記棚装置を移動させて物品を取出すべき前記棚装置
   の収納面側に前記作業通路を形成するようにした移動棚
   装置におい℃、 前記指示信号により咳当する前記収納区画を表わす番号
   を発光表示する表示装置と、 前記送信装置、電子計算機等から順序不同に入力される
   複数の取出すべき物品の前記収納区画を表わす前記指示
   信号を予め設定された一定の関係をもつ順序に整列させ
   るための回路と、連続的に入力される前記指示信号が予
   め任意に設定された数に達する毎にあるいは最初に前記
   指示信号が入力された時点より予め任意に設定された時
   間に達する毎に物品の取出し周期を区分し前記整列回路
   の動作を自動的にスタートさせる回路と、 前記送信装置、電子計算機等から入力される指示信号の
   うち緊急に取出すべき物品の指示信号がある場合Ｋ、そ
   の指示信号を前記整列回路に割込ませその整列順序を優
   先させるための回路と、前記表示装置の表示を指示する
   前記指示信号を前記整列された順序で次の指示信号に切
   換える押しボタンスイッチとを有する物品収納装置。 （２、特許請求の範凹第１項の装ａにして前記表示装置
   は前記指示信号により前記収納区画内の更に区分化され
   た区画あるいは前記収納区画内の個々の物品番号をも更
   に表示し、＃表示も前記押しボタンスイッチにより切換
   えられた前記指示信号により切換わる物品収納装置ｉ。