JPS5844498B2 - コチヤクボウシチヨウセイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の少なくとも２つの車輪にそれぞれ付属
してこの車輪の回転速度に比例した周波数のパルスを発
生する角速度検知器と、これらの角速度検知器から発生
されるパルスの周波数に比例した電圧をそれぞれ形成す
る周波数−電圧変換器を含む車輪電圧形成回路と、車輪
回転速度上昇の際は車輪電圧の遅れのない追従を許すが
車輪回転速度低下の際は車輪電圧のゆっくりした低下し
か許さないことにより車両速度に近似した基準量をそれ
ぞれ与える記憶回路を含む基準量形成回路と、車輪電圧
と基準量とを比較してその差に基いてすべり信号を発生
する比較素子とを有する、車両制動装置の固着防止調製
装置用すべり信号発生回路装置に関する。

制動の際車両の車輪が固着せず、従って道路上ですべら
ない場合には、車両速度は車輪の回転速度に精確に対応
しているが、車輪が固着し従って道路上ですべると、両
方の速度は対応しなくなる。

両方の速度にそれぞれ対応する信号を比較して、その差
が生じた時すべり信号を発生して、固着した車輪の制動
をゆるめる。

この場合車両速度に近似した電気的量例えば電圧が基準
量として、車輪回転速度に比例した電気的量（車輪電圧
）と比較される。

車両速度に近似した基準量を形成するために、１つある
いは複数の選択された車輪電圧、なるべく駆動されない
車軸の両方の車輪電圧が、それぞれ特別な記憶回路に供
給される。

この記憶回路は、車輪速度の上昇の際選択された車輪電
圧の追従を遅れなしに可能にする。

全ての車輪の正常な車輪速度低下の際も、車輪電圧は遅
れなく追従して減少する。

しかし少なくとも１つの車輪に固着傾向を生ずる大きな
減速度が現われると、記憶回路は、記憶された車輪電圧
のゆっくりした低下しか許さない。

１つの車輪速度だけから基準量を形成する際、この車輪
電圧が固着防止調整のための基準量となる。

基準量を２つの車輪速度から形成する場合、両方の記憶
回路の出力信号のうち大きい方を選んで基準量として使
用することは公知である。

それぞれの車輪速度に比例する車輪電圧は、何個に基準
量と比較される。

車輪の固着のため車輪電圧が基準量を下回ると、すべり
信号の発生に基いて制動圧力の低下が開始される。

車輪電圧の微分によって減速度信号を得ることもでき、
これらの信号も制動圧力低下に利用される。

、駆動されない車軸の両方の車輪の車輪電圧から基準量
が形成される固着防止調整装置において、駆動されない
車軸の一方の車輪の車輪速度に比例する電圧を形成する
車輪電圧形成回路に、車輪速度の実際値を越えて増大す
るような故障が発生すると、基準量もいっしょに増大す
る。

この場合基準量はもはや車両速度に近似した値に対応し
なくなる。

このように故障により誤差を含むに至った基準量と車輪
電圧とを個々に比較すると、制動期間中成のようなこと
がおこる。

すなわち車輪電圧形成回路に故障が発生している車輪は
、基準量も車輪電圧と共に変化するため、引続き制動さ
れ、すなわち制動圧力を受ける。

これに反し他の車輪すなわち駆動されない車軸の他方の
車輪および駆動される車軸の両方の車輪は、制動圧力を
除かれる。

何となれば、車輪電圧形成回路は健全であるため、車輪
速度に対応するこれらの車輪電圧は引続き正しく、誤差
を含んで増大する基準量従って応動限界値よりずっと小
さいからである。

それによって制動圧力を低下するすべり信号が発生され
、これらの信号は、故障のある間常に存在している。

従って基準量の形成に関与する車輪の車輪電圧形成回路
の故障によって、車両は１つの車輪しか制動されないこ
とになる。

これは車両の制動不足、従って制動の開始から車両が停
止するまでの距離（停止距離）を過度に太きくシ、交通
安全にとって重大な欠陥となる。

本発明の課題は、制動期間中基準量の形成に関与する車
輪の車輪電圧形成回路に故障が発生した際、車両の停止
距離が過度に大きくならないようにすることにある。

本発明によれば、この課題は次のようにすることによっ
て解決される。

すなわち少なくとも２つの車輪の基準量をそれぞれ形成
する第１の基準量形成回路に対して並列に、同じ車輪に
対して別の基準量をそれぞれ形成する第２の基準量形成
回路が設けられ、第１および第２の基準量形成回路にお
いて形成されるそれぞれ２つの基準量のうち大きい方の
基準を選択する第１および第２の選択素子が設けられ、
第１および第２の選択素子の出力端が、これら選択素子
によりそれぞれ選択された基準量のうち小さい方の基準
量を最終基準量として選択する第３の選択素子の入力端
へ接続され、この最終基準量が比較素子において車輪電
圧形成回路からの車輪電圧と比較される。

本発明により、基準量形成に関与する車輪の車輪電圧形
成回路に故障が発生し、この故障によって実際の車輪速
度を大幅に越える車輪電圧が供給されると、対応する基
準量は誤差を生じ、車両速度を大きく超過することにな
る。

しかし付加的に形成される複数の基準量は正しい値のま
まである。

最も小さい基準量を選んで最終的な基準量として利用す
ることによって、車両速度以上の基準量が調整に全く関
与しないようにすることができる。

本発明の実施例を、以下図面によって説明する。

自動車の駆動されない前輪１ａおよび１ｂに、角速度検
知器２ａおよび２ｂが付属されており、これらの検知器
はパルス列を発生し、これらのパルス列のパルス繰返し
周波数は、それぞれの車輪回転速度に比例している。

正弦波一方形波変換器（ＳＲＷ） ３ ａ 、 ３ ｂ
および周波数−電圧変換器（ＦＳＵ）４ａ、４ｂを含む
車輪電圧形成回路（以下発生器スイツナ可路と称する）
において、これらのパルス列から直流電圧が発生され、
これらの直流電圧の大きさは、その都度の車輪回転速度
に比例している。

なお角速度検知器の構成に応じて、正弦波一方形波変換
器ＳＲＷを省略することもできる。

ＦＳＵ４ａから発生される左前輪１ａの電圧の大きさお
よびＦＳＵ４ｂから発生される右前輪１ｂの電圧の大き
さは、それぞれ１本の導線５ａあるいは５ｂを介してそ
れぞれ１つの比較素子６ａあるいは６ｂ、およびそれぞ
れ１つの特別の記憶回路７ａあるいは７ｂに供給される
。

記憶回路７ａおよび７ｂは、車輪速度の上昇の際、それ
ぞれの車輪電圧が遅れ無く追従することを可能にする。

少なくとも１つの車輪が固着する原因となる減速によっ
てひき起される車輪速度の低下の際、記憶回路７ａおよ
び７ｂは、車輪電圧のゆっくりした低下しか許さない。

両方の記憶回路７ａおよび７ｂの出力信号電圧は、基準
量として大きい方の信号電圧を選択する選択素子８に与
えられる。

両方の発生器スイッチ回路３ａ、４ａおよび３ｂ。

４ｂに並列に、同様に形成された他の２つの発生器スイ
ッチ回路９ａ、ｌｌａおよび９ｂ、ｌｌｂが取り付けら
れている。

両方の付加的な発生器スイッチ回路９ａ、ｌｌａおよび
９ｂ、ｌｌｂのそれぞれは、前輪１ａあるいは１ｂに付
属されており、角速度検知器２ａあるいは２ｂと第１の
発生器スイッチ回路３ａ、４ａあるいは３ｂ 、４ｂと
の間へ接続されている。

従ってそれぞれの前輪１ａあるいは１ｂのために、２つ
の発生器スイッチ回路３ａ、４ａおよび９ａ、１１ａあ
るいは３ｂ。

４ｂおよび９ｂ、１１ｂがある。

付加的な発生器スイッチ回路９ａ、１１ａおよび９ｂ、
１１ｂによって形成される電気的車輪量（車輪電圧）は
、減速度信号を形成するためにそれぞれ１つの微分回路
１２ａあるいは１２ｂに供給される。

さらに車輪電圧は、構成および動作態様において第１の
記憶回路７ａおよび１ｂと同一のそれぞれ一つの記憶回
路１３ａあるいは１３ｂに供給される。

出力信号電圧は、大きい方の信号電圧を付加的な基準量
として選択する選択素子１４に与えられる。

両方の基準量は、選択素子１５に供給され、この選択素
子１５は、小さい方の基準量を選び、かつ個々の比較の
ための最終的な基準量として、制動可能な車輪のそれぞ
れの比較素子６ａ 、 ５ｂ（こＸでは前輪の比較素子
だけしか示されていない）に与えられる。

それぞれの車輪速度を最終的な基準量（近似的な自動車
速度）と比較することによって、車輪のすべりが検出さ
れる。

所定のすべり限界を越える際、比較素子５ａ 、５ｂは
、導線１６ａおよび１６ｂを介してここには示されてい
ない論理回路に供給されるすべり信号を発生する。

選択素子８および１４によって形成される両方の基準量
は、大きい方の基準量を選択して比較器１８の入力端に
供給する選択素子１７に与えられる。

同様に両方の後輪１９ａおよび１９ｂは、角速度検知器
２１ａおよび２１ｂを持ち、これらの検知器は、ＳＲＷ
ブロック２２ａあるいは２２ｂおよびＦＳＵブロック２
３ａあるいは２３ｂを含み後に接続された発生器スイッ
チ回路２２ａ、２３ａおよび２２ｂ 、２３ｂと接続し
ている。

両方の後輪１９ａおよび１９ｂの発生器スイッチ回路か
ら発生され、かつその都度の車輪速度に比例する量は、
一方ではここでは示されていないすべり信号取出し用比
較素子に、他方では選択素子２４に供給され、同様にこ
の選択素子２４に、両方の前輪の４つの発生器スイッチ
回路によって形成される量が供給される。

選択素子２４は、最小の車輪電圧を選択し、この電圧を
、比較器１８の第２の入力端に与え、この比較器は、両
方の入力電圧間の所定の差を越えた際、故障信号を発生
する。

故障信号は、応答遅延素子２５に現われる。

遅延時間を越えた際、始めて故障信号は、ＡＮＤゲート
の入力端に与えられ、また光学的表示装置２７に供給さ
れ、この表示装置は、運転者に固着時１Ｆ。

装置の故障を表示する。

ＡＮＤゲートの反転された第２の入力端は、後日遅延素
子２８を介して制動圧力スイッチ２９と接続されている
。

故障信号が現われる際、ＡＮＤゲートは、スイッチ２９
が開いた状態、従って装置の制動していない状態におい
てしか、固着防止装置の遮断装置に遮断信号を与えるこ
とができない０ さて自動車が走行している際装置の制動していない状態
において、左前輪１ａの発生器スイッチ回路３ａ 、４
ａ内で故障が発生し、それにより、車輪速度に比例して
いるべき車輪電圧が、車輪速度を大幅に越えているもの
と仮定する。

記憶回路７ａは、左前輪１ａの誤差を含んた過大な車輪
電圧を得る。

記憶回路７ｂは、右前輪１ｂの真の車輪重用をとる。

記憶回路７ａおよび７ｂの異った大きさの出力電圧は、
選択素子８につながり、この選択素子は、大きい方の電
圧を誤差を含んだ基準量として選択する。

さらに並列の付加的な発生器スイッチ回路９ ａ ＋１
１ａおよび９ｂ、１１ｂは、前輪１ａおよび１ｂの車輪
速度に比例した真の車輪電圧を発生し、これらの車輪型
Ｆｆ：は、記憶回路１３ａおよび１３ｂを介して選択素
子１４に供給され、この選択素子は、大きい方の車輪電
圧を付加的な真の基準量として選択する。

選択素子８から発生される誤差を含んだ基準量と選択素
子１４から発生される正しい基準量とが、選択素子１７
に供給され、この選択素子１７は、誤差を含んだ大きい
方の電圧を比較器１８の入力端に与える。

選択素子２４は、最低の車輪速度を選択し、この車輪速
度を比較器１８の第２の入力端に与える。

両方の入力電圧の存在する差によって、比較器１８は、
故障信号を発生し、この信号は、応答遅延素子２５の遅
延時間を越える遅延の際、光学的表示装置２７を始動し
、またＡＮＤゲートに作用する。

制動しない状態であり、制動圧力スイッチ２９が開かれ
ており、そのためＡＮＤゲート２６は遮断されていない
ので、ＡＮＤゲート２６は、遮断信号を固着防止装置の
遮断装置に与える。

光学的表示装置２γによって運転者は、このことを知ら
され、制動は、注意深く行なわれる。

制動の間に、前に仮定した故障（発生器スイッチ回路の
出力電圧の上昇）が発生するか、あるいは制動の直前で
あるがなお応答遅延素子２５の遅延時間の経過する前に
起ったこのような故障の際制動されるならば、ＡＮＤゲ
ート２６は遮断されるので、固着防止装置は、制逆が完
了した後で初めて遮断できる。

選択素子８および１４において形成される両方の基準量
のうち、選択素子１５において小さい方の、従って誤差
のない基準だが、最終的な基準量として選ばれ、個々の
比較のために個々の車輪の比較素子に供給さ石る。

故障が左前輪１ａの発生器スイッチ回路３ ａ ＋４８
に発生していたということを仮定していた。

相応した出力電圧が上昇していた。

この出力電圧は、左前輪１ａの比較素子６ａにつながれ
、かつ近似的に自動車速度に相応する最終的な基準量と
比較されるので、左前輪１ａは、さらに圧力の作用を受
けて制動し続ける。

誤差を含んだ車輪電圧は、最終的な基準量を越えている
ので、圧力低下信号は形成されない。

他の３つの車輪は、他に何個に調整される。

４つの車輪は全て制動に寄与している。

停止距離は、調整されずに制動する■個の車輪によって
ほんのわずかしか長くならない。

さて自動車が走行している際、発生器スイッチ回路３ａ
、４ａ内の故障が、車輪電圧の上昇ではなく、はぼＯま
での下降であるものと仮定する。

選択素子８は、同じく真の車輪電圧を基準量として選ぶ
。

比較器１８に、両方の真の基準量のうち１つが与えられ
る。

選択素子２４は、故障した発生器スイッチ回路３ａ 、
４ａの誤差を含んた低い車輪電圧を選択し、この車輪電
圧を比較器１８に供給する。

この差が、前記のように作用する故障信号を発生させる
。

仮定された故障（はぼＯの左前輪電圧）が起っている制
動の際、制動可能な車輪の全ての比較素子は、最終的な
基準量として再び自動車速度に近似された値をとる。

比較素子６ａには近い車輪電圧がつながり、この車輪電
圧は、最終的な基準量従って比較素子６ａの応動限界よ
りずっと下にある。

左前輪１ａは、圧力低下信号をとり、この信号は故障が
除去するまでそのままになっている。

左前輪は圧力がなくなり、制動に寄与していない。

他の３つの車輪は、自動車速度に近似された誤差のない
最終的な基準量を、個々の調整のためにとるので、さら
に他の３つの車輪は、これらの車輪において問題となる
条件に相応して調整される。

従って電子的発生器スイッチ回路内に故障が発生する際
、最悪の場合において１個の車輪しか圧力無しにならな
い。

制動可能な車輪は、本発明による装置によって自動車速
度に近似された常に１つの基準量をとる。

運転者は、極端に大きな停止距離延長なしに、制動を安
全に完了することができる。

復旧遅延素子２８は、不安定制動（Ｓｔｏｔ：ｅｒ−ｂ
ｒｅｍｓｕｎｇ）の際（例えば坂を下る際）、故障した
固着防止装置の突然の危険な遮断を防いでいる。

本発明は、特許請求の範囲；こ記載した特徴を有するも
のであるが、その実施態様を例示すると次の通りである
。

１）減速度信号を形成するための微分回路１２ａ。

１２ｂが、その都度の車輪速度に比例する車輪電圧を発
生する電子的スイッチ回路（９ａ、１１ａおよび９ｂ、
１ｌｂ）に接続されており、これらの信号は、最終的な
基準量との個々の比較に利用されない。

２）並列に形成される両方の基準量のうち最大のものが
、制動可能な全ての車輪のうち最低の車輪速度に対応す
る車輪電圧と、比較素子１８において比較され、この比
較素子は、所定の差を越える際信号を発生する。

３）入力量の所定の差を越える際、比較素子から発生さ
れる信号が、固着防止装置の遮断装置に作用し、信号力
柚１１動圧カスイッチ２９の閉鎖によって遮断される。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の実施例を示すブロック図である。 １ ａ 、 ｌｂ・・・・・・前輪、２ａ、２ｂ・・・
・・・角速度検知器、４ａ 、 ４ｂ 、 １１ ａ
、 １ ｌｂ・・・・・・車輪電圧形成回路（周波数−
電圧変換器）、５ａ、５ｂ・・・・・・比較素子、？ａ
、７ｂ、１３ａ、１３ｂ・・・・・・基準量形成回路（
記憶回路）、８，１４，１５・・・・・・選択素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の少なくとも２つの車輪にそれぞれ付属してこ
   の車輪の回転速度に比例した周波数のパルスを発生する
   角速度検知器と、これらの角速度検知器から発生される
   パルスの周波数に比例した電圧をそれぞれ形成する周波
   数−電圧変換器を含む車輪電圧形成回路と、車輪回転速
   度上昇の際は車輪電圧の遅れのない追従を許すが車輪回
   転速度低下の際は車輪電圧のゆっくりした低下しか許さ
   ないことにより車両速度に近似した基準量をそれぞれ与
   える記憶回路を含む基準量形成回路と、車輪電圧と基準
   量とを比較してその差に基いてすべり信号を発生する比
   較素子とを有するものにおいて、少なくとも２つの車輪
   の基準量をそれぞれ形成する第１の基準量形成回路７ａ
   、７ｂに対して並列に、同じ車輪に対して別の基準量を
   それぞれ形成する第２の基準量形成回路１３ａ、１３ｂ
   が設けられ、第１および第２の基準量形成回路（７ａ、
   ７ｂおよび１３ａ、１３ｂ）において形成されるそれぞ
   れ２つの基準量のうち大きい方の基準を選択する第１お
   よび第２の選択素子（８および１４）が設けられ、第１
   および第２の選択素子８，１４の出力端が、これら選択
   素子８，１４によりそれぞれ選択された基準量のうち小
   さい方の基準量を最終基準量として選択する第３の選択
   素子１５の入力端へ接続され、この最終基準量が比較素
   子６ａ、６ｂにおいて車輪電圧形成回路４ａ、４ｂから
   の車輪電圧と比較されることを特徴とする、車両制動装
   置の固着防止調整装置用すべり信号発生回路装置。