Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji sily hamiciwainia dla zabezpieczenia, przed blokada kól pojazdów mecihaniiczinyich i uklad regulacji sily hamowan-ia dla zabezpieczania przed bloka¬ da kól pojazdciw mechanicznych.Zmame sa uklady regudacji sily haimolwania dla zabezpieczenia przed blokada kól pojazdów machaniicizinych, w ktciryich dla kazdego' haimoiwa- niego koila twonzy sie wielkosc elektryczna np. naipiecie, odipoiwiadauaca predkosci chiwiloiwej ko¬ la. W celu uzyskania wielkosci odniesienia, odpo¬ wiadajacej predkosci calego pojazdju, doprowadza sie jedna Huto kilka wybranych /wielkosci zwiaza¬ nych z kolem, przeiwaizmie wielkosci dotyczace kól zamocowanych na nieinajpedizanej osi, cfo ukladu z pamiecia umciziLiwCajaoego bezzwloczne zwieksze¬ nie wybranej wielkosci ziwiazainej z kolem pirzy zwiekiszieniiu predkosci kola. Podobnie dlzieje sie równiez w pirizypadkiu nonmalinegO' zminiiejisizania predlk-psici wszyisrtkich kól. Jesli jednak wysitapi przy tym opóznienie kól, wywoluje tendencje do brakowania co najmniej jednegoi kola, uklad z pamiecia oezwala tylko na ojpóznioine zminiiejsize- nie zapamietanej,, wybraneij wielkosci zwiaizainej z kolem, która przy trwomzeiniiu wielkosci odniesiie- niia na poidsdawie predkosci jednego kola. stainoiwi wielkosc odiniiesiienia w procesie proeprxiwadizolnym przez ulklad dla zabezpieczenia przed blokada.Jesli wielkosc odniesienia utworzona jest z dwu predkosci kól, witedy wybiera sie wiekszy z sy- gnalów wyjsctiowycih ukladu z paimieoia i wyko¬ rzystuje sie ten sygnal jako wielkosc odniesienia w procesie regulacji.Kazda predkosc kola jest porównywana oddziel¬ nie z wielkoscia odniesienia. Jesli predkosc kola przekroczy okreslona wartosc wielkosci odniesie¬ nia, nastepuje zmniejszenie nacisku hamulców. Z prjedkosci kola mozna uzyskac takze, przez róznicz¬ kowanie, sygnaly opóznien, które ze swojej strony wywoluja zmniejszenie cisnienia.Jesli w ukladzie regulacji do zabezpieczenia przed blokada, w którym wielkosc odniesienia utworzona jest z predkosci kól zamocowanych na napedzanej osi, w obwodzie elektrycznym kola za¬ mocowanego na nienapedzanej osi wytwarzajacym wielkosci proporcjonalne do predkosci kola wy¬ stapi blad, który powoduje wzrost tej wielkosci ponad faktyczna wartosc predkosci kola, zwieksza sie takze wielkosc odniesienia. Wielkosc odniesie¬ nia nie odpowiada juz wartosci odpowiadajacej szybkosci pojazdu.Indywidualne porównanie predkosci kól z wiel¬ koscia odniesienia zmieniona przez blad daje w czasie hamowania nastepujace skutki: kolo, w któ¬ rego obwodzie elektrycznym wystapil blad jest da¬ lej hamowane, poniewaz .bledna wielkosc elek¬ tryczna zwiazana z kolem przyjmuje wartosc od¬ powiadajaca wartosci wielkosci odniesienia. Inne kola, zwykle drugie nienapedzane kolo i obydwa kola zamocowane na napedzanej osi nie sa hamo- 9706897068 wane poniewaz wartosci wielkosci odpowiadaja¬ cych aktualnej predkosci tych kól sa nadal pra¬ widlowe i mniejsze od zwiekszonej, nieprawidlo¬ wej wartosci wielkosci odniesienia. W takim przy¬ padku wytwarzane sa zmniejszajace cisnienie sy¬ gnaly poslizgu, które ze wzgledu na istnienie bledu dzialaja stale. Pojazd jest wiec. hamowany za po¬ srednictwem tylko jednego kola, co powoduje wy¬ dluzenie drogi hamowania, a wobec tego zmniej¬ szenie bezpieczenstwa ruchu.Znane sa takze uklady zabezpieczajace, które przy wystapieniu opisanego bledu wylaczaja uklad zabezpieczajacy przed blokada tak ze do wszyst¬ kich hamowanych kól pojazdu doprowadzone zo¬ staje cisnienie hamowania sterowane przez kie¬ rowce poprzez glówny zawór hamowania. »Jak sie okazalo rozwiazanie to mozna ewentualnie wyko¬ rzystac tylko w samochodach osobowych. Nato¬ miast w samochodach ciezarowych, pociagach dro¬ gowych, naczepach siodlowych i innych pojazdach pomocniczych, nagle wylaczenie ukladu zabezpie¬ czajacego przed blokada i zadzialanie ukladu ha¬ mowania sterowanego przez kierowce, zwlaszcza przy hamowaniu szybkim ma szkodliwy wplyw na stabilnosc hamowanego pojazdu.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu re¬ gulacji sily hamowania dla zabezpieczenia przed blokada kól pojazdów mechanicznych, w którym wytworzenie nieprawidlowej wielkosci proporcjo¬ nalnej do predkosci kola, które bierze udzial w tworzeniu wielkosci odniesienia, nie powoduje wy¬ dluzenia drogi hamowania.Dalszym celem wynalazku jest opracowanie u- kladu do regulacji sily hamowania dla zabezpie¬ czenia przed blokada kól pojazdów mechanicznych pozbawionego wad dotychczas znanych rozwiazan.Cel wynalazku osiagniety zostal przez to, ze w przypadku wystapienia .zaklócenia wytwarza sie co najmniej jeden dodatkowy sygnal odniesienia, do¬ prowadza sie sygnaly odniesienia do elementu lo¬ gicznego i wybiera sie za pomoca tego elementu lo¬ gicznego ten z doprowadzonych sygnalów odniesie¬ nia, który ma najmniejsza wartosc, jako ostateczny sygnal odniesienia. Kazdy dodatkowy sygnal odnie¬ sienia korzystnie wytwarza sie równolegle z sygna¬ lem odniesiania odpowiadajacym temu samemu kolu, a sygnaly opóznienia wytwarza sie z tych sygnalów proporcjonalnych do predkosci kól, które wykorzystuje sie do wytwarzania dodatkowych sygnalów opóznienia. Najwiekszy z co najmniej dwóch równolegle wytwarzanych sygnalów odnie¬ sienia i najmniejszy z sygnalów proporcjonalnych do predkosci obrotowych kazdego z kól doprowa¬ dza sie do elementu logicznego i w przypadku prze¬ kroczenia okreslonej róznicy tych sygnalów wy¬ twarza sie za pomoca tego elementu logicznego sygnal bledu. Sygnal bledu doprowadza sie do zespolu wylaczania ukladu zabezpieczajacego przed blokada kól tyliko wtedy, gdy przelacznik cis¬ nienia sily hamowania jest rozwarty.Cel wynalazku osiagnieto równiez przez to, ze uklad zawiera co najmniej jeden dodatkowy ze¬ spól przetworników pomiarowych i elementów pa¬ mieci wytwarzajacy dodatkowy sygnal odniesie¬ nia, oraz element logiczny, do którego doprowa¬ dzane sa sygnaly odniesienia, wybierajacy ten z sygnalów wejsciowych, który ma najmniejsza war¬ tosc. Dodatkowe zespoly przetworników pomiaro¬ wych dolaczone sa korzystnie do elementów wspól- pracujacych z poszczególnymi kolami, równolegle z zespolami przetworników pomiarowych i ele¬ mentów pamieci tych kól. Do wyjsc dodatkowych przetworników pomiarowych moga byc dolaczone elementy rózniczkujace. Uklad moze ponadto za- wierac element logiczny wytwarzajacy sygnal ble¬ du w przypadku, gdy róznica miedzy sygnalami wejsciowymi przekracza ustalona wartosc, przy % ozym ma wejscia tego elementu doprowadzany jest najmniejszy z sygnalów prjopoircjonailnych do 13 predkosci poszczególnych kól i najwiekszy z rów¬ nolegle wytwarizanyich sygnalów odniesienia, oraz blok wykonawczy, który przepuszcza sygnal bledu z elementu logicznego do ukladu zabezpieczajacego przed blokada kól tylko wtedy, gdy przelacznik cisnienia hamowania jest rozwarty.Zaleta wynalazku jest to, ze wykorzystanie wiel¬ kosci odniesienia o najmniejszej wartosci jako o- statecznej wielkosci odniesienia (zapewnia zawsze wykorzystanie do regulacji wielkosci odniesienia o wartosci nie wiekszej niz szybkosc pojazdu.W najbardziej niekorzystnym przypadku, wów¬ czas gdy blad powoduje powstanie wielkosci znacz¬ nie mniejszej od szybkosci rzeczywistej kola, wy¬ stapic moze jedynie brak hamowania jednego kola podczas, gdy pozostale trzy kola nadal biora udzial w hamowaniu tzn. sila hamowania tych kól jest regulowana wedlug wystepujacych dla tych kól warunków. W porównaniu ze znanym urzadze¬ niem, w którym w takim przypadku hamowanie jest tylko jedno kolo, droga hamowania jest znacz¬ nie krótsza a bezpieczenstwo jazdy jest znacznie podwyzszone. Korzystna cecha wynalazku jest równiez to, ze przekazywanie sygnalów regula¬ cyjnych nastepuje po pewnym czasie od chwili wystapienia zmiany dzieki czemu krótkie waha¬ nia wielkosci proporcjonalnych do predkosci kól pozostaja nieuwzgjednione.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy- 45 kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy ukladu regulacji sily hamowa¬ nia dla zabezpieczenia przed blokada kól pojazdów mechanicznych.Z nienapedzanymi kolami przednimi la i Ib 50 pojazdu polaczone sa czujniki 2a, 2b predkosci obrotowej wytwarzajace serie impulsów, których czestotliwosc proporcjonalna jest do chwilowej predkosci kola. Do wyjsc tych czujników dolaczo¬ ne sa przetworniki pomiarowe, z których kazdy 55 obejmuje przetwornik 3a, 3b przebiegów prostokat¬ nych na sinusoidalne i przetwornik 4a, 4b naipiecie- -czestotliwosc.Przetworniki pomiarowe przetwarzaja ciag im¬ pulsów z czujników 2a, 2b na napiecia stale o w wartosciach proporcjonalnych do chwilowych pred¬ kosci kól. Napiecie wyjseiowe przetwornika 4a wspólpracujacego z lewym kolem przednim la i napiecie wyjsciowe praetwoirnfiika 4b wspólpra¬ cujacego z prawym kolem przednim Ib sa dopro- 65 wadzane przez przewód 5a lub 5b do elementu • 1 porównujacego 6a lub 6b i równoczesnie do ob¬ wodu z pamiecia 7a lub 7b.Obwody z pamiecia 7a i 7b umozliwiaja na¬ tychmiastowy wzrost wartosci odpowiedniego na¬ piecia przy zwiekszeniu predkosci kola. Przy zmniej¬ szaniu predkosci kola, które spowodowane jest opóznieniem prowadzacym do -zablokowania co najmniej jednego kola, obwody z pamiecia 7a i 7b daja tylko opróznione zmniejszenie wielkosci zwia¬ zanych z kolem. Napiecia sygnalów wyjsciowych obu ukladów pamietajacych 7a, 7b dporowadzone sa do ukladu wybierajacego 8, który wybiera wiek¬ sze napiecie sygnalu jako wielkosc odniesienia.Równolegle do obydwu obwodów wytwarzaja¬ cych 3a, 4a i 3b, 4b dolaczone sa dwa dalsze tak samo zbudowane obwody wytwarzajace 9a, lla i 9b i llb. Kazdy z dwu #dodatkowyeh obwodów wytwarzajacych 9a, llb i 9b, llb przyporzadkowa¬ ny jest przedniemu kolu la lub Ib i wlaczony jest uniejdzy impulsowy czujnik obrotów 2a lub 2b i pierwszy obwód wytwarzajacy 3a, 4a lub 3b, 4b.Dla kazdego kola przedniego la lub Ib istnieja wdec dwa uklady wytwarzajace 3a, 4a i 9a, lla lub 3b, 4b i 9b, llb. Utworzone w dodat¬ kowych obwodach wytwarzajacych 9a, lla i 9b, llb elektryczne wielkosci zwiazane z kolem (napiecia kól) doprowadzone sa do obwodów rózniczkujacyh 12a lub 12b celem utworzenia sygnalów opóznien.Dalej napiecia kól doprowadzane sa do ukladów pamietajacych 13a lub 13b, które nasladuja w bu¬ dowie i dzialaniu pierwsze uklady pamietajace 7a i Tb. Napiecia sygnalów wyjsciowych podawane sa do ukladu wybierajacego 14, który wybiera wiek¬ sze napiecie sygnalu jako dodatkowa wielkosc od¬ niesienia. Obydwie wielkosci odniesienia doprowa¬ dzane sa do ukladu wybierajacego 15, który wy¬ biera mniejsza i jako ostateczna wielkosc odnie¬ sienia przesyla do indywidualnego porównania do ukladów porównujacych 6a, 6b hamowanych kól (tu przedstawione sa tylko uklady porównujace kól przednich).Przez porównanie chwilowej predkosci kola z ostateczna wielkoscia odniesienia (przyblizona wartosc predkosci pojazdu) ustalany jest poslizg kola. Przy pnzekiroozeniiu okreslonego progu po¬ slizgu, które przez * przewody 16a i 16b doprowa¬ dzone sa do niepokazanego tu logicznego ukladu regulacji.Obydwie wielkosci odniesienia utworzone przez uklady wybierajace 8 i 14 podane sa do ukladu wybierajacego 17, który wybiera najwieksza i do¬ prowadza na wejscie ukladu porównujacego 18.Obydwa kola tylne 19a i 19b maja impulsowe czujniki obrotowe 21a i 21b, które sa polaczone z obwodami wytwarzajacymi 22a, 23a i 22b i 23b, skladajacymi sie z przetwornika przebiegu pro¬ stokatnego na sinusoidalny 22a lub 22b i prze¬ twornika napiecie-czestotliwosc 23a lub 23b. Wiel¬ kosci wytworzone przez obwody wytwarzajace obydwa kól tylnych 19a i 19b, które sa proporcjo¬ nalne do chwilowej predkosci kól doprowadzone sa z jednej strony do niepokazanych tutaj ukla¬ dów porównujacych w celu uzyskania sygnalów poslizgu i z drugiej strony do ukladu wybieraja¬ cego 24, do którego takze doprowadzone sa wiel- 6 kosci utworzone- przez cztery obwody wytwarza¬ jace obydwu kól przednich. Uklad wybierajacy 24 wybiera najmniejsza wielkosc zwiazana z ko¬ lem i podaje ja na drugie wejscie ukladu porów- nujacego 18, który przy przekroczeniu okreslonej róznicy miedzy obydwoma napieciami wejsciowy¬ mi wysyla sygnal bledu.Sygnal bledu pojawia sie w ukladzie opóznio¬ nym 25. Dopiero po czasie opóznienia sygnal ble- du podawany jest na wejscie ukladu logicznego I 26 a takze doprowadzany jest do optycznego wskaz¬ nika 27, który pokazuje kierowcy uszkodzenie urza¬ dzenia do zabezpieczenia przed blokada.Zanegowane drugie wejscie ukladu logicznego I 26 polaczone jest przez uklad opózniajacy zmniej¬ szenie predkosci 28 z przelacznikiem cisnienia ha¬ mowania 29. Tylko w otwartym stanie przelacz¬ nika 29, wiec podczas niehamowania przy powsta¬ niu sygnalu bledu element logiczny I 26 moze wyr sylac sygnal wylaczajacy do wylaczenia urzadze¬ nia do zabezpieczenia przed blokada.Zalózmy, ze w poruszajacym sie pojezdzie, gdy pojazd nie hamuje, wystapi blad w obwodzie wy¬ twarzajacym 3a, 4a lewego kola przedniego la to prowadzi do tego, ze wyslana wielkosc, która powinna byc proporcjonalna do predkosci kola jest znacznie wieksza od tej predkosci.Uklad pamietajacy 7a odbiera wieksze, niepra¬ widlowe napiecie lewego kola przedniego la. U- klad pamietajacy 7b odbiera prawidlowe napiecie prawego kola przedniego Ib. Niejednakowe napie¬ cia wyjsciowe ukladów pamietajacych 7a i 7b przylozone sa do ukladu wybierajacego 8, który wybiera wieksze napiecie jako nieprawidlowa wielkosc odniesienia. Równolegle, dodatkowe ob¬ wody wytwarzajace 9a, lla i 9b i llb wytwarzaja prawidlowe napiecie kól proporcjonalnie dó pred¬ kosci kól przednich la i Ib, które doprowadzone sa przez uklady pamietajace 13a i 13b do ukladu 40 wybierajacego 14, który wybiera wieksze napiecie kola jako dodatkowa, prawidlowa wielkosc zwia¬ zana z kolem.Wysylana z ukladu wybierajacego 8 bledna wiel¬ kosc odniesienia i wysylana z ukladu wybieraja- 45 cego 14 prawidlowa wielkosc odniesienia dopro¬ wadzone sa do ukladu wybierajacego 17, który wieksza, bledna wielkosc podaje na wejscie ukladu porównujacego 18. Uklad wybierajacy 24 wybiera najmniejsza predkosc kola i podaje ja na drugie 50 wejscie ukladu porównujacego 18. Na podstawie powstajacej róznicy obu napiec wejsciowych uklad porównujacy 18 wysyla sygnal bledu, który prxy powstawaniu wyzwala w czasie ©(póznienia odkla¬ du opóznionego 25 optyczny wskaznik 27 i oddzia- 55 lywuje na element logiczny I 26. Poniewaz pojazd wtedy nie hamuje, przelacznik cisnienia hamo¬ wania 29 jest otwarty i element logiczny I 26 nie jest zablokowany, wiec element logiczny I 26 wysyla sygnal wylaczajacy do wylacznika urzadze- 60 nia do zabezpieczenia przed blokada.Wskaznik optyczny 27 informuje kierowce o tym i ten podejmuje hamowanie. Jesli wystapi uprzed¬ nio zalozony blad (podwyzszenie napiecia wyjscio¬ wego obwodu wytwarzajacego) podczas hamowa- w nia lub pojazd hamuje przy takim bledzie, który m9T068 Wystapil dopiero na krótko przed hamowaniem, ale przed uplywem czasu opóznienia ukladu opóz¬ niajacego 25, blokowany jest element logiczny I 26, tak ze urzadzenie zabezpieczajace przed blo¬ kada moze byc wylaczone dopiero po zakonczonym hamowaniu.Z obydwu wielkosci odniesienia utworzonych w t ukladach wybierajacych 8 i 14 wybierana jest w ukladzie wybierajacym 15 najmniejsza a tym sa¬ mym prawidlowa wielkosc odniesienia i dopro¬ wadzona jest do indywidualnego porównania do ukladów ptordwniujaicyich posiziczegóilnych kól.Zalózmy, ze wystapil blad w obwodzie wytwa¬ rzajacym 3a, 4a lewego kola przedniego la. Od¬ powiednie napiecie wyjsciowe wzroslo. Poniewaz pojawia sie ono w ukladzie porównujacym 6a lewego kola przedniego la i porównane jest z o- stateczna wielkoscia odniesienia, która w przybli¬ zeniu odpowiada szybkosci pojazdu, lewe kolo przednie la pozostaje pod cisnieniem i jest ha¬ mowane.Nieprawidlowe napiecie kola jest wyzsze od o- gtatecznej wielkosci odniesienia tak, ze nie jest tworzony sygnal zmniejszajacy cisnienie. Trzy pozostale kola dalej regulowane sa indywidualnie.Wszystkie cztery kola hamuja. Z powodu jed¬ nego nieprawidlowo hamujacego kola hamowanie jest tylko nieznacznie dluzsze. Zalózmy, np. w po¬ ruszajacym sie pojezdzie, ze pojawil sie blad w obwodzie wytwarzajacym 3a, 4a ale nie taki, ze wzroslo napiecie kola a spadlo w poblize zera.Uklad wybierajacy 8 wybiera prawidlowe na¬ piecie kola jako wielkosc odniesienia. Do ukladu porównujacego 18 podawana jest jedna z prawi¬ dlowych wielkosci odniesienia. Uklad wybierajacy 24 wybiera blednie nizsze napiecie kola uszkodzo¬ nego obwodu wytwarzajacego 3a, 4a i doprowadza je do ukladu porównujacego 18. Róznica podowuje wyslanie sygnalu bledu, który dziala jak opisano.Przy hamowaniu z zalozonym bledem (lewe na¬ piecie kola przedniego w poblizu zera) Wszystkie uklady porównujace hamowanych kól odbieraja jako koncowa wielkosc odniesienia wartosc przy¬ blizona do predkosci iporjazdu.W ukladzie porównujacym 6a pojawia sie male napiecie kola, które jest znacznie nizsze od osta¬ tecznej wielkosci odniesienia a zatem lezy ponizej progu reakcji ukladu porównujacego 6a. Lewe kolo przednie la odbiera sygnal zmniejszajacy cis¬ nienie, który wstepuje az do usuniecia uszkodzenia.Lewe kolo przednie la pozostaje bez cisnienia i nie bierze udzialu w hamowaniu. Inne trzy kola re¬ gulowane sa dalej odpowiednio do warunków po¬ niewaz odbieraja one dla indywidualnej regulacji prawidlowa, koncowa wielkosc odniesienia zbli¬ zona do predkosci pojazdu. Przy wystapieniu ble¬ du w elektronicznym obwodzie wytwarzajacym w najniekorzystniejszym przypadku tylko jedno kolo pozostaje bez cisnienia. Hamowanie kola odbie¬ raja przez uklad z wynalazku zamiast predkosci plojjiaadlu przyiblizona wielkosc odniesienia.Kierowca moze zakonczyc hamowanie bezpiecz¬ nie bez zbyt duzego przedluzania drogi hamowa¬ nia. Uklad opózniajacy zmniejszenie predkosci 28 blokuje przy hamowaniu przerywanym (np. jazda w dól) nagle, niebezpieczne wylaczenie uszkodzo¬ nego urzadzenia do zabezpieczenia przed blokada.Z a s t t z e z e ,n oj a patentowe ^ 1. Sposób regulacji sily hamowania dla zabezpie¬ czenia przed blokada k£l pojazdów mechanicznych, zwlaszcza pojazdów z hamulcami uruchamianymi cisnieniem, obejmujacy wytwarzanie sygnalu pro¬ porcjonalnego do predkosci obrotowej jednego ko¬ la, wytwarzanie sygnalu odniesienia za pomoca bloku logicznego przyporzadkowanego jednemu lub kilku kolom, porównywanie sygnalu proporcjo- nalnego do predkosci obrotowej kola z sygnalem odniesienia i wytwarzanie na podstawie wyniku tego porównania sygnalu poslizgu, znamienny tym, ze w przypadku wystapienia zaklócenia w ukladzie wytwarza sie co najmniej jeden dodatkowy sy- gnal odniesienia, doprowadza sie sygnaly odnie¬ sienia dó elementu logicznego i wybiera sie za pomoca tego elementu logicznego ten z doprowa¬ dzonych sygnalów odniesienia, który ma najmniej¬ sza wartosc, jako ostateczny sygnal odniesienia. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kazdy dodatkowy sygnal odniesienia wytwarza sie równolegle z sygnalem odniesienia odpowiadaja¬ cym temu samemu kolu. 3. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sygnaly opóznienia wytwarza sie z tych sygnalów proporcjonalnych do predkosci kól, które wyko¬ rzystuje sie do wytwarzania dodatkowych sygna¬ lów opóznienia. 4. Sposób wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze najwiekszy z co najmniej dwóch równo¬ legle wytwarzanych sygnalów odniesienia i naj¬ mniejszy z sygnalów proporcjonalnych do pred¬ kosci obrotowych kazdego z kól doprowadza sie do elementu logicznego i w przypadku przekro- 40 czenia okreslonej róznicy tych sygnalów wytwarza sie za pomoca tego elementu logicznego sygnal bledu.. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze sygnal bledu podaje sie do zespolu wylaczania 45 ukladu zabezpieczajacego przed blokada kól tylko wtedy, gdy przelacznik cisnienia hamowania jest rozwarty. 6. Uklad regulacji sily hamowania dla zabezpie¬ czania przed blokada kól pojazdów mechanicz- 50 nych, zwlaisizciaa pojazdów z hamulcami urucha¬ mianymi cisnieniem, obejmujacy czujniki predkosci obrotowej wspólpracujace z kazdym z kól, prze¬ tworniki pomiarowe dla przetwarzania sygnalu z czujników, elementy pamieci dolaczone do wyjsc 55 przetworników pomiarowych, blok nastawczy dla wytwarzania sygnalów poslizgu przez porównanie sygnalu odniesienia proporcjonalnego do predkosci pojazdu z sygnalami proporcjonalnymi do pred¬ kosci poszczególnych kól oraz ewentualnie elemen- 60 ty rózniczkujace dla wytwarzania sygnalów opóz¬ nienia, znamienny tym, ze zawiera co najmniej je¬ den dodatkowy zespól przetworników pomiarowych (9a, Ha, 9b, llb) i elementów pamieci (13a, 13b) wytwarzajacy dodatkowy sygnal odniesienia, oraz 65 element logiczny (15), do którego doprowadzane9 97068 sa sygnaly odniesienia, wybierajacy ten z sygna¬ lów wejsciowych, który ma najmniejsza wartosc. 7. Uklad wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze dodatkowe zespoly przetworników pomiarowych (9a,' lla, 9b, llb) i elementów pamieci (13a, 13b) sa dolaczone do czujników (2a, 2b) wspólpracu¬ jacych z poszczególnymi kolami (la, Ib) równole¬ gle z zespolami przetworników pomiarowych (3a, 4a, 3b, 4b) i elementów pamieci (7a, 7b) tych kól. 8. Uklad wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze elementy rózniczkujace (12a, 12b) dolaczone sa do wyjsc dodatkowych przetworników pomiarowych (9a, lla, 9b, llb). 9. Uklad wedlug zastrz. 6 albo 7, znamienny tym, ze zawiera element logiczny (18) wytwarzajacy sygnal bledu w przypadku, gdy róznica miedzy sygnalami wejsciowymi przekracza ustalona war¬ tosc, przy czym na wejscia tego elementu do¬ prowadzany jest najmniejszy z sygnalów propor¬ cjonalnych do predkosci poszczególnych kól i naj¬ wiekszy z równolegle wytwarzanych sygnalów od¬ niesienia.. Uklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze zawiera blok wykonawczy (25, 26, 28), który prze¬ puszczal sygnal (bledu z elementu logicznego (18) do ukladu zabezpieczajacego przed blokada kól tylko wtedy, gdy przelacznik cisnienia hamowa¬ nia (29) jest rozwarty. la 2a 3a 19b 21b 22b ERRATA Lam 5 wiersz 46 jest: slizgu, które przez przewody 16a i 16b doprowa- powinno byc: slizgu, uklady porównujace 6a i 6b wysylaja sygnaly po¬ slizgu, które przez przewody 16a i 16b doprowa- 0 PL PL PL