JPS5843191B2 - 抵抗溶接機のワ−ククランプ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、支持台に取付けた下部溶接電極上にワークを
供給し、上部溶接電極とワーク上に下降して溶接を施す
抵抗溶接機において、前記支持台の後側にワークの上面
に伏動して押圧するクランプ腕を軸支し、そのクランプ
腕のクランプ解放の上方揺動のとき、ワークの下面に配
置したワークはね上げバーを連動してワークを自動的に
排除したのち、直ちに自動的に復動させて次回のワーク
供給に支障を来たさないようにしたものであって、前記
作動を最も合理的な構成により行わせることを目的とす
るものである。

本発明の一実施例を添付図面について説明する。

図中１は溶接機の機台であってその前側に横に長い受台
２を固定し、その上面に電極支持台３を取付け、該支持
台３に多数の下部溶接電極４を嵌めて固定し、さらに位
置決めピン６を上面に突出したピン支持片５を取付ける
。

ピン支持片５と下部溶接電極４の各上面の高さはほぼ同
一にしたものである。

上部溶接電極７は同時に多数の下部電極４上に下降させ
るものではなく、−個ごとをシリンダロンドに取付け、
二、三個を−ブロックとして支持台３上を歩進的に移動
し、その下部に下部溶接電極４が対応している上部溶接
電極７の′みをシリンダの駆動で下降されるようにしで
ある。

１１は受台２及び電極支持台３の取付の範囲外で機台１
に立設したパイプ形の案内柱であって、その位置は第２
図に明らかにしたように受台２の側方後側とする。

その案内柱には左右両側面に上下方向の案内長孔１２を
設け、内部には摺動子１３を上下移動可能に納め、該摺
動子に半径方向かつ、昇降軸子１４を通して両側の長孔
１２から外部に突出し′、各外側にローラ１５，１６を
嵌める。

１７は摺動子１３の自重による下降を制限するストッパ
ピンである。

機台１の前側には左右で一対をなす軸支片１８を取付け
て大略的に支持台３の高さの半ば付近に横軸１９を回転
自由に挿通し、その横軸の左右両端部に電極支持台３か
ら外れた位置で作動する一対のワークはね上げバー２０
．２０と、レバー２１とを固定する。

レバー２１は後端を案内柱１１のすぐ側部に対応させた
ものであって、その後端に設けた長孔２２に昇降軸子１
４のローラ１５を貫めて連継する。

ワークはね上げバー２０．２０は下部溶接電極４に下面
を接触して支持台３に供給されるワークａ、ｂの両翼下
側に配置されるもので、ワークａ、ｂには位置決めピン
６に嵌まる位置決め孔ａ′、ｂ′が設けられる。

レバー２１もワークａ、ｂの下面に配置されるものでこ
れに隣接するワークはね上げバー２０をレバー２１に充
てることもできる。

機台１の後側には左右一対の支持突片２３，２３を固定
し、伏動により前端下面の抑圧片２７を以てピン支持片
５上でワークａ、ｂを押えるクランプ腕２６．２６の下
垂片２Ｂ 、２８を軸２４，２４により軸支する。

２９．２９は前記支持突片２３゜２３の後側下方の軸２
５．２５により揺動可能に支持したシリンダで上方に突
出するロッド３０゜３０の上端を軸３１．３１によりク
ランプ腕２６゜２６の後端に軸連結する。

一方のクランプ腕２６には案内柱１１の後側に対応させ
たＬ型の垂下片３２を取付け、その下面に軸子３３を固
定し、大略へ字形に形成した係合腕３５に溶接したパイ
プ軸３７を前記の軸子３３に回転自由に嵌合する。

係合腕３５はその先端３６を昇降軸子１４のローラ１６
に対して後側から接触可能に設け、第１図に示すように
クランプ腕２６が抑圧片２７によりワークａ、ｂを押え
たクランプの角度では先端３６をローラ１６の下面にし
て垂下片３２に固定したストッパ３４に接するようにす
る。

またクランプ腕３５の後端には垂下片３２から突出した
ばね掛軸子３９に上端を掛けた引上ばね３８の下端を取
付ける。

前記実施例の作用を説明するに、昇降軸子１４幌レバー
２１とともに自重により第１図に示すように摺動子１３
を下降させているから、はね上げレバー２０，２０も下
方に移動、し、ている。

よって倒れかの左右の翼部がはね上げバー２０．２０の
上方になるワークａ、ｂの位置決め孔ａ’、ｂ／を位置
決めピン６に順次に嵌め、ピストン３０の下降により第
１図の鎖線の角度に揺動しているクランプ腕２６．２６
を、軸２４．２４を支点にして伏動させる。

然るとき一方のクランプ腕２６は第３図の鎖線の角度に
なると同時に係合腕３５の先端３６が昇降軸子１４のロ
ーラ１６上に接するが、その角度からもパイプ軸３７が
軸子３３とともに（ＩＸＩＩＸｍ）の通りに回転移動す
るため、係合腕３５は引上ばね３８の弾力に抗して先端
３６を（Ｉ ＸＩ［ＸＩｎ）の順序で回転し、押圧片２
７がワークａ、ｂ上に接して押え込むクランプ腕２６の
クランプ角度では前記先端が（Ｉｔ）の位置（即ち第１
図の実線位置）に移動してローラ１６の下方になる。

ワークａ、ｂの溶接を終り、シリンダ２９．２９の作動
でロッド３０．３０を下降させてクランプ腕２６．２６
の各押圧片２７を上昇揺動させるクランプ解放を行うと
き、ストッパ３４により支えられた係合腕３５が垂下片
３２と共に連動し、先端３６によりローラ１６と昇降軸
子１４及び摺動子１３を上昇するので、先端を昇降軸子
１４に連継したレバー２１が揺動して、横軸１９を第１
図の反時計方向に回転させ、ワークはね上バー２０゜２
０をもレバー２１と同時角度に揺動し、そのバー２０．
２０によりワークａ、ｂを位置決めピン６から上方に外
す、昇降軸子１４の上昇極点附近になるとワークはね上
バー２０．２０の全体が前側下方に傾動してワークａ、
ｂを前側に滑らせる排除を行う。

しかしてその順には軸２４を中心にして回転的に移動す
る係合腕３５の先端３６が、直線運動を行う昇降軸子１
４のローラ１６から後側に外れ、その直後にクランプ腕
２６が直立状になって停止する。

また、係合腕３５の先端３６がローラ１６から外れると
同時に摺動子１３、昇降軸子１４、レバー２１、ワーク
はね上げバー２０゜２０が自重によって第１図実線のも
との位置に戻る。

本発明は前記実施例の説明により明らかにしたように、
クランプ腕２６の伏動によりワークａ。

ｂを押えてクランプする動作と共に係合片３５の先端を
昇降軸子１４上に突き当てたのち、該係合片３５の単独
回転で前記軸子１４の下側、に位置させるワーク排除の
準備動作を行なわせ、クランプ腕のクランプ解除のため
の上昇揺動とともに昇降軸子１４を係合により上昇し、
その軸子１４に後端を連継されたレバー２１をはね上げ
てワークはね上げバー２０を連動し、それによってワー
クａ。

ｂをはね上げて排除し、さらに昇降軸子１４の直線上昇
限界の付近で、回転的に移動する係合腕３５を該軸子１
４から外れさせて、該軸子１４、レバー２１、ワークは
ね上げバー２０を下降の原位置に戻らせる構成をもつも
のであって、ワークａ、ｂの電極支持台３上への供給に
はワークはね上げバー２０などが障碍物にはならず、し
かもワークａ、ｂを前記支持台３に圧接するクランプを
外すクランプ腕２６の動作で前記のワーク排除を自動的
に生じさせる作業上の合理性をもたせることができる効
果をもつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は第２図Ａ
−Ａ線で切断した側面図、第２図は一部切欠平面図、第
３図は作動説明の側面図である。 １：機台、３：支持台、４：下部溶接電極、７：上部溶
接電極、１１：案内柱、１４：昇降軸子、１９：横軸、
２０：ワークはね上バー、２１ニレバー、２４：軸、２
６：クランプ腕、２７：押圧片、３２：垂下片、３３：
軸子、３５：係合腕、３６：先端。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持台に取付けた下部溶接電極上にワークを供給し
   、上部溶接電極をワーク上に下降して溶接を施す抵抗溶
   接機において、昇降軸子の案内柱を立設し、前記支持台
   の前側の横軸にはワークの下側に配置されるワークはね
   上げバーと、前記昇降軸子に後端部を連継したレバーと
   を固定すると共に、前記支持台の後側にワークの上面に
   伏動するクランプ腕を軸支し、そのクランプ腕の支持柱
   より後側に設けた軸に該クランプ腕の伏動のとき、自重
   により下降位置にある昇降軸子に対して後側上方から係
   合して先端の滑り回転により該軸子の下側に変位し、前
   記クランプ腕の上方揺動のとき６（は昇降軸予め下面に
   係合して上昇させかつクランプ腕の上方揺動極点付近で
   先端を前記係合から外れさせて昇降軸子の下降を生じさ
   せる僻合腕を軸支し、昇降軸支の前記上昇時のワークは
   ね上げバーの連動によってワークを支持台上から排除す
   る構成にしたことを特徴とする抵抗溶接機のワーククラ
   ンプ装置。