JPS5838966A - カラ−プリンタ - Google Patents
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- JPS5838966A JPS5838966A JP56136111A JP13611181A JPS5838966A JP S5838966 A JPS5838966 A JP S5838966A JP 56136111 A JP56136111 A JP 56136111A JP 13611181 A JP13611181 A JP 13611181A JP S5838966 A JPS5838966 A JP S5838966A
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- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/52—Circuits or arrangements for halftone screening
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/50—Picture reproducers
- H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
- G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
- G03G2215/0158—Colour registration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S347/00—Incremental printing of symbolic information
- Y10S347/90—Data processing for electrostatic recording
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カラープリンタに係り、さらに詳しくは電子
写真法を用いたカラープリンタに関するものである。
写真法を用いたカラープリンタに関するものである。
従来の電子写真法を用いたカラープリンタには次のよう
ないくつかの方式がある。
ないくつかの方式がある。
その１つは、原稿を３色に色分解し、各色分解フィルタ
ごとに潜像を形成し、補色の現像剤により現像し、多色
重ね合わせを行ない、カラー再現する方式である。
ごとに潜像を形成し、補色の現像剤により現像し、多色
重ね合わせを行ない、カラー再現する方式である。
この方式は、高速記録ができ、価格が安い利点があるが
、γ補正、多階調化、墨版形成が行なえないため、画質
の向上に限界がある。
、γ補正、多階調化、墨版形成が行なえないため、画質
の向上に限界がある。
もう１つの方式は３色色分解画像データをフレームメモ
リに格納し、各種画像処理を行なった後メモリ内容を順
次読み出し、電子写真記録用光源としてレーザー光源を
使用し、画像信号で変調し、潜像を形成して同じく補色
の現像剤により現像し、多色重ね合わせを行ない、カラ
ー再現を行なう方式である。
リに格納し、各種画像処理を行なった後メモリ内容を順
次読み出し、電子写真記録用光源としてレーザー光源を
使用し、画像信号で変調し、潜像を形成して同じく補色
の現像剤により現像し、多色重ね合わせを行ない、カラ
ー再現を行なう方式である。
この方式は、画像処理により前述した方式に比較し、絵
の部分での画質向上にはなるが、フレームメモリの容量
が大きく、極めて高価な装置になってしまう。例えば、
Ａ４サイズの原稿を０．１５朋角の画素サイズで記憶す
ると仮定すると、４色分で（２１０ｘ２９７闘）／（０
，１５Ｘ０．１５１＋ｆｆ） Ｘ ４枚×８ビットー８
８．７０４．０００ピツトのメモリを必要とし、将来１
ビツトあたり０．０１円になったとして、８９万円程度
の価格となる。これは、記憶素子単体での計算で、組立
調整費、プリント基板などのコストを計算すれば、１０
０万円前後となり、極めてコスト高である。
の部分での画質向上にはなるが、フレームメモリの容量
が大きく、極めて高価な装置になってしまう。例えば、
Ａ４サイズの原稿を０．１５朋角の画素サイズで記憶す
ると仮定すると、４色分で（２１０ｘ２９７闘）／（０
，１５Ｘ０．１５１＋ｆｆ） Ｘ ４枚×８ビットー８
８．７０４．０００ピツトのメモリを必要とし、将来１
ビツトあたり０．０１円になったとして、８９万円程度
の価格となる。これは、記憶素子単体での計算で、組立
調整費、プリント基板などのコストを計算すれば、１０
０万円前後となり、極めてコスト高である。
しかし、このフレームメモリは、画像処理用以外にも、
下記の理由により従来は不可欠のものであった。
下記の理由により従来は不可欠のものであった。
（Ａ） 感光ドラムが１つで多色重ね合わせ印刷する
場合、印刷開始以前に画像処理された４色分のデータが
フレームメモリ内に格納されていなければならない。こ
れは、記録側が１色分しが有していないため、入力され
た像の３８色分解画像データ及び墨版データをフレーム
メモリ内に格納しておく必要があるからである。
場合、印刷開始以前に画像処理された４色分のデータが
フレームメモリ内に格納されていなければならない。こ
れは、記録側が１色分しが有していないため、入力され
た像の３８色分解画像データ及び墨版データをフレーム
メモリ内に格納しておく必要があるからである。
０３） 感光ドラムが４つで４色分の記録計を有する
方式では、印刷紙に画像を転写する場合に、各色現像画
像の位置を合わせるため、従来法では感光ドラム」二の
記録スタート位置を調整し、重ね画像位置合わせな行な
っていた。このため、記録スタート位置を各色感光ドラ
ムにより整合させるためにも、フレームメモリが必要と
なっていた。
方式では、印刷紙に画像を転写する場合に、各色現像画
像の位置を合わせるため、従来法では感光ドラム」二の
記録スタート位置を調整し、重ね画像位置合わせな行な
っていた。このため、記録スタート位置を各色感光ドラ
ムにより整合させるためにも、フレームメモリが必要と
なっていた。
本発明は、以上のような従来の欠点を解消するためにな
されたもので、画像処理の行なえる安価で高画質のカラ
ープリンタを提供することを目的としている。
されたもので、画像処理の行なえる安価で高画質のカラ
ープリンタを提供することを目的としている。
本発明においては、上記の目的を達成するために；原稿
を色分解し、画像を読み取り、画像処理したのち複数の
感光体に同時に記録し、画像、転写のために各感光体間
の位置合わせ制御を行ない、多色転写する構成を採用し
た。
を色分解し、画像を読み取り、画像処理したのち複数の
感光体に同時に記録し、画像、転写のために各感光体間
の位置合わせ制御を行ない、多色転写する構成を採用し
た。
以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図で、大き
くブロック分けすると、１０１〜１１２までの入力装置
部と、１１３〜１５１までのリアルタイム画像処理部と
、１５２〜１９７までの４本の感光ドラム、半導体レー
ザー装置、スキャナー装置から成る４色記録部と、これ
ら全体の装置を制御するコントローラ１９８の各部分か
ら構成されている。
くブロック分けすると、１０１〜１１２までの入力装置
部と、１１３〜１５１までのリアルタイム画像処理部と
、１５２〜１９７までの４本の感光ドラム、半導体レー
ザー装置、スキャナー装置から成る４色記録部と、これ
ら全体の装置を制御するコントローラ１９８の各部分か
ら構成されている。
次に、各部の詳細について説明する。
まず、入力装置部の詳細について説明すると、符号１０
１で示すものは記録体である原稿ドラムで、モータ１０
２によって所定の回転速度で回転され、その表面には原
稿１０３が巻付けられる。
１で示すものは記録体である原稿ドラムで、モータ１０
２によって所定の回転速度で回転され、その表面には原
稿１０３が巻付けられる。
１０４はパルスエンコーダでアル。原稿１０３−Ｊｌの
１点、例えば０．１５’ｆｆ角の画素面積をもつＩ点Ａ
を白色光源１０５，１０６で照射することにより反射読
み取りし、原稿読み取りヘッド１０７内にある光学系お
よび色分解フィルタにより、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（
Ｒ）の１１０〜１１２の電気信号に分解される。原稿読
み取りヘッド１０−７はパルスモータ１０８によって回
転されるスクリュー１０９によって副走査方向に移動さ
れる。Ｂ、Ｇ、Ｒの電気信号はアナログ／デジタル変換
器によりデジタル化され、８ピツトのデジタル出力とな
り、画像処理部のγ変換回路１１３〜１１５に入力され
、原稿からの反射エネルギー信号が原稿濃度信号に変換
される。この部分はアドレス変換回路で、１１０〜１１
２の入力信号データをアドレスとし、γ変換回路１１３
〜１１５の出力には入力信号データをアドレスとしたメ
モリ内データが出力される。
１点、例えば０．１５’ｆｆ角の画素面積をもつＩ点Ａ
を白色光源１０５，１０６で照射することにより反射読
み取りし、原稿読み取りヘッド１０７内にある光学系お
よび色分解フィルタにより、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（
Ｒ）の１１０〜１１２の電気信号に分解される。原稿読
み取りヘッド１０−７はパルスモータ１０８によって回
転されるスクリュー１０９によって副走査方向に移動さ
れる。Ｂ、Ｇ、Ｒの電気信号はアナログ／デジタル変換
器によりデジタル化され、８ピツトのデジタル出力とな
り、画像処理部のγ変換回路１１３〜１１５に入力され
、原稿からの反射エネルギー信号が原稿濃度信号に変換
される。この部分はアドレス変換回路で、１１０〜１１
２の入力信号データをアドレスとし、γ変換回路１１３
〜１１５の出力には入力信号データをアドレスとしたメ
モリ内データが出力される。
これにより、γ変換がテーブルサーチでリアルタイムで
実行される。
実行される。
γ変換回路１１３〜１１５からの出力はデータラッチ回
路１１６〜１１８に入力される。出力データラッチ回路
１１６〜１１８の必要性は１１０〜１１２のデ゛−タラ
インを時分割で行ない、墨版量決定回路１２２で墨版量
決定データを算出するために３色同時信号が必要である
ことによる。配線上の問題がなければ、全てパラレルに
処理すればデータラッチ回路１１６〜１１８は不要とな
る。
路１１６〜１１８に入力される。出力データラッチ回路
１１６〜１１８の必要性は１１０〜１１２のデ゛−タラ
インを時分割で行ない、墨版量決定回路１２２で墨版量
決定データを算出するために３色同時信号が必要である
ことによる。配線上の問題がなければ、全てパラレルに
処理すればデータラッチ回路１１６〜１１８は不要とな
る。
また、墨版量決定回路１２２はＲ，Ｇ、Ｂ３色の画像濃
度信号のうち最大値を求めることにより墨版量を決定す
るが、基本的にはデジタルコンパレータにより、最大値
を求める回路構成で処理される。墨版量決定回路１２２
からの出力は墨版量調整テーブル１２３〜１２６に入力
されるが、ここでは墨版量決定回路１２２で処理された
データをペースに墨版量を調整する。ここでもテーブル
サーチにより、リアルタイム処理されるものである。
度信号のうち最大値を求めることにより墨版量を決定す
るが、基本的にはデジタルコンパレータにより、最大値
を求める回路構成で処理される。墨版量決定回路１２２
からの出力は墨版量調整テーブル１２３〜１２６に入力
されるが、ここでは墨版量決定回路１２２で処理された
データをペースに墨版量を調整する。ここでもテーブル
サーチにより、リアルタイム処理されるものである。
墨版購調整テーブル１２３〜１２５の出力およびデータ
ラッチ回路１１６〜１１８の出力は下色除去回路（ＵＣ
ＲＲ，ＵＣＲＧ、 ＵＣＲＢ ） １２７〜１２９に入
力される。ここでは原稿画像濃度値と墨版′ｌ辻との差
分を計算し、明度成分を除き色彩成分を算出し、これを
マスキング回路１３０に入力する。マスキング回路１３
０は原色成分を印刷すべきインク量に変換する補色変換
回路であると同時にインクの分光特性上の問題点を補正
する回路であり、ここでもテーブルサーチ方式により、
リアルタイム処理がなされる。マスキング−回路１３０
の出力はディザ−回路１３３〜１３５に入力され、墨版
早調整テーブル１２６の出力はディザ−回路１３６に入
力される。
ラッチ回路１１６〜１１８の出力は下色除去回路（ＵＣ
ＲＲ，ＵＣＲＧ、 ＵＣＲＢ ） １２７〜１２９に入
力される。ここでは原稿画像濃度値と墨版′ｌ辻との差
分を計算し、明度成分を除き色彩成分を算出し、これを
マスキング回路１３０に入力する。マスキング回路１３
０は原色成分を印刷すべきインク量に変換する補色変換
回路であると同時にインクの分光特性上の問題点を補正
する回路であり、ここでもテーブルサーチ方式により、
リアルタイム処理がなされる。マスキング−回路１３０
の出力はディザ−回路１３３〜１３５に入力され、墨版
早調整テーブル１２６の出力はディザ−回路１３６に入
力される。
これらのディザ−回路１３３〜１３６は形成された画像
の中間調表現を行なう回路である。即ち、デジタル的に
単位面積当りのドツト密度により中間調表現する方式に
おいては、例えば非銀塩記録系ではドツト径が５０μｍ
程度が限度で、従って分解能を７本／ｌｔｔｗ程度とす
ると、４×４ドツトで１６階調表現する方式となる。
の中間調表現を行なう回路である。即ち、デジタル的に
単位面積当りのドツト密度により中間調表現する方式に
おいては、例えば非銀塩記録系ではドツト径が５０μｍ
程度が限度で、従って分解能を７本／ｌｔｔｗ程度とす
ると、４×４ドツトで１６階調表現する方式となる。
このように記録側のドツト寸法と、分解能とにより、基
本画素が有する階調性は制御されてしまう。基本画素を
４×４ドツト形成により１６階調表現したとすると、入
力側階調情報８ビツトに対し、再生画像の情報量が極め
て少なく画質の低下をきたす。
本画素が有する階調性は制御されてしまう。基本画素を
４×４ドツト形成により１６階調表現したとすると、入
力側階調情報８ビツトに対し、再生画像の情報量が極め
て少なく画質の低下をきたす。
ところで人間の目は分解能の高いところでは階調性を必
要とせず、広い面積の時は階調性を必要とする。そこで
下位の４ビツト入力データにディザ−４ビツト入力を加
算させ、比較的面積の広い所ではランダムに濃度パター
ン値を分散させ、見かけ」二の階調数を向上させる。こ
れにより擬似輪郭をも防止し得る。
要とせず、広い面積の時は階調性を必要とする。そこで
下位の４ビツト入力データにディザ−４ビツト入力を加
算させ、比較的面積の広い所ではランダムに濃度パター
ン値を分散させ、見かけ」二の階調数を向上させる。こ
れにより擬似輪郭をも防止し得る。
ディザ−回路１３３〜１３６の出力はそれぞれラインメ
モリ１３９〜１４２に入力される。ラインメモリ１３９
〜１４２は１画素が４×４マトリツクスのため入力側１
回の読み取りに対し、出力側は４回記録走査する必要が
あるため、このバッファメモリとしてラインメモリ１３
９〜１４２が必要となる。
モリ１３９〜１４２に入力される。ラインメモリ１３９
〜１４２は１画素が４×４マトリツクスのため入力側１
回の読み取りに対し、出力側は４回記録走査する必要が
あるため、このバッファメモリとしてラインメモリ１３
９〜１４２が必要となる。
ディザ−処理された４ビツトデータはそれぞれパターン
ジェネレータ（ＰＧＣ，ＰＧＭ、 ＰＧＹ、 ＰＧＢＫ
）１４４〜１４７に入力される。そして４ビツト入力デ
ータに対応する基本濃度パターンを選択し出力される。
ジェネレータ（ＰＧＣ，ＰＧＭ、 ＰＧＹ、 ＰＧＢＫ
）１４４〜１４７に入力される。そして４ビツト入力デ
ータに対応する基本濃度パターンを選択し出力される。
パターンジェネレータ１４４〜１４７には図示していな
いが他の２ビツト入力データ線があり、これにより４×
４マトリツクスのライン方向データの選択を行なってい
る。
いが他の２ビツト入力データ線があり、これにより４×
４マトリツクスのライン方向データの選択を行なってい
る。
パターンジェネレータ１４４〜１４丁の出力はパラレル
シリアル信号変換器（、ＰＳＣ，ＰＳＭ、 ＰＣＹ。
シリアル信号変換器（、ＰＳＣ，ＰＳＭ、 ＰＣＹ。
ＰＳＫ）１４８〜１５１に入力され、パターンジェネレ
ータから出力された４ビットパラレル信号をシリアル信
号に変換する。これらのリアルタイムで各種画像処理さ
れん結果のシリアル画像信号は記録用のレーザ変調器１
５２〜１５５に同時に入力される。レーザ変調器１５２
〜１５５はスキャナ及び光学系１５６〜１５９を介して
感光ドラム１６８〜１７１の軸方向に走査される。
ータから出力された４ビットパラレル信号をシリアル信
号に変換する。これらのリアルタイムで各種画像処理さ
れん結果のシリアル画像信号は記録用のレーザ変調器１
５２〜１５５に同時に入力される。レーザ変調器１５２
〜１５５はスキャナ及び光学系１５６〜１５９を介して
感光ドラム１６８〜１７１の軸方向に走査される。
感光ドラム１６８〜１７１はあらかじめ帯電器１６４〜
１６７により帯電され、レーザ変調器１５２〜１５５の
レーザ光線により潜像が形成される。潜像形成された部
分は感光ドラム１６８〜１７１の回転に伴い、現像器１
６０〜１６３の部分に至り、各色に応じた色現像剤によ
り可視化される。この場合には各色とも同時に、パラレ
ルに記録される。
１６７により帯電され、レーザ変調器１５２〜１５５の
レーザ光線により潜像が形成される。潜像形成された部
分は感光ドラム１６８〜１７１の回転に伴い、現像器１
６０〜１６３の部分に至り、各色に応じた色現像剤によ
り可視化される。この場合には各色とも同時に、パラレ
ルに記録される。
現像され、可視化された感光ドラム１６８〜１７１はあ
らかじめ逃がしであるクリーナ１７２１７５の下を通過
し、−回転分の画像、即ち１枚分の画像記録を終わる。
らかじめ逃がしであるクリーナ１７２１７５の下を通過
し、−回転分の画像、即ち１枚分の画像記録を終わる。
之の動作中は現像器を移動させ感光ドラム上に現像器が
接触しないようにする。
接触しないようにする。
感光ドラム１６８〜１７１の駆動は例え１ｉ５相パルス
モータによって駆動される。１７，８〜１８１は各感光
ドラム１６８〜１７１の駆動用のパルスモータラ示ス。
モータによって駆動される。１７，８〜１８１は各感光
ドラム１６８〜１７１の駆動用のパルスモータラ示ス。
５相パルスモータは標準的に１パルス当たりの回転角は
０．７２度である。一方、感光ドラム１６８〜１７１は
Ａ４サイズが全面的に画像形成されるためには直径約７
０酊、長さ３００朋程度の寸法が必要である。今′、５
０μｍの直径のドツトピッチで印字を行なうために必要
なパルスモータギアー比をＸとすると５００Ｘ＝（７０
ｘπ×〜１）１０．０５＝１２．４４となり、減速比１
／１２となる減速ギアを使用して感光ドラム１６８〜１
７１を回転させればよい。
０．７２度である。一方、感光ドラム１６８〜１７１は
Ａ４サイズが全面的に画像形成されるためには直径約７
０酊、長さ３００朋程度の寸法が必要である。今′、５
０μｍの直径のドツトピッチで印字を行なうために必要
なパルスモータギアー比をＸとすると５００Ｘ＝（７０
ｘπ×〜１）１０．０５＝１２．４４となり、減速比１
／１２となる減速ギアを使用して感光ドラム１６８〜１
７１を回転させればよい。
他方、感光ドラムの回転速度の点から、プロセス速度を
６０ Ｍｉｌｌ／’Ｓ程度を仮定すると、パルスモー９
ヘ（Ｄ駆動周波１１１． Ｐ ハ（６０Ｘ２ ）１０
．０５＝１／１２Ｐトなり、Ｐ＝２０，３６４ ＰＰｓ
となる。５相パルスモータの最大応答周波数２０，００
０〜１３０，０００ ＰＰｓ程度あり、通常のパルスモ
ータを用いれば十分応答し得る範囲のものである。
６０ Ｍｉｌｌ／’Ｓ程度を仮定すると、パルスモー９
ヘ（Ｄ駆動周波１１１． Ｐ ハ（６０Ｘ２ ）１０
．０５＝１／１２Ｐトなり、Ｐ＝２０，３６４ ＰＰｓ
となる。５相パルスモータの最大応答周波数２０，００
０〜１３０，０００ ＰＰｓ程度あり、通常のパルスモ
ータを用いれば十分応答し得る範囲のものである。
又、当然、感光ドラムの始動時及び停止時にはスローア
ップ、スローダウン制御を行ない、脱調のないように制
御を行なう。
ップ、スローダウン制御を行ない、脱調のないように制
御を行なう。
このようにして原稿を１ライン分を３色に色分解して画
像読み取りを行ない、リアルタイツ・で画像処理した結
果のデータをラインバッファメモリに格納し、このライ
ンメモリの内容を順次読み出し、潜像形成用半導体レー
ザを変調し、これによって潜像形成を行ない現像をさせ
て各色の感光ドラム上に各色に応じた現像剤トナーによ
りＡ４サイズ相当分の画像記録を完成させておく。
像読み取りを行ない、リアルタイツ・で画像処理した結
果のデータをラインバッファメモリに格納し、このライ
ンメモリの内容を順次読み出し、潜像形成用半導体レー
ザを変調し、これによって潜像形成を行ない現像をさせ
て各色の感光ドラム上に各色に応じた現像剤トナーによ
りＡ４サイズ相当分の画像記録を完成させておく。
この状態では記録スタート点が第１図に示すＡＫ、 Ａ
Ｙ、 ＡＭ、 ＡＣに相当し、このまま各感光ドラム１
６８〜１７１が等速回転運動をしたのでは記録用紙１９
３上に各画像位置が整合して転写されない。今、各感光
ドラム１６８〜１７１の転写点をＴＣ，ＴＭ、 ＴＶ、
ＴＫとし、各ドラムの転写点間の距離を！２〜１４と
し、タイミングローラ１９４から第１転写点ＴＣまでの
距離１．とすると、給紙側に１番近い感光ドラム１６８
については、ＡＣ点をドラムの円周上を反時計方向に１
１だけ移動させ感光ドラム１６９についてはんシ点を円
周上反時計方向に（ｌＩ＋１２）だけ移動させる必要が
ある。勿論感光ドラム１７０，１７１についても同様に
それぞれＣＩ、＋１２＋１．）及び（１，＋１２十ｌ、
十１４）分だけ円周上反時計方向にＡｙ点及びＭ点を移
動させる必要がある。
Ｙ、 ＡＭ、 ＡＣに相当し、このまま各感光ドラム１
６８〜１７１が等速回転運動をしたのでは記録用紙１９
３上に各画像位置が整合して転写されない。今、各感光
ドラム１６８〜１７１の転写点をＴＣ，ＴＭ、 ＴＶ、
ＴＫとし、各ドラムの転写点間の距離を！２〜１４と
し、タイミングローラ１９４から第１転写点ＴＣまでの
距離１．とすると、給紙側に１番近い感光ドラム１６８
については、ＡＣ点をドラムの円周上を反時計方向に１
１だけ移動させ感光ドラム１６９についてはんシ点を円
周上反時計方向に（ｌＩ＋１２）だけ移動させる必要が
ある。勿論感光ドラム１７０，１７１についても同様に
それぞれＣＩ、＋１２＋１．）及び（１，＋１２十ｌ、
十１４）分だけ円周上反時計方向にＡｙ点及びＭ点を移
動させる必要がある。
このような感光ドラムの位置合わせ制御は現像器１６０
〜１６３、クリーナ１７２〜１７５及び転写帯電器１８
６〜１８９を切り離して行なう。
〜１６３、クリーナ１７２〜１７５及び転写帯電器１８
６〜１８９を切り離して行なう。
位置合わせ制御はパルスモータ１７８〜１８１を使用し
ているため、オープンループでコントローラ１９８によ
り各ドラム位置を整合するために、指定パルス数だけ歩
進させ、前述した距離だけＡｃ〜ＡＫ点を反時計方向に
移動させることができる。
ているため、オープンループでコントローラ１９８によ
り各ドラム位置を整合するために、指定パルス数だけ歩
進させ、前述した距離だけＡｃ〜ＡＫ点を反時計方向に
移動させることができる。
このようにして各感光ドラムの記ｄ画像をスタート点Ａ
ｃ〜ＡＫの位置合わせな行なった後、スローアップ制御
により所定のプロ、セス速度まで回転速度を上昇させな
がら印字用紙１９３を給紙ｏ −ラ１９２により給紙し
、タイミングローラ１９４との間にループを作り用紙を
待機させておく。そして、感光ドラム１６８〜１７１と
のタイミングをみてタイミングローラ１９４により給紙
を開始し、画像を転写して４色分重ね合わせ、カラー画
像を再生する。
ｃ〜ＡＫの位置合わせな行なった後、スローアップ制御
により所定のプロ、セス速度まで回転速度を上昇させな
がら印字用紙１９３を給紙ｏ −ラ１９２により給紙し
、タイミングローラ１９４との間にループを作り用紙を
待機させておく。そして、感光ドラム１６８〜１７１と
のタイミングをみてタイミングローラ１９４により給紙
を開始し、画像を転写して４色分重ね合わせ、カラー画
像を再生する。
カラー画像を再生された記録用紙は定着器１９５により
画像が定着され、排紙トレー１９７１に再生原稿１９６
として排出される。
画像が定着され、排紙トレー１９７１に再生原稿１９６
として排出される。
符号１８６〜１８９は転写帯電器で、コントローラ１９
８により記録用紙のタイミングに合わせて制御される。
８により記録用紙のタイミングに合わせて制御される。
岡、記録用紙を搬送するベルト１９１の駆動はパルスモ
ータ１７８〜１８１と同様の５相パルスモータにより感
光ドラムの周速度にマツチングするように制御してもよ
い。符号１９０はグリッパで記録用紙を確実に搬送する
ための補助手段である。
ータ１７８〜１８１と同様の５相パルスモータにより感
光ドラムの周速度にマツチングするように制御してもよ
い。符号１９０はグリッパで記録用紙を確実に搬送する
ための補助手段である。
ところで、現像器１６０〜１６３及びクリーナ１７２〜
１７５のＯＮ −ＯＦＦ制御については第２図及び第３
図に示すような方式により行なわれる。
１７５のＯＮ −ＯＦＦ制御については第２図及び第３
図に示すような方式により行なわれる。
第２図は現像器の制御機構を説明するもので、図中２１
０は現像ローラを示し、現像器１６０〜１６３の篩体中
には現像剤２１１及び現像剤の穂の高さを規制するブレ
ード２１２が収容されている。現像器１６０〜１６３は
支点２１３を中心として回動でき、現像器全体はプラン
ジャ２１４によって回動させ、このプランジャ２１４を
ＯＮ−ＯＦＦすることにより、現像ローラ２１０上に何
首した現像剤２１１の穂を感光ドラム上に接触したり、
離したりする制御を行なわせる。
０は現像ローラを示し、現像器１６０〜１６３の篩体中
には現像剤２１１及び現像剤の穂の高さを規制するブレ
ード２１２が収容されている。現像器１６０〜１６３は
支点２１３を中心として回動でき、現像器全体はプラン
ジャ２１４によって回動させ、このプランジャ２１４を
ＯＮ−ＯＦＦすることにより、現像ローラ２１０上に何
首した現像剤２１１の穂を感光ドラム上に接触したり、
離したりする制御を行なわせる。
第３図はクリーナの制御機構を説明するものでクリーナ
１７２〜１７５はウェブクリーニング方式を採用してお
り、クリーナ全体の回動支点３０１を有し、装置側に取
り付けられたプランジャ３０２をＯＮ −ＯＦＦさせる
ことにより全体を回動させることができ、矢印Ｂ方向に
プランジャ３０２を作動させれば、感光ドラム１６８〜
１７１とクリーナとは離れ逆方向に作動させることによ
り感光ドラムと接触しクリーニングを行なう。
１７２〜１７５はウェブクリーニング方式を採用してお
り、クリーナ全体の回動支点３０１を有し、装置側に取
り付けられたプランジャ３０２をＯＮ −ＯＦＦさせる
ことにより全体を回動させることができ、矢印Ｂ方向に
プランジャ３０２を作動させれば、感光ドラム１６８〜
１７１とクリーナとは離れ逆方向に作動させることによ
り感光ドラムと接触しクリーニングを行なう。
このようにして現像器及びクリ−すの０Ｎ−ＯＦＦ制御
が行なわれる。
が行なわれる。
闇、第１図において符号１２１，１３１及び１４３は各
メモリ部へアクセスするためのアドレ表及びデータライ
ンで、１９９は入力装置でキーボード等からなる。又符
号２００はコントロール部外の入出カラインを示し、２
５０ａは各色パルスモータ出力、２５０ｂは各色現像器
クリーング出力、２００ｃは各色ロータリエンコーダ入
力、２００ｄは給紙、転写帯電器出力である。
メモリ部へアクセスするためのアドレ表及びデータライ
ンで、１９９は入力装置でキーボード等からなる。又符
号２００はコントロール部外の入出カラインを示し、２
５０ａは各色パルスモータ出力、２５０ｂは各色現像器
クリーング出力、２００ｃは各色ロータリエンコーダ入
力、２００ｄは給紙、転写帯電器出力である。
又、上記の実施例においてはパルスモータを用いて各感
光ドラムの制御を行なっていたが、４ドラム駆動モータ
とパウダークラッチとを用いて位置制御を行なわせても
同様の効果を得ることができる。更に、本実施例におい
てはカールソンプロセスを採用したものとして説明した
が、ＮＰプロセスを使用し、１回転分の潜像形成を完了
させた後、現像、転写を同時に実行しても同様の効果が
得られる。
光ドラムの制御を行なっていたが、４ドラム駆動モータ
とパウダークラッチとを用いて位置制御を行なわせても
同様の効果を得ることができる。更に、本実施例におい
てはカールソンプロセスを採用したものとして説明した
が、ＮＰプロセスを使用し、１回転分の潜像形成を完了
させた後、現像、転写を同時に実行しても同様の効果が
得られる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば画像処理
はリアルタイム処理により墨版成分を含め、１ライン分
の画像処理データをラインバッファメモリに格納し、４
色同時に感光ドラム上に画像を形成し、この画像を記録
用紙に転写位置整合させるために現像可視化後、感光ド
ラム駆動パルスモータにより位置制御させ各ドラム間の
位置合わせな電気的に行なう構造を採用しているため、
従来のようなフレームメモリを全く必要とせず、コスト
を著しく低減させることができ、構造の簡単な極めて低
価格のカラープリンタを提供することができる。
はリアルタイム処理により墨版成分を含め、１ライン分
の画像処理データをラインバッファメモリに格納し、４
色同時に感光ドラム上に画像を形成し、この画像を記録
用紙に転写位置整合させるために現像可視化後、感光ド
ラム駆動パルスモータにより位置制御させ各ドラム間の
位置合わせな電気的に行なう構造を採用しているため、
従来のようなフレームメモリを全く必要とせず、コスト
を著しく低減させることができ、構造の簡単な極めて低
価格のカラープリンタを提供することができる。
図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
構造を示すブロック図、第２図及び第３図はそれぞれ現
像器及びクリーナの制御機構を説明する側面図である。 １０３・・・原稿 １０７・・・読み取り〜
ラド１１３〜１１５・・・γ変換回路 １２２・・・墨
版決定回路１２３〜１２６・・・墨版量調整テーブル−
１２７〜１２９・・・下色除去回路１３０・・・マスキ
ング回路１３３〜１３６・・・ディザ−回路１３９〜１
４２・・・ラインメモリ１４４〜１４７・・・パターン
ジェネレータ１５２〜１５５・・・レーザ変調器１５６
〜１５９・・・スキャナ１６ト１７１・・・感光ドラム 特許出願人 キャノン株式会社 代理人弁理士加藤 卓
構造を示すブロック図、第２図及び第３図はそれぞれ現
像器及びクリーナの制御機構を説明する側面図である。 １０３・・・原稿 １０７・・・読み取り〜
ラド１１３〜１１５・・・γ変換回路 １２２・・・墨
版決定回路１２３〜１２６・・・墨版量調整テーブル−
１２７〜１２９・・・下色除去回路１３０・・・マスキ
ング回路１３３〜１３６・・・ディザ−回路１３９〜１
４２・・・ラインメモリ１４４〜１４７・・・パターン
ジェネレータ１５２〜１５５・・・レーザ変調器１５６
〜１５９・・・スキャナ１６ト１７１・・・感光ドラム 特許出願人 キャノン株式会社 代理人弁理士加藤 卓
Claims (1)
- 原画像を色分解して読み取る画像読み取ζ）手段と、読
み取られた画像信号を処理する画像処理回路と、画像処
理された信号に従って複数の記録体上に同時に記録する
記録手段とを備え、記録用紙に対する画像転写のために
各記録体の記録用紙に対する転写位置を制御して多色転
写することを特徴とするカラープリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136111A JPH0716234B2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | カラープリンタ |
| US06/411,972 US4558356A (en) | 1981-09-01 | 1982-08-26 | Color printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136111A JPH0716234B2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | カラープリンタ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216369A Division JPH01105269A (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | カラー画像記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838966A true JPS5838966A (ja) | 1983-03-07 |
| JPH0716234B2 JPH0716234B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=15167544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136111A Expired - Lifetime JPH0716234B2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | カラープリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4558356A (ja) |
| JP (1) | JPH0716234B2 (ja) |
Cited By (11)
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| JPS59163971A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-17 | Canon Inc | カラ−画像記録装置 |
| JPS6021669A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JPS6048052A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| JPS60140976A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-25 | Toshiba Corp | カラ−画像処理装置 |
| JPS62135850A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-18 | Hitachi Ltd | カラ−電子写真記録装置 |
| JPS62176270A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Ricoh Co Ltd | カラー記録装置 |
| JPH02262769A (ja) * | 1990-03-08 | 1990-10-25 | Canon Inc | カラー画像記録装置 |
| JPH02262768A (ja) * | 1990-03-08 | 1990-10-25 | Canon Inc | カラー画像記録装置 |
| JPH0690368A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-03-29 | Canon Inc | 像再生装置 |
| JPH08192535A (ja) * | 1995-08-14 | 1996-07-30 | Canon Inc | 画像記録装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS59205876A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-21 | Canon Inc | カラー画像処理装置 |
| JPS59224861A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-17 | Canon Inc | カラ−複写機 |
| US4680625A (en) * | 1984-07-18 | 1987-07-14 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for multicolor image forming |
| DE3539540A1 (de) * | 1984-11-08 | 1986-05-22 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Farbbildbehandlungsverfahren |
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| US4670780A (en) * | 1985-05-28 | 1987-06-02 | Tektronix, Inc. | Method of matching hardcopy colors to video display colors in which unreachable video display colors are converted into reachable hardcopy colors in a mixture-single-white (MSW) color space |
| JP2538555B2 (ja) * | 1985-07-16 | 1996-09-25 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像ハ−ドコピ−作成装置 |
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| DE3745050C2 (de) * | 1986-04-15 | 1998-12-10 | Canon Kk | Mehrfachbild-Aufzeichnungsgerät |
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| US4878110A (en) * | 1986-08-15 | 1989-10-31 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Color image processing apparatus which accurately registers multiple color images by counting pulses from a timer reset by a drum index signal |
| DE3787870T2 (de) * | 1986-11-20 | 1994-02-17 | Konishiroku Photo Ind | Farbabbildungsgerät. |
| DE3884271T2 (de) * | 1987-04-28 | 1994-03-31 | Canon Kk | Gerät zur Multibilderzeugung. |
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- 1981-09-01 JP JP56136111A patent/JPH0716234B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1982
- 1982-08-26 US US06/411,972 patent/US4558356A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716234B2 (ja) | 1995-02-22 |
| US4558356A (en) | 1985-12-10 |
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