JPS5826861Y2 - 運搬用台車の軌道離脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は運搬用台車の軌道離脱装置に係り、特に循環走
行する軌道に所定間隔で夫々係脱可能に結合されて駆動
される多数の運搬用の台車を所定の位置で軌道から選択
的に離脱させるようになされた運搬用台車の軌道離脱装
置に関する。

チェインコンベア等に所定間隔で結合されて駆動される
たとえばプラスチックフオーム成形用の金型台車などの
ような多数の運搬用台車を、必要に応じて選択的にチェ
イン軌道外にはね出すことは従来専ら人手によって行な
われていた。

すなわち特定の台車が軌道から離脱される所定位置に来
るまで数人の作業員が待機し、移動して来た台車のチェ
インに対するピン結合等をはずしてから台車が軌道の外
方に押出される。

しかし、このような従来の方式では離脱作業時にライン
全体を停止させる必要があり、また作業員を台車到着ま
で待機させねばならない上に、台車重量が大きいときは
離脱作業自体に多大な労力が強いられる。

これらの欠点を改善するために、台車離脱用のサブコン
ベアヲ別設し、台車に設げた指示ピンでサブコンベアに
離脱を指示して実行させる試みもなされている。

しかしこの場合にはサブコンベアおよびその駆動装置を
余分に設置するためにコストが増大し、また台車ピンが
移動して来るまで待機していて指示ピンを操作せねばな
らないという欠点がある。

本考案の目的はこのような従来技術の欠点を解消し、従
来装置に伺等特別な駆動源等を付設することなく自動的
に特定の台車を軌道から離脱させることのできる運搬用
台車の離脱装置を提供することにある。

本考案は、循環走行する軌道に対して所定間隔で夫々係
脱可能に結合されて駆動される多数の運搬用の台車を所
定の位置で選択的に軌道との結合から解放して離脱させ
るようになされた運搬用台車の軌道離脱装置において、
前記選択的に離脱される特定の台車が所定の離脱位置に
移動したことを検知する検知機構と、この検知機構から
の検知出力の発生時に前記台車に設けられた軌道に対す
る係脱可能な結合部材の走行域に進入して結合部材を軌
道から脱係合方向に案内する離脱機構と、前記特定の台
車に引き続く台車の前記所定の離脱位置への移動を検知
して離脱機構を結合部材の走行域外に復帰させる復帰機
構とを備えたことを特徴とする。

以下本考案の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図は本考案装置の配置を示す斜視図であり、図中、
チェイン軌道２０に沿って多数の金型運搬用の台車１．
２． ３． ４が所定間隔で係脱可能に結合され矢印
Ａ方向に駆動されている。

図中、特定の台車、たとえば台車３が所定の離脱位置に
移動したときにこれを検知して離脱を指示するための離
脱指示機構６がチェイン軌道２０の近傍に設置されてい
る。

離脱指示機構６には各台車に付設された位置検出バー７
の走行域に突出したリミットスイッチ８、このリミット
スイッチ８の作動による各台車の通過検知毎の信号入力
で作動スるエアシリンダ９、シリンダ９の各動作によっ
て歩進回動される歯車１０およびこの歯車と同軸回転す
る台車位置の表示円盤１１が設げられている。

表示円盤１１０図中裏側には離脱すべき特定台部の移動
位置に対応する回動位置に検知ピン１２，１３，１４，
１５が植設されている。

ここで各台車１． ２． ３． ４；・・・・・は等間
隔で駆動されており、離脱すべき台車、たとえば台車３
の場合、その検知ピン１２をあらかじめ押しておくこと
により台車が離脱位置まで移動したときに台車１の位置
検出バー１がリミットスイッチ８と！することになるの
で、このときの検知信号入力で回動される歯車１００歩
進位置に対応して検知ピン１２が表示円盤１１上に位置
決めされている。

尚、表示円盤１１０表面には台車１． ２． ３． ４
の配列順序１検知ピンとの位置関係などを確認できるよ
うに表示札ｒｌｊ、ｒ２Ｊ、ｒ３Ｊ、ｒ４Ｊが取替可能
に設けられている。

一方各台車には、第１図および第２図に示すようにその
チェイン軌道側に対する側方に突部１６゜１６が形成さ
れており、これら突部に貫設された孔部およびチェイン
軌道２０のチェイン部材孔部に挿通される円板ピン１７
．１７のピン軸１７Ａ。

１７Ａによって台車のチェイン軌道２０に対する係脱可
能な結合が形成されている。

図中１７Ｂは円板状のピン頭部を示す。

さらに本実椎例においては、第１図および第２園に示す
ように、チェイン軌道２００台車の離脱位置において台
車側と対向する側方に台車の自動離脱機構２１が設げら
れている。

この自動離脱機構２１は、前記台車の円板ピン１７０走
行域に干渉しない上方位置とピンの円板１７Ｂの下面に
当接する下方位置との間で揺動可能な円板ピン離脱用の
案内板２２、およびこの案内板を前記の二つの位置の間
に作動させる垂直方向に作動するエアシリンダ２３を備
えている。

すなわら、案内板２２０台車進向方向に対向する揺動端
部２２Ａは常時は第２図中実線で示す上方位置にあり、
台車３の離脱位置への移動時にエアシリンダ２３の押下
動作で点線で示す円板１７Ｂの下面当接位置に降下して
円板１７Ｂを台車の進行につれて上方に案内する斜面を
形成するようになされている（第１図中一点鎖線位置）
。

一方、チェイン軌道２０の自動離脱機構２１と対向する
側には、前記特定の台車３に後続する台車４が離脱位置
に移動したときにこれを検知する復帰機構としてのリミ
ットスイッチ２４が設けられており、このリミットスイ
ッチは台車側方に突設された位置検出バー７との係合時
に作動してその際に前記自動離脱機構２１のエアシリン
ダ２３を下方に押下げる検知信号を発生するようになさ
れている。

以下本実症例の装置による台車の自動離脱動作について
説明する。

所定間隔でチェイン駆動される台車１． ２． ３゜４
の配列およびこれらの中で離脱される特定の台車（台車
３）と検知ピン１２との位置関係が確認できるように離
脱指示機構６の表示円板１１に表示札ｒｌＪ、ｒ２Ｊ、
ｒ３Ｊ、ｒ４Ｊ を第１図に示すように予め配置しチ
ェイン軌道２０を駆動する。

各台車は前記離脱指示機構６のリミットスイッチ８の位
置を通過する際にその位置検出バー１でスイッチアーム
を作動させて作動信号により離脱指示機構６のエアシリ
ンダ９を上方に作動させ、歯車１０を歩進回動させる。

これによって歯車１０と同軸に回転する表示円盤１１も
回動し、離脱すべき台車３がその離脱位置まで移動した
ときにこれに対応する台車１の移動で発生される作動信
号によって表示札「３」 シ対応する検知ピン１２がリ
ミットスイッチ８を作動させる位置に回動する。

リミットスイッチ８の作動によって発生された指示信号
は前記自動離脱機構エアシリンダ２３に伝達されてこれ
を下方に作動させる。

したがって、案内板２２の端部２２Ａが下方に揺動し円
板ピン１Ｔの円板１７Ｂの下面に当接する（第２図中点
線位置）。

第１図一点鎖線で示すように、円板ピン進行方向に沿っ
て上昇する案内斜面が形成され円板ピン１７はその円板
１７Ｂの下面でこの案内斜面にガイドされて上昇しピン
軸１７Ａがチェイン軌道２０中の孔部から自動的に離脱
され、台車３とチェイン軌道２０との結合が解除される
。

この状態で後続の台車４がさらに移動されて台車３に後
方から当接しチェイン駆動力で台車３をチェイン軌道２
０の彎曲部から外方に離脱させてはね出しが自動的に完
了する。

はね出し完了時点で台車４が離脱位置に移動するのでそ
の位置検出バー７がり□シトスイッチ２４に当接してこ
れを作動させる。

この動作で発生される復帰信号が前記自動離脱機構２１
のシリンダ２３に伝送されてこれを上方に押上ケ、シタ
がって案内板２２も第２図中の実線位置に上昇復帰され
る。

第１図の案内板２２（実線）はこの状態を示し、その位
置では円板ピン１６０走行に干渉しないので後続の各台
車は案内板２２の下方を通過して順次駆動進行される。

このように本実施例においては、チェイン軌道２０に対
して円板ピン１７によって係脱可能に結合され所定間隔
で駆動される台車１． ２． ３． ４の中の特定の台
車３の軌道からの離脱のために、前件台車３の所定の離
脱位置への移動に対応して作動しその離脱を指示する離
脱指示機構６と、この離脱指示機構６からの指示信号で
作動して前記台車３０円板１７０走行域中に揺動下降し
て軌道からの離脱案内面を形成する自動離脱機構２１と
を設けであるので、台車３が離脱位置に移動した際にこ
れを検知して案内板２２を下降させ円板ピン１７をこの
斜面に沿って台車進行と共に上昇させて台車３とチェイ
ン軌道２０との結合を自動的に解除することができる。

また１本実捲例装置においては、前記台車３に後続する
台車４の離脱位置への移動を検知して作動し、前記自動
離脱機構２１０案内板２２を上方位置に復帰させる復帰
信号を発生するリミットスイッチ２４を設けであるので
、台車４が離脱位置に移動した時点で案内板２２が円板
ピン１７０走行域の上方に復帰され、台車４はチェイン
軌道２０との停台状態で駆動され、この進行によって台
車３を押して自動的にチェイン軌道２０外にはね出すこ
とができる。

したがって本実権例によれば、特定台車の軌道からの解
放および軌道外へのはね出しを自動的に行なうことがで
き、これら軌道からの離脱作業のために作業員が長時間
待機したり作業に大きな労力を費やしたりすることがな
い。

さらに前記の説明から明らかのように、一連の台車離脱
作業はチェイン軌道の駆動を停止させずにこの駆動力を
積極的に利用することによってなされるので離脱のため
にラインを停止する必要がなく、全体としての生産効率
に全く影響を及ぼさない。

本考案は前記第１図および第２図について説明した具体
的な実施例の構成に限定されるものではなく考案の範囲
内で種々の変形が可能でちる。

たとえば位置検出に用いられる各種リミットスイッチの
機械的作動部に代えて光電センサ、赤外線センサ等を用
いることも可能であり、また作動部材としてのエアシリ
ンダは電気的または油圧シト１ンダに代えることもでき
る。

さらに自動離脱機構の案内板で形成する上下方向の斜面
はチェインと円板ピンとの結合態様にしたがって左右方
向の斜面としてもよい。

叙上のように本考案によれば、循環走行する軌道によっ
て駆動される多数の運搬台車の中の特定の台車を簡単な
装置によって自動的に軌道から離脱させることができ、
作業能率を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実症例の作動態様を説明するた、めの斜
視図、第２図はその要部の断面図である。 １、 ２． ３． ４・・・・・・台車、６・・・・・
・離脱指示機構。 １７・・・・・・円板ピン、２０・・・・・・チェイン
軌道、２１・・・・・・自動離脱機構、２４・・・・・
・復帰機構（すξノドスイッチ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 循環走行する軌道に対して所定間隔で夫々係脱可能に結
   合されて駆動される多数の運搬用の台車を所定の位置で
   選択的に軌道との結合から解放して離脱させるようにな
   された運搬用台車の軌道離脱装置において、前記選択的
   に離脱される特定の台車の所定０離脱位置への移動を検
   知する検知機構と、前記検知機構の検知出力に応答して
   作動する作動機構と、常時は台車を前記軌道に結合する
   結合部材の走行域外にあり前記作動機構の作動によって
   走行域中に進入して結合部材を軌道から脱係合させる案
   内路を形成する離脱機構と、前記特定の台車に引きつづ
   く後続の台車の前記の離脱位置への移動を検知して前記
   作動機構を復帰させる復帰機構とを備えたことを特徴と
   する前記運搬用台車の軌道離脱装置。