JPS58221742A - ステアリングスイツチシステム - Google Patents

ステアリングスイツチシステム

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JPS58221742A
JPS58221742A JP57103394A JP10339482A JPS58221742A JP S58221742 A JPS58221742 A JP S58221742A JP 57103394 A JP57103394 A JP 57103394A JP 10339482 A JP10339482 A JP 10339482A JP S58221742 A JPS58221742 A JP S58221742A
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JP
Japan
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switch
digital signal
signal
steering
analog
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JP57103394A
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JPH0343101B2 (ja
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Kunihisa Hayashi
林 邦久
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステアリングスイッチシステム、特に複数のス
イッチが設けられたステアリングから所定のスイッチ操
作によシ出力されるアナログ信号を共通線を介してステ
アリング外部に取出しアナログ量に対応したデジタル信
号に変換し信号処理するステアリングスイッチシステム
に関する。
近年、自動車等の車両にはエアコン、オーディオ等多く
の車載機器が取付けられている。した八つて、これら車
載機器の操作を車両の運転を妨げることなく行うことが
可能なスイッチシステムの開発が必要となる。
このようなシステムとして、車載機器操作用のスイッチ
をステアリングに設けたステアリングスイッチシステム
の実用化が成されておシ、このようなスイッチシステム
においては、ドライバーは運転方向から視線を外すこと
なく、ステアリングを掘ったままでもスイッチ操作を容
易に行うことができ、安全運転上極めて有効である。
このようなスイッチシステムにおいては、スイツチ操作
によシ出力される信号がスリップリングを介してステア
リングから車両本体側に取出されており、スリップリン
グの数を増すことなく信号を取出すためスリップリング
を介して取出される信号には各スイッチ操作と対応した
アナログ信号、例えばホーン用スイッチの出力はIOV
の電圧信号、ラジオ用スイッチの出力は5■の電圧信号
等が用いられている。そして、スリップリングを介して
取出されるこれらアナログ信号を、A/D変換器を介し
てそのアナログ量に対応したデジタル信号に変換し信号
処理することにより該当する車載機器の制御を行ってI
Aた。
しかしこのようなスイッチシステムにおいては、スイッ
チ操作時に出力されるアナログ信号の過渡的な変化によ
シ車載機器の操作を誤って行うおそれがあった。すなわ
ち、例えばアナログ信号としてIOVの電圧信号を用い
て−るホーン用スイッチをオンした場合には、スイッチ
操作時に出力されるアナログ信号が他の電圧レベル、例
えば0■からIOVまで過渡的に変化する。このため、
アナログ信号が10■の電圧レベルに達する迄の間に、
必然的lこ他のスイッチ操作時Iこ出力されるアナログ
信号の電圧レベル、例えばラジオ用スイッチのアナログ
信号5vを過渡的に通過することとなる。したがって、
このように過渡的に通過するにすぎない電圧レベルを、
A/D変換器が誤って信号処理してしまった場合には、
操作されたスイッチIこ対応する車載機器の制御が正確
に行えないという欠点があった。
また、従来のステアリングスイッチシステムにおいては
、一つのステアリングスイッチの操作中に他のスイッチ
をも誤って同時操作してしまった場合、スリップリング
を介して出力される信号はこれら2つのスイッチとは全
□く異った電圧レベルのアナログ信号となってしまい、
正確な信号処理を行うことができないという欠点があっ
た。
本発明はこのような従来の課題に鑑み為されたものであ
シ、その目的は、スイッチ操作時に発生するアナログ信
号の過渡的な変化に起因する信号処理の誤ルを防止する
ことができるとともに、スイッチの同時操作によ多発生
する信号処理の誤りをも防止することが可能なステアリ
ングスイッチシステムを提供することにある。
この目的の達成のため、本発明のシステムは、複数のス
イッチが設けられたステアリングから所定スイッチ操作
によシ出力されるアナログ信号を共通線を介してステア
リング外部に取出しアナログ量に対応したデジタル信号
に変換し信号処理するステアリングスイッチシステムに
おいて、スイッチ操作によル得られるデジタル信号を所
定時間間隔毎に検出し、変化量が一定範囲内となった際
におけるデジタル信号を初期指令としてロックし、この
初期指令に対して前述した信号処理を行うことを特徴と
する。
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。
第1図には本発明のステアリングシステムが用いられた
車両の運転席が示されておシ、この車両のステアリング
lOには、制御用スイッチとしてオートドライブ用の複
数のスイッチ12力1設けられている。実施例において
は、ステアリング10の中央部分にホーン用スイッチ1
2aが設けられておシ、このホーン用スイッチ12aの
上方にオートドライブ用に用いられるプリセットアップ
スイッチ12b1プリセツトダウンスイツチ12C1リ
ジユームアクセルスイツチ12d1セツトコーストスイ
ツチ12e1セツトスイツチ12fが配設されている。
前記プリセットアップスイッチ12b及びプリセットダ
ウンスイッチ12Cは、オートドライブ走行する車速を
計器表示により設定するものであり、計器上に車速設定
後にセットスイッチ12fを操作することによシ一連の
車速設定操作が完結する。また、リジュームアクセルス
イッチ12d及びセットコーストスイッチ12eは、車
両が実走行している状態においてオートドライブ走行す
る車速を設定するものであシ、その車速の設定後にセッ
トスイッチ12fを操作することにより 一連の車速設
定操作が完結する。
第2図にはこのようにして設けられたスイッチ12の電
気回路図が示されている。
実施例において、前記各スイッチ12は抵抗ル、几!、
・・・馬を用いて、車両本体側に設けられたバッテリー
電源Yesとの間にスリップリング14を介した分圧回
路を構成してhる。すなわち、ステアリング側に複数の
抵抗Rい几い几、 、R,、R,、R,が直列に接続さ
れておシ、この抵抗の直列回路とバッテリー電源Vat
とがスリップリング14及び抵抗孔、を介して接続され
ている。そして、各抵抗R1ないしR6のそれぞれには
、一端がアースされた前記各スイッチ12 a、  1
2 b、・・−12fの他端がそれぞれ接続されている
。このように形成された分圧回路は、スリップリングを
介して出力される分圧出力Vsをアナ皇グ信号としてA
/D変換器16に入力している。
したがって、例えば、ホーン用スイッチ12mをオンす
れば、A/D変換器16に入力されるアナログ信号Vs
a ij Vsa == Q N’となる。また、プリ
セットアップスイッチ12bをオンすれば、A/D変換
器16に入力されるアナログ信号Vsbは、Vsb +
=   °Vat R1+ R。
となる。また、プリセットダウンスイッチ12cをオン
すればアナログ信号Vseは R1+鳥十B。
となる。同様にリジュームアクセルスイッチ12dをオ
ンすればアナログ信号Vsaはとなる。同様に、セット
コーストスイッチ12eをオンすればアナログ信号Vs
eは となる。セットスイッチ12fをオンした場合にはアナ
ログ信号Vsfは となる。
このようなアナログ信号Vsが入力されるA/D変換器
16は、入力されるアナログ信号Vsをそのアナログ量
に対応したデジタル信号に変換し制御コンピュータ(以
下単にECUと記す)18に出力する。実施例にお−て
は、ホーン用スイッチ12Jlの操作によシアナログ信
号Vsaが入力される場合には200パルスAからなる
デジタル信号を出力する。またプリセットアップスイッ
チ12bの操作によシアナログ信号Vsbが入力される
場合には210バルスイからなるデジタル信号を出力す
る。同様にプリセットダウンスイッチ12Cの操作、リ
ジュームアクセルスイッチ12dの操作、セットコース
トスイッチ126%セットスイッチ12fの操作によっ
てそれぞれ入力されるアナログ信号VsaSVsa、 
Vse、 Vsf JC対応1.て170パ”ス/sz
 130パルスAs  90パルス、+%soパルスA
のパルスからなるデジタル信号をそれぞれ出力する。
このようなデジタル信号が入力されるECUlBは、入
力されるデジタル信号を信号処理し、所望の車載機器の
制御を行う。
ところで、ECUlBが入力されるデジタル信号を信号
処理するにあたって、前述したごとく、次の2つの問題
がある。
す々わち、例えば前記セットスイッチ12fを全スイッ
チ12がオフされて−る状態でオン操作すると、A/D
変換器16に入力されるアナログ信号Vsは、セットス
イッチ12fの操作に対応するアナログ信号Vstと々
るまでの間にVsa、 Vsb、・・・Vseの各電圧
レベルを過渡的に通過する。従って、A/D変換器16
からECUl 8へ出力されるデジタル信号も、これら
アナログ信号の過渡的々変化に対応してそのパルスが連
続的に変化してしまう。このため、ECUl8がA/D
変換器16から出力されるデジタル信号をこれら過渡状
態において信号処理してしまうとその信号処理が誤った
ものとなる問題がある。
また、ステアリング10に設けられた所定のスイッチ1
2の操作中に、他のスイッチを誤って同時操作してしま
った場合、A/D変換器16に入力されるアナログ信号
−は他のスイッチの操作に−よシ変化してしまい、EC
UIJ3によるデジタル信号の信号処理も誤ったものと
なってしまう。
本発明はこのような誤った信号処理を防止するものであ
シ、その特徴的事項は、スイッチ12の操作によシ出力
されるデジタル信号を所定時間間隔ごと化検出し、その
変化量が一定範囲内となった際におけるデジタル信号を
初期指令としてロックし、この初期指令に対して信号処
理を行うことにある。
このよう化すること薯こよシ、スイッチ12の操作時に
発生するアナログ信号の過渡的な、変化に起因する信号
処理の誤シを有効に防止することができる。しかも、最
初に操作されたスイッチ12に対応したデジタル信号が
初期指令としてロックされてしまうため、1つのスィッ
チ12操作中に誤って他のスイッチ12を同時操作して
も誤動作することはない。
第3図にはこのよ−うな本発−〇システムの好適な実施
例を示すフローチャートが示されておシ、第2図に示す
システムのECU18は第3図に示すフローチャートに
従ってA/D変換器16から出力されるデジタル信号の
信号処理を行っている。
すなわち、ECU18は、スイッチ12が操作されると
A/D変換器16から出力されるデジタル信号を所定の
時間Tの間隔毎にくり返してサンプリング検出している
ここにおhて、ADnをECU18が第n回目にサンプ
リングするデジタル信号のパルス数として定義すると、
全スイッチ12がオフされている状態で例えばスイッチ
12fがオンされた場合には、スイッチ操作直後にEC
U18がサンプリング検出するデジタル信号のパルスA
 D、 、 A D、 、・・・カ過渡的に変化する。
ECU18は、前回サンプリングした検出デジタル信号
のパルス数ADn−1と今回サンプリングした検出デジ
タル信号のパルス数ADnとの差l A Dn−1−A
 Dn−lを演算し、両者の差の絶対値が一定値に内に
収まった際、すなわち1ADn−1−A Dn l≦に
と々つた際、A/D変換器16から出力されるデジタル
信号の過渡変化が収まったと判断する。
そして、ECU18はl A Dn −s −A Da
 l < Kを満足する検出デジタル信号の信号処理を
開始し、スイッチ12の操作によシ指示される所定の制
御動作を行う。実施例にお込では、過渡変化の収束を判
断する定数Kをに−7に設定しておj5 、A/D変換
器16から出力されるデジタル信号の過渡変化が充分に
収束した時点でデジタル信号の信号処理を開始している
従って、本発明のシステムにおいては、スイッチ12の
操作時にA/D変換器16へ9入力が過渡的に変化する
ことに起因する信号処理の誤シが確実に防止される。
また、FiCUlBは、前述したデジタル信号の信号処
理を開始すると、内部に設置されたフラグを1に設定し
て信号処理中の検出デジタル信号を初期指令としてロッ
クし、これ以後他のスイッチの操作によ、l)、A/D
変換器16から異るデジタル信号が入力されてもこれを
受付けない。これにより、所望のスイッチ12を操作し
た後に他のスイッチを誤って同時操作することによる信
号処理の誤シを確実に防止している。
そして、操作中のスイッチ12をオフすると、BCU1
8はA/D変換器16から入力されるデジタル信号に基
づき、このスイッチオフ動作を検出し、1に設定されて
−るフラグを0にたおし、次のスイッチ操作の信号処理
待機状態となる。
このように、本発明によれば、ステアリングに設けられ
たスイッチ12の操作直後に、A/D変換器16から出
力されるデジタル信号のパルス数が過渡的に変化しても
、このデジタル信号の変化量が一定範囲に収まった際に
はじめてデジタル信号の信号処理を開始するため、確実
な信号処理が可能となシ、操作されたスイッチ12に対
応した車載機器の制御を確実に行うことができる。
さらに、本発明にお込では、一旦、デジタル信号の信号
処理を開始すると、このデジタル信号が初期状態として
ロックされてしまい、これ以降に他のスイッチを誤って
同時操作しても誤動作することなく、最初に操作された
スイッチ12によ)出力されるデジタル信号の信号処理
を確実に打込、所望の車載機器の操作を行うことができ
る。
なお、実施例においては、ステアリングスイッチシステ
ムをオートドライブ用のスイッチとして用いたものを示
したが、これ以外にも、他の車載機器の操作スイッチ、
例えば、エアコン、ヒーター等の操作用として用いるこ
とも可能である。
以上説明したように、本発明によれば、スイッチ操作時
に発生する信号処理のvAシ及び2つ以上のスイッチを
誤って同時操作することによ多発生する信号処理の誤シ
を有効に防止し、所、定の車載機器の操作を確実に行う
ことが可能なステアリングスイッチシステムを提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のステアリングスイッチシステムが設け
られた車両の一部を示す説明図、第2図は第1図に示す
ステアリングスイッチシステムの電気回路図、第3図は
本発明のシステムの好適な実施例を示すフローチャート
図である。 10・・・ステアリング、 12・・・スイッチ。 第1図 第2図 第3図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数のスイッチが設けられたステアリングから所
    定スイッチ操作によシ出力されるアナログ信号を共通線
    を介してステアリング外部に取出しアナログ量に対応し
    たデジタル信号に変換し信号。 処理するステアリングスイッチシステムにお込て、スイ
    ッチ操作によル得られるデジタル信、号を所定時間間隔
    毎に検出し、変化量力芝一定範囲内となった際における
    デジタル信号を初期指令としてロックし、この初期指令
    に対して前述した信号処理を行うことを特徴とするステ
    アリングスイッチシステム。
  2. (2)  !許請求の範囲(1)記載のシステムにおい
    て、デジタル信号からスイッチ操作の終了を検出し初期
    指令としてロックされたデジタル信号を解除することを
    特徴とするステアリングスイッチシステ □ム。
JP57103394A 1982-06-16 1982-06-16 ステアリングスイツチシステム Granted JPS58221742A (ja)

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JP57103394A JPS58221742A (ja) 1982-06-16 1982-06-16 ステアリングスイツチシステム

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JPS58221742A true JPS58221742A (ja) 1983-12-23
JPH0343101B2 JPH0343101B2 (ja) 1991-07-01

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