JPS6334068B2

JPS6334068B2 -

Info

Publication number: JPS6334068B2
Application number: JP16435980A
Authority: JP
Inventors: Norimasa Kishi; Kazunori Noso
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1980-11-21
Filing date: 1980-11-21
Publication date: 1988-07-07
Also published as: JPS5787739A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車用音声作動装置に関する。

従来の自動車用音声作動装置として、第１図に
示す様なものが知られている。これについて説明
すると、１は発声された音声を電気信号に変換す
る音声入力手段で、一般にマイクロホンがこれに
相当する。２は音声入力をそのレベルやスペクト
ルを表わすパラメータに変換する特徴抽出部、３
は特定の基準音声をパラメータに変換して記憶す
る記憶回路、４は上記特徴抽出部と記憶回路の各
出力を演算し、入力音声と基準音声との類似度を
比較する比較回路、５は比較回路に於いて、上記
類似度が所定範囲内にあるとき、その認識語に対
応して駆動される応答部、そして６は上記１〜５
の各動作の順序を正確にコントロールする制御部
である。しかるに、かかる従来の音声作動装置に
あつては、記憶回路３に標準となる音声データを
所定のパラメータでメモリしてあり、入力される
音声のパラメータとの類似度を比較し、所定の認
識語に対する応答部を駆動する構成となつていた
ため、入力される音声の単語数が多くなると認識
性能が低下するとともに、走行中に必要のない
「トランク開け」とか「ドアロツク解除」などの
記憶語がある場合、誤認識に依つて応答部が誤動
作し、安全運転をそこねる場合がある。また、走
行中にしか必要でないヘツドランプを、「ヘツド
ランプ・ビーム」の記憶があることに依り、停止
中に誤つてビーム点灯する場合があり、その修正
のための作業を要し煩らわしくなる。

本発明はかかる従来の問題点に鑑みて成された
ものであり、特に、車両の停止中かあるいは走行
中であるかなど走行に関する状態に応じて、所定
の認識語に対応する駆動応答部を限定的に作動せ
しめることに依り、数多くの駆動応答部を誤りな
く駆動することができる自動車の音声作動装置を
提供するものである。

以下に、本発明の実施例を図面について説明す
る。

第２図はその一実施例のブロツク回路図であ
る。なお、第１図と同一部分には同一符号を付
す。同図に於いて、７は車速センサで、車速を電
気的、磁気的あるいは光学的に検出し、その出力
側に車速に応じた電気パルスを出力するものであ
る。また、８は車速に応じて記憶回路３に記憶し
た基準音声を選択したり限定したりする認識語限
定部である。さらに、上記記憶回路３は上記車速
に応じて例えば４つの記憶部３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄに分類されている。第３図には上記認識語限
定部８の具体的回路を示してある。同図におい
て、９は車速センサ７からの出力パルスを電圧変
換する周波数−電圧変換器（ｆ−Ｖコンバータ）
で、これの出力側には、一方の入力端子に基準電
圧が入力された２つの比較器１０，１１の他方の
入力端子が接続され、これら比較器の出力側に
NORゲート１２の２つの入力端子が接続されて
いる。また、上記比較器１０，１１およびNOR
ゲート１２の出力側には、一方の入力端子に上記
制御部が接続されたANDゲート１３，１４，１
５の、他方の入力端子が接続されている。また、
１６は上記記憶部３ａと制御部６とを直結するラ
インである。

次に、上記回路の作用を述べる。

先ず、車速センサ７からのパルス信号を受け
て、認識語限定部８に於いては、周波数−電圧変
換器９で車速信号を電圧に変換し、この電圧を抵
抗にて分圧された基準電圧と比較器１０，１１で
比較し、車両が停止中か、車速が０〜５Km／
Hourかあるいは５Km／Hour以上かを判別する様
になつている。ここでは、停止中には比較器１１
の出力は「High信号」を、車速が０〜５Km／
HourではNORゲート１２の出力に「High信号」
を、５Km／Hour以上では比較器１０の出力に
「High信号」をそれぞれ出力する様になつてい
る。そしてこれらの出力は制御部６から読み出し
信号に基づいて、ANDゲート１３，１４，１５
を介して認識語限定部８の出力として記憶回路３
の記憶部３ａ，３ｃ，３ｂに入力され、それの入
力された記憶部３ｄ，３ｃ，３ｂの認識語のパラ
メータと特徴抽出部２からの音声パラメータとを
比較回路４で比較して、これらの間に類似性があ
るとき、所期の応答部５を駆動することとなる。
上記に於いては、記憶回路３の認識語の読み出し
を、認識語限定部８で、上記ANDゲート１３，
１４，１５およびライン１６の出力に依つて選択
的に行うものである。従つて、停止中は記憶部３
ｃ，３ｄの認識語は選択されず、これらが認識対
象から外されて、認識性能の向上が図れる。同様
にして、車速が０〜５Km／Hourでは記憶部３ｂ，
３ｄの、車速が５Km／Hour以上では記憶回路３
ｂ，３ｃの各認識語は選択されない。

これに依り、停止時にはマイクロホンで「ド
ア」や「トランク」音声命令を発すると、記憶部
３ｂの認識語と対照比較が行われ、所定の類似判
断において応答部５であるドアロツク機構の解除
やトランクの開放を行うものである。同様に、車
速が０〜５Km／Hourでは「ランプ」の音声命令
を発すると、記憶部３ｃの認識語と対照比較が行
われ、ヘツドランプのスモール←→ノーマル切換え
を行う。さらに、５Km／Hour以上では、「ヘツド
ランプ」と発すれば、記憶部３ｄの認識語と対照
比較され、ヘツドランプのノーマル←→ハイビーム
の切換えが行われる。そして、車両の停止や走行
に関係なく利用して安全なラジオのオン・オフ切
換え、チヤンネル切換えやエアコンのオン・オフ
に関してはいずれの走行に関する状態においても
記憶部３ａの認識語が比較回路４に供されている
ので、「ラジオ」、「チヤンネル」、「エアコン」な
どの音声命令で、記憶部３ａの各認識語と比較さ
れて同様に行われる。かくして、走行中、安全上
の立場から作動しては困るドアロツク解除やトラ
ンク開放を確実に禁止することができる。

第４図は認識語限定部８の他の実施例を示し、
これには車速センサ７に代わる車両走行・停止を
検知する手段が接続されている。同図に於いて、
１７はイグニツシヨンスイツチ・で「High信号」
を得るイグニツシヨンスイツチセンサ、１８はギ
ヤポジシヨンがニユートラルのとき「High信号」
を得るギヤポジシヨンセンサ、１９はギヤポジシ
ヨンがドライブ、１段、２段、リヤー等走行段の
とき「High信号」を得るギヤポジシヨンセンサ
である。また認識語限定部８は５つのANDゲー
ト２０〜２４と１つのインバータ２５とからな
り、ANDゲート２０の２つの入力側にセンサ１
７，１９が、ANDゲート２１の２つの入力側に
センサ１７，１８がそれぞれ接続され、インバー
タ２５の入力側にセンサ１７が接続されている。
また、ANDゲート２２，２３，２４の各２つの
入力側にはそれぞれANDゲート２０，２１およ
びインバータ２５の各出力側と制御部６からの各
ラインとが接続されている。

かかる構成になる回路では、イグニツシヨンス
イツチのオフ時に停止と判断し、センサ１７は
「Low信号」を得るとともに、これをインバータ
２５で反転しANDゲート２４の出力に「High信
号」を得る。また、イグニツシヨンスイツチがオ
ン時で、ギヤポジシヨンがニユートラルのとき、
車速が０〜５Km／Hourと判断し、ANDゲート２
１，２３の出力に「High信号」を得る。さらに、
イグニツシヨンスイツチがオン時で、ギヤポジシ
ヨンがニユートラル以外のとき、走行中と判断
し、ANDゲート２０，２２の出力に「High信
号」を得る。そしてこれらを上記記憶部３ｂ，３
ｃ，３ｄに加えて、上記の各認識語を出力し、上
記と同様の出力動作および応答動作を行わしめう
る。かくして、比較対象となる認識語を、車速に
合わせて記憶回路ごとに記憶せしめておくこと
で、その認識語に対する音声入力の類似判断が正
確となり、応答精度が向上する。

以上説明した様に、本考案に依れば、車両の停
止中または走行中を検出する手段と、音声入力手
段からの音声信号を基準となる認識語と対照比較
し、その比較結果に応じて各自動車用応答装置を
駆動する音声認識手段と、該音声認識手段の応答
範囲を限定するため、車両の停止中または走行中
などの走行に関する状態の種類に応じて、上記音
声認識手段の認識語を限定する認識語限定手段と
を備えたことに依り、停止中と走行中および走行
中でも車速に応じて、認識語を特定することに依
り、音声入力信号に対する認識語の対応ないしは
呼出しが限定的にしかも正確に行われ、音声入力
に対する応答動作が正確になる。したがつて、従
来の様に走行中に誤動作に依つてトランクが開い
たり、ドアロツクが解除されたりする危険が防止
され、停車中にライトをハイビームにすることな
どをなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動車用音声作動装置のブロツ
ク図路図、第２図は本発明の自動車用音声作動装
置のブロツク図、第３図は同じく認識語限定部の
回路例、第４図は同じく認識語限定部の他の回路
例を示す。１……音声入力手段、２……特徴抽出部、３…
…音声認識手段の記憶回路、４……音声認識手段
の比較回路、５……応答部、７……車速センサ、
８……認識語限定部。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両の走行に関する状態を検出する手段と、
音声入力手段からの音声信号を基準となる認識語
に対応する信号と対照比較し、その比較結果に基
づいて自動車用の各応答装置を駆動する音声認識
手段と、該音声認識手段の応答範囲を限定するた
め、車両の走行に関する状態に応じて、上記音声
認識手段の認識語を限定する認識語限定手段とを
備えてなる自動車用音声作動装置。